CN108606846B - 一种用于医用托盘的医疗器械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于医用托盘的医疗器械，包括支撑底板、传送装置、固定支撑架、喷洒装置和清理装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有传送装置，固定支撑架安装在支撑底板的外侧上，固定支撑架的顶部前后两侧均设置有一个方槽，固定支撑架的左侧面上设置有滑槽，清理装置安装在固定支撑架的外侧上，固定支撑架的顶部上安装有喷洒装置；所述的传送装置包括传送电动滑块、传送支撑柱、传送滚轮、传送限位架和限位板。本发明可以解决现有对医用托盘清理时存在的无法针对托盘的结构对其进行锁定、托盘锁定效果差、酒精喷洒不均匀、需要人工对托盘进行传送、托盘清理效果差、无法针对托盘的结构进行清理等难题。

Description

一种用于医用托盘的医疗器械
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种用于医用托盘的医疗器械。
背景技术
医用托盘是各科室盛装医疗用品如剪刀、扎带、棉签等物品的器具，托盘在临床护理工作中护理人员到病房为患者注射、清洗伤口等需要用到，换下来的纱布或者注射的针头等都会放在托盘内，造成托盘容易沾染细菌，因此医用托盘需要定期消毒。
托盘消毒时一般采用酒精溶液对托盘进行冲洗清理，现有对托盘的消毒清理时一般采用人工或者半自动的方式进行，人工对托盘进行清理时费时费力，需要人工拿取托盘对托盘进行擦洗，人工操作效率低、且清理不干净，半自动对托盘清理时无法针对托盘的结构对其进行固定清理，现有对托盘进行清理时存在的具体问题如下，无法针对托盘的结构对其进行锁定，造成托盘锁定效果差，酒精喷洒不均匀，容易造成酒精浪费，需要人工对托盘进行传送，无法对托盘进行自动化传输，无法针对托盘的结构进行清理且托盘清理效果差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于医用托盘的医疗器械，可以解决现有对医用托盘清理时存在的无法针对托盘的结构对其进行锁定、托盘锁定效果差、酒精喷洒不均匀、需要人工对托盘进行传送、托盘清理效果差、无法针对托盘的结构进行清理等难题；可以实现对医用托盘进行牢固的固定、对托盘进行自动喷洒酒精、对托盘进行全面清理的功能，具有可以针对托盘的结构对其进行锁定、托盘锁定效果好、酒精喷洒均匀、自动对托盘进行传送、托盘清理效果好、针对托盘的结构进行清理等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于医用托盘的医疗器械，包括支撑底板、传送装置、固定支撑架、喷洒装置和清理装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有传送装置，固定支撑架安装在支撑底板的外侧上，固定支撑架的顶部前后两侧均设置有一个方槽，固定支撑架的左侧面上设置有滑槽，清理装置安装在固定支撑架的内侧面上，固定支撑架的顶部上安装有喷洒装置。
所述的传送装置包括传送电动滑块、传送支撑柱、传送滚轮、传送限位架和限位板，传送电动滑块安装在支撑底板的中部上端面上，传送电动滑块的顶部上安装有传送支撑柱，传送支撑柱的顶部前侧上设置有方槽，传送滚轮均匀安装在传送支撑柱的中部上端面上，传送限位架均匀安装在传送支撑柱的后端顶部上，传送滚轮的左右两端均设置有一个限位板，限位板安装在传送支撑柱的顶部上，具体工作时，传送装置能够对医用托盘进行限位传送，托盘前端底部的凸起放到传送支撑柱的前侧设置的方槽内，传送滚轮能够对托盘的中部进行支撑，由于托盘的结构后端为凸起，托盘放置到传送支撑柱上时会向后倾斜，传送限位架能够对托盘的后端进行支撑限位，限位板能够对托盘的左右两端进行限位，防止托盘在传送滚轮上随意滑动。
所述的喷洒装置包括喷洒箱、吸取泵、吸料管和喷洒机构，喷洒箱安装在固定支撑架的顶部上，喷洒箱内盛装有酒精溶液，吸取泵位于喷洒箱的左侧，吸取泵与固定支撑架的顶部相连接，吸料管安装在喷洒箱与吸取泵之间，吸取泵的前后两侧均设置有一个喷洒机构，喷洒机构与固定支撑架相连接，具体工作时，喷洒装置能够将喷洒箱内的酒精溶液进行喷洒，配合清理装置对托盘进行清洗动作。
