CN108604397A - 有价票券处理装置及有价票券处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够以更高精度检测安全丝的部分性缺失的有价票券处理装置。本发明的有价票券处理装置,例如是检测纸币的安全丝的部分性缺失的纸币处理装置,具备:图像传感器,检测在输送路径中被输送的上述纸币的图像信息;磁传感器,检测在输送路径中被输送的上述纸币的至少上述安全丝的磁信息;以及缺失检测部,基于上述图像信息和上述磁信息,检测上述部分性缺失。
Description
技术领域
本发明涉及有价票券处理装置及有价票券处理方法。更详细地讲,涉及处理具备安全丝的有价票券(value documents)的有价票券处理装置及有价票券处理方法。
背景技术
有对于纸币(银行券)、商品券、支票、有价证券、卡状介质等有价票券,为了防伪造而赋予各种各样的安全特征的情况,例如在许多国家的纸币中设置有安全丝。安全丝通常是金属制或树脂制的较细的带状体,被粘贴或抄水印在基材上而设置。也有如2015年发行的中华人民共和国的100元纸币那样设置多个安全丝的情况。此外,也对于安全丝赋予多个特征。例如,有对于安全丝赋予磁信息,或对于安全丝的表面赋予将特定的颜色反射的反射层、全息图、动感丝等光学可变元件(OVD)的情况。
关于被赋予了多个特征的以往的安全丝,例如在专利文献1中,记载了在基材上的一个面上设置有全息图或衍射栅格、在另一个面上设置有以磁性材料为主成分的磁性层的安全丝。根据专利文献1,对于拥有全息图等光学性的功能的安全丝附加也能够记录磁信息的功能,通过将全息图等拥有的光学性的信息作为磁信息记录到安全丝中,将光学性的信息与磁信息比较来进行真伪判定,使安全丝的伪造更加困难。
此外,关于安全丝的检测,除了专利文献1以外,在专利文献2、3中也有记载。在专利文献2中,记载了为了正确地检测丝的存在而用光透过传感器和磁传感器对丝部分的图像进行检查的技术(参照图7)。在专利文献3中,记载了基于安全丝的读取信号来判别纸张类的输送异常内容及损伤程度的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-123722号公报
专利文献2:国际公开第2004/023402号
专利文献3:日本特开平9-44722号公报
发明内容
发明要解决的课题
从市面被回收至银行的纸币有可能发生撕破、孔洞、脏污、褶皱、涂写、带的粘贴等各种各样种类的损伤,所以在真伪判定中被判定为真券者之中,也仅有在完损判定中被判定为没有损伤的完券者被再次供使用。另一方面,如果在完损判定中被判定为损券,则被与完券分离,以免被再次使用。此时,要求将安全丝损伤的纸币也作为损券来处理。安全丝的损伤的基准是各式各样的,但将安全丝比基准更大地缺失的纸币作为损券来回收。
作为能够在安全丝的检测中使用的传感器,可以举出图像传感器、磁传感器、静电电容传感器等。这些传感器虽然具有由真伪判定要求的功能,但关于部分性缺失(例如,安全丝缺失了10mm的部分)不能以足够的精度检测出,难以正确地识别完券和损券。如果将完券误判定为损券,则本来能够使用的纸币被废弃,如果将损券误判定为完券,则本来应废弃的纸币在市面上流通,所以要求对哪种误判定都防止。
具体而言,在图像传感器中,较多使用CIS(Contact Image Sensor,接触式图像传感器)等景深较浅的传感器,有因晃动等而纸币从合焦区域偏离、得到的图像变得不清晰的情况。因此,也有安全丝的图像模糊而变淡、被误认作缺失部分,或相反被误认为连着缺失部分的情况。关于由图像传感器进行的安全丝的检测,只要是判定安全丝的有无的真伪判定就是足以能够使用的精度,但对于为了完损判定而检测部分性缺失,精度是不够的。
此外,在磁传感器中,虽然纸币输送方向的解析力对于检测安全丝的部分性缺失是足够的精度,但是有不能区分出安全丝的部分性缺失和单纯的磁输出的下降的情况。磁输出的下降由于对于真伪判定及外观没有妨碍,所以能够作为完券使用,需要与部分性缺失区分。
进而,静电电容传感器是检测安全丝整体的,在原理上不能检测出部分性缺失。
因为以上,为了完损判定而要求能够以足够的精度对安全丝的部分性缺失进行检测的技术手段。对此,在上述专利文献1及2中,只是为了真伪判定而检测安全丝,在上述专利文献3中,没有公开用于使安全丝的检测精度提高的方法,没有提供上述技术手段。
本发明是鉴于上述现状而做出的,目的是提供一种能够以高精度对安全丝的部分性缺失进行检测的有价票券处理装置及有价票券处理方法。
用来解决课题的手段
为了解决上述课题,达成目的,本发明是一种对有价票券的安全丝的部分性缺失进行检测的有价票券处理装置,其特征在于,具备:图像传感器,检测在输送路径中被输送的前述有价票券的图像信息;磁传感器,检测在前述输送路径中被输送的前述有价票券的至少前述安全丝的磁信息;以及缺失检测部,基于前述图像信息和前述磁信息,检测前述部分性缺失。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,还具备进行前述有价票券的真伪判定的真伪判定部。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,检测被判定为真券的有价票券的安全丝的部分性缺失。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述缺失检测部根据基于前述图像信息的、前述部分性缺失的光学性检测结果,和基于前述磁信息的、前述部分性缺失的磁性检测结果,检测前述部分性缺失。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述缺失检测部当将前述部分性缺失的光学性检测结果判定为有缺失时,进行前述部分性缺失的磁性检测结果的判定。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述光学性检测结果是对前述有价票券的图像信息中包含的前述安全丝的图像信息进行了图像化的结果,并且,前述磁性检测结果是对前述安全丝的磁信息进行了图像化的结果;前述缺失检测部基于图像化后的前述安全丝的图像信息与前述安全丝的磁信息的叠加图像,检测前述部分性缺失。