CN108605309A - 用于测距协议的方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开用于至少部分地基于无线消息的交换而获得装置之间的距离的方法、***和装置。举例来说，无线装置可至少部分地基于交换精细时序测量FTM消息而获得距离测量值。在一个实施方案中，从第一无线收发器装置发射到第二无线收发器装置的消息可包括一或多个参数，所述参数指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离，或第一无线收发器装置和除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离。

Description

用于测距协议的方法和***

相关申请案

此PCT申请要求2016年2月4日提交的标题为“用于测距协议的方法和***(Methods and Systems for a Ranging Protocol)”的第62/291,393号美国临时专利申请案和2016年12月6日提交的标题为“用于测距协议的方法和***(Methods and Systemsfor a Ranging Protocol)”的第15/370,599号美国非临时专利申请案的权益和优先权，所述专利申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本文中所描述的实施例涉及获得从移动发射器获取的信号的测量值。

背景技术

例如全球定位***(GPS)等卫星定位***(SPS)已为室外环境中的移动手持机启用导航服务。同样地，用于获得室内环境中的移动装置的位置估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务，尤其在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。举例来说，可至少部分基于在从第一装置到第二装置的第一消息的发射与响应于第一消息发射在第一装置处对第二消息的接收之间测量的往返时间(RTT)的测量值，测量移动装置与定位在固定位置处的收发器之间的距离。

发明内容

简单来说，一个特定实施方案是针对在第一无线收发器装置处的一种方法，其包括：至少部分地基于在所述第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定指示所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数；和将包括所述一或多个参数的一或多个消息从所述第一无线收发器装置发射到所述第二无线收发器装置，其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对一种第一无线站(STA)，其包括：无线收发器；和处理器，其耦合到所述无线收发器以：至少部分地基于在第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定指示所述第一STA和第二STA之间的距离的一或多个参数；和起始通过所述无线收发器将包括所述一或多个参数的一或多个消息发射到所述第二STA，且其中所述第一STA和第二STA不经关联。

另一特定实施方案是针对一种第一无线收发器装置，其包括：用于至少部分地基于在所述第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定指示所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数的装置；和用于将包括所述一或多个参数的一或多个消息从所述第一无线收发器装置发射到所述第二无线收发器装置的装置，其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：至少部分地基于在所述第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定指示所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数；和起始通过所述第一无线收发器装置对包括所述一或多个参数的一或多个消息的发射，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对在第一无线收发器装置处的一种方法，其包括：将包括一或多个参数的一或多个消息从第一无线收发器装置发射到第二无线收发器装置，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对第一无线站(STA)，其包括：无线收发器；和处理器，其耦合到所述无线收发器以：起始包括一或多个参数的消息从第一STA到第二STA的发射，所述一或多个参数指示第一STA和除第二STA以外的第三STA之间的距离，其中至少部分地基于在第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对第一无线收发器装置，其包括：用于至少部分地基于第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数的装置；和用于将包括所述一或多个参数的一或多个消息从第一无线收发器装置发射到除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置的装置，其中所述第一无线收发器装置和第三无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：起始包括一或多个参数的一或多个消息从第一无线收发器装置的发射，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对第一无线收发器装置处的一种方法，其包括：从第二无线收发器装置接收包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第二无线收发器装置和除第一无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对第一无线站(STA)，其包括：无线收发器；和处理器，其耦合到所述无线收发器以：从第二STA获得在无线收发器处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第二STA和除第一STA以外的第三STA之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：从第二无线收发器装置获得在第一无线收发器装置处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第二无线收发器装置和除第一无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对在第一无线收发器装置处的一种方法，其包括：从第二无线收发器装置接收包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对第一无线站(STA)，其包括：无线收发器；和处理器，其耦合到所述无线收发器以：从第二STA获得在无线收发器处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第二STA和第二STA之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

另一特定实施方案是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：从第二无线收发器装置获得在第一无线收发器装置处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

应理解，前述实施方案仅是实例实施方案，且所主张的标的物并不必定限于这些实例实施方案的任何特定的方面。

附图说明

说明书的结尾部分特别指出且明确要求所主张的标的物。然而，关于组织和/或操作方法以及其对象、特征和/或优点两方面，可以通过在与附图一起阅读时参考以下详细说明来被最佳地理解，在这些附图中：

图1是说明根据一实施方案的含有移动装置的***的某些特征的***图；

图2和3是根据特定实施例的消息流图；

图4是说明根据一实施例在关联过程中使无线收发器装置关联的过程的消息流图；

图5A和5B是根据特定实施例提供指示装置之间的距离的参数的过程的流程图；

图6和7是说明根据特定实施例的在无线站之间发射的消息的字段的图；

图8是说明根据一实施方案的示范性装置的示意性框图；和

图9是根据一实施方案的实例计算***的示意性框图。

在以下具体实施方式中参考形成其部分的附图，其中贯穿对应和/或类似部分，相同标号可指示相同部分。将了解，例如出于说明的简单性和/或清晰性起见，图未必按比例绘制。举例来说，一些方面的尺寸可相对于其它方面的尺寸放大。此外，应理解，可以利用其它实施例。此外，可以在不脱离所主张的标的物的情况下作出结构和/或其它改变。贯穿本说明书对“所主张的标的物”的参考指代意在被一或多个权利要求或其任何部分涵盖的标的物，且未必意在指代完整权利要求集，权利要求集的特定组合(例如，方法权利要求、设备权利要求等)，或特定权利要求。还应注意，例如上、下、顶部、底部等方向和/或引用可用于促进论述图且并不打算限制所主张的标的物的应用。因此，以下具体实施方式并不应理解为限制所主张的标的物和/或等效物。

具体实施方式

贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例等的引用意味着相对于特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构、特性等包含在所主张的标的物的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，例如在贯穿本说明书的各处中出现这类短语未必意图指代相同实施方案和/或实施例或任何一个特定实施方案和/或实施例。此外，应理解，所描述的特定特征、结构、特性等能够在一或多个实施方案和/或实施例中以不同方式组合且因此在既定权利要求范围内。当然，一般来说，正如专利申请案的说明书惯有的情况，这些和其它问题可能在特定的使用上下文中变化。换句话说，贯穿专利申请案，描述和/或使用的特定上下文提供关于待绘制的合理推断的有用指导；然而，同样地，“在此上下文中”一般来说是指本专利申请案的上下文，而无进一步限定条件。

