CN108614263B - 移动终端、位置检测方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种移动终端、位置检测方法及相关产品，应用于移动终端，移动终端包括雷达传感器；方法包括：检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像；根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。本申请实施例有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

Description

移动终端、位置检测方法及相关产品

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种移动终端、位置检测方法及相关产品。

背景技术

目前市面上的无线耳机与手机配对连接成功后，在手机检测到通话请求(主动呼叫或者被动呼叫)且用户确认进行通话后，户主用户能够通过该无线耳机与通话对方进行语音通话，用户在使用无线耳机过程中会所以放置无线耳机，下次使用时可能难以找到。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动终端、位置检测方法及相关产品，以期提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

第一方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括雷达传感器、存储器、收发器和处理器，所述处理器连接所述雷达传感器、所述存储器和所述收发器，其中，

所述处理器，用于检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

所述雷达传感器，用于扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

所述处理器，还用于将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；以及用于根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种位置检测方法，应用于移动终端，所述移动终端包括雷达传感器；所述方法包括：

检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

第三方面，本申请实施例提供一种位置检测装置，应用于移动终端，所述移动终端包括雷达传感器；所述位置检测装置包括启动单元、扫描单元、比对单元和确定单元，其中，

所述启动单元，用于检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

所述扫描单元，用于通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

所述比对单元，用于将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

所述确定单元，用于根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

第四方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，首先启用雷达传感器，其次，通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，再次，将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像，最后，根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。可见，移动终端能够通过雷达传感器扫描周围物体得到物体的轮廓图像，并通过图像比对准确识别出无线耳机所在位置，相对于现有智能离线记录用户最后次使用耳机时移动终端所在位置的方案，能够实时检测到无线耳机实际所在位置，避免记录移动终端位置本身带来的误差和无线耳机离线状态下已被移动但记录的位置未对应更新的情况发生，有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种雷达传感器扫描目标物体的轮廓的示例图；

图1C是本申请实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种位置检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种位置检测方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种位置检测方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种无线耳机的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种位置检测装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的无线耳机可以是具备无线通信能力的单个耳机或者一副耳机(包括分别戴在左耳和右耳的2只耳机)，该无线耳机可以支持有线或者无线充电，如可以放入专属充电盒中进行充电，且与手机等移动终端连接后，可以支持通话、音乐等功能，移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种移动终端100的结构示意图，所述移动终端100包括：壳体110、设置于所述壳体110内的处理器120、雷达传感器130、存储器140和收发器150，所述处理器120连接所述雷达传感器130、所述存储器140和所述收发器150，其中，

所述处理器120，用于检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器130；

所述雷达传感器130，用于扫描所述移动终端100所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

所述处理器120，还用于将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；以及用于根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

其中，雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和测定目标信息的设备，雷达传感器就是基于该原理的电子设备。所述雷达传感器扫描的过程是指移动终端通过雷达传感器用无线电的方法发现目标物体的过程，雷达传感器发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

其中，所述基准图像是指无线耳机的基准轮廓图像，该基准轮廓图像可以由移动终端通过摄像头识别处理得到。

其中，处理器120包括应用处理器和基带处理器，处理器是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器中。存储器140可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行移动终端的各种功能应用以及数据处理。存储器140可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器140可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。收发器150例如可以是蓝牙等无线通信模块。

如图1C所示的移动终端100的另一种结构示例，该移动终端100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路30。该存储和处理电路30可以是存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路30中的处理电路可以用于控制移动终端100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路30可用于运行移动终端100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作***功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及移动终端100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

移动终端100还可以包括输入-输出电路42。输入-输出电路42可用于使移动终端100实现数据的输入和输出，即允许移动终端100从外部设备接收数据和也允许移动终端100将数据从移动终端100输出至外部设备。输入-输出电路42可以进一步包括传感器32。传感器32可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等。

输入-输出电路42还可以包括一个或多个显示器，例如显示器14。显示器14可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器14可以包括触摸传感器阵列(即，显示器14可以是显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

移动终端100还可以包括音频组件36。音频组件36可以用于为移动终端100提供音频输入和输出功能。移动终端100中的音频组件36可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

通信电路38可以用于为移动终端100提供与外部设备通信的能力。通信电路38可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路38中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路38中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路38可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路38还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

移动终端100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元40。输入-输出单元40可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路42输入命令来控制移动终端100的操作，并且可以使用输入-输出电路42的输出数据以实现接收来自移动终端100的状态信息和其它输出。