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述缺失检测部在前述部分性缺失的光学性检测结果是无缺失、并且前述部分性缺失的磁性检测结果是无缺失的情况下,判定为没有前述部分性缺失的良品。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述缺失检测部在前述部分性缺失的光学性检测结果是有缺失、并且前述部分性缺失的磁性检测结果是无缺失的情况下,判定为没有前述部分性缺失的良品。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述缺失检测部在前述部分性缺失的光学性检测结果是无缺失、并且前述部分性缺失的磁性检测结果是有缺失的情况下,判定为没有前述部分性缺失的良品。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,还具备:存储部,存储包含按照前述有价票券的种类而准备的基准图像信息和前述安全丝的位置信息的分种类信息;以及种类判定部,将前述图像信息与前述基准图像信息对照,至少判定前述有价票券的种类;前述缺失检测部基于关于前述种类判定部判定出的种类的前述分种类信息的前述安全丝的前述位置信息,检测前述部分性缺失。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述缺失检测部根据前述图像信息中包含的信息样式来检测前述有价票券内的前述安全丝的位置;基于检测出的前述安全丝的位置,检测前述部分性缺失。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述图像信息包含根据透过了前述有价票券的光的强度分布而生成的透过光图像。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述图像信息包含根据被前述有价票券反射的光的强度分布而生成的反射光图像。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,前述有价票券是纸币,前述有价票券处理装置是纸币处理装置。
此外,本发明在上述发明中,其特征在于,还具备:分支机构,被设置在前述输送路径中,切换前述有价票券的输送目标;多个堆集部,被连接在前述输送路径上,对前述有价票券进行堆集;以及输送控制部,根据前述缺失检测部的判定结果,从前述多个堆集部之中,选择作为前述有价票券的输送目标的特定的堆集部,驱动前述分支机构。
此外,本发明是一种对有价票券的安全丝的部分性缺失进行检测的有价票券处理方法,其特征在于,具备:图像信息取得步骤,取得在输送路径中被输送的前述有价票券的图像信息;磁信息取得步骤,从在前述输送路径中被输送的前述有价票券至少取得前述安全丝的磁信息;以及缺失检测步骤,基于前述图像信息和前述磁信息,检测前述部分性缺失。
发明效果
根据本发明的有价票券处理装置及有价票券处理方法,检测拥有磁信息的安全丝的部分性缺失的精度提高。
附图说明
图1是说明纸币处理装置的传感器单元10的结构的示意图,图1(a)是侧视图,图1(b)是将图1(a)的输送面在箭头方向上观察的平面图。
图2是说明图像传感器模组15的结构的示意图。
图3是说明被输送的纸币100的正反面及朝向的样式的示意图。
图4是说明磁传感器模组19的结构的示意图。
图5是表示安全丝101的样式的一例的示意图。
图6是说明磁检测元件19c输出的安全丝101的磁信息的图,图6(a)对应于输出磁束密度的变化量的情况(例如磁阻元件),图6(b)对应于输出磁束密度的绝对值的情况(例如霍尔元件)。
图7是说明检测到正常的安全丝101时输出的磁信息的图,图7(a)表示由输出磁束密度的变化量的磁检测元件19c得到的磁信息,图7(b)表示由输出磁束密度的绝对值的磁检测元件19c得到的磁信息,图7(c)表示对在图7(a)或图7(b)中得到的磁信息进行处理而得到的磁信息。
图8是说明当检测到正常的安全丝101时取得的磁信息的图,图8(a)表示磁传感器模组19的输出,图8(b)表示对图8(a)的输出进行图像化而得到的块图像,图8(c)表示将图8(b)的块图像与阈值比较而得到的丝磁图像。
图9是说明当检测到有缺失的安全丝101时取得的磁信息的图,图9(a)表示磁传感器模组19的输出,图9(b)表示对图9(a)的输出进行图像化而得到的块图像,图9(c)表示将图9(b)的块图像与阈值比较而得到的丝磁图像。
图10是用于说明所取得的磁信息及图像信息与安全丝101的缺失检测的关系的图。
图11是使用光学判定和磁判定的结果的两者进行安全丝101的缺失的检测的情况下的完损判定的判定表。
图12是使用光学判定和磁判定的结果的两者进行安全丝101的缺失的检测的情况下的完损判定的判定流程。
图13是说明有关本发明的实施方式的纸币处理装置的识别单元50的处理***的功能块图。
图14是表示缺失检测部25d的处理流程的一例的流程图。
图15(a)是表示有关本发明的实施方式的纸币处理装置的外观的立体示意图,图15(b)是表示有关本发明的实施方式的纸币处理装置内部的构造概要的截面示意图。
图16是表示有关本发明的实施方式的其他纸币处理装置的外观的立体示意图。
具体实施方式
在本实施方式中,作为有价票券处理装置的一例而表示纸币处理装置。首先,使用图1,对作为有关本实施方式的纸币处理装置的主要部的传感器单元10的结构进行说明。传感器单元10具有沿着纸币100的输送路径排列配置有光传感器13a、图像传感器模组15、厚度检测传感器17、磁传感器模组19、光传感器13b的结构。图像传感器模组15、厚度检测传感器17及磁传感器模组19相对于输送路径的宽度W足够长,能够检测纸币100的整面。此外,在传感器单元10中设置有输送机构11,以使纸币100能够在输送路径内移动。作为输送机构11没有被特别限定,例如使用将辊、带等用马达等的驱动装置驱动的结构。此外,在输送机构11上,连接着例如旋转编码器那样的未图示的旋转量检测部件,能够根据检测出的旋转量来检测纸币100被输送的距离。在由输送机构11进行的纸币100的输送中,由图像传感器模组15取得纸币100的图像信息,由磁传感器模组19取得纸币100的磁信息。基于所取得的图像信息及磁信息,检测设置在纸币100上的安全丝(以下,也简称作“丝”)101的部分性缺失(以下,也简称作“缺失”)。关于缺失的检测方法的细节后述。
