CN108609237A - 水溶膜定量包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备的技术领域，尤其涉及一种水溶膜定量包装设备。一个具有多个可以抽真空成型腔体的长方形或适合于产品特征的异形成型的模具，模具通过管道连接抽真空***，在模具的上端设有用于物料灌装到位于其下层的模具内的灌装装置，在模具的左上方设有热复合装置、分切装置、拾取装置，拾取装置的左侧设有膜锁紧装置，在平台的上端、左上方设有上层水溶膜卷，在平台的下端、左侧设有收卷膜卷，在平台的下端、右侧设有下层水溶膜卷，本发明的这种水溶膜定量包装设备。结合包装材料性质，提供一种或两种复合方式，复合效果好，印刷装置与设备一体化减少操作工序提高生产效率，灌装可以选择液体物料或者粉末物料亦或者两者皆有，适用范围广。

Description

水溶膜定量包装设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种水溶膜定量包装设备。

背景技术

水溶膜的应用近年来日趋广泛，其可以溶于水，无残留且无污染，对有机溶剂耐受的特质使得其有较大的市场增长。例如现在广泛使用的洗衣凝珠，便是一个应用水溶膜定量包装的经典产品。其通过水溶膜包裹的高浓缩洗涤剂能够达到普通洗涤剂3-4倍的去污效力，体积更小，重量更轻，方便运输可仓储。但是该类产品的生产业内普遍的都是采用一种转轮式的设备，控制较为复杂体积大，造价高。

另外在流行的花卉养殖产业中多数用户对于施肥的量没有把握，往往随意添加，最终导致花卉死亡。通过水溶膜预先将缓控释肥定量包装起来做成肥料胶囊，再卖给用户，用户只需将肥料胶囊投入花盆交水后肥料胶囊可以从水溶膜中释放出来进一步给植物提供营养。过程简单操作便捷。目前这类产品尚没有可以大规模应用的包装设备。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供一种水溶膜定量包装设备。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种水溶膜定量包装设备包括一个平台，在平台的上端轨道上设有一个具有多个可以抽真空成型腔体的长方形或适合于产品特征的异形成型的模具，在模具的上端设有用于物料灌装到下层模具内的灌装装置，在模具的左上方设有热复合装置、分切装置、拾取装置，所述拾取装置的左侧设有膜锁紧装置，

在平台的上端、左上方设有上层水溶膜卷，

在平台的下端、左侧设有收卷膜卷，

在平台的下端、右侧设有下层水溶膜卷，

所述上层水溶膜卷上的水溶膜通过张力控制装置一、双向导向装置、膜锁紧装置连接至收卷膜卷，张力控制装置一用于控制膜的张力，双向导向装置用于上层水溶膜的导向。

所述下层水溶膜卷上的水溶膜通过张力控制装置二、模具、膜锁紧装置连接至收卷膜卷，张力控制装置二用于控制膜的张力。

所述热复合装置的上端连接使其上下运动的气缸，热复合装置的温度为20度-300度，热复合装置通过加热达到水溶膜的热复合温度经过气缸驱动向下运动与模具上的经真空负压成型的下层水溶膜复合形成密封的腔体。

所述分切装置的上端连接使其向下运行切割水溶膜以及反向驱动提升分切装置的气缸，分切装置的温度为50度-400度，

所述拾取装置的下端连接抓取装置，该抓取装置为气动抓手或者真空吸盘，拾取装置的上端连接驱动拾取装置将抓取装置抓取的单体包装安放在其一侧的指定位置。

热复合以后的水溶膜在模具上继续运行到分切装置下方，分切装置经气缸推动向下运行切割水溶膜，后气缸反向驱动提升分切装置复位，后模具运行到拾取装置下方，拾取装置上装有气动抓手或真空吸盘，气动抓手或真空吸盘抓取或吸取分切好的单体包装，经过气缸驱动放置于安放在及其一侧的指定位置。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述模具包括成型腔和压膜板，压膜板呈中空回字形置于成型腔上端，压膜板的侧面连接驱动气缸，

