CN108609012A - 车辆变道方法及其车载中控*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一车辆变道方法，用于一车辆进行变道，所述车辆内通信设置至少一AR模块，其中，所述车辆变道方法包括以下步骤：所述车辆获取至少一相关车辆的信息；所述车辆根据获取的所述相关车辆的信息进行计算；所述车辆选择至少一所述相关车辆作为目标车辆；所述车辆将所述目标车辆的信息导入所述AR模块并生成至少一AR立体影像；所述车辆与所述目标车辆进行AR交互；所述车辆进行变道。
Description
技术领域
本发明属于自动控制领域，具体涉及一种车辆通过AR交互实现变道的方法及其车载中控***。
背景技术
随着社会的不断发展和进步，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，包括私家车的普及以及工程车辆的使用，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或者乘坐公交等，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘坐者的需求，比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面，使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现，只是随着社会建设的不断发展，需要用到运输车辆的地方越来越多，比如快递运输等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。
在开车过程中，变更车道对于驾驶员来说是再正常不过的事情了，也是驾驶员在每天的开车过程中都会遇到的情况。但是车辆变道不仅仅需要依靠驾驶员的驾驶技术，而且需要驾驶员对交通状况及车辆情况有个整体的把握，否则很容易导致交通事故。因为变道而导致的交通事故每天都在我们身边上演，有些是因为驾驶员的驾驶技术不够而导致的交通技术，而更多的则是驾驶员对路况以及跟变道有关联的车辆的车况不熟悉而造成的错误判断导致的。比如，驾驶员在夜间开车时，由于道路比较黑暗，因此无法看清具体的路况，再加上需要改变的车道上的车辆都是在动态行驶，车速都是不固定的，并且黑暗下也无法看清变道上的车辆的动态情况，因此在变道过程中就很容易引发交通事故了。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，用于一车辆，其中所述车辆变道方法通过AR模块实现与目标车辆的立体交互，从而提高所述车辆在变道时的安全性。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆变道方法通过所述车载中控***完成，并且所述车载中控***中包括至少一AR模块，所述车辆变道方法通过所述AR模块实现与目标车辆的立体交互。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆变道方法能够通过AR模块对目标车辆信息进行实时转换而生成目标车辆的实时AR立体影像，从而便于驾驶员在变道时根据目标车辆的实时驾驶状况来调整驾驶参数。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车载中控***中的所述AR模块包括至少一信息转换模块，所述AR模块通过所述信息转换模块将所述车辆或/和所述目标车辆信息转换为AR立体影像。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中在所述车辆变道方法中，驾驶员可以对相关车辆进行主动选择，也可以通过所述车辆对所述相关车辆进行自动选择，从而提高所述车辆变道方法的适用性。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中在所述车辆中，所述驾驶员在变道时可以通过语音控制方法选择路上的车辆作为相关车辆以进行相应的信息采集，从而提高所述车辆的智能化程度。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所在所述方法中，所述车辆能够根据该车辆的车体信息以及相关车辆的信息进行判断而得出至少一优化变道方案，从而提高所述车辆在变道时的安全度。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆变道方法通过所述车载中控***中的信息判断模块对所述车辆及相关车辆的信息进行判断，从而提高所述车辆变道方法的判断结果的准确性。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆变道方法能够从判断得出的优选变道方案中结合自身的驾驶习惯或驾驶偏好，确定其中一个最优变道方案，从而提高驾驶员在驾驶所述车辆过程中的体验感。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中驾驶员可以通过所述车载中控***中的方案确定模块并结合自身的驾驶偏好进行确定所述最优变道方案。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆变道方法能够通过AR模块将于变道安全相关的目标车辆转换成AR立体影像，从而为驾驶员提供直观的影像观察。