使用的纸币100的种类只要是具备具有磁信息的丝101,没有被特别限定。纸币100的材质既可以是以植物纤维为原材料的纸,也可以是以合成纤维为原材料的合成纸,也可以是作为合成树脂片的聚合物片。
丝101只要具有磁信息就可以。在图1中,表示了沿着纸币100的短边方向延伸的1条丝101,但也可以在纸币100内设置有多条。另外,1条丝101优选的是采用例如如条码那样、沿着丝101的长度方向交替地呈现被磁化的部分和没有被磁化的部分之样式。丝101的位置及形状没有被特别限定。
此外,丝101既可以露出于纸币100的表面,也可以设置在纸币100的内部中。在纸币100的材质是纸或合成纸的情况下,有丝101被抄水印在纸币100中的情况。在此情况下,丝101从纸币100表面看不到、或断续地露出,但若不使光透过纸币100就不能确认。
进而,丝101也可以被添加将特定的颜色反射的反射层、或全息图、动感丝等光学可变元件(OVD)。
光传感器13a检测被依次输送至传感器单元10的纸币100,生成用于决定传感器单元10中的纸币100的检测开始的时机的纸币检测信号。另一方面,光传感器13b检测纸币100穿过的情况。另外,当纸币100的输送方向为相反时,光传感器13b检测出纸币100的到达,光传感器13a检测出纸币100的穿过。作为光传感器13a及13b,使用光反射型或光透过型的光传感器。也可以代替光传感器13a及13b而设置机械性地检测纸币100的穿过的传感器。
图像传感器模组15例如由以线状排列着CCD、CMOS等摄像元件的图像传感器、和光源及透镜等摄像光学***构成。由图像传感器模组15检测在输送路径中被输送的纸币100的图像信息。图像信息的形式既可以是被图像化的形式,也可以是没有被图像化的坐标与测量值的组合,但以下说明对被图像化的图像信息进行处理的情况。作为图像信息,可以使用根据透过了纸币100的光的强度分布而生成的透过光图像、以及根据被纸币100反射的光的强度分布而生成的反射光图像的至少一方。进而,作为反射光图像,可以使用基于由纸币100的正面反射的光的正面反射光图像、基于由纸币100的反面反射的光的反面反射光图像的至少一方。在丝101的检测中,适当地使用透过光图像,在丝101在纸币100的正面及/或反面露出的情况下,也可以使用反射光图像。此外,在图像信息的取得(摄像)中使用的光的波长根据摄像对象的纸币100而适当选择,例如可以使用红/绿/蓝等单色光或白色光等的可视光、或红外光、紫外光等,根据需要,也可以使用多个不同的波谱的光多次进行摄像。也可以关于正面反射光图像、反面反射光图像及透过光图像,分别包括用不同波谱的光进行摄像的多个图像。红外光对于丝101的摄像较适合,在检测设置在纸币100的内部中的丝101的情况下,优选的是使用透过红外光图像。
使用图2对图像传感器模组15的结构的一例进行说明。图2所示的图像传感器模组15由第1受光单元15a、发光单元15b及第2受光单元15c构成。在第1受光单元15a中,从光源15d及15e朝向纸币100照射光,由摄像元件15g经由聚光透镜15f对由纸币100反射的反射光进行受光。在第1受光单元15a的面向输送路径的下部,设置有透明板15i。此外,在第1受光单元15a的上部,设置有支承多个摄像元件15g的基板15h,所述多个摄像元件15g在相对于纸币100的输送方向正交的方向上以线状排列。根据第1受光单元15a,能得到纸币100的上方面的反射光图像。
发光单元15b被设置在夹着纸币100的输送路径与第1受光单元15a对置的位置。如果从发光单元15b的光源15j朝向纸币100照射光,则透过了纸币100的光入射到受光单元15a中,经由聚光透镜15f被摄像元件15g受光。在发光单元15b的面向输送路径的上部,设置有透明板15k。通过设置发光单元15b,能得到纸币100的透过光图像。
第2受光单元15c与发光单元15b邻接而设置。在第2受光单元15c中,从光源15m及15n朝向纸币100照射光,由摄像元件15q经由聚光透镜15p,对由纸币100反射的反射光进行受光。在第2受光单元15c的面向输送路径的上部,设置有透明板15s。此外,在第2受光单元15c的下部,设置有支承多个摄像元件15q的基板15r,所述多个摄像元件15q在与纸币100的输送方向正交的方向上以线状排列。根据第2受光单元15c,能得到纸币100的下方面的反射光图像。
另外,被输送的纸币100的正反面及朝向没有被特别限定,纸币100的上方面是图3(a)~图3(d)的哪种状态都可以。关于纸币100的面额和正反面、以及作为朝向的方向,根据由图像传感器模组15得到的图像信息来确定,对应于纸币100的面额及方向,进行丝101的缺失的检测处理。
厚度检测传感器17检测纸币100的厚度。作为厚度检测传感器17,例如可以举出对于夹着输送路径而对置的辊上的纸币100穿过时的位移量、用设置在各辊上的传感器进行检测的结构。
磁传感器模组19被用于检测在输送路径中被输送的纸币100中包含的磁信息,至少检测丝101具有的磁信息。磁传感器模组19也可以不仅检测丝101具有的磁信息、还检测被印刷在纸币100上的磁墨等其他磁信息。磁传感器模组19优选的是以线状排列有多个磁检测元件(磁头)的磁传感器。作为磁检测元件,优选的是使用将丝101的磁束密度的变化作为信号的变动而输出的元件(微分型磁检测元件),具体而言,可以举出磁阻元件(MR元件)、线圈、磁通量闸门(FG元件)、磁阻抗(MI元件)等。磁阻元件(MR元件)的种类也可以是各向异性磁阻元件(AMR元件)、巨磁阻元件(GMR元件)、隧道磁阻元件(TMR元件)等。此外,磁检测元件也可以是输出丝101的磁束密度的强度(绝对值)的元件,例如也可以使用霍尔元件等。
使用图4对磁传感器模组19的结构的一例进行说明。图4所示的磁传感器模组19在磁头19a中配置有用来产生偏磁场的磁铁19b和磁检测元件19c。磁检测元件19c在相对于纸币100的输送方向正交的方向上以线状排列。在磁检测元件19c的下方,配置有在外周表面上设置有毛状的材料的毛辊19d,以便能够使纸币100紧贴在磁头19a上。