模具通过管道连接抽真空***，下层水溶膜卷上的水溶膜通过真空负压吸附在成型模具上的成型腔内。

模具上设有一个能够使其温度始终维持在一固定温度的加热装置，加热装置有利于热复合和应对外界温度变化。加热装置可以是加热棒，也或者是贴在模具表面的加热片，抑或是使用红外线等方式。

模具内设有纠偏展平装置。纠偏展平装置由纠偏传感器，电动执行器等机构组成，展平机构是有一条窄缝仅允许水溶膜以单层通过的滚轮或者金属片，通过螺栓固定在模具上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述成型腔内设有造型不仅限于规则图案的腔体、并且该腔体是多个分隔的小腔联合组成的，腔体的顶面都与压膜板下平面重合；

成型腔的深度应当小于30mm，并且优化边倒角为10mm；

成型腔内部总面积应当是其在成型面上开孔面积的2.5倍到30倍。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述张力控制装置一和张力控制装置二都是由上方的滚筒一和滚筒二以及可以上、下滑动的滚筒三组成，滚筒三由滑动上限和滑动下限组成

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上层水溶膜卷、收卷膜卷和下层水溶膜卷分别与一台磁粉离合器相连，磁粉离合器能提供的阻力F2可以通过PLC调节，阻力F2>滑动滚筒滚筒产生的重力G1的1/2模具运动牵引水溶膜产生的拉力F1>磁粉离合器产生的阻力F2.滑动滚筒滑动到滑动上限时模具运动产生的牵引力F1拉动上层膜卷和下层膜卷旋转，未使用的膜释放出来。

收卷膜卷上通过磁粉离合器连接收卷电机。收卷电机通过磁粉离合器与收卷膜卷相连，通过PLC控制输入磁粉离合器的电流控制产生阻力F3的大小，阻力F3小于模具被驱动产生的力F1且大于滚筒产生的重力F2。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上层水溶膜卷上的水溶膜连接至收卷膜卷，在这段水溶膜的一侧设有印刷装置和涂布装置。所述印刷装置的上端设有烘干装置。涂布装置用于在水溶膜表面涂布促进热复合的粘合剂，印刷装置用于在水溶膜表面进行文字和图案或者两者结合的印刷，烘干装置用于将印刷图案或文字后的水溶膜吹干。

上层水溶膜卷上的水溶膜经过印刷装置印刷上图案或者文字后经烘干装置烘干后经过张力控制装置一、双向导向装置进入到热复合装置与下层水溶膜卷上的水溶膜热复合成型。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述印刷装置由墨桶、匀墨滚筒、印刷滚筒和导向滚筒组成，印刷滚筒上的的图案依据水溶膜包装后的形变有一定的向中心内凹，从而可以使印刷后的产品图像平整。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述涂布装置由移液滚筒、涂布滚筒、导向滚筒和储液桶组成，移液滚筒的下缘浸没在储液桶液面内，移液滚筒啮合涂布滚筒、移液滚筒转动将需要涂布在水溶膜表面的液体转移给涂布滚筒，水溶膜经过涂布滚筒和导向滚筒之间，移液滚筒上的液体经涂布滚筒均匀涂布于水溶膜表面上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述定量物料灌装装置由单一液体罐装的***组成或者由粉末灌装的***组成或者由灌装液体的***和灌装粉体的***共同组成，定量物料灌装装置安装在轨道上。定量物料灌装装置，用于将粉末或者液体亦或者粉末和液体均有的物料灌装到下层水溶膜在模具上的成型腔内。当模具上的下层水溶膜卷经抽真空贴合在成型腔上时，定量灌装装置向腔内注入定量液体或者粉末亦或者液体和粉末均有的物料。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述下层水溶膜卷上的水溶膜厚度应当略厚，或者略薄于上层水溶膜卷上的水溶膜，以保证水溶膜经抽真空拉伸后不会出现过拉伸。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种水溶膜定量包装的设备，该设备具有上下两层膜分别经过引导装置印刷涂布等进入到模具，经过热复合形成可以容纳一定物料的水溶膜仓。复合后的水溶膜经分切装置和拾取装置可以分割成单体并放置在传送带上。该过程完全自动化，密封效果好；