可以看出，本申请实施例中，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，首先启用雷达传感器，其次，通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，再次，将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像，最后，根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。可见，移动终端能够通过雷达传感器扫描周围物体得到物体的轮廓图像，并通过图像比对准确识别出无线耳机所在位置，相对于现有智能离线记录用户最后次使用耳机时移动终端所在位置的方案，能够实时检测到无线耳机实际所在位置，避免记录移动终端位置本身带来的误差和无线耳机离线状态下已被移动但记录的位置未对应更新的情况发生，有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

在一个可能的示例中，所述雷达传感器130在所述扫描所述移动终端100所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像之前，还用于按照第一扫描周期扫描所述移动终端100所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；

所述处理器120，还用于根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；以及用于从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

在所述扫描所述移动终端100所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像方面，所述雷达传感器130，具体用于按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期小于所述第二扫描周期。

其中，雷达传感器扫描周围物体时，可以按照预设方向(如逆时针或者顺时针，不做唯一限定)进行扫描，线面结合附图对扫描检测目标物体的轮廓的过程进行详细说明，如图1B所示，当移动终端控制雷达传感器扫描一个目标物体时，移动终端可以实时检测回波信号强度，在第一阶段，发射信号的发射方向由目标物体周边区域转移到目标物体的第一边缘轮廓后，由于回波反射距离发生较大变化，对应的雷达传感器的回波信号强度会发生较大的变化，移动终端检测到该变化后可以确定发射方向对应目标物体的轮廓，在第二阶段，雷达传感器的发射信号连续发射到目标物体本体上并形成回波信号，此阶段回波信号强度主要受到目标物体形状变化，回波信号强度的变化区间相对较小，在第三阶段，发射信号的发射方向由目标物体的第二边缘轮廓转移到周边区域，由于回波反射距离发生较大变化，对应的雷达传感器的回波信号强度会发生较大的变化，通过以上检测过程，移动终端能够识别出目标物体的轮廓。

其中，所述第一扫描周期对应低精度模式，第二扫描周期对应高精度模式。

可见，本示例中，移动终端可以先通过低精度模式快速得到周边区域的物体的轮廓图像，并预测出对应物体的体积，从而筛选出与无线耳机体积接近的至少一个目标物体，并进一步采用高精度模式准确确定筛选后的物体的轮廓，从而有利于快速、准确的定位无线耳机的轮廓。

在一个可能的示例中，在所述根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息方面，所述处理器120具体用于：获取所述移动终端100通过所述雷达传感器130扫描到所述匹配的轮廓图像的位置参数；以及用于根据所述位置参数和所述移动终端100的位置确定所述无线耳机的位置信息。

其中，所述位置参数包括距离参数和角度参数，通过测量发射信号和目标物体反射的回波信号之间的时间差，将时间差除以2，再乘以光速，就可以得到目标物体到雷达传感器的距离，所述角度信息是目标物体相对雷达传感器来说，来自哪个方向，主要包括仰角和方位角，通过雷达传感器的天线的方向性实现，雷达传感器发射的波束像探照灯的光柱一样，窄窄的，方向性很强，照到哪个方向上看有没有目标的回波，没有就换个方向，有的话就记下角度，有了目标物体相对雷达传感器的距离信息和角度信息，就可以知道目标物体相对雷达位置，从而实现定位。

可见，本示例中，移动终端能够根据扫描无线耳机时的位置参数准确计算得到无线耳机的实际位置，提高定位准确度。

在一个可能的示例中，所述处理器120在所述根据所述匹配的扫描图像确定所述无线耳机的位置信息之后，还用于：根据所述位置信息生成导航路线；以及用于按照所述导航路线进行导航。

其中，所述导航路线可以是基于室内地图导航技术的导航路线，具体可以在室内地图上呈现当前移动终端的初始位置和无线耳机的目标位置，并规划出由该初始位置到目标位置的最优路线。

可见，本示例中，移动终端在定位出无线耳机的位置后，进一步可以提供导航路线以便于用户按照导航路线及时找到无线耳机，提高查询无线耳机的便捷性和智能性。

在一个可能的示例中，所述处理器120还用于：根据所述无线耳机的位置信息确定所述无线耳机在有效连接距离范围内，建立与所述无线耳机的无线连接；以及用于控制所述无线耳机以最大音量播放预设音频信息以向用户提示所处位置。

其中，预设音频可以使播放容易引起用户注意的声音，具体可以由开发商预设，或者由用户预先设置。

可见，本示例中，移动终端在确定无线耳机的位置后，可以进一步通过控制无线耳机播放特定声音进行位置提醒，进一步拓展了通过移动终端确定无线耳机位置的实现方式，提高查找便捷性和多样性。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种位置检测方法的流程示意图，应用于如图1A所述的移动终端，所述移动终端包括雷达传感器；如图所示，本位置检测方法包括：