如下文所论述，特定消息流可结合无线站(STA)之间的消息发射而实现距离的有效和高效测量。在特定实例中，STA可包括数个类型的收发器装置中的任一个，例如移动用户站(例如，智能手机、笔记本计算机、平板计算机等)或无线服务接入装置(例如，无线局域网(WLAN)接入点、个人局域网(PAN)或超微型小区)。消息帧中的特定消息流和字段可实现获得具有足够准确度的往返时间(RTT)或飞行时间(TOF)测量值，以便于使用例如更少消息测量无线STA之间的距离。这种所测量的距离可用于包含例如定位操作的若干应用中的任一个中。

如下文所论述，第一STA可将精细时序测量请求消息发射到第二STA以发起用于消息或帧的交换的过程，从而使得第一STA能够获得RTT或TOF测量值。在特定实施方案中，精细时序测量请求消息可包含关于第一STA是否能够共享距离测量值或指示距离的其它参数的指示。在特定实施方案中，在计算RTT或TOF测量值之后，第一STA可将一或多个消息发射到第二STA，所述一或多个消息包括所计算的距离、TOF或RTT测量值或指示距离的其它参数。应理解，这仅仅是实例实施方案，并且所主张的标的物在这方面不受限制。

除支持其它应用的其它消息流量以外，典型地发生用于测量RTT的STA之间的消息发射，所述其它应用例如(仅举几个实例)语音、视频、HTTP、数据。因此，在密集型操作环境中，用于测量RTT的STA之间的消息接发可增加无线链路资源的拥塞和争用。在下文所论述的特定实施方案中，特定定位技术可通过以下方式来支持：针对使用比用于测量RTT的典型技术更少的消息在STA之间发射消息来测量TOF。根据一实施例，可测量在序列中接近发射的消息的“突发”中的个别消息的TOF。组合来自接收到的消息的突发的多个TOF测量值可使得例如测量误差减小。

根据一实施例，第一STA可发射消息到第二STA，请求第二STA提供或共享指示第一STA和第二STA之间的距离的参数。此处，第二STA可通过发射FTM距离报告消息对此类请求作出响应。在此情境下，第一STA和第二STA可处于“关联”状态，其中已经建立使得能够交换特定数据、信息或消息接发的特定通信信道。在第一STA和第二STA中的至少一个包括接入点(AP)，且第一STA和第二STA已预先参与消息交换的情况下，第一STA和第二STA可处于关联状态。在不存在第一装置和第二装置处于关联状态的情况的情况下，不存在允许第一装置和第二交换指示距离的参数的便利程序。这极大地限制装置基于FTM消息交换共享指示距离的参数的能力。

根据一实施例，如图1中所示，移动装置100a或100b可将无线电信号发射到无线通信网络且从无线通信网络中接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过经由无线通信链路125将无线信号发射到本地收发器115或从本地收发器115接收无线信号而与通信网络通信。

在特定实施方案中，本地收发器115可安放于室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(WLAN，例如IEEE标准802.11网络)或无线个人局域网(WPAN，例如蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中，本地收发器115可包括能够根据蜂窝式通信协议促进无线通信链路125上的通信的超微型小区收发器。当然，应理解，这些仅仅为可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，本地收发器115a或115b可经由网络130，通过链路145与服务器140、150和/或155通信。此处，网络130可包括有线或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可包括因特网协议(IP)基础设施，所述因特网协议(IP)基础设施能够促进通过本地收发器115的移动装置100与服务器140、150或155之间的通信。在另一实施方案中，网络130可包括有线或无线通信网络基础设施以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。

在特定实施方案中，移动装置100可能能够至少部分地基于从本地发射器(例如，安放于已知位置处的WLAN接入点)获取的信号，计算位置固定。举例来说，移动装置可通过测量到安放在已知位置处的三个或更多个室内陆地无线接入点的距离来获得位置固定。可例如通过从此类接入点接收到的信号获得MAC ID地址，以及通过测量从此类接入点接收到信号的一或多个特性(例如，接收信号强度(RSSI)或RTT)获取此类接入点的距离测量值，来测量此类距离。在替代实施方案中，移动装置100可通过将所获取的信号特性应用到指示预期到达角度(AoA)的无线电热图来获得室内位置固定。在其它替代实施方案中，如上文所指出，移动装置100可通过将所获取的信号特性应用到指示预期TOF的无线电热图来获得室内位置固定。因此，无线电热图可包括位于室内区域中的特定位置处的TOF、AoA、SI和/或RTT标记。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的身份标识(例如，可从自本地发射器获取的信号辨别的MAC地址)、来自由所标识本地发射器发射的信号的预期RSSI、来自所标识发射器的预期RTT、以及可能地来自这些预期AoA、TOF、RSSI或RTT的标准偏差。然而，应理解，这些仅是可存储在无线电热图中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可从服务器140、150或155接收用于室内定位操作的定位辅助数据。举例来说，这类定位辅助数据可包含定位在已知位置处的发射器的位置和身份标识，以使得能够至少部分地基于例如所测量的RSSI和/或RTT，测量到这些发射器的距离。用以辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包含无线电热图、磁热图、发射器的位置和身份标识、可路由性曲线图，仅举几个实例。

在特定实施方案中，无线STA之间的特定消息流可经实施以用于从STA之间的消息交换获得RTT的测量值以供用于定位操作，如上文所论述。在特定实施方案中，如下文所描述，任何STA可包括移动装置(例如，移动装置100)或静止收发器(例如，IEEE标准802.11接入点、静止蓝牙装置、本地收发器115等)。由此，无线STA之间的消息交换可包括移动装置与静止收发器之间(例如，经由无线链路125在移动装置100与本地收发器115之间)、两个对等移动装置之间(例如，经由无线链路159在移动装置100a与100b之间)或两个静止收发器之间(例如，经由无线链路179在本地收发器115a与本地收发器115b之间)的消息交换，仅举几个实例。在特定实施方案中，本文中所描述的各种技术可并入用于信息技术-电信和***之间的信息交换的IEEE P802.11-REVmc^TM/D6.0斜度标准802.11，局域网和城域网特定要求部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)，2016年1月，(在下文中为“IEEE标准802.11”)的一些但未必所有方面或特征。实际上，应理解，在IEEE标准802.11中未展示、描述或教示本文中描述的一些特征。

图2是说明根据一实施例的包含“响应”STA和“起始”STA的无线站STA之间的消息流的图。在此上下文中，响应STA或起始STA可包括包含移动装置(例如，移动装置100)或静止接入收发器装置(例如，本地收发器115)的若干收发器装置中的任一个。然而，应理解，这些仅仅是起始STA或响应STA的实例，并且所主张的标的物在此方面不受限制。起始STA可至少部分地基于在起始STA与响应STA之间传输的消息或帧的时序，获取或计算RTT的一或多个测量值。如本文中所使用，术语“消息”和“帧”可互换地使用。起始STA可将精细时序测量请求消息或帧(“请求”)202发射到响应STA，且接收作为响应而发射的精细时序请求消息应答消息或帧(“Ack”)204。在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所主张的标的物，但是这种精细时序测量请求消息202的内容可如IEEE标准802.11中所示出。在特定实施方案中，此Ack帧204可仅提供先前所发射消息的接收的指示。起始STA可随后至少部分地基于在从响应STA接收(且响应于精细时序测量请求消息的接收而发射)的精细时序测量消息或帧(“M”)206中提供的时戳值(t1、t4)，获得或计算RTT测量值。在特定实施方案中，如消息流图中所展示，交替的精细时序测量消息206后接精细时序测量应答消息208的多次交换的序列可创建额外时戳值(t1、t2、t3和t4)。