根据磁传感器模组19,关于丝101的样式能够得到高解析力的检测性能。以下,表示在丝101的长度方向上以50~100dpi的解析力检测丝101的磁信息的例子。另外,磁传感器模组19的解析力并不限定于上述解析力,可以根据检测对象的丝101的磁样式来决定。
在图5中表示了丝101的样式的一例。图5所示的丝101是以5mm间隔配置有宽度5mm×长度5mm的磁化部分101a的结构。另外,有丝101的整体由磁性材料形成的情况、及仅丝101的磁化部分101a由磁性材料形成的情况,而以下的检测方法在哪种情况下都能够检测丝101的缺失。此外,如图3所示,丝101的长度方向通常与纸币100的短边方向平行。此时,关于磁传感器模组19对丝101的磁信息进行检测的方向,在纸币100被沿短边方向输送的短边输送的情况下为图5的Y方向,在纸币100被沿长边方向输送的长边输送的情况下为图5的X方向。以下,对在短边输送的情况下检测丝101的缺失的方法进行说明。如后述那样,在长边输送的情况下也能够检测丝101的缺失。此外,即使丝101的长度方向与纸币100的长边方向平行,也能够根据丝101的长度方向,与以下的例子同样地进行处理。
图6是说明磁检测元件19c输出的丝101的磁信息的图,图6(a)对应于输出磁束密度的变化量的情况(例如磁阻元件),图6(b)对应于输出磁束密度的绝对值的情况(例如霍尔元件)。在图6(a)及图6(b)中,纵轴表示输出电压Vout,横轴表示磁头19a的移动量L。如果在丝101的磁化部分101a的端部,磁头19a检测的磁束密度较大地变化,则磁头19a的输出如图6(a)、图6(b)那样较大地变化。
图7是说明当检测到正常的丝101时输出的磁信息的图,图7(a)表示由输出磁束密度的变化量的磁检测元件19c得到的磁信息,图7(b)表示由输出磁束密度的绝对值的磁检测元件19c得到的磁信息,图7(c)表示对由图7(a)或图7(b)得到的磁信息进行处理而得到的磁信息。通过使用电路将图7(a)或图7(b)所示的磁信息中的信号的变化的大小变换为图7(c)所示的磁信息,能得到以规定的间隔P有输出的信号。另外,也可以代替上述电路,通过在A/D变换(数字化)后用软件进行处理,来进行磁信息的变换。
图8是作为当检测到正常的丝101时取得的磁信息的一例、对磁传感器模组19的输出进行了图像化的图。另外,磁信息并不限于图像,也可以是数值等其他形式。
如果磁传感器模组19将图5所示的丝101的磁束密度的变化作为磁信息而检测到,则检测到图8(a)那样的输出。如果对该输出以朝下的输出越大则数值越大的方式进行A/D变换,制作以变换后的值为像素值的图像,则能够得到对丝101的磁信息进行图像化后的磁图像。图8(b)是将该磁图像在丝101的长度方向上划分为按照规定的间隔即5mm的各块、将各块内的最大的像素值作为各块的像素值的块图像。图8(c)是再将各块的像素值与规定的阈值比较、将有磁束密度的变化的块用黑色表示、将没有的块用白色表示的丝磁图像。这样,能够检测出在规定的位置、在该例中按照规定的间隔5mm存在磁丝的磁化部分101a。
图9(a)~图9(c)是将当检测到有缺失的丝101时取得的磁信息的一例与图8同样地表示的图。将在图9(a)中检测出的丝缺失部在图9(c)的丝磁图像中用白色表示。
这些丝磁图像表示丝101的缺失的有无,在后述的丝101的缺失的检测处理中能够作为磁信息来使用。另外,决定块图像的位置和丝101的宽度方向的划分宽度,以使其包含丝101。此外,如果在上述块图像的制作之前,进行将处于与规定的间隔不同的位置处的输出去除的处理,则能够更正确地检测出丝101的磁化部分101a的缺失。
此外,求出磁传感器模组19输出的、图8(a)和图9(a)中的朝下的极值的间隔,当在规定的间隔没有极值时,也可以设为在该位置处丝101缺失。此外,由于如后述那样与图像信息组合来检测丝101的缺失,所以也可以不是在丝101的全域中检测缺失,而是基于根据图像信息而判定为丝101缺失的位置,部分性地检测缺失。除了上述方法以外,例如也可以如果在与在图像信息中缺失的位置对应的、磁信息的规定的长度的区间中没有检测到上述朝下的极值,则判定为在该位置处丝101缺失。这里,所谓规定的长度,例如可以使用相对于规定的间隔5mm在丝101的长度方向上为5mm以上那样的规定的间隔的长度、或基于根据光学信息而检测出的缺失的长度的长度。不论怎样,如果在应检测出磁束密度的变化的规定的位置中存在没有检测到磁束密度的变化的位置,则判定为在该位置处丝101缺失。
在本实施方式中,将所取得的磁信息与图像信息对比,检测设置在纸币100上的丝101的缺失。以下,使用图10(a)~图10(e),说明所取得的磁信息及图像信息与丝101的缺失检测的关系。在图10(a)~图10(e)中,将丝101的缺失部分用点线表示。在图10(a)~图10(e)的例子中,使用将透过红外光图像以规定的阈值进行二值化而将丝101表示为黑色的线的图像信息,如果在该黑色的线中有白色部分,则判定为在图像信息中有缺失。进而,参照与图像信息的缺失部分对应的部分的磁信息,在磁信息中也有缺失的情况下,判定为有丝101的缺失,在存在磁信息的情况下,判定为没有丝101的缺失。
图10(a)表示丝101的磁化部分101a整体缺失的情况。在此情况下,在图像信息缺失的部位,由于不存在磁信息的脉冲,所以能够判断为有丝101的缺失。
图10(b)表示丝101的磁化部分101a的一部分缺失的情况。在此情况下,在图像信息缺失的部位,由于磁信息的脉冲的位置及强度变化,所以能够判断为有丝101的缺失。
图10(c)表示丝101的磁化部分101a的大半缺失的情况。在此情况下,在图像信息缺失的部位,由于磁信息的脉冲消失,所以能够判断为有丝101的缺失。这样,当磁化部分101a的剩余部较小时,与1个磁化部分101a对应的脉冲的数量成为1个。另外,磁信息成为图10(b)和图10(c)的哪个,可以通过电路的常数来调节。
图10(d)表示丝101不缺失、而图像信息的一部分缺失的情况。在此情况下,在图像信息缺失的部位,由于有磁信息的脉冲,所以判断为没有丝101的缺失(正常)。