S201，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

S202，所述移动终端通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

S203，所述移动终端将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

S203,，所述移动终端根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

可以看出，本申请实施例中，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，首先启用雷达传感器，其次，通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，再次，将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像，最后，根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。可见，移动终端能够通过雷达传感器扫描周围物体得到物体的轮廓图像，并通过图像比对准确识别出无线耳机所在位置，相对于现有智能离线记录用户最后次使用耳机时移动终端所在位置的方案，能够实时检测到无线耳机实际所在位置，避免记录移动终端位置本身带来的误差和无线耳机离线状态下已被移动但记录的位置未对应更新的情况发生，有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

在一个可能的示例中，所述移动终端通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像之前，所述方法还包括：所述移动终端通过所述雷达传感器按照第一扫描周期扫描所述移动终端所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

所述移动终端通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，包括：所述移动终端通过所述雷达传感器按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期小于所述第二扫描周期。

在一个可能的示例中，所述移动终端根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息，包括：所述移动终端获取所述移动终端通过所述雷达传感器扫描到所述匹配的轮廓图像的位置参数；根据所述位置参数和所述移动终端的位置确定所述无线耳机的位置信息。

在一个可能的示例中，所述移动终端根据所述匹配的扫描图像确定所述无线耳机的位置信息之后，所述方法还包括：所述移动终端根据所述位置信息生成导航路线；按照所述导航路线进行导航。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：所述移动终端根据所述无线耳机的位置信息确定所述无线耳机在有效连接距离范围内，建立与所述无线耳机的无线连接；控制所述无线耳机以最大音量播放预设音频信息以向用户提示所处位置。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种位置检测方法的流程示意图，应用于如图1A所述的移动终端，所述移动终端包括雷达传感器，如图所示，本位置检测方法包括：

S301，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

S302，所述移动终端通过所述雷达传感器按照第一扫描周期扫描所述移动终端所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；

S303，所述移动终端根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；

S304，所述移动终端从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

S305，所述移动终端通过所述雷达传感器按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期小于所述第二扫描周期。

S306，所述移动终端将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

S307，所述移动终端根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

可以看出，本申请实施例中，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，首先启用雷达传感器，其次，通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，再次，将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像，最后，根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。可见，移动终端能够通过雷达传感器扫描周围物体得到物体的轮廓图像，并通过图像比对准确识别出无线耳机所在位置，相对于现有智能离线记录用户最后次使用耳机时移动终端所在位置的方案，能够实时检测到无线耳机实际所在位置，避免记录移动终端位置本身带来的误差和无线耳机离线状态下已被移动但记录的位置未对应更新的情况发生，有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

此外，移动终端可以先通过低精度模式快速得到周边区域的物体的轮廓图像，并预测出对应物体的体积，从而筛选出与无线耳机体积接近的至少一个目标物体，并进一步采用高精度模式准确确定筛选后的物体的轮廓，从而有利于快速、准确的定位无线耳机的轮廓。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种位置检测方法的流程示意图，应用于移动终端，所述移动终端包括雷达传感器，如图所示，本位置检测方法包括：

S401，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

S402，所述移动终端通过所述雷达传感器按照第一扫描周期扫描所述移动终端所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；

S403，所述移动终端根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；

S404，所述移动终端从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

S405，所述移动终端通过所述雷达传感器按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期小于所述第二扫描周期。

S406，所述移动终端将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

S407，所述移动终端获取所述移动终端通过所述雷达传感器扫描到所述匹配的轮廓图像的位置参数；

S408，所述移动终端根据所述位置参数和所述移动终端的位置确定所述无线耳机的位置信息。

S409，所述移动终端根据所述位置信息生成导航路线；

S410，所述移动终端按照所述导航路线进行导航。

可以看出，本申请实施例中，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，首先启用雷达传感器，其次，通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，再次，将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像，最后，根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。可见，移动终端能够通过雷达传感器扫描周围物体得到物体的轮廓图像，并通过图像比对准确识别出无线耳机所在位置，相对于现有智能离线记录用户最后次使用耳机时移动终端所在位置的方案，能够实时检测到无线耳机实际所在位置，避免记录移动终端位置本身带来的误差和无线耳机离线状态下已被移动但记录的位置未对应更新的情况发生，有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