2、采用的模具仅有一块可以重复使用，极大降低模具成本，能够迅速且低廉的进行新产品造型的开发；

3、模具上附加了加热装置等，保障了设备运行的稳定和对外界环境干扰抗性；

4、多种物料一体化灌装装置降低了灌装设备的数量和操作的复杂度，降低了设备的成本；

5、可以兼容液体或者粉末也或者粉末也液体同时都有的灌装工况极大节约了设备成本，一台机器可以实现多种用途，制造多种产品；

6、创新的膜控制***极大节约水溶膜的使用量、提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图1是本发明的设备整体结构示意图；

附图2是本发明图1中模具的俯视图；

附图3是本发明图2中模具上的成型腔的几种造型案例；

附图4是本发明另一实施例、用于生产洗衣球的设备结构示意图；

附图5是本发明图4中生产洗衣球的膜双向导向结构未移动时的示意图；

附图6是本发明图4中生产洗衣球的膜双向导向结构移动时的示意图；

附图7是本发明另一实施例、用于生产肥料定量包的设备结构示意图；

附图8是本发明另一实施例、用于生产粉末和液体都有的定量产品的结构示意图；

附图9是本发明图8中生产粉末和液体都有的定量产品模具示意图；

附图10是本发明图8中生产粉末和液体都有的定量产品分级装置与模具对应的示意图；

附图11是本发明张力控制装置一10-1和张力控制装置二10-2的细节图；

附图12是本发明涂布装置6的细节图；

附图13是本发明印刷装置7的细节图；

附图14是本发明印刷装置7印刷后的效果图；

附图15是本发明在模具向左侧热复合装置运动时膜控制***的结构示意图；

其中：1、模具，1.1、压膜板，1.2、驱动气缸，2、成型腔，3、下层水溶膜卷，4、灌装装置，4.1、液体灌装的***，4.2、灌装粉体的***，5、上层水溶膜卷，6、涂布装置，6.1、移液滚筒，6.2、涂布滚筒，6.3、导向滚筒，6.4、储液桶，7、印刷装置，7.1、墨桶，7.2、匀墨滚筒，7.3、印刷滚筒，7.4、导向滚筒，8、烘干装置，9、热复合装置，10-1、张力控制装置一，10-2、张力控制装置二，10.1滚筒，10.2、滚筒、10.3、滚筒，10.4、滑动上限，10.5、滑动下限，11、双向导向装置，12、热复合气缸，13、分切装置，14、分切驱动气缸，15、拾取装置，16、抓取装置，17、抓取装置驱动气缸，18、真空泵***，19、磁粉离合器，20、膜锁止装置，21、收卷驱动电机，22、收卷膜卷，23、收卷磁粉离和器。

具体实施方式

本发明是一种水溶膜定量包装垂直式灌装和密封的设备，其具有兼容粉末和液体，或者两种物料均有的状态，过程完全自动化，并且模具制造简单成本低廉。

如图1所示，整体设备安置于平台上，在平台的上端轨道上设有一个具有多个可以抽真空成型腔体的长方形或适合于产品特征的异形成型的模具1，模具1通过管道连接抽真空***18，在模具1的上端设有用于物料灌装到位于其下层的模具1内的灌装装置4，在模具1的左上方设有热复合装置9、分切装置13、拾取装置15，拾取装置15的左侧设有膜锁紧装置20，在平台的上端、左上方设有上层水溶膜卷5，在平台的下端、左侧设有收卷膜卷22，在平台的下端、右侧设有下层水溶膜卷3，上层水溶膜卷5上的水溶膜通过张力控制装置一10-1、双向导向装置11、膜锁紧装置20连接至收卷膜卷22，下层水溶膜卷3上的水溶膜通过张力控制装置二10-2、模具1、膜锁紧装置20连接至收卷膜卷22，热复合装置9的上端连接使其上下运动的气缸12，热复合装置9的温度为20度-300度。