所述的清理装置包括固定机构、前部清理机构、后部清理机构、底部清理机构和吸取支链，固定支撑架的左右两端中部上均安装有一个固定机构，前部清理机构安装在固定支撑架左端前侧上，后部清理机构安装在固定支撑架左端后侧上，固定支撑架的左端中部下方上安装有底部清理机构，吸取支链安装在固定支撑架的上端底部上，具体工作时，清理装置能够对托盘的顶部与左右两端进行固定，并对托盘进行全方位的清洗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷洒机构包括喷洒软管、喷洒钢管、喷洒角度推杆和花洒，喷洒软管的内端安装在吸取泵上，喷洒软管为柔性伸缩管，喷洒软管的外端底部上安装有喷洒钢管，喷洒钢管的中部通过销轴安装在固定支撑架上的方槽内，喷洒钢管的左侧设置有喷洒角度推杆，喷洒角度推杆通过铰链安装在喷洒钢管的左侧上端与固定支撑架的顶部之间，花洒安装在喷洒钢管的底部上，具体工作时，喷洒机构能够控制酒精溶液进行均匀喷洒，通过控制喷洒角度推杆的往复伸缩运动，花洒能够将酒精溶液均匀喷洒在托盘上，喷洒软管能够进行自动伸缩，以便配合花洒的转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括定位推杆、定位连板、定位U型架、伸缩珠、伸缩弹簧、限位体和夹持支链，定位推杆的底部安装在固定支撑架的外端内侧面上，定位推杆的顶部上安装有定位连板，定位连板的内侧面中部上安装有定位U型架，定位U型架的内侧面上对称设置有两个方孔，定位U型架的每个方孔内均设置有一个伸缩珠，伸缩珠通过伸缩弹簧安装在定位U型架上的方孔内壁上，每个伸缩珠的外侧均设置有一个限位体，限位体安装在定位U型架的内侧面上，定位连板的内侧面上下两端均安装有一个夹持支链，具体工作时，固定机构能够对托盘的左右两端进行定位固定，伸长定位推杆，定位U型架上的伸缩珠与托盘接触时会自动收缩，继续伸长定位推杆，托盘的外端会与限位体接触，此时伸缩珠会贴在托盘的外侧面，控制夹持支链对托盘的外端进行夹持动作，从而固定机构完成托盘的定位夹持动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的前部清理机构包括前部电动滑块、前部推杆、前部连架、前部电机、前部旋转板、前部滑槽、前部滑杆和前部清理支链，前部推杆通过前部电动滑块安装在固定支撑架的左端前侧上，前部推杆的顶部上安装有前部连架，前部电机通过电机套安装在前部连架的后侧面上，前部电机的输出轴上安装有前部旋转板，前部旋转板的后侧面上安装有前部清理支链，前部滑槽安装在前部连架的后侧面上，前部滑杆对称分布在前部电机的外侧，前部滑杆的后端安装在前部旋转板上，前部滑杆的前端通过滑动配合的方式与前部滑槽相连接，具体工作时，前部清理机构能够对托盘前端的下凹结构进行清理动作，前部电动滑块能够调节前部清理支链的高度，前部推杆能够调节前部清理支链的左右位置，使得前部清理支链能够对托盘的前端进行全方位的清理，前部电机能够控制前部清理支链进行旋转，使得前部清理支链能够针对托盘的结构进行清理动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的后部清理机构包括后部电动滑块、后部推杆、后部清洗架、后部伸缩块和后部伸缩气缸,后部推杆通过后部电动滑块安装在固定支撑架的左端后侧上，后部推杆的顶部上安装有后部清洗架，后部清洗架的前侧面设置有擦洗块，后部清洗架的前侧左右两端均设置有一个方槽，后部清洗架上每个方槽外端面上均设置有一个滑槽，后部伸缩块通过滑动配合的方式与后部清洗架上方槽设置的滑槽相连接，后部伸缩块的内端前侧为弧形结构，后部伸缩块的后端与后部清洗架方槽的后侧面之间安装有后部伸缩气缸，具体工作时，后部清理机构能够对托盘的后端进行清理动作，后部伸缩气缸的伸缩运动能够控制后部伸缩块进行伸缩运动，使得后部清理机构能够针对托盘后端外侧的凹陷处进行清理，后部伸缩块的弧形结构能够针对托盘外端内侧的弧面结构进行清理，后部电动滑块与后部推杆的配合作用下后部清理机构可以将托盘的后端进行清理干净。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底部清理机构包括底部滑柱、底部伸缩推杆、底部推杆、底部伸缩板、底部电机和底部擦洗柱，底部滑柱通过滑动配合的方式与固定支撑架上的滑槽相连接，底部滑柱的左端顶部上安装有底部伸缩推杆，底部伸缩推杆的底部安装在固定支撑架的左端外侧面上，底部滑柱的右端上安装有底部推杆，底部伸缩板安装在底部推杆的顶部上，底部电机通过电机套安装在底部伸缩板的右侧面上，底部电机的输出轴上通过联轴器安装在底部擦洗柱，底部擦洗柱的外侧面上设置有刷毛，底部擦洗柱的左端设置有轴承柱，轴承柱的左端安装在底部伸缩板的右侧面上，具体工作时，底部清理机构能够将托盘的顶部与底部进行清理动作，当托盘放置在传送支撑柱上时，控制底部清理机构先对托盘的顶部进行清理动作，调节底部伸缩推杆的长度，使得底部清理机构位于合适的位置，伸长底部推杆并控制底部电机旋转，使得底部擦洗柱能够对托盘的顶部进行清理，当吸取支链吸取托盘升高后，底部清理机构能够对托盘的底部进行清理动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取支链