本发明的一个目的在于提供一种车俩变道方法及其车载中控***，其中驾驶员可以根据所述目标车辆的AR立体影像调整其驾驶的车辆的驾驶参数，从而将所述车辆调整到最适合变道的状态。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆通过所述车载中控***中的参数调整模块对所述车辆中的驾驶参数进行调整，从而将所述车辆调整到最佳的变道状态。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆变道方法能够通过AR模块将所述车辆和所述目标车辆分别转换成AR立体影像并模拟AR立体影像进行变道，从而为所述车辆的真正变道提供真实可靠的参考。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控***，其中所述车辆通过所述车载中控***中的影响模拟模块对所述车辆及所述目标车辆的AR立体影像进行模拟变道。
为达上述目的，本发明主要提供一种一车辆变道方法，用于一车辆进行变道，所述所述车辆内通信设置至少一AR模块，其中，所述车辆变道方法包括以下步骤：
1001：所述车辆获取至少一相关车辆的信息；
1002：所述车辆根据获取的所述相关车辆的信息进行判断；
1003：所述车辆选择至少一所述相关车辆作为目标车辆；
1004：所述车辆将所述目标车辆的信息导入所述AR模块并生成至少一AR立体影像；
1005：所述车辆与所述目标车辆进行AR交互；
1006：所述车辆进行变道。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1001进一步包括步骤：
10011：所述车辆选择至少一车辆作为相关车辆；
10012：所述车辆对所述相关车辆的信息进行采集；
10013：所述车辆获取所述相关车辆的信息并缓存。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10011通过语音控制方法完成。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10011进一步包括步骤：
100111：采集一特定人员的语音并存储；
100112：接收所述车辆10内的一语音选择指令；
100113：判定所述语音选择指令是否来自于所述特定人员；
100114：匹配成功，根据所述语音选择指令选择相应的车辆作为所述相关车辆；匹配失败，所述车辆10不予响应。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10011进一步包括步骤：
100115：清除语音数据。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1002进一步包括步骤：
10021：将获取的所述相关车辆的信息导入所述车辆；
10022：将所述相关车辆的信息与所述车辆的信息进行结合；
10023：判断得出至少一优化变道方案。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1003进一步包括步骤：
10031：确定所述车辆的最优变道方案；
10032：根据最优变道方案选择至少一所述相关车辆作为所述目标车辆。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1004进一步包括步骤：
10041：将所述目标车辆的信息导入所述AR模块；
10042：所述AR模块根据所述目标车辆的信息将所述目标车辆转换为AR立体影像。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10042进一步包括步骤：
100421：所述AR模块将所述目标车辆的信息转换为二维数据信息；
100422：所述AR模块将所述二维数据信息转换为AR立体影像信息；
100423：形成所述目标车辆的AR立体影像并显示。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1005进一步包括步骤：
10051：所述车辆根据所述目标车辆的AR立体影像调整驾驶参数；
10052：所述车辆与所述目标车辆的AR立体影像进行交互。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1005进一步包括步骤：
10051’：所述车辆根据所述目标车辆的AR立体影像调整驾驶参数；
10052’：将所述车辆的信息导入所述AR模块并转换为所述车辆的AR立体影像；
10053’：模拟所述车辆的AR立体影像相对于所述目标车辆的AR立体影像进行变道；
10054’：若模拟结果成功，所述车辆准备变道；若模拟结果失败，返回所述步骤10051’。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10052’进一步包括步骤：
100521’：所述车辆的信息导入所述AR模块；
100522’：所述AR模块将所述车辆的信息转换成二维数据信息；
100523’：所述AR模块将所述二维数据信息转换成AR立体影像信息；
100524’：形成所述车辆的AR立体影像并显示。
在其中一些实施例中，其中所述车辆变道方法通过一车载中控***完成，所述车载中控***被通信设置于所述车辆且所述AR模块被通信设置于所述车载中控***，所述车载中控***包括至少一信息获取模块和至少一信息判断模块，所述信息获取模块和所述信息判断模块分别通信设置于所述车载中控***，在所述步骤1001中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述信息获取模块获取所述相关车辆的信息并在所述步骤1002中通过所述信息判断模块对进行判断。