根据一实施例，由起始STA发射的精细时序测量(FTM)请求消息可包含用响应STA表征所要消息交换的字段、参数等，以将精细时序测量值提供到起始STA，从而使得起始STA能够计算RTT测量值。响应于接收FTM请求消息，响应STA可将包含测量值或参数的一或多个FTM消息发射到起始STA，从而使得起始STA能够计算RTT或指示距离的其它参数。

在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所主张的标的物，但是这种精细时序测量消息或帧的内容可如IEEE标准802.11中所示出。在一个实例实施方案中，起始STA可将RTT测量值计算为(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2和t3分别为接收前一精细时序测量消息或帧和发射前一确认消息或帧的时间。起始STA可在突发中发射一系列精细时序测量请求消息以获得对应数目个RTT测量值，其可经组合以用于消除在计算接收STA与响应STA之间的距离时的无偏测量噪声。

除用于其它服务(例如，用于因特网协议消息传递)的帧或消息之外，FTM请求消息和FTM消息可通过STA发射。在例如航站楼或体育赛事等密集型无线流量情境中，发射FTM请求消息和FTM消息以用于计算RTT可在STA处强调可用消息传递容量。本文中所论述的特定实施方案可涉及用于获得使用STA发射的更少消息计算STA之间的距离的测量值的消息交换。

根据一实施例，如果从发射装置无线发射且在接收装置处获取的消息包含指示发射时间的时戳值，那么可测量所发射消息的TOF。在特定实施方案中，所发射的消息可包括含有可在接收装置处检测到的经编码符号的字段(例如，前同步码、标头和有效负载)。为了获取所发射消息且确定到达时间，接收装置可检测或解码由消息发射的符号序列中的一或多个特定符号。如果特定符号被称为同样包含在所发射消息中的时戳值，那么接收装置可基于时戳值与解码或检测特定符号的例子之间的差，测量TOF＝RTT/2。

在特定网络中心定位(NCP)技术中，接入点(AP)可请求移动装置获得可用于计算移动装置的位置的测量值。举例来说，AP可将FTM距离请求消息发射到移动装置，以请求移动装置基于与多个装置交换的消息(例如与所述AP和在区域中操作的其它AP交换的消息)获得测量值，如例如在IEEE标准802.11中所陈述。如图3中所说明，接入点AP1将FTM距离请求消息302发射到移动装置MD。在特定实施方案中，可根据IEEE标准802.11来发射FTM距离报告消息302。移动装置MD接着可具有与接入点AP1、接入点AP2和接入点AP3的一或多个消息交换304(例如FTM请求消息和FTM消息)，以获得测量值，例如RTT或TOA，仅提供几个实例。移动装置MD接着可发射FTM距离报告消息308，其包含例如指示到接入点AP1、AP2或AP3或其任何组合的参数(例如测得距离、RTT测量值、TOA测量值或指示距离的其它测量值)，如IEEE标准802.11中所陈述。

在此上下文中，移动装置MD提供“观察无线收发器装置”的具体实例，因为移动装置MD包括无线收发器装置，其能够获得指示到至少一个其它相邻无线收发器装置的距离的观察结果(例如消息、信号等)。然而，应理解，移动装置MD仅为观察无线收发器装置的实例，且可在不脱离所主张的标的物的情况下，使用其它类型的无线收发器装置(例如静止接入点)。并且，接入点AP1可提供“辅助无线收发器装置”的具体实例，因为接入点AP1包括无线收发器装置，其能够将消息发射到观察无线收发器装置，包括提供可由观察无线收发器装置用来获得相邻无线收发器装置的观察结果的参数、值等。然而，应理解，接入点AP1仅为辅助无线收发器装置的实例，且可在不脱离所主张的标的物的情况下，使用其它类型的无线收发器装置(例如移动装置)。

根据一实施例，FTM距离请求消息302可提供可由移动装置MD用来起始或参与和相邻无线收发器装置(例如接入点AP1、AP2和AP3)的一或多个消息交换304的参数。此消息交换304可使移动装置MD能够获得一或多个测量值或观察结果，其指示移动装置MD与相邻无线收发器装置之间的距离，例如RTT、TOF或距离的测量值。在一个实例实施方案中，移动装置MD与相邻无线收发器装置之间的消息交换304可在移动装置MD充当起始STA且相邻无线收发器装置充当响应STA时执行，如上文所论述。在替代实施方案中，移动装置MD与相邻无线收发器装置之间的消息交换304可在移动装置MD充当响应STA且相邻无线收发器装置充当起始STA时执行，如上文所论述。在实例实施例中，移动装置MD与相邻无线收发器装置之间的协商310可实现用于后续消息交换304的起始STA和响应STA的角色确定。此处，在此特定实例实施方案中，移动装置MD可充当起始STA，而接入点AP1、AP2和AP3可作为相对于移动装置MD的响应STA而执行。

在图3的特定实施方案中，来自充当辅助无线收发器装置的接入点AP1的FTM距离请求消息可指示移动装置MD可与之交换消息来获得观察结果或测量值的特定相邻无线收发器装置(例如AP2和AP3)。举例来说，AP1可将一或多个相邻者报告消息发射到观察无线收发器装置，所述消息包括表征一或多个相邻无线收发器装置的参数。

图3是针对其中响应于FTM距离请求消息302将FTM距离报告消息308提供到AP1的特定实施例。在一些实施方案中，AP1可确定移动装置MD能够在使移动装置MD与网络“关联”的过程(例如，在STA进入场所时执行的鉴认程序)的进程中提供FTM距离报告，以在消息交换之后，将AP1和STA置于特定连接状态。FTM距离报告可提供供请求STA请求响应STA播发测量和报告响应STA与其它附近装置之间的距离的FTM距离报告能力的装置，其中使用上文所论述的FTM程序来确定所述距离。