包括吸取气缸、吸取连板和吸嘴，吸取连板通过吸取气缸安装在固定支撑架的上端下侧面上，吸取连板的底部上安装有吸嘴，吸嘴的底部吸取有托盘，具体工作时，吸取支链能够吸取住托盘的顶部并将托盘提升合适的高度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括两个夹持柱、夹持卡板、夹持弹簧和夹持角度推杆，两个夹持柱均通过销轴对称安装在定位连板的内侧面外端上，每个夹持柱的内侧均通过铰链安装有夹持卡板，夹持卡板的内侧面设置有橡胶卡齿，夹持弹簧安装在夹持柱与夹持卡板之间，每个夹持柱的外侧均设置有一个夹持角度推杆，夹持角度推杆通过铰链安装在夹持柱与定位连板之间，具体工作时，夹持支链能够将托盘的左右两侧进行锁定动作，当固定机构伸长到合适的位置时，伸长夹持角度推杆，夹持卡板能够自动贴合卡住托盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的前部清理支链包括清理块气缸、清理块板、清理刷、清理块、清理伸缩杆、清理调节板和清理块角度推杆，清理块气缸安装在前部旋转板的后侧面上，清理块气缸的顶部上安装有清理块板，清理刷安装在清理块板的右端顶部上，清理调节板通过铰链安装在清理块板的左端顶部上，清理块通过清理伸缩杆安装在清理调节板上，清理块的下端后侧为弧面结构，清理块角度推杆通过铰链安装在清理刷的中部与清理调节板的上端面之间，具体工作时，前部清理支链能够针对托盘前端的结构对其进行清理动作，清理块气缸可以调节前部清理支链的位置，使得前部清理支链可以对托盘进行清理，清理刷能够刷洗托盘凹陷的平面，清理块能够在清理伸缩杆的伸缩力作用下对托盘的侧面以及接缝的弧形处进行清理，清理块角度推杆能够调节清理块的角度，以便增加清理块的清理效果。
上述的传送电动滑块、前部电动滑块和后部电动滑块均为防水性电动滑块；上述的定位推杆、夹持角度推杆、前部推杆、清理块角度推杆、后部推杆和底部推杆均为防水性电动推杆；上述的前部电机、底部电机均为防水性电机。
工作时，第一步：传送装置能够对医用托盘进行限位传送，托盘前端底部的凸起放到传送支撑柱的前侧设置的方槽内，传送滚轮能够对托盘的中部进行支撑，由于托盘的结构后端为凸起，托盘放置到传送支撑柱上时会向后倾斜，传送限位架能够对托盘的后端进行支撑限位，限位板能够对托盘的左右两端进行限位，防止托盘在传送滚轮上随意滑动，第二步：喷洒装置能够将喷洒箱内的酒精溶液进行喷洒，配合清理装置对托盘进行清洗动作，喷洒机构能够控制酒精溶液进行均匀喷洒，通过控制喷洒角度推杆的往复伸缩运动，花洒能够将酒精溶液均匀喷洒在托盘上，喷洒软管能够进行自动伸缩，以便配合花洒的转动，第三步：清理装置能够对托盘的顶部与左右两端进行固定，并对托盘进行全方位的清洗，当托盘放置在传送支撑柱上时，控制底部清理机构先对托盘的顶部进行清理动作，调节底部伸缩推杆的长度，使得底部清理机构位于合适的位置，伸长底部推杆并控制底部电机旋转，使得底部擦洗柱能够对托盘的顶部进行清理，托盘的顶部清洗完毕后，控制吸取支链吸取住托盘的顶部并将托盘提升合适的高度，底部清理机构能够在托盘升高后对其底部进行清理动作，第四步：当吸取支链控制托盘提升至合适的高度时，固定机构能够对托盘的左右两端进行定位固定，伸长定位推杆，定位U型架上的伸缩珠与托盘接触时会自动收缩，继续伸长定位推杆，托盘的外端会与限位体接触，此时伸缩珠会贴在托盘的外侧面，控制夹持支链对托盘的外端进行夹持动作，夹持支链能够将托盘的左右两侧进行锁定动作，伸长夹持角度推杆，夹持卡板能够自动贴合卡住托盘，从而固定机构完成托盘的定位夹持动作，前部清理机构能够对托盘前端的下凹结构进行清理动作，前部电动滑块能够调节前部清理支链的高度，前部推杆能够调节前部清理支链的左右位置，使得前部清理支链能够对托盘的前端进行全方位的清理，前部电机能够控制前部清理支链进行旋转，前部清理支链能够针对托盘前端的结构对其进行清理动作，清理块气缸可以调节前部清理支链的位置，使得前部清理支链可以对托盘进行清理，清理刷能够刷洗托盘凹陷的平面，清理块能够在清理伸缩杆的伸缩力作用下对托盘的侧面以及接缝的弧形处进行清理，清理块角度推杆能够调节清理块的角度，以便增加清理块的清理效果，后部清理机构能够对托盘的后端进行清理动作，后部伸缩气缸的伸缩运动能够控制后部伸缩块进行伸缩运动，使得后部清理机构能够针对托盘后端外侧的凹陷处进行清理，后部伸缩块的弧形结构能够针对托盘外端内侧的弧面结构进行清理，后部电动滑块与后部推杆的配合作用下后部清理机构可以将托盘的后端进行清理干净，可以实现对医用托盘进行牢固的固定、对托盘进行自动喷洒酒精、对托盘进行全面清理的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对医用托盘清理时存在的无法针对托盘的结构对其进行锁定、托盘锁定效果差、酒精喷洒不均匀、需要人工对托盘进行传送、托盘清理效果差、无法针对托盘的结构进行清理等难题；可以实现对医用托盘进行牢固的固定、对托盘进行自动喷洒酒精、对托盘进行全面清理的功能，具有可以针对托盘的结构对其进行锁定、托盘锁定效果好、酒精喷洒均匀、自动对托盘进行传送、托盘清理效果好、针对托盘的结构进行清理等优点；