在其中一些实施例中，其中所述AR模块进一步包括至少一信息转换模块，所述信息转换模块被通信设置于所述AR模块，在所述步骤1004中，所述AR模块通过所述信息转换模块将所述目标车辆的信息转换成所述AR立体影像。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控***进一步包括至少一信息采集模块和至少一信息缓存模块，所述信息采集模块和所述信息缓存模块分别被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10012中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述信息采集模块对所述相关车辆的信息进行采集并在所述步骤10013中通过所述信息缓存模块将采集到的信息进行缓存。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控***进一步包括至少一信息导入模块，所述信息导入模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10021和所述步骤10022中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述信息导入模块将所述车辆和所述相关车辆的信息导入。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控***进一步包括至少一方案确定模块和至少一车辆选择模块，所述方案确定模块和所述车辆选择模块被分别通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10031中，所述车辆通过所述方案确定模块确定所述最优变道方案并在所述步骤10032中通过所述车辆选择模块选择所述目标车辆。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控***进一步包括至少一第一参数调整模块，所述第一参数调整模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10051中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述第一参数调整模块对所述车辆的驾驶参数进行调整。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控***进一步包括至少一影像显示模块，所述影像显示模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤100423中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述影像显示模块将所述目标车辆的AR立体影像进行显示。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控***进一步包括至少一影像模拟模块，所述影像模拟模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10053’中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述影像模拟模块模拟所述车辆的AR立体影像进行变道。
附图说明
图1为本发明所述的车辆变道方法的第一实施例的步骤示意图。
图2为本发明所述的车载中控***在第一实施例中的模块结构示意图。
图3为图1中所述的车辆变道方法的进一步优选实施方式的步骤示意图。
图4为图3中所述的车载中控***的进一步优选实施方式的模块结构示意图。
图5为图3中所述的车辆变道方法的进一步优选实施方式的步骤示意图。
图6为图5中所述的车载中控***的进一步优选实施方式的模块结构示意图。
图7为图5中所述的车辆变道方法的进一步优选实施方式的步骤示意图。
图8为图7中所述的车载中控***的进一步优选实施方式的模块结构示意图。
图9为图7中所述的车辆变道方法的进一步优选实施方式的步骤示意图。
图10为图9中所述的车载中控***的进一步优选实施方式的模块结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
本发明主要提供一种车辆变道方法及其***，所述车辆变道方法在一车辆10变道时使用且所述车辆10中通信设置有至少一AR模块1101。如图1至图10所示，为本发明所述的车辆变道方法的步骤示意图及所述车载中控***的模块示意图。在本发明的第一实施例中，如图1和图2所示，所述车辆变道方法包括以下步骤：
1001：所述车辆10获取至少一相关车辆20的信息；
1002：所述车辆10根据获取的所述相关车辆20的信息进行判断；
1003：所述车辆10选择至少一所述相关车辆作为目标车辆30；
1004：所述车辆10将所述目标车辆30的信息导入所述AR模块并生成至少一AR立体影像；
1005：所述车辆10与所述目标车辆20进行AR交互；
1006：所述车辆10进行变道。
在所述步骤1001中，所述相关车辆20包括一辆或多辆，也就是说，当所述车辆10行驶的路段包括双车道时，所述车辆10想要变道就有可能会遇到四辆或更多辆与所述车辆10道时安全相关的车辆，此时所述车辆10可能需要选择四辆甚至更多辆车辆作为相关车辆20而获得它们的车况信息，即使所述车辆10行驶的路段是两车道，那么所述车辆10想要变道时，也有可能需要掌握与变道相关的两辆车辆作为所述相关车辆20去了解其车况信息。