图10(e)表示丝101的一部分缺失、但难以检测的情况。在图10(e)中,由于在规定的位置有磁信息,所以在使用磁束密度的变化量的输出的情况下,判断为没有丝101的缺失(正常)。但是,如果同时利用磁束密度的绝对值的输出,则能够检测到该缺失。
接着,基于本实施方式的纸币100的识别处理的一例,说明识别处理的概要。关于纸币100的识别处理,通过将由图像传感器模组15、磁传感器模组19和厚度检测传感器17及未图示的其他传感器等取得的信息(取得信息)与纸币100的各个种类(以下,也称作“面额”)的分面额信息(分种类信息)对照来进行。分面额信息被预先存储在纸币处理装置的后述的存储部中。分面额信息是将与各传感器的输出对应的纸币100的特征的位置和其量及纸币100的图像等为了识别处理用而数据化的信息,按照面额准备如图3(a)~图3(d)所示那样正反面及朝向相互不同的4种。
在识别处理中,包含面额判定、真伪判定及完损判定。使用取得信息和分面额信息,由纸币处理装置的后述的判定部进行纸币100的各种判定处理。
在面额判定中,将取得信息与分面额信息对照,判定纸币100的面额和方向。在真伪判定中,将取得信息与在面额判定中确定的面额及方向对应的分面额信息对照,判定纸币100的真伪。在完损判定中,将取得信息与在面额判定中确定的面额及方向对应的分面额信息对照,判定纸币100的完损。
关于在各判定处理中使用的信息,选择适当的信息。例如在完损判定中,基于使用反射光图像或透过光图像的对照来判定污损。此外,基于使用厚度信息的对照,判定缺损或折痕、带粘贴等损伤。
在纸币100具备丝101的情况下,在真伪判定中,关于丝101的有无也进行判定。具体而言,在透过红外光图像中,由于丝101作为黑色的线被检测到,所以判定在所取得的透过红外光图像的规定的位置是否有与丝101对应的黑色的线。在丝101是金属制的情况下,也可以计测穿过的纸币101的静电电容的变化。在丝101拥有磁信息的情况下,也可以判定在所取得的磁信息的规定的位置是否有与丝101对应的磁束密度的变化。另外,将丝101应具有的规定的位置作为分面额信息来存储。
在本实施方式中,除了真伪判定中的丝101的有无的判定以外,还在完损判定中关于丝101的缺失的有无进行判定。在图11中表示如图10(a)~图10(e)所示那样使用光学判定和磁判定的结果的两者来检测丝101的缺失的情况下的完损判定的判定表,在图12中表示判定流程。如图11所示,在缺失的光学性检测结果是无缺失、并且缺失的磁检测结果是无缺失的情况下,判定为完券(无缺失的良品)。此外,在缺失的光学性检测结果是有缺失、并且缺失的磁检测结果是无缺失的情况下,判定为完券。由此,对光学图像模糊而不清晰的情况下等发生的光学判定的误判定进行订正,能够防止缺失的误检测。
进而,在缺失的光学性检测结果是无缺失、并且缺失的磁检测结果是有缺失的情况下,也判定为完券。另外,作为尽管缺失的磁判定是有缺失、但缺失的光学判定被判定为无缺失的纸币100,可以想到代替丝101而划有黑色的线的情况等,但这样的纸币100由于由在完损判定之前进行的真伪判定被判定为伪券,所以能够从完损判定的对象中事先排除。关于该情况,能够在装置的设定中进行变更以判断为损券。在缺失的光学检测结果是有缺失、并且缺失的磁检测结果是有缺失的情况下,判定为损券。
图12所示的判定流程相当于在将缺失的光学检测结果判定为有缺失的情况下、进行基于磁信息的缺失的磁检测结果的判定的流程。在该流程中,首先,基于图像信息检测丝101(步骤S11)。接着,光学性地判定丝101的缺失的有无(步骤S12)。在步骤S12中判定为有缺失的情况下,基于磁信息检测丝101(步骤S13)。并且,磁性地判定丝101的缺失的有无(步骤S14)。在步骤S14中判定为有缺失的情况下,判定为损券(步骤S15:缺失检测步骤)。另一方面,在步骤S12及S14的某个中判定为无缺失的情况下,判定为完券(步骤S16:缺失检测步骤)。
接着,基于图13所示的功能块图,对使用在由传感器单元10得到的检测结果进行纸币100的各种判定的识别单元50进行说明。如图13所示,识别单元50具有控制传感器单元10等的控制部20、和保存有各种信息的存储部30。
当光传感器13a检测到纸币100、在检测后纸币100被输送了规定的距离时,控制部20控制图像传感器模组15,取得两面的反射光图像和透过光图像,用磁传感器模组19取得磁信息。控制部20至少由光源控制部21、图像处理部23及判定部25构成。光源控制部21以由光传感器13a生成的纸币检测信号等为起点,对图像传感器模组15内的光源的点亮进行控制。图像处理部23对于由图像传感器模组15生成的图像信息,进行放大、A/D变换(数字化)、图像化、图像修正、向存储部30的保存等各种处理。图像化也可以将多个不同的图像信息组合来进行。另外,对于由磁传感器模组19生成的磁信息,也可以由图像处理部23同样地处理。
判定部25包括进行面额判定的种类判定部25a、进行真伪判定的真伪判定部25b、进行完损判定的完损判定部25c等。判定部25中的各种判定适当参照存储在存储部30中的分面额信息31来进行。
在种类判定部25a中,将保存在存储部30中的分面额信息31与由图像处理部23处理后的图像信息对照,判定面额。作为分面额信息31,按照面额,如图3(a)~图3(d)所示那样在存储部30中保存有正反面及朝向相互不同的4种,不仅是面额,纸币100的方向也能够同时判定。
在真伪判定部25b中,将与由种类判定部25a确定的面额对应的分面额信息31、与由图像传感器模组15取得的图像信息及由磁传感器模组19取得的磁信息对照,进行纸币100是真品(真券)还是伪品(伪券)的真伪判定。在真伪判定中,使用透过红外光图像、磁信息及静电电容等检测结果,判定丝101的有无。即,丝101的有无的检测被作为真伪判定的一部分来进行,在没有丝101的情况下,纸币100被判定为伪券。
在完损判定部25c中,将与由种类判定部25a确定的面额对应的分面额信息31、与由图像传感器模组15取得的图像信息、由磁传感器模组19取得的磁信息及由厚度检测传感器17取得的厚度信息对照,进行纸币100是完券还是损券的完损判定。具体而言,检测撕破、孔洞、脏污、褶皱、涂写、带的粘贴等损伤。例如,通过将在宽度方向上划有黑色的线的纸币100的图像与作为分面额信息31之一的基准图像信息比较,检测黑色的线的部分,如果检测对象部的大小超过阈值,则判定为因涂写造成的损券。这里,基准图像信息例如是完券的图像信息等,是作为用于判定完损的基准的图像信息。