在一实施例中，请求STA可在其接收到来自响应STA的指示其在消息的无线电测量(RM)启用能力元素中提供FTM距离报告的能力的消息时，获得请求FTM距离报告能力的能力。此RM启用能力元素可存在于信标、探测响应、关联请求、关联响应、重新关联请求和重新关联响应中，仅举几个实例。如此，在第二STA已借助于关联过程播发其支持的情况下，请求第一STA可向第二STA请求FTM距离报告。此处，特定第一STA请求FTM距离报告的能力通常受限于第一STA预先与之关联的其它STA。

如上文所指出，关联过程可包括鉴认和确立STA之间的通信水平的过程。在实例实施方案中，如在图4的消息流图中所说明，移动站和AP可交换一系列IEEE标准802.11管理帧，以将移动站和AP置于经鉴认和关联状态中。在探测请求消息之前，移动站可因未经鉴认和关联而出发。移动站可发射探针请求以发现其附近的IEEE标准802.11网络。探测请求可播发移动站的所支持的数据速率和IEEE标准802.11能力，例如IEEE标准802.11n中所阐述的能力，以用于例如交换FTM消息或FTM请求消息。因为探测请求从移动站发射到目的地层2地址和ff:ff:ff:ff:ff:ff的BSSID，所以接收探测请求的AP可作出响应。接收探测请求的AP可检查移动站是否具有至少一个共同的所支持数据速率。如果其具有兼容数据速率，那么可发射探测响应消息，以播发参数例如SSID(无线网络名称)、所支持的数据速率、加密类型或AP的其它IEEE标准802.11能力，或其任何组合。

根据一实施例，移动站可从其接收的探测响应当中选择兼容网络。兼容性可基于例如加密类型。一旦发现兼容网络，移动站便可尝试使用兼容AP的低级IEEE标准802.11鉴认。此处，指出IEEE标准802.11鉴认可不与在鉴认和关联移动站之后发生的WPA2或802.1X鉴认机构相同。

移动站可发射低级IEEE标准802.11鉴认帧到AP，将所述鉴认设置为开放状态且将所述序列设置为0x0001。AP可接收鉴认帧并对移动站作出响应，其中鉴认帧设置为开放，以指示序列0x0002。如果AP从未经鉴认的移动站接收除鉴认或探测请求以外的任何帧，那么可用取消鉴认帧作出响应，将移动装置置于未经鉴认、未经关联状态。所述站接着可必须从低级鉴认步骤开始关联过程。此时，移动站可经鉴认，但不与所述AP关联。在某一特定实施方案中，IEEE标准802.11能力可允许针对多个AP低级鉴认移动站。这可在移动站在AP之间移动时，加速关联过程。在特定实施方案中，可用IEEE标准802.11鉴认针对多个AP的移动站。

一旦移动站(从响应AP)当中选择将进行关联的AP，移动站便可发射关联请求到所选择的AP。所述关联请求可含有选择的加密类型和其它兼容IEEE标准802.11能力。

如果AP从经鉴认但未经关联的移动站接收帧，那么其可用解除关联帧作出响应，将移动站置于经鉴认但未经关联状态。如果关联请求中的元素匹配AP的能力，那么AP可产生用于移动站的关联ID并用具有准予网络接入移动站的成功消息的关联响应作出响应。在关联响应消息之后，移动站可成功地与AP关联，且可开始数据传送，例如FTM消息和FTM请求消息交换。

参与FTM程序的响应STA通常希望获得起始STA与响应STA的附近AP以及与其自身的距离。然而，如果起始STA不预先与AP(FTM响应者)关联(根据图4中示出的过程)，那么AP可不能够请求和获得FTM距离报告。下文所描述的特定实施方案是针对用于使响应STA能够从起始STA获得FTM距离报告的技术，其并不要求起始STA与响应STA的关联作为前提。

图5A和5B是根据一实施例可用以传达参数的过程的流程图。所述参数指示至少部分地基于FTM消息交换确定的装置之间的距离。在本发明所说明的实施例中，指示距离的参数从第一无线收发器装置发射到不处于“关联”状态的第二无线收发器装置。在一实施方案中，在框502处，第一无线收发器装置可确定参数，所述参数指示第一无线收发器装置和第二无线收发器之间的距离，或指示第一无线收发器装置与除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离。这可至少部分地基于使用例如上文所论述的一或多种技术的FTM消息交换而完成。指示距离的实例参数可包含例如距离、RTT测量值、TOF测量值、可用以计算RTT或TOF测量值的测量值，这仅提供指示距离的参数的几个非限制性实例。

在框504处，第一无线收发器装置可发射消息到第二无线收发器装置，所述消息包括指示在框502处确定的距离的参数。可在框506处由无线收发器装置接收在框504处发射的消息。可通过无线收发器装置处的处理器处理指示在框506处所接收的消息中的距离的参数，以支持一或多个应用程序。此处，在所说明的特定实例中，框504可在第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不处于如上文所论述的关联状态的情况下发射所述消息。此处，第一无线收发器装置和第二无线收发器装置可能能够在物理无线链路(例如，根据IEEE标准802.11的无线链路)中使用数据链路消息接发进行通信。在处于未经关联状态时，可能未建立用于在高于数据链路消息接发的层处通过物理无线链路发射消息的信道。举例来说，在处于未经关联状态时，第一无线收发器装置和第二无线收发器装置可能不具有交换FTM距离报告消息的信道。在此上下文中，如图4中所说明且如上文所论述，在响应于关联请求消息(例如，通过客户端装置)而发射关联响应消息(例如，通过接入装置)，并且接收关联响应消息(例如，这客户端装置处)之后，客户端装置(例如，客户端移动装置)和接入装置(例如，被配置成根据IEEE标准802.11与客户端装置通信的接入点)处于“关联”状态。也如图4中所示，此类关联请求消息和关联响应消息交换可在探测请求和探测响应消息交换以及鉴认消息交换之后发生。另外，在此上下文中，“不关联”的装置是指如下装置：从未交换如上文所论述由关联响应消息所遵循的关联请求消息，或在使装置解除关联的事件(例如，使装置从先前关联状态解除关联的事件)之后，未交换由关联响应消息(或重新关联响应消息)所遵循的关联请求消息。

根据一实施例，可经由数种不同类型的消息或帧中的任一个中的独立和非相依信息元素，使指示装置之间的距离的参数可用，所述数种不同类型的消息或帧可(例如，在框504处)在无线收发器装置之间发射，而与无线收发器装置是否预先经关联无关(例如，即使是在未经预先关联的装置例如图4中所提及的第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间仍可发射)。举例来说，除了FTM或FTM请求消息之外，支持信息元素(例如信标、探测请求、探测响应、关联请求/响应、ANQP查询请求、ANQP查询响应等)的数个现有IEEE标准802.11帧中的任一个也可用以发射指示发射帧的装置到另一装置之间的距离的参数。在此上下文中，此类信息元素可包括消息的相关字段的集合，所述字段集合经特定格式化以包含元素ID字段、长度字段、元素ID扩展字段或IEEE标准802.11中所阐述的用于包含在消息或帧中的特定格式的信息字段。使用支持使用信息元素的消息或帧可使得装置能够使用图2中示出的过程获得距离参数，但接着在后续消息中发射信息元素中的所获得距离参数到目标装置(并未首先与目标装置关联)。这可能启用过多的应用程序，但没有必须及时执行FTM程序以获得距离值的额外负担。