在所述步骤1002中，判断所述相关车辆20信息是指对获取的相关车辆20信息结合所述车辆10的信息进行判断，以获得所述相关车辆20与所述车辆10变道时驾驶安全相关的信息，比如速度信息、车辆尺寸信息等，以获得最优化的变道方案；
在所述步骤1003中，所述车辆10通过所述步骤1002中判断得出的最优化的变道方案选择至少一相关车辆作为目标车辆30。
在所述步骤1004中，所述AR模块1101通过将所述目标车辆30的信息导入，从而生成至少一所述目标车辆30的AR立体影像301，并且所述AR立体影像是实时动态的。
在所述步骤1005中，所述车辆10与选中的所述目标车辆30通过AR立体影像交互，也就是说，通过所述AR模块1101生成的所述目标车辆30的动态立体影像代表了所述目标车辆30的实时行驶状况，而所述车辆10通过与所述AR模块1101生成的立体影像交互即可准确掌握所述目标车辆30的真实行驶状况。
所述步骤1006是指所述车辆10可以通过观察由所述AR模块1101生成的立体影像而实现变道。
相应地，所述车辆变道方法通过一车载中控***完成11，所述车载中控***11被设置于所述车辆10并与所述车辆10通信连接。所述车载中控***11包括至少一信息获取模块1102，所述信息获取模块1102被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤1001中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述信息获取模块1102获取所述相关车辆20的信息。
所述车辆10进一步包括多个传感器12，所述多个传感器12被固定设置于所述车10辆并与所述车载中控***11通信连接，所述多个传感器12用于获取所述相关车辆20和/或所述车辆10的信息并传送至所述车载中控***11。
需要注意的是，所述传感器12包括速度传感器、尺寸传感器、距离传感器等所有能够采集到影响所述车辆10变道时的驾驶安全相关因素的传感器，从而将所述相关车辆10的所有可能影响到所述车辆10变道时的安全相关的信息全部采集。
所述车载中控***11进一步包括至少一信息判断模块1103，所述信息判断模块1103被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤1002中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述信息判断模块1103将获取到的所述相关车辆20的信息进行判断。
所述车载中控***11进一步包括至少一目标选择模块1104，所述目标选择模块1104被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤1003中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述目标选择模块1104选择至少一所述目标车辆30。
在本发明的第一实施例中，所述AR模块1101被通信设置于所述车载中控***11，所述车载中控***11进一步包括至少一信息导入模块1105，所述信息导入模块1105被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤1004中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述信息导入模块1105将所述目标车辆30的信息导入所述车载中控***11中的所述AR模块1101。
所述车载中控***11进一步包括至少一影像生成模块1106，所述影像生成模块1106被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤1004中，所述车辆10通过所述影像生成模块1106生成所述目标车辆30的AR立体影像。
优选地，如图3和图4所示，在本发明的第一实施例中，所述步骤1001进一步包括步骤：
10011：所述车辆10选择至少一车辆作为所述相关车辆20；
10012：所述车辆10对所述相关车辆20的信息进行采集；
10013：所述车辆10获取所述相关车辆20的信息并缓存。
其中，在所述步骤10011中，所述相关车辆20的选择可以通过驾驶员主动选择，或者所述车辆自动选择，其中所述驾驶员可以通过手动选择，也可以通过语音等方式进行选择。
在所述步骤10012中，所述车辆10通过多个所述传感器12对所述相关车辆20的信息进行选择，其中，驾驶员可以选择采集所述相关车辆20的所有信息，比如车速、距离、车体尺寸以及百米加速度等，或者仅仅采集其中一部分信息，比如车速、距离等。
相应地，所述车载中控***11进一步包括至少一车辆选择模块1107，所述车辆选择模块1107被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤10011中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述车辆选择模块1107对所述相关车辆20进行选择。
所述车载中控***11进一步包括至少一信息采集模块1108，所述信息采集模块1108被通信设置于所述车载中控***11并与多个所述传感器12通信连接，用于通过所述传感器采集所述相关车辆20和所述车辆10的信息。在所述步骤10012中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述信息采集模块1108对所述相关车辆20的信息进行采集。