上层水溶膜卷5和下层水溶膜卷3分别与一台磁粉离合器19相连，磁粉离合器19能提供的阻力F2可以通过PLC调节，阻力F2>滚筒10.3产生的重力G1的1/2，模具运动牵引水溶膜产生的拉力F1>二倍磁粉离合器19产生的阻力F2滑动滚筒10.3滑动到滑动上限10.4时模具1运动产生的牵引力F1拉动上层膜卷5和下层膜卷3旋转，未使用的膜释放出来。

收卷电机21通过磁粉离合器23与收卷膜卷22相连。通过PLC控制输入磁粉离合器23的电流控制产生阻力F3的大小，阻力F3小于模具1被驱动产生的力F1,大于滚筒滚筒10.3产生的重力。

灌装装置4安装在可移动的轨道上，当模具1上的成型腔数量多时可以采用移动灌装装置进行两步灌装从而减少灌装头数量。

分切装置13的上端连接使其向下运行切割水溶膜以及反向驱动提升分切装置13的气缸14，分切装置13的温度为50度-400度，分切装置上安装有环形切刀或者符合产品外形需求的异形切刀，切刀通过加热达到一定温度，再与模具1上成型腔的成型面接触时切断水溶膜。切刀形状根据模具伤成型腔和产品的外形可以定制。

拾取装置15的下端连接抓取装置16，该抓取装置为气动抓手或者真空吸盘，拾取装置15的上端连接驱动拾取装置15将抓取装置16抓取的单体包装安放在其一侧的制定位置。拾取装置上安装有传感器，当有切割好的舱、单体包装没有被抓取或者吸取时，传感器给PLC提供信号，PLC通过光声等手段提醒操作设备人员进行检查。拾取的水溶膜仓单体放置于在设备一侧的传送带或箱子里。

如图11所示，张力控制装置一10-1和张力控制装置二10-2都是由上方的滚筒一10.1和滚筒二10.2以及可以上、下滑动的滚筒三10.3组成，滚筒三10.3由滑动上限10.4和滑动下限10.5组成。滚筒10.3的重力一半等于膜所受到的拉力，当模具1运动时牵动水溶膜产生的拉力F1大于滚筒10.3的重力G1时滚筒10.3向上滑动，反之向下滑动。由于滚筒10.3的重力是确定的，由此可以提供给水溶膜膜一个稳定的张力。

如图2所示，模具1包括成型腔2和压膜板1.1，压膜板1.1呈中空回字形置于成型腔2上端，压膜板1.1的侧面连接驱动气缸1.2。下层膜卷3上的水溶膜进入到模具1的压膜板1.1下方。

实施例一

在加工前，首先要手动拉膜：先将下层水溶膜卷3上的水溶膜通过手动绕到收卷膜卷22上，该层的水溶膜通过张力控制装置二10-2、模具1以及膜锁紧装置20后连接在收卷膜卷22上，同时该层的水溶膜还置于热复合装置9、分切装置13和拾取装置15的下端，然后将上层水溶膜卷5上的水溶膜也手动拉至收卷膜卷22上，该层的水溶膜通过导向辊、张力控制装置一10-1、双向导向装置11、膜锁紧装置20连接至收卷膜卷22，同时该层的水溶膜还置于热复合装置9、分切装置13和拾取装置15的下端。