图6和7是示出根据一实施例在无线收发器装置之间(例如，在起始STA和响应STA之间)发射的消息的字段的图。图6示出在装置之间发射的消息(例如，信标、探测请求、探测响应、关联请求/响应、接入网络查询协议(ANQP)查询请求消息、ANQP查询响应消息等)中的信息元素的字段。如此，包含根据图6的信息元素的所述消息可在预先未经关联(例如，上文在图4中所描述的过程中)的装置之间发射。在特定实施方案中，图5的信息元素的字段可选自职IEEE标准802.11规范中定义为测距信息元素的预留单元标识符。根据一实施例，图6中示出的可变长度字段“信息”可包括指示距离(例如，发射装置和另一装置之间的距离)的一或多个参数。如上文所指出，可基于例如上文参考图2所描述的消息交换(例如，基于RTT或TOF测量值)，确定指示距离的此一或多个参数。

根据一实施例，在图6的可变长度“信息”字段中表示的距离参数可提供于图7中所示的字段中。在特定实施方案中，发往接收方装置的消息中的字段“测量开始时间”可含有接收方装置的时序同步功能(TSF)的最低有效四个八位位组。在一个实施例中，在例如接收方装置包括接入点的情况下，发射含有距离参数的消息的装置可从先前接收到的信标或探测响应，确定接收方装置的TSF。对于其它类型的接收方装置，例如NAN/P2P装置等，发射和接收方装置的TSF可能已经同步。“距离”字段可规定所测量的接收方装置与发射装置之间的距离。举例来说，如果使用如图2所示的消息交换确定所测量的距离，那么“距离”字段可以1/4096m为单位表示距离。替代地，“距离”字段可表示往返时间或飞行时间。“测量开始时间”字段中的接收方装置的TSF的最小四个有效八位位组可使得接收方装置能够确定“距离”字段中的测量值或参数的可能的过时或相关程度。替代地，例如，如果TSF功能对于发射装置不可用，那么可提供表示字段“距离”中的距离参数的寿命的值(例如，持续时间，这是由于以微秒为单位确定字段“距离”中的参数)。

图7中的字段“最大距离误差指数”可包括表示“距离”字段中规定的值的误差的上限的指数。字段“最大距离误差指数”中的值零可指示未知误差。字段“最大距离误差指数”中的非零值可指示例如最大距离误差字段“最大距离误差指数”的值可具有例如最大值25。可预留字段“最大距离误差指数”的在26到255的范围内的值。值25可指示4096m或更高的最大距离误差。举例来说，字段“最大距离误差指数”中的值14可指示字段“距离”中的值具有最大误差±2m。

如上文所指出，含有图7中展示的字段的消息的具体实例可适用于提供指示发射所述消息的第一无线收发器装置和接收所述消息的第二无线收发器装置之间的距离。在其它实施例中，图7的字段可扩展以在从第一无线收发器装置发射到第二无线收发器装置的消息中，提供指示第一发射装置和并非第二无线收发器装置的第三无线收发器装置之间的距离的参数。举例来说，除了图7中展示的字段以外，还可包含提供第三无线收发器装置的标识符(例如，BSSID或其它标识符)的字段。

根据特定实施方案，第一无线收发器装置可发射包括指示图6和7中示出的距离的字段的消息到第二无线收发器装置(无需第一无线收发器装置和第二无线收发器装置预先关联)，以用于数个应用程序中的任一个。举例来说，第一无线收发器装置和第二无线收发器装置可包括移动游戏控制台，其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的改变影响游戏状态。在另一实施方案中，在第一无线收发器装置附接到子级的情况下，可在子级看管应用程序中，将此类消息发射到第二无线收发器装置。在另一实施方案中，在第一无线收发器装置附接到企业地点的员工的情况下，可在监测员工是否正在进行指派的任务(例如，通过确定第一和第二装置之间的距离是大于还是小于特定阈值距离值)的应用程序中，将此类消息发射到第二无线收发器装置。在另一特定实施方案中，可在紧急响应应用程序(例如，E911)中在第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间发射此类消息，其中消息中的所测量的距离指示第二无线收发器装置的方位。

在另一特定实施方案中，第一无线收发器装置可实施于第一汽车中，且第二无线收发器装置可实施于第二无线收发器装置中。在无使第一无线收发器装置与第二无线收发器装置预先关联的过程的情况下，第一无线收发器装置可发射包括如图6和7中所示的指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数的消息到第二无线收发器装置。第二无线收发器装置可将指示距离的一或多个参数用于例如防撞的数个应用程序中的任一个。在另一实施方案中，所述消息可包括距离变化率(例如，指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离增加或减小的速率)。

在一实施例中，图8和9中所示的标的物可包括例如计算装置的特征。还应注意，术语计算装置一般来说至少是指通过通信总线连接的一或多个处理器和存储器。同样地，至少在本公开的上下文中，这应被理解为是指在35 USC§112(f)的含义内的足够结构，从而使得特定地预期35 USC§112(f)不受术语“计算装置”、“无线站”、“无线收发器装置”和/或类似术语的使用暗示；然而，如果出于并未立即显而易见的某种原因而确定前述理解不成立，且35 USC§112(f)因此必定受术语“计算装置”、“无线站”、“无线收发器装置”和/或类似术语的使用暗示，那么依据法定章节，预期用于执行一或多个功能的对应结构、材料和/或动作被理解和解释为至少在图5A和5B以及本公开的对应文字中描述。

图8是根据一实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包括图8中示出的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100还可包括无线收发器1121，其能够通过无线通信网络经由无线天线1122发射和接收无线信号1123。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分地与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121和无线天线1122，以使得能够根据相应多个无线通信标准(例如(例如)IEEE标准802.11版本、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂和蓝牙，仅举几个实例)来发射和/或接收信号。

移动装置1100还可包括能够经由SPS天线1158接收和获取SPS信号1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155还可整体或部分地处理所获取的SPS信号1159以用于估计移动装置1000的位置。在一些实施例中，也可使用通用处理器1111、存储器1140、DSP 1112和/或专用处理器(未示出)整体或部分地处理获取的SPS信号，和/或结合SPS接收器1155计算移动装置1100的所估计方位。可在存储器1140或寄存器(未示出)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。