此外，移动终端可以先通过低精度模式快速得到周边区域的物体的轮廓图像，并预测出对应物体的体积，从而筛选出与无线耳机体积接近的至少一个目标物体，并进一步采用高精度模式准确确定筛选后的物体的轮廓，从而有利于快速、准确的定位无线耳机的轮廓。

此外，移动终端能够根据扫描无线耳机时的位置参数准确计算得到无线耳机的实际位置，提高定位准确度。

此外，移动终端在定位出无线耳机的位置后，进一步可以提供导航路线以便于用户按照导航路线及时找到无线耳机，提高查询无线耳机的便捷性和智能性。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图，如图所示，该移动终端包括雷达传感器，所述移动终端还包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

可以看出，本申请实施例中，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，首先启用雷达传感器，其次，通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，再次，将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像，最后，根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。可见，移动终端能够通过雷达传感器扫描周围物体得到物体的轮廓图像，并通过图像比对准确识别出无线耳机所在位置，相对于现有智能离线记录用户最后次使用耳机时移动终端所在位置的方案，能够实时检测到无线耳机实际所在位置，避免记录移动终端位置本身带来的误差和无线耳机离线状态下已被移动但记录的位置未对应更新的情况发生，有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在所述通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像之前，通过所述雷达传感器按照第一扫描周期扫描所述移动终端所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；以及根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；以及从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

在所述通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：通过所述雷达传感器按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期小于所述第二扫描周期。

在一个可能的示例中，在所述根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述移动终端通过所述雷达传感器扫描到所述匹配的轮廓图像的位置参数；以及根据所述位置参数和所述移动终端的位置确定所述无线耳机的位置信息。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在所述根据所述匹配的扫描图像确定所述无线耳机的位置信息之后，根据所述位置信息生成导航路线；以及按照所述导航路线进行导航。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：根据所述无线耳机的位置信息确定所述无线耳机在有效连接距离范围内，建立与所述无线耳机的无线连接；以及控制所述无线耳机以最大音量播放预设音频信息以向用户提示所处位置。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的位置检测装置600的功能单元组成框图。该位置检测装置600应用于移动终端，所述移动终端包括雷达传感器，该位置检测装置600包括启动单元601、扫描单元602、比对单元603和确定单元604，其中，

所述启动单元601，用于检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器；

所述扫描单元602，用于通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

所述比对单元603，用于将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

所述确定单元604，用于根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息。

可以看出，本申请实施例中，移动终端检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，首先启用雷达传感器，其次，通过雷达传感器扫描移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，再次，将无线耳机的基准图像与每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与基准图像匹配的轮廓图像，最后，根据匹配的轮廓图像确定无线耳机的位置信息。可见，移动终端能够通过雷达传感器扫描周围物体得到物体的轮廓图像，并通过图像比对准确识别出无线耳机所在位置，相对于现有智能离线记录用户最后次使用耳机时移动终端所在位置的方案，能够实时检测到无线耳机实际所在位置，避免记录移动终端位置本身带来的误差和无线耳机离线状态下已被移动但记录的位置未对应更新的情况发生，有利于提高移动终端定位无线耳机位置的准确度和便捷性。

在一个可能的示例中，所述扫描单元602，在所述通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像之前，还用于：通过所述雷达传感器按照第一扫描周期扫描所述移动终端所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；

所述确定单元604，还用于根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；

所述移动终端还包括筛选单元，所述筛选单元，用于从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

在所述通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像方面，所述扫描单元602具体用于：通过所述雷达传感器按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期小于所述第二扫描周期。

在一个可能的示例中，在所述根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息方面，所述确定单元604具体用于：获取所述移动终端通过所述雷达传感器扫描到所述匹配的轮廓图像的位置参数；以及用于根据所述位置参数和所述移动终端的位置确定所述无线耳机的位置信息。

在一个可能的示例中，所述移动终端还包括生成单元和导航单元，

所述生成单元，用于在所述确定单元604根据所述匹配的扫描图像确定所述无线耳机的位置信息之后，根据所述位置信息生成导航路线；

所述导航单元，用于按照所述导航路线进行导航。

在一个可能的示例中，所述移动终端还包括建立单元和控制单元，

所述建立单元，用于根据所述无线耳机的位置信息确定所述无线耳机在有效连接距离范围内，建立与所述无线耳机的无线连接；

所述控制单元，用于控制所述无线耳机以最大音量播放预设音频信息以向用户提示所处位置。

其中，启动单元601、比对单元603和确定单元604可以是处理器，扫描单元602可以是雷达传感器的微控制芯片。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种移动终端，其特征在于，包括雷达传感器和处理器，所述处理器连接所述雷达传感器，其中，