由判定部25进行的判定处理较有效率的是以由种类判定部25a进行的面额判定、由真伪判定部25b进行的真伪判定及由完损判定部25c进行的完损判定的顺序来进行。
完损判定部25c包括缺失检测部25d。即,由缺失检测部25d作为完损判定的一部分而进行丝101的缺失的检测处理,在丝101中被发现了缺失的纸币100被判定为损券。
由缺失检测部25d进行的检测处理的第一例是以下这样的。
首先,如果将透过红外光图像以规定的阈值进行二值化,则丝101呈现为黑色的线。如果在该黑色的线中有白色部分,则光学判定为缺失。接着,参照与该缺失对应的部分的磁信息,当被磁判定为有磁信息的缺失时,最终判定为有丝101的缺失,当被磁判定为有磁信息时,最终判定为没有丝的缺失。
使用图14的流程图说明上述第一例的缺失检测部25d的处理流程的一例。首先,将在由种类判定部25a确定的面额的模板中设定的丝配置区域读出,决定在丝101的缺失检测中使用的判定部位。并且,将判定部位中的、满足像素值比丝检测用的第一阈值大的条件的部分判定为丝101(第一判定)。在透过红外光图像中丝101大致为乌黑的,如果设为越黑的部分则像素值越大,则通过判定是否超过第一阈值,能够检测出丝101及其缺失。另外,当透过红外光图像模糊时,丝101成为稍稍泛白的黑色,所以预先设定比第一阈值稍小的第二阈值,在位置(X)处不到第二阈值的情况下,再进行与在丝101的宽度方向上移位了规定量的位置(X+shift)处的像素值的比较,当满足位置(X)和位置(X+shift)处的像素值的差比第三阈值大的条件时,判定为丝101(第二判定)。不满足第一判定及第二判定的部位判定为缺失。如以上这样,进行基于透过红外光图像的缺失的光学判定,基于其结果,决定基于磁信息的确认位置(步骤S1)。
接着,在由光学判定决定的确认位置,将磁信息的输出值与规定的阈值比较,如果不到阈值,则判定为有丝101的缺失。磁信息中的丝101的缺失的有无的判定是使用图8及图9说明那样的(步骤S2)。
此外,在由缺失检测部25d进行的检测处理的第二例中,根据透过红外光图像对缺失进行光学判定,并且根据磁信息对缺失进行磁判定,将光学判定及磁判定的结果都缺失的部位最终判定为有丝101的缺失。光学判定及磁判定只要分别与第一例同样进行就可以。
另外,在上述第一例中,与上述第二例相比,有能够减小磁信息的处理量的优点、和不能发现不能由图像信息检测到的缺失的缺点。
接着,在由缺失检测部25d进行的检测处理的第三例中,与第一例同样,根据透过红外光图像而求出缺失部分,基于将缺失部分设为0(白)、将其他部分设为1(黑)的第一二值化图像和所取得的磁信息,制作将在应该有磁信息的位置处没有磁信息的部分设为0(白)、将其他部分设为1(黑)的第二二值化图像,再以第一及第二二值化图像的对应的位置的值进行OR运算,制作重叠图像,在该重叠图像中,当0的值的部分存在规定数以上时,判定为有缺失。
此外,在由缺失检测部25d进行的检测处理的第四例中,制作在由图像传感器模组15取得的透过红外光图像与将由磁传感器模组19取得的磁信息如图8(b)那样设为块图像后的磁图像之间、以对应的位置的像素值的平均值为像素值的重叠图像,在该重叠图像的丝101的部分中存在规定数以上像素值不到规定的阈值的像素时,判定为有缺失。
另外,在缺失检测部25d中,也可以利用透过红外光图像以外的图像信息。此外,丝101的缺失检测方法也可以不是利用与阈值的比较,而是利用与存储在存储部30中的分面额信息31的比较。比较方法没有被特别限定,例如可以采用图像的浓淡的比较、信息量的梯度的比较、平均值的比较等各种方法。
此外,关于缺失检测部25d在丝101的缺失检测中使用的信息,既可以是纸币100整体的信息,也可以是在确定丝101的位置后从纸币100整体的信息中提取的丝101的信息。作为提取丝101的信息的方法,可以举出利用与由种类判定部25a确定的面额和方向对应的丝101的位置信息、提取与作为缺失检测的对象的丝101的位置对应的像素的方法。此外,缺失检测部25d作为丝101的位置信息的其他形态,也可以采用与具有与由种类判定部25a确定的面额的丝101对应的样式(例如,将丝部分设为“1”、将其他部分设为“0”的图像信息)的遮蔽图像相乘的方法。此外,也可以采用利用在丝101的缺失的检测中使用的信息中包含的样式来确定纸币100内的丝101的位置的方法。具体而言,在光学信息或磁信息中,是检测出的特征以直线状排列的部分。
如上述那样,有关本实施方式的纸币处理装置通过至少具备由传感器单元10、控制部20及存储部30等构成的识别单元50,从而能够使用由图像传感器模组15得到的图像信息和由磁传感器模组19得到的磁信息来判定丝101的缺失。在仅使用由图像传感器模组15得到的图像信息的方式中,如果将缺失判定的阈值设定得严格则会发生误判定,所以不能将阈值设定得严格。相对于此,如果组合了由磁传感器模组19得到的磁信息,则在基于图像信息的缺失判定中被判定为有缺失者之中,能够将磁信息被检测到者重新判定为无缺失。因此,同时使用图像信息和磁信息,将基于图像信息的缺失判定的阈值设定得严格,从而能够在防止误判定的同时,即使是较小的缺失也能够可靠地发现。
有关本实施方式的纸币处理装置既可以是将作为独立的装置的识别单元50与其他纸币处理单元组合的结构,也可以是在具备控制部20及存储部30的其他纸币处理单元内装入传感器单元10的结构。
此外,有关本实施方式的纸币处理装置具有对纸币处理装置内的纸币100的输送进行控制的输送处理部。输送处理部对输送机构11、分支机构等的驱动进行控制。分支机构被设置在输送路径中,是切换纸币100的输送目标的机构,输送控制部根据缺失检测部25d的判定结果,从连接在输送路径上的多个堆集部之中,选择作为纸币100的输送目标的特定的堆集部,对分支机构进行驱动。另外,输送处理部包含在纸币处理装置整体的控制部内,所述纸币处理装置整体的控制部被设置在识别单元50的控制部20的上位。