所述车载中控***11进一步包括至少一信息缓存模块1109，所述信息缓存模块1109被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤10013中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述信息缓存模块1109对获取到的所述相关车辆20的信息进行缓存。
优选地，在所述步骤10011中，所述车辆10是通过一语音控制方法对所述相关车辆20进行选择的。
具体地，所述步骤10011进一步包括步骤：
100111：采集一特定人员的语音并存储；
100112：接收所述车辆10内的一语音选择指令；
100113：判定所述语音选择指令是否来自于所述特定人员；
100114：匹配成功，根据所述语音选择指令选择相应的车辆作为所述相关车辆20；匹配失败，所述车辆10不予响应。
其中，在所述步骤100111中，所述特定人员包括驾驶员、或者对所述车辆10的驾驶安全需要负责人的人员，比如教练员等。
在所述步骤100112中，所述语音选择指令包括来自于所述特定人员的语音选择指令和来自于其他人员的语音选择指令。
在所述步骤100113中，若所述语音选择指令来自于所述特定人员，那么所述车载中控***11根据所述语音选择指令进行开启。
相应地，所述车载中控***11包括一语音控制***1110，所述语音控制***1110通信设置于车载中控***11，在所述步骤10011中，通过所述语音控制***1110对所述相关车辆20进行选择。
所述车载中控***11中的所述语音控制***1110包括一语音采集模块11101和一语音存储模块11102，所述语音采集模块11101和所述语音存储模块11102分别通信设置于所述语音控制***1110，在所述步骤100111中，通过所述语音采集模块11101对所述特定人员的语音进行采集并通过所述语音存储模块11102进行存储。
所述语音控制***1110进一步一语音接收模块11103，所述语音接收模块11103通信设置于所述语音控制***1110，在所述步骤100112中，通过所述语音接收模块11103接收所述车辆10中的语音选择指令。
所述语音控制***1110进一步包括一语音识别模块11104，所述语音识别模块11104通信设置于所述语音控制***1110，在所述步骤100113中，通过所述语音识别模块11104判定所述语音选择指令是否来自于所述人员。
所述语音控制***1110进一步包括一语音控制模块11105，所述语音控制模块11105通信设置于所述语音控制***1110，在所述步骤100114中，通过所述语音控制模块11105选择所述相关车辆20。
此外，所述步骤10011进一步包括步骤：
100115：清除语音数据。
所述清除语音数据的步骤100115可以在所述步骤10011中的任何一个步骤中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。
相应地，所述语音控制***1110进一步包括一语音清除模块11106，所述语音清除模块11106通信设置于所述语音控制***1110，在所述步骤100115中，通过所述语音清除模块11106清除所述语音数据。
作为本实施例的一种变形，本领域技术人员还可以通过其实方式选择所述相关车辆20，比如手势控制等，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
优选地，如图5和图6所示，在本发明的第一实施例中，所述步骤1002进一步包括以下步骤：
10021：将获取的所述相关车辆20的信息导入所述车辆；
10022：将所述相关车辆20的信息与所述车辆10的信息进行结合；
10023：判断得出至少一优化变道方案。
在本发明的第一实施例中，所述信息判断模块1103中包括有一特定的判断公式，所述步骤1002是通过利用所述信息判断模块1103中该特定的判断方法，根据所述相关车辆10的速度、加速度以及与所述车辆10之间的距离等信息与所述车辆10的相关信息进行判断，从而得出至少一所述优化变道方案。因为所述车辆10在变道时有多种不同的变道选择，比如面临多车道或者多车辆等情况，此时可以通过所述步骤1002判断得出一种或多种优化的变道方案供驾驶员进行选择。
在所述步骤10021和所述步骤10022中，所述车辆10通过所述信息导入模块1105将所述相关车辆20的信息导入所述车辆10的所述信息判断模块1103，再通过所述信息导入模块1105将所述相关车辆20的信息和所述车辆10的信息进行结合，并在所述步骤10023中，对结合后的所述相关车辆20的信息和所述车辆10的信息进行判断而得出优化变道方案。
优选地，所述步骤1003进一步包括以下步骤：
10031：确定所述车辆10的最优变道方案；
10032：根据最优变道方案选择至少一所述相关车辆作为目标车辆30。
所述步骤10031是指从一个或多个优化变道方案中确定一个变道方案作为最优的变道方案并根据最优变道方案进行变道。
所述步骤10032是在一个变道方案中，有可能会涉及两辆或以上车辆，因此需要在所述相关车辆20中确定一辆以上的车辆作为所述目标车辆30。
相应地，所述车载中控***11进一步包括至少一方案确定模块1111，所述方案确定模块1111被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤10031中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的手势方案确定模块1111确定最优变道方案，并在所述步骤10032中，通过所述车辆选择模块1107选择所述目标车辆30。