所述处理器，用于检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器，其中，所述无线耳机用于与移动终端连接后实现声音输入输出功能；

所述雷达传感器，用于扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

所述处理器，还用于将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；以及用于根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息；

所述处理器，还用于根据所述位置信息生成导航路线，以及按照所述导航路线进行导航；其中，所述导航路线为基于室内地图导航技术的导航路线，所述处理器根据所述位置信息生成导航路线，包括：在室内地图上呈现当前移动终端的初始位置和无线耳机的目标位置，并规划出由该初始位置到目标位置的最优路线；

所述处理器还用于：根据所述无线耳机的位置信息确定所述无线耳机在有效连接距离范围内，建立与所述无线耳机的无线连接；以及用于控制所述无线耳机以最大音量播放预设音频信息以向用户提示所处位置，所述预设音频信息为用户预先设置的。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述雷达传感器在所述扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像之前，还用于按照第一扫描周期扫描所述移动终端所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；

所述处理器，还用于根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；以及用于从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

在所述扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像方面，所述雷达传感器，具体用于按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期小于所述第二扫描周期。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，在所述根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息方面，所述处理器具体用于：获取所述移动终端通过所述雷达传感器扫描到所述匹配的轮廓图像的位置参数；以及用于根据所述位置参数和所述移动终端的位置确定所述无线耳机的位置信息。

4.一种位置检测方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括雷达传感器；所述方法包括：

检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器，其中，所述无线耳机用于与移动终端连接后实现声音输入输出功能；

通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息；

根据所述位置信息生成导航路线；以及

按照所述导航路线进行导航；

其中，所述导航路线为基于室内地图导航技术的导航路线，所述根据所述位置信息生成导航路线，包括：在室内地图上呈现当前移动终端的初始位置和无线耳机的目标位置，并规划出由该初始位置到目标位置的最优路线；

根据所述无线耳机的位置信息确定所述无线耳机在有效连接距离范围内，建立与所述无线耳机的无线连接；

控制所述无线耳机以最大音量播放预设音频信息以向用户提示所处位置，所述预设音频信息为用户预先设置的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像之前，所述方法还包括：

通过所述雷达传感器按照第一扫描周期扫描所述移动终端所处区域的多个目标物体，得到每个目标物体的第一轮廓图像；

根据所述每个目标物体的第一轮廓图像确定每个目标物体的体积；

从所述多个目标物体中筛选出体积小于或等于预设体积的至少一个目标物体，所述预设体积大于所述无线耳机的体积；

所述通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，包括：

通过所述雷达传感器按照第二扫描周期扫描所述至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像，所述第一扫描周期大于所述第二扫描周期。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息，包括：

获取所述移动终端通过所述雷达传感器扫描到所述匹配的轮廓图像的位置参数；

根据所述位置参数和所述移动终端的位置确定所述无线耳机的位置信息。

7.一种位置检测装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括雷达传感器；所述位置检测装置包括启动单元、扫描单元、比对单元和确定单元生成单元及导航单元，其中，

所述启动单元，用于检测到用户针对无线耳机的位置查询请求时，启用雷达传感器，其中，所述无线耳机用于与移动终端连接后实现声音输入输出功能；

所述扫描单元，用于通过所述雷达传感器扫描所述移动终端所处区域的至少一个目标物体，得到每个目标物体的轮廓图像；

所述比对单元，用于将所述无线耳机的基准图像与所述每个目标物体的轮廓图像进行比对，获取与所述基准图像匹配的轮廓图像；

所述确定单元，用于根据所述匹配的轮廓图像确定所述无线耳机的位置信息；

所述生成单元，用于在所述确定单元根据所述匹配的扫描图像确定所述无线耳机的位置信息之后，根据所述位置信息生成导航路线；其中，所述导航路线为基于室内地图导航技术的导航路线，所述生成单元根据所述位置信息生成导航路线，包括：在室内地图上呈现当前移动终端的初始位置和无线耳机的目标位置，并规划出由该初始位置到目标位置的最优路线；

所述导航单元，用于按照所述导航路线进行导航；

建立单元，用于根据所述无线耳机的位置信息确定所述无线耳机在有效连接距离范围内，建立与所述无线耳机的无线连接；

控制单元，用于控制所述无线耳机以最大音量播放预设音频信息以向用户提示所处位置，所述预设音频信息为用户预先设置的。

8.一种无线耳机，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求4-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求4-6任一项所述的方法。

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