二、本发明设置有喷洒装置，喷洒装置能够将喷洒箱内的酒精溶液进行全方位均匀喷洒，以便配合清理装置对托盘进行清洗动作；
三、本发明设置有传送装置，传送装置能够对医用托盘进行限位传送；
四、本发明清理装置上设置有固定机构，固定机构能够针对托盘的结构对其左右两端进行定位固定；
五、本发明清理装置上设置有前部清理机构与后部清理机构，前部清理机构与后部清理机构相配合能够分别针对托盘的前后两端面进行清理；
六、本发明清理装置上设置有底部清理机构，底部清理机构能够将托盘的顶部与底部进行清理动作，当托盘放置在传送支撑柱上时，控制底部清理机构先对托盘的顶部进行清理动作，当吸取支链吸取托盘升高后，底部清理机构能够对托盘的底部进行清理动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明传送支撑柱、传送滚轮、传送限位架与限位板之间的结构示意图；
图3是本发明固定支撑架与清理装置之间的结构示意图；
图4是图3中A向局部放大图；
图5是本发明固定机构的结构示意图；
图6是本发明定位U型架的剖视图；
图7是本发明固定支撑架、前部清理机构、后部清理机构与底部清理机构之间的第一结构示意图；
图8是本发明底部伸缩板、底部电机与底部擦洗柱之间的结构示意图；
图9是本发明固定支撑架、前部清理机构、后部清理机构与底部清理机构之间的第二结构示意图；
图10是本发明前部旋转板与前部清理支链之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，一种用于医用托盘的医疗器械，包括支撑底板1、传送装置2、固定支撑架3、喷洒装置4和清理装置5,所述的支撑底板1的中部上端面上安装有传送装置2，固定支撑架3安装在支撑底板1的外侧上，固定支撑架3的顶部前后两侧均设置有一个方槽，固定支撑架3的左侧面上设置有滑槽，清理装置5安装在固定支撑架3的内侧面上，固定支撑架3的顶部上安装有喷洒装置4。
所述的传送装置2包括传送电动滑块21、传送支撑柱22、传送滚轮23、传送限位架24和限位板25，传送电动滑块21安装在支撑底板1的中部上端面上，传送电动滑块21的顶部上安装有传送支撑柱22，传送支撑柱22的顶部前侧上设置有方槽，传送滚轮23均匀安装在传送支撑柱22的中部上端面上，传送限位架24均匀安装在传送支撑柱22的后端顶部上，传送滚轮23的左右两端均设置有一个限位板25，限位板25安装在传送支撑柱22的顶部上，具体工作时，传送装置2能够对医用托盘进行限位传送，托盘前端底部的凸起放到传送支撑柱22的前侧设置的方槽内，传送滚轮23能够对托盘的中部进行支撑，由于托盘的结构后端为凸起，托盘放置到传送支撑柱22上时会向后倾斜，传送限位架24能够对托盘的后端进行支撑限位，限位板25能够对托盘的左右两端进行限位，防止托盘在传送滚轮23上随意滑动。
所述的喷洒装置4包括喷洒箱41、吸取泵42、吸料管43和喷洒机构44，喷洒箱41安装在固定支撑架3的顶部上，喷洒箱41内盛装有酒精溶液，吸取泵42位于喷洒箱41的左侧，吸取泵42与固定支撑架3的顶部相连接，吸料管43安装在喷洒箱41与吸取泵42之间，吸取泵42的前后两侧均设置有一个喷洒机构44，喷洒机构44与固定支撑架3相连接，具体工作时，喷洒装置4能够将喷洒箱41内的酒精溶液进行喷洒，配合清理装置5对托盘进行清洗动作。
所述的清理装置5包括固定机构51、前部清理机构52、后部清理机构53、底部清理机构54和吸取支链55，固定支撑架3的左右两端中部上均安装有一个固定机构51，前部清理机构52安装在固定支撑架3左端前侧上，后部清理机构53安装在固定支撑架3左端后侧上，固定支撑架3的左端中部下方上安装有底部清理机构54，吸取支链55安装在固定支撑架3的上端底部上，具体工作时，清理装置5能够对托盘的顶部与左右两端进行固定，并对托盘进行全方位的清洗。
所述的喷洒机构44包括喷洒软管441、喷洒钢管442、喷洒角度推杆443和花洒444，喷洒软管441的内端安装在吸取泵42上，喷洒软管441为柔性伸缩管，喷洒软管441的外端底部上安装有喷洒钢管442，喷洒钢管442的中部通过销轴安装在固定支撑架3上的方槽内，喷洒钢管442的左侧设置有喷洒角度推杆443，喷洒角度推杆443通过铰链安装在喷洒钢管442的左侧上端与固定支撑架3的顶部之间，花洒444安装在喷洒钢管442的底部上，具体工作时，喷洒机构44能够控制酒精溶液进行均匀喷洒，通过控制喷洒角度推杆443的往复伸缩运动，花洒444能够将酒精溶液均匀喷洒在托盘上，喷洒软管441能够进行自动伸缩，以便配合花洒444的转动。