图8中还示出，移动装置1100可包括通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、通过总线接口1110连接到总线1101的通用处理器1111以及存储器1140。总线接口1110可与DSP 1112、通用处理器1111和存储器1140集成在一起。在各种实施例中，可响应于存储在存储器1140中，例如存储在计算机可读存储媒体上的一或多个机器可读指令的执行而执行功能，所述计算机可读存储媒体例如RAM、ROM、快闪存储器或光盘驱动器，仅举几个实例。一或多个指令可以是可由通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112执行的。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由处理器1111和/或DSP 1112执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器1121可通过总线1101与通用处理器1111和/或DSP1112通信，以使得移动装置1100能够被配置为如上文所论述的无线STA。通用处理器1111和/或DSP 1112可执行指令来执行上文结合图2到7所论述的过程的一或多个方面。

在一个特定实施方案中，在没有来自通用处理器1111或DSP 1112的指令或起始的情况下，可由无线收发器装置1121响应于FTM测量请求消息而执行ACK消息的发射。另一方面，可在可编程装置例如通用处理器1111和/或DSP 1112处(例如，从存储在存储器1140中的一或多个机器可读指令的执行)形成FTM距离报告消息。

图8中还示出，用户接口1135可包括例如扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)等若干装置中的任一个。在特定实施方案中，用户接口1135可使得用户能够与在移动装置1100上托管的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上，以待由DSP 1112或通用/应用程序处理器1111响应于用户的而进行进一步处理。类似地，在移动装置1100上托管的应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器1140上，以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，移动装置1100可任选地包含专用音频输入/输出(I/O)装置1170，包括例如专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器和/或增益控制。然而，应理解，这仅仅是音频I/O可如何在移动装置中实施的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包括响应于在键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。

移动装置1100还可包括用于捕获静态或移动图像的专用相机装置1164。专用相机装置1164可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合装置或CMOS成像器)、透镜、模/数电路、帧缓冲器，仅举几个实例。在一个实施方案中，可在通用/应用程序处理器1111或DSP 1112处执行对表示所捕获图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。替代地，专用视频处理器1168可执行对表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，专用视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未示出)上呈现。

移动装置1100还可包括耦合到总线1101的传感器1160，所述传感器可包含(例如)惯性传感器和环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括例如加速计(例如，共同地在三个维度中响应于移动装置1100的加速度)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，支持一或多个指南针应用程序)。移动装置1100的环境传感器可包括例如温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风，仅举几个实例。传感器1160可产生可被存储在存储器1140中并由DPS或通用/应用程序处理器1111处理的模拟或数字信号，所述DPS或通用/应用程序处理器支持一或多个应用程序，例如涉及定位或导航操作的应用程序。

在特定实施方案中，移动装置1100可包括专用调制解调器处理器1166，其能够执行对在无线收发器1121或SPS接收器1155处接收到并经降频转换的信号的基带处理。类似地，专用调制解调器处理器1166可执行对待升频转换以供无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代实施方案中，作为具有专用调制解调器处理器的替代，基带处理可由通用处理器或DSP(例如，通用/应用程序处理器1111或DSP 1112)执行。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图9是说明可包含可配置以实施例如上文结合图1所描述的技术或过程的一或多个装置的实例***1800的示意图。***1800可包含例如可经由无线通信网络可操作地耦合在一起的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806。在一个方面中，例如，第一装置1802可包括如所示的接入点。在一方面中，第二装置1804可包括接入点(例如，本地收发器115或基站收发器110)，且第三装置1806可包括移动站或移动装置。而且，在一方面中，例如，装置1802、1804和1802可包含在无线通信网络中，可包括一或多个无线接入点。然而，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。

如图9中所示的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806可表示可能够配置成在无线通信网络上交换数据的任何装置、器具或机器。举例来说但非限制，第一装置1802、第二装置1804或第三装置1806中的任一个可包含：一或多个计算装置或平台，例如台式计算机、手提式计算机、工作站、服务器装置等；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如个人数字助理、移动通信装置等；计算***或相关联服务提供商能力，例如数据库或数据存储服务提供商/***、网络服务提供商/***、因特网或内联网服务提供商/***、门户或搜索引擎服务提供商/***、无线通信服务提供商/***；或其任何组合。第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的任一个可根据本文中所描述的实例而分别可包括接入点或移动装置中的一或多个。

类似地，如图9中所示的无线通信网络表示可配置以支持在第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的至少两个之间交换数据的一或多个通信链路、过程或资源。举例来说但非限制，无线通信网络可包含无线或有线通信链路、电话或电信***、数据总线或信道、光纤、陆地或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等，或其任何组合。如例如第三装置1806的说明为被部分遮挡的虚线框所说明，可存在以操作方式耦合到无线通信网络1808的额外类似装置。

应认识到，图9中所示出的各种装置和网络的全部或部分以及如本文中所进一步描述的过程和方法可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任意组合来实施。

因此，举例来说但非限制，第二装置1804可包含通过总线1828以可操作方式耦合到存储器1822的至少一个处理单元1820。

处理单元1820表示能够配置成进行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。借助实例但非限制，处理单元1820可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等，或其任何组合。

存储器1822表示任何数据存储机构。存储器1822可包含例如主存储器1824或辅助存储器1826。主存储器1824可包含例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1820分离，但应理解，主存储器1824的全部或部分可提供于处理单元1820内或者与所述处理单元处于相同位置/耦合。在特定实施方案中，存储器1822和处理单元1820可被配置成执行上文结合图2到7所论述过程的一或多个方面。

举例来说，辅助存储器1826可包含与主存储器或一或多个数据存储装置或***相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器1826可以操作方式接收计算机可读媒体1840或另外可配置以耦合到所述计算机可读媒体。计算机可读媒体1840可包含例如可携载用于***1800中的装置中的一或多个的数据、代码或指令或使其可存取的任何非暂时性存储媒体。计算机可读媒体1840还可称作存储媒体。

第二装置1804可包含例如通信接口1830，其提供或另外至少通过天线1808支持第二装置1804到无线通信网络的操作性耦合。借助实例但非限制，通信接口1830可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器等。在其它替代实施方案中，通信接口1830可包括有线/LAN接口、无线LAN接口(例如，IEEE标准802.11无线接口)和/或广域网(WAN)空中接口。在特定实施方案中，天线1808结合通信接口1830可用于实施信号的发射和接收，如图2到7中所说明。

在一个特定实施方案中，ACK消息响应于FTM测量请求消息的发射可在通信接口1830处进行而无来自处理单元1830的指令或起始。另一方面，可在可编程装置例如处理单元1820处(例如，从存储在存储器1820中的一或多个机器可读指令的执行)形成FTM距离报告消息。