优选地，如图7和图8所示，在本发明的第一实施例中，所述步骤1004进一步包括步骤：
10041：将所述目标车辆30的信息导入所述AR模块1101；
10042：所述AR模块1101根据所述目标车辆30的信息将所述目标车辆30转换为AR立体影像301。
相应地，所述车载中控***11进一步包括一信息转换模块1112，所述信息转换模块1112被通信设置于AR模块1101，在所述步骤10041中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述信息导入模块1105导入所述目标车辆30的信息并在所述步骤10042中通过所述AR模块1101中的所述信息转换模块1112将所述目标车辆30的信息转换成AR立体影像301。
更进一步地，所述步骤10042进一步包括步骤：
100421：所述AR模块1101将所述目标车辆30的信息转换为二维数据信息；
100422：所述AR模块1101将所述二维数据信息转换为AR立体影像信息；
100423：形成所述目标车辆30的AR立体影像301并显示。
需要强调的是，本发明所述的车辆变道方法中的所述步骤1001中对所述相关车辆20的信息是在持续采集的，也就是说，所述步骤1002中的判断也是持续判断的。一旦所述目标车辆30被确定以后，就不会变化，只是所述目标车辆30的信息还是会持续采集的，因此会导致所述步骤1004中最终形成的所述目标车辆30的AR立体影像301是动态的立体影像。
在所述步骤100421和所述步骤100422中，所述车辆10通过所述AR模块1101中的所述信息转换模块1112将所述目标车辆30的信息转换为AR立体影像信息301。
所述车载中控***11进一步包括至少一影像显示模块1113，所述影像显示模块1113被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤100423中，所述目标车辆30的AR立体影像301通过所述影像显示模块1113进行显示。
优选地，所述步骤1005进一步包括步骤：
10051：所述车辆10根据所述目标车辆30的AR立体影像301调整驾驶参数；
10052：所述车辆10与所述目标车辆30的AR立体影像301进行交互。
在所述步骤1005中，由于所述目标车辆30的AR立体影像301直观地展示了所述目标车辆30的动态状况，因此所述车辆10只要根据所述目标车辆30的AR立体影像301即可掌握所述目标车辆30的驾驶情况，再根据所述目标车辆30的驾驶情况调整所述车辆10的车速等驾驶参数即可实现变道。
相应地，所述车载中控***11进一步包括至少一第一参数调整模块1114，所述第一参数调整模块1114被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤10051中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述第一参数调整模块1114对所述车辆10的驾驶参数进行调整。
需要强调的是，在所述步骤10051中，驾驶员可以通过所述第一参数调整模块1114手动对所述驾驶参数进行调整，也可以是所述车辆10根据自动通过所述第一参数调整模块1114对所述车辆10的驾驶参数进行调整。
作为本发明的一种变形，本领域技术人员还可以根据实际情况改变对所述驾驶参数的调整方式，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术方案，并且解决了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
如图9和图10所示，作为本发明的第一实施例的一种变形，其中所述步骤1005进一步包括步骤：
10051’：所述车辆10根据所述目标车辆30的AR立体影像301调整驾驶参数；
10052’：将所述车辆10的信息导入所述AR模块1101并转换为所述车辆10的AR立体影像101；
10053’：模拟所述车辆10的AR立体影像101相对于所述目标车辆30的AR立体影像301进行变道；
10054’：若模拟结果成功，所述车辆10准备变道(100541’)；若模拟结果失败，返回所述步骤10051’(100542’)。
在本发明的该变形实施例中，通过在所述车辆10中同时形成所述车辆10的AR立体影像101和所述目标车辆30的AR立体影像301并进行模拟变道，从而确定所述车辆10调整的驾驶参数是否一定能够变道成功，若模拟结果不成功，则不断调整所述车辆10的架势参数，直至模拟结果中所述车辆10的AR立体影像101成功变道，所述车辆10就根据调整后的驾驶参数准备变道。
需要强调的是，由于所述车辆10的信息是动态变化的，所述目标车辆30的信息也是动态变化的，因此所述车辆10的AR立体影像101和所述目标车辆30的AR立体影像301也是出于动态实时变化中，因此模拟结果是所述车辆10与所述目标车辆30的真实驾驶情况的变道时的实时反映，因此具有很强的参照性，只要变道过程中不发生意外情况，那么驾驶员完全可以根据模拟结果以及模拟中调整的驾驶参数进行真实变道。
相应地，所述车载中控***11进一步包括至少一第二参数调整模块1115，所述第二参数调整模块1115被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤10051’中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述第二参数调整模块1115对所述车辆10的驾驶参数进行调整，并在所述步骤10052’中通过所述信息转换模块1112将所述车辆10的信息转换为AR立体影像101。