所述的固定机构51包括定位推杆511、定位连板512、定位U型架513、伸缩珠514、伸缩弹簧515、限位体516和夹持支链517，定位推杆511的底部安装在固定支撑架3的外端内侧面上，定位推杆511的顶部上安装有定位连板512，定位连板512的内侧面中部上安装有定位U型架513，定位U型架513的内侧面上对称设置有两个方孔，定位U型架513的每个方孔内均设置有一个伸缩珠514，伸缩珠514通过伸缩弹簧515安装在定位U型架513上的方孔内壁上，每个伸缩珠514的外侧均设置有一个限位体516，限位体516安装在定位U型架513的内侧面上，定位连板512的内侧面上下两端均安装有一个夹持支链517，具体工作时，固定机构51能够对托盘的左右两端进行定位固定，伸长定位推杆511，定位U型架513上的伸缩珠514与托盘接触时会自动收缩，继续伸长定位推杆511，托盘的外端会与限位体516接触，此时伸缩珠514会贴在托盘的外侧面，控制夹持支链517对托盘的外端进行夹持动作，从而固定机构51完成托盘的定位夹持动作。
所述的前部清理机构52包括前部电动滑块521、前部推杆522、前部连架523、前部电机524、前部旋转板525、前部滑槽526、前部滑杆527和前部清理支链528，前部推杆522通过前部电动滑块521安装在固定支撑架3的左端前侧上，前部推杆522的顶部上安装有前部连架523，前部电机524通过电机套安装在前部连架523的后侧面上，前部电机524的输出轴上安装有前部旋转板525，前部旋转板525的后侧面上安装有前部清理支链528，前部滑槽526安装在前部连架523的后侧面上，前部滑杆527对称分布在前部电机524的外侧，前部滑杆527的后端安装在前部旋转板525上，前部滑杆527的前端通过滑动配合的方式与前部滑槽526相连接，具体工作时，前部清理机构52能够对托盘前端的下凹结构进行清理动作，前部电动滑块521能够调节前部清理支链528的高度，前部推杆522能够调节前部清理支链528的左右位置，使得前部清理支链528能够对托盘的前端进行全方位的清理，前部电机524能够控制前部清理支链528进行旋转，使得前部清理支链528能够针对托盘的结构进行清理动作。
所述的后部清理机构53包括后部电动滑块531、后部推杆532、后部清洗架533、后部伸缩块534和后部伸缩气缸535,后部推杆532通过后部电动滑块531安装在固定支撑架3的左端后侧上，后部推杆532的顶部上安装有后部清洗架533，后部清洗架533的前侧面设置有擦洗块，后部清洗架533的前侧左右两端均设置有一个方槽，后部清洗架533上每个方槽外端面上均设置有一个滑槽，后部伸缩块534通过滑动配合的方式与后部清洗架533上方槽设置的滑槽相连接，后部伸缩块534的内端前侧为弧形结构，后部伸缩块534的后端与后部清洗架533方槽的后侧面之间安装有后部伸缩气缸535，具体工作时，后部清理机构53能够对托盘的后端进行清理动作，后部伸缩气缸535的伸缩运动能够控制后部伸缩块534进行伸缩运动，使得后部清理机构53能够针对托盘后端外侧的凹陷处进行清理，后部伸缩块534的弧形结构能够针对托盘外端内侧的弧面结构进行清理，后部电动滑块531与后部推杆532的配合作用下后部清理机构53可以将托盘的后端进行清理干净。
所述的底部清理机构54包括底部滑柱541、底部伸缩推杆542、底部推杆543、底部伸缩板544、底部电机545和底部擦洗柱546，底部滑柱541通过滑动配合的方式与固定支撑架3上的滑槽相连接，底部滑柱541的左端顶部上安装有底部伸缩推杆542，底部伸缩推杆542的底部安装在固定支撑架3的左端外侧面上，底部滑柱541的右端上安装有底部推杆543，底部伸缩板544安装在底部推杆543的顶部上，底部电机545通过电机套安装在底部伸缩板544的右侧面上，底部电机545的输出轴上通过联轴器安装在底部擦洗柱546，底部擦洗柱546的外侧面上设置有刷毛，底部擦洗柱546的左端设置有轴承柱，轴承柱的左端安装在底部伸缩板544的右侧面上，具体工作时，底部清理机构54能够将托盘的顶部与底部进行清理动作，当托盘放置在传送支撑柱22上时，控制底部清理机构54先对托盘的顶部进行清理动作，调节底部伸缩推杆542的长度，使得底部清理机构54位于合适的位置，伸长底部推杆543并控制底部电机545旋转，使得底部擦洗柱546能够对托盘的顶部进行清理，当吸取支链55吸取托盘升高后，底部清理机构54能够对托盘的底部进行清理动作。