下层水溶膜卷3上的水溶膜通过模具1，模具1连接抽真空***18，模具1上的成型腔2内有的空气经小孔流入真空室，成型腔形成真空，在外界大气压作用下，水溶膜被贴合到成型腔内壁上，通过模具1上方的灌装装置4将需要灌装的物料定量准确的灌装到模具1上的成型腔2内，模具1经过气缸推动或者伺服电机丝杠驱动运动到热复合装置9下方，热复合装置9通过加热达到上层水溶膜的热复合温度经过热复合气缸12驱动向下运动与模具1上的经真空负压成型的下层水溶膜复合形成密封的腔体，上下两层水溶膜在高温高压作用下融合成一体，形成封闭的水溶膜腔体。在模具1向热复合装置9移动时，可以上下移动的张力控制装置滚轮向上移动，并到达上限，驱动模具的力大于磁粉离合器19产生的作用在上膜卷5和下膜卷3上的阻力，水溶膜从膜卷上释放出来。热复合以后的水溶膜在模具1上继续运行到分切装置13下方，分切装置经分切驱动气缸14推动向下运行切割水溶膜，分切驱动气缸14反向驱动提升分切装置13复位，然后模具1运行到拾取装置15下方，拾取装置15上装有抓取装置16抓取或吸取分切好的单体包装，经过抓取装置驱动气缸17驱动放置于安放在及其一侧的指定位置。

模具1到达拾取装置15下方时，原本一直打开的锁止装置20锁闭，抽真空***18关闭水溶膜无法移动，模具1上的压膜板1.1向上运动释放被压住的水溶膜。模具1开始向灌装装置4位置运动。模具1运动到分切装置13下方时，模具1上方的压膜板1.1由驱动气缸1.2下运动压住水溶膜，同时锁止机构20打开释放锁止的水溶膜。同时真空***18开启。

模具1继续向灌装装置4方向移动，拉动绕在收卷膜卷22上的水溶膜展开。收卷膜卷20通过磁分离合器19与驱动电机21相连。驱动电机21扭矩通过磁粉离合器19传递到收卷膜卷22上产生对膜的拉力。模具1向灌装装置4运动的驱动力是气缸或者伺服电机丝杠结构，其产生的拉力大于磁粉离合器19传递的扭矩产生的拉力时，收卷膜卷22向模具1运动方向同向旋转。

附图15中说明了在模具向左侧热复合装置运动时膜控制***的基本情况。其中在灌装位置时膜锁止装置20打开，F4>F3 收卷驱动电机21处于转动状态，磁粉离合器23处于分离状态，压膜板1.1处于压紧状态。

模具1向右侧运动时，张力控制装置一10-1中的滑动滚筒10.3向上移动，直至达到滑动上限10.4，后模具1的驱动力F1拉动水溶膜分别从膜卷上释放出来，压膜板1.1处于压紧状态，膜锁紧装置20处于打开状态。收卷膜卷22收卷切割完成的膜，磁粉离合器23处于结合状态。模具1到达拾取装置15下方时，膜锁紧20锁闭，磁分离和器23处于分离状态，压膜板1.1处于释放状态，模具1向右侧运动到分切装置下方，压膜板1.1压紧膜到模具上，之后膜锁紧装置20打开。此时真空***打开，成型腔2内空气经底部气孔流出，下层膜在大气压作用下贴紧成型腔2内壁。模具1运动到灌装位置4下方进行灌装，进入下一工作循环。

模具1到达灌装机构4下方时重复上述1-6动作进行下一循环。

优选列

模具1上设有一个能够使其温度始终维持在一固定温度的加热装置，该加热装置有利于热复合和应对外界温度变化。

优选列

模具1内设有纠偏展平装置。纠偏展平装置由纠偏传感器，电动执行器等机构组成，展平机构是有一条窄缝仅允许水溶膜以单层通过的滚轮或者金属片。在展平机构前还有旋转毛刷辅助展平。