第二装置1804可包含例如输入/输出装置1832。输入/输出装置1832表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器的输入的一或多个装置或特征，或可配置以递送或以其它方式提供人或机器的输出的一或多个装置或特征。举例来说但非限制，输入/输出装置1832可包含操作性地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。

如上文所描述，一个实施例是针对在第一无线收发器装置处的一种方法，其包括：将包括一或多个参数的一或多个消息从第一无线收发器装置发射到第二无线收发器装置，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。

如上文所描述，另一实施例是针对一种第一无线站(STA)，其包括：无线收发器；和处理器，其耦合到所述无线收发器以：起始包括一或多个参数的消息从第一STA到第二STA的发射，所述一或多个参数指示第一STA和除第二STA以外的第三STA之间的距离，其中至少部分地基于在第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。

如上文所描述，另一实施例是针对第一无线收发器装置，其包括：用于至少部分地基于在所述第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定指示所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数的装置；和用于将包括所述一或多个参数的一或多个消息从所述第一无线收发器装置发射到除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置的装置，其中所述第一无线收发器装置和第三无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。

如上文所描述，另一实施例是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：起始包括一或多个参数的一或多个消息从第一无线收发器装置的发射，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和除第二无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。

如上文所描述，另一实施例是针对在第一无线收发器装置的一种方法，其包括：从第二无线收发器装置接收包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第二无线收发器装置和除第一无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。在另一特定实施方案中，所述方法另外包括处理所接收的一或多个消息中的一或多个参数以供在至少一个应用程序中使用，其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

如上文所描述，另一实施例是针对第一无线站(STA)，其包括：无线收发器；和处理器，其耦合到所述无线收发器并且被配置成：从第二STA获得在无线收发器处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第二STA和除第一STA以外的第三STA之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。在另一特定实施方案中，所述处理器可进一步被配置成处理所接收的一或多个消息中的一或多个参数以供在至少一个应用程序中使用。

如上文所描述，另一实施例是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：从第二无线收发器装置获得在第一无线收发器装置处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第二无线收发器装置和除第一无线收发器装置以外的第三无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。在另一特定实施方案中，所述计算机可读指令可进一步可执行以处理所接收的一或多个消息中的一或多个参数以供在至少一个应用程序中使用，其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

如上文所描述，另一实施例是针对在第一无线收发器装置处的一种方法，其包括：从第二无线收发器装置接收包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。在另一特定实施方案中，所述方法另外包括处理所接收的一或多个消息中的一或多个参数以供在至少一个应用程序中使用。

如上文所描述，另一实施例是针对第一无线站(STA)，其包括：无线收发器；和处理器，其耦合到所述无线收发器并且被配置成：从第二STA获得在无线收发器处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第一STA和第二STA之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。在另一特定实施方案中，所述处理器可进一步被配置成处理从第二无线收发器装置接收的一或多个消息中的一或多个参数，以供在至少一个应用程序中使用。

如上文所描述，另一实施例是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：从第二无线收发器装置获得在第一无线收发器装置处接收的包括一或多个参数的一或多个消息，所述一或多个参数指示第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离，其中至少部分地基于在第二无线收发器装置处一或多个精细时序测量(FTM)消息的接收，确定所述一或多个参数，且其中第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。在一个特定实施方案中，以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息包括无线局域网(WLAN)管理帧。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。在另一特定实施方案中，所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。在另一特定实施方案中，所述计算机可读指令进一步可执行以处理所接收的一或多个消息中的一或多个参数以供在至少一个应用程序中使用。

如本文中所使用，术语“接入点”意欲包含用于促进无线通信***(例如，无线局域网)中的通信的任何无线通信站和/或装置，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。在另一方面，接入点可包括例如无线局域网(WLAN)接入点。在一方面中，这种WLAN可包括与IEEE标准802.11的一或多个版本兼容和/或相容的网络，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。WLAN接入点可提供一或多个移动装置与例如因特网等网络之间的通信。

如本文中所使用，术语“移动装置”指可不时地具有改变的位置的装置。位置定位的改变可包括方向、距离、定向等的改变，作为几个实例。在特定实例中，移动装置可包括蜂窝式电话、无线通信装置、用户设备、手提式计算机、其它个人通信***(PCS)装置、个人数字助理(PDA)、个人音频装置(PAD)、便携式导航装置或其它便携式通信装置。移动装置还可包括适于执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。

可取决于根据特定实例的应用而通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。在例如硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元、或其组合之内。

算法描述和/或符号的表示是技术的实例，所述技术为信号处理和/或相关领域的技术人员用于向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容。算法在此处并且一般被视为产生所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作和/或处理涉及对物理量的物理操控。通常但非必要地，这些量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如信号测量、文本、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式操纵的电和/或磁性信号和/或状态的形式。主要出于常用的原因，已证明有时方便的是将此类物理信号和/或物理状态指代为位、字节、值、元素、符号、字符、术语、数目、数字、表达、消息、字段、标识符帧、测量值、内容和/或类似者。然而，应理解，所有这此等或类似术语应与适当物理量关联且仅为方便的标记。除非另有确切陈述，否则如从前述论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“获取”、“标识”、“选择”、“产生”等可指例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的特定设备的动作和/或处理程序。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操控和/或变换通常表示为存储器、寄存器和/或其它储存装置、发射装置和/或专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的显示装置内的物理电和/或磁性量的信号和/或状态。在这一特定专利申请案的上下文中，如所提及，术语“特定设备”可以包括通用计算和/或网络装置，如通用计算机(一旦其经编程以依照来自程序软件的指令执行特定功能)。

在一些情况下，存储器装置的操作(例如，状态从二进制1到二进制0的改变，或状态从二进制0到二进制1的改变)可包括例如物理转换等转换。在特定类型的存储器装置的情况下，这类物理转换可以包含将物品物理转换到不同状态或物件。举例来说但不限于，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及累积和/或存储电荷或释放所储存电荷。同样，在其它存储器装置中，状态的改变可包括物理改变，例如磁定向和/或物理改变的变换和/或分子结构的变换，例如从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在又其它存储器装置中，例如，物理状态的改变可涉及量子机械现象，如可涉及量子位(qubit)的叠加、扭结等等。前述内容并非意欲是存储器装置中的状态的改变(从二进制1到二进制0或从二进制0到二进制1)可以包含如物理转换等转换的所有实例的详尽列表。实际上，前述内容意欲是说明性实例。

本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等。在此上下三文中，“无线通信网络”包括能够经由一或多个无线通信链路彼此通信的多个装置或节点。如图1中所示出，举例来说，无线通信网络可包括来自移动装置100a、100b、115a和115b的两个或更多个装置。本文中可互换使用术语“网络”与“***”。WWAN可以是码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信***(“GSM”)、数字高级移动电话***(“D-AMPS”)，或一些其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文档中。Cdma2000描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文档中。3GPP和3GPP2文档可公开获得。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。例如，WLAN可包括IEEE802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。