所述的吸取支链55包括吸取气缸551、吸取连板552和吸嘴553，吸取连板552通过吸取气缸551安装在固定支撑架3的上端下侧面上，吸取连板552的底部上安装有吸嘴553，吸嘴553的底部吸取有托盘，具体工作时，吸取支链55能够吸取住托盘的顶部并将托盘提升合适的高度。
所述的夹持支链517包括两个夹持柱5171、夹持卡板5172、夹持弹簧5173和夹持角度推杆5174，两个夹持柱5171均通过销轴对称安装在定位连板512的内侧面外端上，每个夹持柱5171的内侧均通过铰链安装有夹持卡板5172，夹持卡板5172的内侧面设置有橡胶卡齿，夹持弹簧5173安装在夹持柱5171与夹持卡板5172之间，每个夹持柱5171的外侧均设置有一个夹持角度推杆5174，夹持角度推杆5174通过铰链安装在夹持柱5171与定位连板512之间，具体工作时，夹持支链517能够将托盘的左右两侧进行锁定动作，当固定机构51伸长到合适的位置时，伸长夹持角度推杆5174，夹持卡板5172能够自动贴合卡住托盘。
所述的前部清理支链528包括清理块气缸5281、清理块板5282、清理刷5283、清理块5284、清理伸缩杆5285、清理调节板5286和清理块角度推杆5287，清理块气缸5281安装在前部旋转板525的后侧面上，清理块气缸5281的顶部上安装有清理块板5282，清理刷5283安装在清理块板5282的右端顶部上，清理调节板5286通过铰链安装在清理块板5282的左端顶部上，清理块5284通过清理伸缩杆5285安装在清理调节板5286上，清理块5284的下端后侧为弧面结构，清理块角度推杆5287通过铰链安装在清理刷5283的中部与清理调节板5286的上端面之间，具体工作时，前部清理支链528能够针对托盘前端的结构对其进行清理动作，清理块气缸5281可以调节前部清理支链528的位置，使得前部清理支链528可以对托盘进行清理，清理刷5283能够刷洗托盘凹陷的平面，清理块5284能够在清理伸缩杆5285的伸缩力作用下对托盘的侧面以及接缝的弧形处进行清理，清理块角度推杆5287能够调节清理块5284的角度，以便增加清理块5284的清理效果。
上述的传送电动滑块21、前部电动滑块521和后部电动滑块531均为防水性电动滑块；上述的定位推杆511、夹持角度推杆5174、前部推杆522、清理块角度推杆5287、后部推杆532和底部推杆543均为防水性电动推杆；上述的前部电机524、底部电机545均为防水性电机。
工作时，第一步：传送装置2能够对医用托盘进行限位传送，托盘前端底部的凸起放到传送支撑柱22的前侧设置的方槽内，传送滚轮23能够对托盘的中部进行支撑，由于托盘的结构后端为凸起，托盘放置到传送支撑柱22上时会向后倾斜，传送限位架24能够对托盘的后端进行支撑限位，限位板25能够对托盘的左右两端进行限位，防止托盘在传送滚轮23上随意滑动，第二步：喷洒装置4能够将喷洒箱41内的酒精溶液进行喷洒，配合清理装置5对托盘进行清洗动作，喷洒机构44能够控制酒精溶液进行均匀喷洒，通过控制喷洒角度推杆443的往复伸缩运动，花洒444能够将酒精溶液均匀喷洒在托盘上，喷洒软管441能够进行自动伸缩，以便配合花洒444的转动，第三步：清理装置5能够对托盘的顶部与左右两端进行固定，并对托盘进行全方位的清洗，当托盘放置在传送支撑柱22上时，控制底部清理机构54先对托盘的顶部进行清理动作，调节底部伸缩推杆542的长度，使得底部清理机构54位于合适的位置，伸长底部推杆543并控制底部电机545旋转，使得底部擦洗柱546能够对托盘的顶部进行清理，托盘的顶部清洗完毕后，控制吸取支链55吸取住托盘的顶部并将托盘提升合适的高度，底部清理机构54能够在托盘升高后对其底部进行清理动作，第四步：当吸取支链55控制托盘提升至合适的高度时，固定机构51能够对托盘的左右两端进行定位固定，伸长定位推杆511，定位U型架513上的伸缩珠514与托盘接触时会自动收缩，继续伸长定位推杆511，托盘的外端会与限位体516接触，此时伸缩珠514会贴在托盘的外侧面，控制夹持支链517对托盘的外端进行夹持动作，夹持支链517能够将托盘的左右两侧进行锁定动作，伸长夹持角度推杆5174，夹持卡板5172能够自动贴合卡住托盘，从而固定机构51完成托盘的定位夹持动作，前部清理机构52能够对托盘前端的下凹结构进行清理动作，前部电动滑块521能够调节前部清理支链528的高度，前部推杆522能够调节前部清理支链528的左右位置，使得前部清理支链528能够对托盘的前端进行全方位的清理，前部电机524能够控制前部清理支链528进行旋转，前部清理支链528能够针对托盘前端的结构对其进行清理动作，清理块气缸5281可以调节前部清理支链528的位置，使得前部清理支链528可以对托盘进行清理，清理刷5283能够刷洗托盘凹陷的平面，清理块5284能够在清理伸缩杆5285的伸缩力作用下对托盘的侧面以及接缝的弧形处进行清理，清理块角度推杆5287能够调节