优选列

如图3、10、11所示，成型腔2内设有造型不仅限于规则图案的腔体、并且该腔体是多个分隔的小腔联合组成的，腔体的顶面都与压膜板1.1下平面重合；

成型腔2的深度应当小于30mm，并且优化边倒角为10mm；

成型腔2内部总面积应当是其在成型面上开孔面积的2.5倍到30倍。

优选列

定量物料灌装装置4由单一液体罐装的***4.1组成或者由粉末灌装的***4.2组成或者由灌装液体的***4.1和灌装粉体的***4.2共同组成，定量物料灌装装置4安装在轨道上。当灌装同时使用粉末和液体两种材料，模具可以移动两次，分别灌装粉末或液体。

优选列

上层水溶膜卷5上的水溶膜连接至收卷膜卷22，在这段水溶膜的一侧设有印刷装置7、烘干装置8和涂布装置6，烘干装置8置于印刷装置7的上端。

如图13、14所示，印刷装置7由墨桶7.1、匀墨滚筒7.2、印刷滚筒7.3和导向滚筒7.4组成，印刷滚筒7.3上的的图案依据水溶膜包装后的形变有一定的向中心内凹，从而可以使印刷后的产品图像平整。印刷装置7可以用于在上层水溶膜卷的表面印刷警告或者提醒的文字或者图片。

如图12所示，涂布装置6由移液滚筒6.1、涂布滚筒6.2、导向滚筒6.3和储液桶6.4组成，移液滚筒6.1的下缘浸没在储液桶6.4液面内，移液滚筒6.1啮合涂布滚筒6.2、移液滚筒6.1转动将涂布在水溶膜表面的液体转移给涂布滚筒6.2，水溶膜经过涂布滚筒6.2和导向滚筒6.3之间。涂布装置6内的涂布液应该是不易气泡且能够有利于密封的材料，更为优选的可以为皂液或者水。

实施例二

如图4、5、6所示，可以用于生产洗衣球的结构，将灌装装置4内灌装的液体为高浓缩的洗涤剂。实施过程与上述实施例一相似。其中图4，图5所示为模具上的水溶膜在不同位置时的状态。当模具1运动到灌装位置4时由于上层水溶膜受到张力控制装置一的拉力保持张紧状态，下层水溶膜完全暴露在灌装位置4下方，需要灌装的物料可以不受干扰的灌入成型腔2。在模具1位于热复合装置9下方时上层膜恰好覆盖在模具1上方。

实施例三

如图7所示，实施过程与实施实例一基本相似，不同之处在于灌装装置4灌装的物料为肥料颗粒。灌装装置4可以时通过量杯方式灌装定量肥料颗粒，也可通过伺服电机控制的螺杆式灌装装置进行灌装。

实施例四

如图8、9、10所示，实施过程与实施实例1基本相似，不同之处在于模具1上的成型腔2的造型较为特别，分切装置上的切刀与成型腔2的造型相互匹配，同时灌装装置由液体灌装部分和粉体罐装部分两部分组成，相应的模具1上的成型腔2也有两部分组成，两部分不相互连通，相应的分切装置上的刀具也应与之匹配。

Claims (10)

1.一种水溶膜定量包装设备，包括一个平台，其特征在于，

在平台的上端轨道上设有一个具有多个可以抽真空成型腔体的长方形或适合于产品特征的异形成型的模具（1），在模具（1）的上端设有用于物料灌装到下层模具（1）内的灌装装置（4），在模具（1）的左上方设有热复合装置（9）、分切装置（13）、拾取装置（15），所述拾取装置（15）的左侧设有膜锁紧装置（20），