所述车载中控***11进一步包括至少一影像模拟模块1116，所述影像模拟模块1116被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤10053’中，所述车辆10通过所述车载中控***11中的所述影像模拟模块1116模拟所述车辆10的AR立体影像101相对于所述目标车辆30的AR立体影像301进行变道。
所述车载中控***11进一步包括至少一返回模块1117，所述返回模块1117被通信设置于所述车载中控***11，在所述步骤100542’中，所述车辆10通过所述返回模块1117返回所述步骤10051’进行重新调整所述车辆10的驾驶参数。
更进一步地，所述步骤10052’进一步包括步骤：
100521’：所述车辆10的信息导入所述AR模块1101；
100522’：所述AR模块1101将所述车辆10的信息转换成二维数据信息；
100523’：所述AR模块1101将所述二维数据信息转换成AR立体影像信息；
100524’：形成所述车辆10的AR立体影像101并显示。
在所述步骤100521’中，所述车辆10通过所述信息导入模块1105将所述车辆10的信息导入所述AR模块1101，在所述步骤100522’和所述步骤100523’中，所述AR模块1101通过所述信息转换模块1112将所述车辆10的信息转换成所述AR立体影像信息，并在所述步骤100524’中，通过所述影像显示模块1113对所述车辆10的AR立体影像101进行显示。
接下来，通过假设一虚拟场景，对本发明所述的车辆变道方法及其车载中控***的工作原理进行进一步的简单说明。
假设驾驶员李某在夜晚的雨中驾驶一车辆赶去A地办理要事，迫于时间紧急，他需要在不违反交通规则的情况下不停的变道超车，以实现在最短的时间内赶到A地。若李某驾驶的是普通车辆，在夜晚驾驶并且外面还下着雨的情况下，导致了路况相当复杂，再加上李某是处于非常着急的心态下驾驶，此时若李某强行不停地变换车道以实现赶时间的目的，势必容易引起交通事故。
若李某驾驶的是本发明所述的车辆10，那么李某只要在变道之前通过所述车辆10采集与变道安全相关的其他相关车辆20的具体信息，比如车速、加速度以及车体尺寸等，然后将采集到的相关车辆20的信息与他所驾驶的车辆10的信息数据导入一特定的信息判断模块一起进行判断，从而得出一个或多个优化后的变道方案。此时，李某可以根据驾驶习惯或偏好确定其中的一个方案为最优变道方案，之后根据最有变道方案在所述相关车辆20中确定与最优变道相关的至少一车辆21作为目标车辆30。一旦目标车辆30确定之后，所述车辆10就将持续采集的所述目标车辆30的信息持续导入车辆10中的AR模块1101以将所述目标车辆30形成动态的AR立体影像301并且在所述车辆10里进行显示。之后，李某可以根据所述目标车辆30的AR立体影像301对他所驾驶的车辆10的驾驶参数进行调整，以进行真正的变道。
除此以外，李某还可以通过所述车辆10中的所述AR模块1101将他所驾驶的车辆10信息也转换成AR立体影像101并显示，之后通过模拟他驾驶的车辆10的AR立体影像101相对于目标车辆30的AR立体影像301进行变道是否成功而确定或调整他所驾驶的车辆10的驾驶参数，从而使所述车辆10的驾驶数据调整为最佳的变道参数。
由于所述AR模块1101是持续将动态的目标车辆30和李某所驾驶的车辆10的信息进行转换为相应的AR立体影像301和101，因此在模拟变道或调整驾驶参数的过程中，AR立体影像301和101显示的都是所述目标车辆30和所述车辆10的真实动态信息，因此模拟结果和/或AR立体影像301和101都是能够作为参考的。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (20)
1.一车辆变道方法，用于一车辆进行变道，其特征在于，所述所述车辆内通信设置至少一AR模块，其中，所述车辆变道方法包括以下步骤：
1001：所述车辆获取至少一相关车辆的信息；
1002：所述车辆根据获取的所述相关车辆的信息进行判断；
1003：所述车辆选择至少一所述相关车辆作为目标车辆；
1004：所述车辆将所述目标车辆的信息导入所述AR模块并生成至少一AR立体影像；
1005：所述车辆与所述目标车辆进行AR交互；
1006：所述车辆进行变道。
2.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其中所述步骤1001进一步包括步骤：
10011：所述车辆选择至少一车辆作为相关车辆；
10012：所述车辆对所述相关车辆的信息进行采集；
10013：所述车辆获取所述相关车辆的信息并缓存。
3.根据权利要求2所述的车辆变道方法，其中所述步骤10011通过语音控制方法完成。
4.根据权利要求3所述的车辆变道方法，其中所述步骤10011进一步包括步骤：
100111：采集一特定人员的语音并存储；
100112：接收所述车辆10内的一语音选择指令；
100113：判定所述语音选择指令是否来自于所述特定人员；
100114：匹配成功，根据所述语音选择指令选择相应的车辆作为所述相关车辆；匹配失败，所述车辆10不予响应。
5.根据权利要求4所述的车辆变道方法，其中所述步骤10011进一步包括步骤：
100115：清除语音数据。
6.根据权利要求5所述的车辆变道方法，其中所述步骤1002进一步包括步骤：
10021：将获取的所述相关车辆的信息导入所述车辆；
10022：将所述相关车辆的信息与所述车辆的信息进行结合；
10023：判断得出至少一优化变道方案。
7.根据权利要求6所述的车辆变道方法，其中所述步骤1003进一步包括步骤：