清理块5284的角度，以便增加清理块5284的清理效果，后部清理机构53能够对托盘的后端进行清理动作，后部伸缩气缸535的伸缩运动能够控制后部伸缩块534进行伸缩运动，使得后部清理机构53能够针对托盘后端外侧的凹陷处进行清理，后部伸缩块534的弧形结构能够针对托盘外端内侧的弧面结构进行清理，后部电动滑块531与后部推杆532的配合作用下后部清理机构53可以将托盘的后端进行清理干净，实现了对医用托盘进行牢固的固定、对托盘进行自动喷洒酒精、对托盘进行全面清理的功能，解决了现有对医用托盘清理时存在的无法针对托盘的结构对其进行锁定、托盘锁定效果差、酒精喷洒不均匀、需要人工对托盘进行传送、托盘清理效果差、无法针对托盘的结构进行清理等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于医用托盘的医疗器械，包括支撑底板(1)、传送装置(2)、固定支撑架(3)、喷洒装置(4)和清理装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)的中部上端面上安装有传送装置(2)，固定支撑架(3)安装在支撑底板(1)的外侧上，固定支撑架(3)的顶部前后两侧均设置有一个方槽，固定支撑架(3)的左侧面上设置有滑槽，清理装置(5)安装在固定支撑架(3)的内侧面上，固定支撑架(3)的顶部上安装有喷洒装置(4)；其中：
所述的传送装置(2)包括传送电动滑块(21)、传送支撑柱(22)、传送滚轮(23)、传送限位架(24)和限位板(25)，传送电动滑块(21)安装在支撑底板(1)的中部上端面上，传送电动滑块(21)的顶部上安装有传送支撑柱(22)，传送支撑柱(22)的顶部前侧上设置有方槽，传送滚轮(23)均匀安装在传送支撑柱(22)的中部上端面上，传送限位架(24)均匀安装在传送支撑柱(22)的后端顶部上，传送滚轮(23)的左右两端均设置有一个限位板(25)，限位板(25)安装在传送支撑柱(22)的顶部上；
所述的喷洒装置(4)包括喷洒箱(41)、吸取泵(42)、吸料管(43)和喷洒机构(44)，喷洒箱(41)安装在固定支撑架(3)的顶部上，吸取泵(42)位于喷洒箱(41)的左侧，吸取泵(42)与固定支撑架(3)的顶部相连接，吸料管(43)安装在喷洒箱(41)与吸取泵(42)之间，吸取泵(42)的前后两侧均设置有一个喷洒机构(44)，喷洒机构(44)与固定支撑架(3)相连接；
所述的清理装置(5)包括固定机构(51)、前部清理机构(52)、后部清理机构(53)、底部清理机构(54)和吸取支链(55)，固定支撑架(3)的左右两端中部上均安装有一个固定机构(51)，前部清理机构(52)安装在固定支撑架(3)左端前侧上，后部清理机构(53)安装在固定支撑架(3)左端后侧上，固定支撑架(3)的左端中部下方上安装有底部清理机构(54)，吸取支链(55)安装在固定支撑架(3)的上端底部上。
2.根据权利要求1所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的喷洒机构(44)包括喷洒软管(441)、喷洒钢管(442)、喷洒角度推杆(443)和花洒(444)，喷洒软管(441)的内端安装在吸取泵(42)上，喷洒软管(441)的外端底部上安装有喷洒钢管(442)，喷洒钢管(442)的中部通过销轴安装在固定支撑架(3)上的方槽内，喷洒钢管(442)的左侧设置有喷洒角度推杆(443)，喷洒角度推杆(443)通过铰链安装在喷洒钢管(442)的左侧上端与固定支撑架(3)的顶部之间，花洒(444)安装在喷洒钢管(442)的底部上。
3.根据权利要求1所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的固定机构(51)包括定位推杆(511)、定位连板(512)、定位U型架(513)、伸缩珠(514)、伸缩弹簧(515)、限位体(516)和夹持支链(517)，定位推杆(511)的底部安装在固定支撑架(3)的外端内侧面上，定位推杆(511)的顶部上安装有定位连板(512)，定位连板(512)的内侧面中部上安装有定位U型架(513)，定位U型架(513)的内侧面上对称设置有两个方孔，定位U型架(513)的每个方孔内均设置有一个伸缩珠(514)，伸缩珠(514)通过伸缩弹簧(515)安装在定位U型架(513)上的方孔内壁上，每个伸缩珠(514)的外侧均设置有一个限位体(516)，限位体(516)安装在定位U型架(513)的内侧面上，定位连板(512)的内侧面上下两端均安装有一个夹持支链(517)。