在平台的上端、左上方设有上层水溶膜卷（5），

在平台的下端、左侧设有收卷膜卷（22），

在平台的下端、右侧设有下层水溶膜卷（3），

所述上层水溶膜卷（5）上的水溶膜通过张力控制装置一（10-1）、双向导向装置（11）、膜锁紧装置（20）连接至收卷膜卷（22），

所述下层水溶膜卷（3）上的水溶膜通过张力控制装置二（10-2）、模具（1）、膜锁紧装置（20）连接至收卷膜卷（22），

所述热复合装置（9）的上端连接使其上下运动的热复合气缸（12），热复合装置（9）的温度为20度-300度，

所述分切装置（13）的上端连接使其向下运行切割水溶膜以及反向驱动提升分切装置（13）的分切驱动气缸（14），分切装置（13）的温度为50度-400度，

所述拾取装置（15）的下端连接抓取装置（16）、上端连接抓取装置驱动气缸（17），该抓取装置为气动抓手或者真空吸盘，拾取装置（15）的上端连接驱动拾取装置（15）将抓取装置（16）抓取的单体包装安放在其一侧的指定位置。

2.如权利要求1所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述模具（1）包括成型腔（2）和压膜板（1.1），压膜板（1.1）呈中空回字形置于成型腔（2）上端，压膜板（1.1）的侧面连接驱动气缸（1.2），

模具（1）通过管道连接抽真空***（18），

模具（1）上设有一个能够使其温度始终维持在一固定温度的加热装置，加热装置为嵌入式加热丝或加热棒或贴在模具表面的加热片。

模具（1）上设有纠偏展平装置，纠偏展平装置是仅可通过一层水溶膜厚度的狭缝或是可滚动的两只滚筒。

3.如权利要求2所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述成型腔（2）内设有造型不仅限于规则图案的腔体、并且该腔体是多个分隔的小腔联合组成的，腔体的顶面都与压膜板（1.1）下平面重合；

成型腔（2）的深度应当小于30mm，并且优化边倒角为10mm；

成型腔（2）内部总面积应当是其在成型面上开孔面积的2.5倍到30倍。

4.如权利要求1所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述张力控制装置一（10-1）和张力控制装置二（10-2）都是由上方的滚筒一（10.1）和滚筒二（10.2）以及可以上、下滑动的滚筒三（10.3）组成，滚筒三（10.3）由滑动上限（10.4）和滑动下限（10.5）组成。

5.如权利要求1所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述上层水溶膜卷（5）、收卷膜卷（22）和下层水溶膜卷（3）分别与一台磁粉离合器（19）相连，收卷膜卷（22）上通过磁粉离合器（19）连接收卷电机（21）。

6.如权利要求1所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述上层水溶膜卷（5）上的水溶膜连接至收卷膜卷（22），在这段水溶膜的一侧设有印刷装置（7）、烘干装置（8）和涂布装置（6），烘干装置（8）置于印刷装置（7）的上端。

7.如权利要求6所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述印刷装置（7）由墨桶（7.1）、匀墨滚筒（7.2）、印刷滚筒（7.3）和导向滚筒（7.4）组成，印刷滚筒（7.3）上的的图案依据水溶膜包装后的形变有一定的向中心内凹，从而可以使印刷后的产品图像平整。

8.如权利要求6所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述涂布装置（6）由移液滚筒（6.1）、涂布滚筒（6.2）、导向滚筒（6.3）和储液桶（6.4）组成，移液滚筒（6.1）的下缘浸没在储液桶（6.4）液面内，移液滚筒（6.1）啮合涂布滚筒（6.2）、移液滚筒（6.1）转动将需要涂布在水溶膜表面的液体转移给涂布滚筒（6.2），水溶膜经过涂布滚筒（6.2）和导向滚筒（6.3）之间。

9.如权利要求1所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述定量物料灌装装置（4）由单一液体灌装的***（4.1）组成或者由粉末灌装的***（4.2）组成或者由液体灌装的***（4.1）和灌装粉体的***（4.2）共同组成，定量物料灌装装置（4）安装在轨道上。

10.如权利要求1所述的水溶膜定量包装设备，其特征在于：所述下层水溶膜卷（3）上的水溶膜厚度应当略厚，或者略薄于上层水溶膜卷（5）上的水溶膜。