有关本实施方式的纸币处理装置例如也可以具有图15或图16所示的结构。图15所示的纸币处理装置200具备:料斗210,能够载置多张纸币;输送路径211,对载置于料斗210中的纸币进行输送;传感器单元10,进行纸币的识别处理;堆集部213,对由传感器单元10识别出的纸币进行堆集;以及拒收部214,将满足规定条件的纸币与其他纸币分开堆集。通过将传感器单元10内置到这样的纸币装置200中而利用,能够将载置于料斗210中的多张纸币连续地处理,将被判定为伪券、损券或真伪不确定券的纸币向拒收部214返还而进行辨别。
图16所示的纸币处理装置300是设置在桌子上而利用的小型的纸币处理装置,具备:传感器单元(未图示),进行纸币的识别处理;料斗301,将处理对象的多张纸币以层叠状体载置;2个拒收部302,在被从料斗301转出到箱体310内的纸币是伪券或真伪不确定券等拒收纸币的情况下,该拒收纸币被向其排出;操作部303,用于输入来自操作者的指示;4个堆集部306a~306d,用于将在箱体310内被识别出面额、真伪及完损的纸币分类并堆集;以及显示部305,用于显示纸币的识别计数结果及各堆集部306a~306d的堆集状况等信息。基于由识别单元进行的完损判定的结果,在4个堆集部306a~306d中,在堆集部306a~c中容纳完券,在堆集部306d中容纳损券。另外,纸币向堆集部306a~306d的分配方法可以任意地设定。
另外,图15所示的纸币处理装置200或图16所示的纸币处理装置300也可以如通过第一次处理进行面额判定和真伪判定并分面额对纸币进行整理、通过第二次处理进行已整理的纸币的完损判定那样,将纸币处理分为2次进行。
此外,也可以对于在别的地方进行了真伪判定的纸币进行真伪判定。在纸币处理装置是对已被甄别为真券的纸币100进行处置的装置的情况下,也可以省略真伪判定部25b。
以上,说明了本发明的实施方式,但本发明并不限定于在上述实施方式中记载的内容。在实施方式中记载的各结构只要在不脱离本发明的主旨的范围中,也可以适当删除,也可以追加,也可以变更,也可以组合。
(变形例)
在上述实施方式中,作为有价票券处理装置的处理介质而表示了纸币100,但本发明的有价票券处理装置只要是对设置有具有磁信息的丝的有价票券(value documents)进行处理的装置,没有被特别限定,例如也可以是对商品券、支票、有价证券、卡状介质等进行处理的装置。
在上述实施方式中,表示了丝101是线状的连续体的情况,但丝101也可以是通过间隙被划分为多个部分的不连续体。在此情况下,在分面额信息中预先包含丝的形态,通过将丝的间隙设为缺失检测的对象外,能够防止缺失的误检测。
此外,识别单元50的结构可以适当变更。例如,上述实施方式的识别单元50表示了纸币100的输送方向与纸币100的短边方向平行、并且与丝101的长边方向平行的例子(短边输送),但也可以纸币100的输送方向与纸币100的长边方向平行,并且与丝101的长边方向垂直(长边输送)。此时,纸币100及丝101相对于图像传感器模组15及磁传感器模组19的朝向与上述实施方式不同,但只要图像传感器模组15及磁传感器模组19的主扫描方向(与输送方向垂直)及副扫描方向(输送方向)的解析力足够,就能够与上述实施方式同样地取得图像信息及磁信息,缺失的检测处理也能够同样地实施。
与在上述实施方式中说明的短边输送的情况相比,在长边输送的情况下,由于丝101的方向不同,所以磁化部分101a的检测次序不同。关于磁化部分101a的检测后,与上述短边输送的情况同样,能够检测出丝101的缺失。在磁化部分101a的检测中,可以使用检测磁束密度的变化的磁检测元件19c或检测磁束密度的强度的磁检测元件19c。不论使用哪种磁检测元件19c,都不仅是磁束密度较大地变化的位置,还能够检测磁化部分101a。因此,能够将光学性地检测出的丝101的缺失部分与磁性地检测出的丝101的磁化部分的缺失部分比较,例如如图10(e)所示的缺失部分那样,较小的缺失部分也能够检测出。
以下,对丝101的磁化部分101a的检测方法进行说明。在长边输送的情况下,磁头19a相对于丝101在图5的X方向上移动。因此,不是如短边输送的情况那样一部分磁检测元件19c对磁化部分101a多次进行检测,而是在输送路径的宽度方向上排列的多个磁检测元件19c各一次对磁化部分101a进行检测。各个磁检测元件19c检测到磁化部分101a时的输出与图6是同样的。
具体而言,当磁传感器模组19的各磁检测元件19c的输出比规定的值大时,判定为在与各磁检测元件19c对应的位置存在磁化部分101a。基于该判定,至少对于纸币100的丝101,制作关于磁化部分101a的有无的磁信息。磁信息的形式根据之后的处理,既可以是图像信息,也可以是数值信息。此时,磁传感器模组19的解析力越高,越能够检测到丝101的较小的缺失部分。例如,如果使用50dpi的磁传感器模组19,则能够检测到1~2mm的丝101的缺失部分。
在短边输送中使用检测磁束密度的变化的磁检测元件19c的情况下,也不仅是磁束密度较大地变化的位置,还能够基于磁化部分101a的有无检测丝101的缺失部分的有无。具体而言,通过对图6(a)那样的输出进行积分而得到图6(b)的结果,检测磁化部分101a的有无。
此外,以上叙述了对丝101的磁化部分101a进行检测的例子,但也有磁化部分101a是没有被磁化的磁性材料部分的情况。如果是将着磁用的磁铁与磁检测元件组合的磁信息的检测方法,则没有被磁化的磁性材料部分也能够与上述磁化部分101a同样地检测,所以也能够同样地进行包含没有被磁化的磁性材料部分的丝101的缺失部分的检测。
此外,在长边输送中,如果使用将着磁用的磁铁与磁检测元件组合的磁信息的检测方法,则当丝101的整体是磁性材料、部分性地被磁化的部分是磁化部分101a时,有在非磁化部分中也从磁检测元件19c输出的情况。但是,由于非磁化部分的磁束密度与磁化部分101a的磁束密度不同,所以输出的绝对值及变化量不同,通过设定适当的阈值,能够将非磁化部分与磁化部分101a区分。
此外,在上述实施方式中,以图5所示那样的以一定的间隔存在磁化部分101a的丝101为例,但如果是磁化部分101a的长度或间隔变化的丝101,只要是一定的样式的反复,就也同样能够对应。具体而言,首先将由磁传感器模组19检测出的丝101的磁信息与在与判定出的面额和方向对应的分面额信息中存储的丝101的磁样式信息,一边使一方的信息在丝101的长度方向上进行环状移位(以将一端与另一端相连的方式处置的移位)一边进行对照,确定磁样式的位置。接着,进行与该磁样式信息对应的块化,求出丝磁图像。如果这样,则与上述的方法同样,能够检测出丝101的缺失。