在另一方面中，如先前所提及，无线发射器或接入点可包括用以将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的超微型小区。在此实施方案中，一或多个移动装置可通过例如码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与超微型小区通信，且超微型小区可提供借助于例如因特网等另一宽带网络对较大蜂窝式电信网络的移动装置接入。

本文中所描述的技术可与包括若干GNSS中的任一个和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，这些技术可供利用地面发射器充当“伪卫星”或利用SV与这些地面发射器的组合的定位***使用。地面发射器可例如包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一PN码以便准许远程接收器的标识。地面发射器可例如用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的上下文中扩增SPS，例如，在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文所使用的术语“SV”旨在包含充当伪卫星、伪卫星的等效物以及可能其它者的地面发射器。如本文中所使用，术语“SPS信号”和/或“SV信号”意图包含来自地面发射器的类似SPS的信号，地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

同样，在这种上下文中，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并不意图为同义词。实际上，“连接”一般用于指示两个或更多个组件(例如)直接物理(包含电)接触；而“耦合”一般用于意味着两个或更多个组件可能直接物理(包含电)接触；然而，“耦合”一般还用于意味两个或更多个组件未必直接接触，而是能够协同操作和/或交互。术语耦合例如在适当上下文中还一般理解为意味着间接连接。

如本文中所使用的术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语包含还既定为至少部分地基于使用这些术语的特定上下文的多种含义。通常，“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C)，那么既定表示A、B和C(此处是在包含性意义上使用)，以及A、B或C(此处是在排它性意义上使用)。另外，术语“一或多个”和/或类似术语用以描述呈单数形式的任何特征、结构和/或特性，和/或还用于描述多个特征、结构和/或特性以及/或特征、结构和/或特性的一些其它组合。同样地，术语“基于”和/或类似术语理解为不意欲传达排它性因数集合，而是允许不必明确描述的额外因数的存在。当然，对于全部前述内容，描述内容和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有益导引。应注意，以下描述仅提供一或多个说明性实例，且所主张的标的物并不限于此一或多个实例；然而，同样，特定上下文的描述和/或使用提供关于待进行的推断的有帮助导引。

在此上下文中，术语网络装置指能够经由和/或作为网络的部分通信的任何装置，且可包括计算装置。虽然网络装置可能能够例如经由有线和/或无线网络发送和/或接收信号(例如，信号分组和/或帧)，但其也可能够执行算术和/或逻辑操作，处理和/或存储信号例如于物理存储器状态的存储器中，且/或可例如在各种实施例中操作为服务器。作为实例，能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包含专用机架式服务器、台式计算机、手提式计算机、机顶盒、平板计算机、上网本、智能电话、穿戴式装置、组合前述装置的两个或更多个特征的集成装置、类似者或其任何组合。举例来说，信号分组和/或帧可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置之间，包含在经由例如无线网络耦合的无线装置之间交换。应注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语可互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也能够互换地使用。而在一些情况下，为易于描述，这些术语例如通过参考“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述视需要既定涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的引用理解为视需要意味着一或多个数据库和/或其部分。

应理解，为易于描述，网络装置(也被称作网络连接装置)可依据计算装置来体现和/或描述。然而，应进一步理解，此描述决不应解释为所主张的标的物限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且作为替代，可体现为多种装置或其组合，包含(例如)一或多个说明性实例。贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例等的引用意味着结合特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含在所主张的标的物的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，这类片语(例如)贯穿本说明书在各种位置出现未必意欲指代同一实施方案或所描述的任一个特定实施方案。此外，应理解，例如所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式组合，且因此在所预期权利要求的范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文而变化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断有帮助的导引。虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所主张的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定上下文适合于所主张的标的物的教示。因此，希望所主张的标的物不限于所公开的特定实例，而是此类所主张的标的物还可包含落入所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

Claims (21)

1.一种在第一无线收发器装置处的方法，其包括：

至少部分地基于在所述第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量FTM消息的接收，确定指示所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数；和

将包括所述一或多个参数的一或多个消息从所述第一无线收发器装置发射到所述第二无线收发器装置，其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中以支持信息元素的发射的格式发射所述一或多个消息中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个消息包括无线局域网WLAN管理帧。

5.根据权利要求1所述的方法，且其中所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。

6.根据权利要求1所述的方法，且其中所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。

7.一种第一无线站STA，其包括：

无线收发器；和

处理器，其耦合到所述无线收发器以：

至少部分地基于在第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量FTM消息的接收，确定指示所述第一STA和第二STA之间的距离的一或多个参数；和

起始通过所述无线收发器将包括所述一或多个参数的一或多个消息发射到所述第二STA，且其中所述第一STA和第二STA不经关联。

8.根据权利要求7所述的第一STA，其中所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。

9.根据权利要求7所述的第一STA，其中所述一或多个消息包括无线局域网WLAN管理帧。

10.根据权利要求7所述的第一STA，且其中所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。

11.根据权利要求7所述的STA，且其中所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。

12.一种第一无线收发器装置，其包括：

用于至少部分地基于在所述第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量FTM消息的接收，确定指示所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数的装置；和

用于将包括所述一或多个参数的一或多个消息从所述第一无线收发器装置发射到所述第二无线收发器装置的装置，其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

13.根据权利要求12所述的第一无线收发器装置，其中所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。

14.根据权利要求12所述的第一无线收发器装置，其中所述一或多个消息包括无线局域网WLAN管理帧。

15.根据权利要求12所述的第一无线收发器装置，且其中所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。

16.根据权利要求12所述的第一无线收发器装置，且其中所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。

17.一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以：

至少部分地基于在所述第一无线收发器装置处接收到的一或多个精细时序测量FTM消息的接收，确定指示所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置之间的距离的一或多个参数；和

起始通过所述第一无线收发器装置对包括所述一或多个参数的一或多个消息的发射，且其中所述第一无线收发器装置和第二无线收发器装置不经关联。

18.根据权利要求17所述的存储媒体，其中所述一或多个消息包括信标消息、探测请求消息、探测响应消息、关联请求消息或关联响应消息。

19.根据权利要求17所述的存储媒体，其中所述一或多个消息包括无线局域网WLAN管理帧。

20.根据权利要求17所述的存储媒体，且其中所述一或多个消息另外包括相对于所述第二无线收发器装置的TSF，获得距离测量值的时间的指示。

21.根据权利要求17所述的存储媒体，且其中所述一或多个消息另外包括获得的距离测量值的寿命的指示。