4.根据权利要求1所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的前部清理机构(52)包括前部电动滑块(521)、前部推杆(522)、前部连架(523)、前部电机(524)、前部旋转板(525)、前部滑槽(526)、前部滑杆(527)和前部清理支链(528)，前部推杆(522)通过前部电动滑块(521)安装在固定支撑架(3)的左端前侧上，前部推杆(522)的顶部上安装有前部连架(523)，前部电机(524)通过电机套安装在前部连架(523)的后侧面上，前部电机(524)的输出轴上安装有前部旋转板(525)，前部旋转板(525)的后侧面上安装有前部清理支链(528)，前部滑槽(526)安装在前部连架(523)的后侧面上，前部滑杆(527)对称分布在前部电机(524)的外侧，前部滑杆(527)的后端安装在前部旋转板(525)上，前部滑杆(527)的前端通过滑动配合的方式与前部滑槽(526)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的后部清理机构(53)包括后部电动滑块(531)、后部推杆(532)、后部清洗架(533)、后部伸缩块(534)和后部伸缩气缸(535),后部推杆(532)通过后部电动滑块(531)安装在固定支撑架(3)的左端后侧上，后部推杆(532)的顶部上安装有后部清洗架(533)，后部清洗架(533)的前侧面设置有擦洗块，后部清洗架(533)的前侧左右两端均设置有一个方槽，后部清洗架(533)上每个方槽外端面上均设置有一个滑槽，后部伸缩块(534)通过滑动配合的方式与后部清洗架(533)上方槽设置的滑槽相连接，后部伸缩块(534)的内端前侧为弧形结构，后部伸缩块(534)的后端与后部清洗架(533)方槽的后侧面之间安装有后部伸缩气缸(535)。
6.根据权利要求1所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的底部清理机构(54)包括底部滑柱(541)、底部伸缩推杆(542)、底部推杆(543)、底部伸缩板(544)、底部电机(545)和底部擦洗柱(546)，底部滑柱(541)通过滑动配合的方式与固定支撑架(3)上的滑槽相连接，底部滑柱(541)的左端顶部上安装有底部伸缩推杆(542)，底部伸缩推杆(542)的底部安装在固定支撑架(3)的左端外侧面上，底部滑柱(541)的右端上安装有底部推杆(543)，底部伸缩板(544)安装在底部推杆(543)的顶部上，底部电机(545)通过电机套安装在底部伸缩板(544)的右侧面上，底部电机(545)的输出轴上通过联轴器安装在底部擦洗柱(546)，底部擦洗柱(546)的外侧面上设置有刷毛，底部擦洗柱(546)的左端设置有轴承柱，轴承柱的左端安装在底部伸缩板(544)的右侧面上。
7.根据权利要求1所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的吸取支链(55)包括吸取气缸(551)、吸取连板(552)和吸嘴(553)，吸取连板(552)通过吸取气缸(551)安装在固定支撑架(3)的上端下侧面上，吸取连板(552)的底部上安装有吸嘴(553)。
8.根据权利要求3所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的夹持支链(517)包括两个夹持柱(5171)、夹持卡板(5172)、夹持弹簧(5173)和夹持角度推杆(5174)，两个夹持柱(5171)均通过销轴对称安装在定位连板(512)的内侧面外端上，每个夹持柱(5171)的内侧均通过铰链安装有夹持卡板(5172)，夹持弹簧(5173)安装在夹持柱(5171)与夹持卡板(5172)之间，每个夹持柱(5171)的外侧均设置有一个夹持角度推杆(5174)，夹持角度推杆(5174)通过铰链安装在夹持柱(5171)与定位连板(512)之间。
9.根据权利要求4所述的一种用于医用托盘的医疗器械，其特征在于：所述的前部清理支链(528)包括清理块气缸(5281)、清理块板(5282)、清理刷(5283)、清理块(5284)、清理伸缩杆(5285)、清理调节板(5286)和清理块角度推杆(5287)，清理块气缸(5281)安装在前部旋转板(525)的后侧面上，清理块气缸(5281)的顶部上安装有清理块板(5282)，清理刷(5283)安装在清理块板(5282)的右端顶部上，清理调节板(5286)通过铰链安装在清理块板(5282)的左端顶部上，清理块(5284)通过清理伸缩杆(5285)安装在清理调节板(5286)上，清理块(5284)的下端后侧为弧面结构，清理块角度推杆(5287)通过铰链安装在清理刷(5283)的中部与清理调节板(5286)的上端面之间。
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