10031：确定所述车辆的最优变道方案；
10032：根据最优变道方案选择至少一所述相关车辆作为所述目标车辆。
8.根据权利要求7所述的车辆变道方法，其中所述步骤1004进一步包括步骤：
10041：将所述目标车辆的信息导入所述AR模块；
10042：所述AR模块根据所述目标车辆的信息将所述目标车辆转换为AR立体影像。
9.根据权利要求8所述的车辆变道方法，其中所述步骤10042进一步包括步骤：
100421：所述AR模块将所述目标车辆的信息转换为二维数据信息；
100422：所述AR模块将所述二维数据信息转换为AR立体影像信息；
100423：形成所述目标车辆的AR立体影像并显示。
10.根据权利要求9所述的车辆变道方法，其中所述步骤1005进一步包括步骤：
10051：所述车辆根据所述目标车辆的AR立体影像调整驾驶参数；
10052：所述车辆与所述目标车辆的AR立体影像进行交互。
11.根据权利要求9所述的车辆变道方法，其中所述步骤1005进一步包括步骤：
10051’：所述车辆根据所述目标车辆的AR立体影像调整驾驶参数；
10052’：将所述车辆的信息导入所述AR模块并转换为所述车辆的AR立体影像；
10053’：模拟所述车辆的AR立体影像相对于所述目标车辆的AR立体影像进行变道；
10054’：若模拟结果成功，所述车辆准备变道；若模拟结果失败，返回所述步骤10051’。
12.根据权利要求11所述的车辆变道方法，其中所述步骤10052’进一步包括步骤：
100521’：所述车辆的信息导入所述AR模块；
100522’：所述AR模块将所述车辆的信息转换成二维数据信息；
100523’：所述AR模块将所述二维数据信息转换成AR立体影像信息；
100524’：形成所述车辆的AR立体影像并显示。
13.根据权利要求12所述的车辆变道方法，其中所述车辆变道方法通过一车载中控***完成，所述车载中控***被通信设置于所述车辆且所述AR模块被通信设置于所述车载中控***，所述车载中控***包括至少一信息获取模块和至少一信息判断模块，所述信息获取模块和所述信息判断模块分别通信设置于所述车载中控***，在所述步骤1001中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述信息获取模块获取所述相关车辆的信息并在所述步骤1002中通过所述信息判断模块对进行判断。
14.根据权利要求13所述的车辆变道方法，其中所述AR模块进一步包括至少一信息转换模块，所述信息转换模块被通信设置于所述AR模块，在所述步骤1004中，所述AR模块通过所述信息转换模块将所述目标车辆的信息转换成所述AR立体影像。
15.根据权利要求14所述的车辆变道方法，其中所述车载中控***进一步包括至少一信息采集模块和至少一信息缓存模块，所述信息采集模块和所述信息缓存模块分别被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10012中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述信息采集模块对所述相关车辆的信息进行采集并在所述步骤10013中通过所述信息缓存模块将采集到的信息进行缓存。
16.根据权利要求15所述的车辆变道方法，其中所述车载中控***进一步包括至少一信息导入模块，所述信息导入模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10021和所述步骤10022中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述信息导入模块将所述车辆和所述相关车辆的信息导入。
17.根据权利要求16所述的车辆变道方法，其中所述车载中控***进一步包括至少一方案确定模块和至少一车辆选择模块，所述方案确定模块和所述车辆选择模块被分别通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10031中，所述车辆通过所述方案确定模块确定所述最优变道方案并在所述步骤10032中通过所述车辆选择模块选择所述目标车辆。
18.根据权利要求17所述的车辆变道方法，其中所述车载中控***进一步包括至少一第一参数调整模块，所述第一参数调整模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10051中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述第一参数调整模块对所述车辆的驾驶参数进行调整。
19.根据权利要求18所述的车辆变道方法，其中所述车载中控***进一步包括至少一影像显示模块，所述影像显示模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤100423中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述影像显示模块将所述目标车辆的AR立体影像进行显示。
20.根据权利要求19所述的车辆变道方法，其中所述车载中控***进一步包括至少一影像模拟模块，所述影像模拟模块被通信设置于所述车载中控***，在所述步骤10053’中，所述车辆通过所述车载中控***中的所述影像模拟模块模拟所述车辆的AR立体影像进行变道。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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