工业上的可利用性
如以上这样,本发明是对于精度良好地识别为了防伪造而采用了安全丝的有价票券的完损有用的技术。
标号说明
10 传感器单元
11 输送机构
13a、13b 光传感器
15 图像传感器模组
15a 第1受光单元
15b 发光单元
15c 第2受光单元
15d、15e、15j、15m、15n 光源
15f、15p 聚光透镜
15g、15q 摄像元件
15h、15r 基板
15i、15k、15s 透明板
17 厚度检测传感器
19 磁传感器模组
19a 磁头
19b 磁铁
19c 磁检测元件
19d 毛辊
20 控制部
21 光源控制部
23 图像处理部
25 判定部
25a 种类判定部
25b 真伪判定部
25c 完损判定部
25d 缺失检测部
30 存储部
31 分面额信息
50 识别单元
100 纸币
101 安全丝(丝)
101a 磁化部分
200 纸币处理装置
210 料斗
211 输送路径
213 堆集部
214 拒收部
300 纸币处理装置
301 料斗
302 拒收部
303 操作部
305 显示部
306a~306d 堆集部
310 箱体
Claims (16)
1.一种有价票券处理装置,对有价票券的安全丝的部分性缺失进行检测,其中,具备:
图像传感器,检测在输送路径中被输送的前述有价票券的图像信息;
磁传感器,检测在前述输送路径中被输送的前述有价票券的至少前述安全丝的磁信息;以及
缺失检测部,基于前述图像信息和前述磁信息,检测前述部分性缺失。
2.如权利要求1所述的有价票券处理装置,其中,
还具备进行前述有价票券的真伪判定的真伪判定部。
3.如权利要求2所述的有价票券处理装置,其中,
检测被判定为真券的有价票券的安全丝的部分性缺失。
4.如权利要求1~3中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述缺失检测部根据基于前述图像信息的、前述部分性缺失的光学性检测结果,和基于前述磁信息的、前述部分性缺失的磁性检测结果,检测前述部分性缺失。
5.如权利要求4所述的有价票券处理装置,其中,
前述缺失检测部当将前述部分性缺失的光学性检测结果判定为有缺失时,进行前述部分性缺失的磁性检测结果的判定。
6.如权利要求4所述的有价票券处理装置,其中,
前述光学性检测结果是对前述有价票券的图像信息中包含的前述安全丝的图像信息进行了图像化的结果,并且,前述磁性检测结果是对前述安全丝的磁信息进行了图像化的结果;
前述缺失检测部基于图像化后的前述安全丝的图像信息与前述安全丝的磁信息的叠加图像,检测前述部分性缺失。
7.如权利要求4~6中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述缺失检测部在前述部分性缺失的光学性检测结果是无缺失、并且前述部分性缺失的磁性检测结果是无缺失的情况下,判定为没有前述部分性缺失的良品。
8.如权利要求4~7中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述缺失检测部在前述部分性缺失的光学性检测结果是有缺失、并且前述部分性缺失的磁性检测结果是无缺失的情况下,判定为没有前述部分性缺失的良品。
9.如权利要求4~8中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述缺失检测部在前述部分性缺失的光学性检测结果是无缺失、并且前述部分性缺失的磁性检测结果是有缺失的情况下,判定为没有前述部分性缺失的良品。
10.如权利要求4~9中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
还具备:
存储部,存储包含按照前述有价票券的种类而准备的基准图像信息和前述安全丝的位置信息的分种类信息;以及
种类判定部,将前述图像信息与前述基准图像信息对照,至少判定前述有价票券的种类;
前述缺失检测部基于关于前述种类判定部判定出的种类的前述分种类信息的前述安全丝的前述位置信息,检测前述部分性缺失。
11.如权利要求4~9中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述缺失检测部
根据前述图像信息中包含的信息样式来检测前述有价票券内的前述安全丝的位置;
基于检测出的前述安全丝的位置,检测前述部分性缺失。
12.如权利要求1~11中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述图像信息包含根据透过了前述有价票券的光的强度分布而生成的透过光图像。
13.如权利要求1~11中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述图像信息包含根据被前述有价票券反射的光的强度分布而生成的反射光图像。
14.如权利要求1~13中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
前述有价票券是纸币,前述有价票券处理装置是纸币处理装置。
15.如权利要求1~14中任一项所述的有价票券处理装置,其中,
还具备:
分支机构,被设置在前述输送路径中,切换前述有价票券的输送目标;
多个堆集部,被连接在前述输送路径上,对前述有价票券进行堆集;以及
输送控制部,根据前述缺失检测部的判定结果,从前述多个堆集部之中,选择作为前述有价票券的输送目标的特定的堆集部,驱动前述分支机构。
16.一种有价票券处理方法,对有价票券的安全丝的部分性缺失进行检测,其中,具备:
图像信息取得步骤,取得在输送路径中被输送的前述有价票券的图像信息;
磁信息取得步骤,从在前述输送路径中被输送的前述有价票券至少取得前述安全丝的磁信息;以及
缺失检测步骤,基于前述图像信息和前述磁信息,检测前述部分性缺失。
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