CN108602568A - 保持夹具 - Google Patents

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Abstract

一种保持夹具，目的在于将对航空器面板的形状进行保持的保持夹具设为简单化的结构，以适当的形状对航空器面板进行保持。保持夹具(1)具备：多个把持部(3)，其对具有表皮(11)的机身面板(10)的对置的两边的端部进行把持；支承体(5)，其与被多个把持部(3)把持的机身面板(10)对应地设置，并对多个把持部(3)一体地进行支承；多个把持部(3)一边对机身面板(10)的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对机身面板(10)进行保持，所述保持夹具具有能够在对机身面板(10)进行保持的状态下输送的结构。

Description

保持夹具
技术领域
本发明涉及一种保持夹具。
背景技术
航空器的机身面板由以下组合而构成：具有曲面的板状的表皮，沿着机身的长度方向设于表皮的细长状的纵梁，沿着机身的周向设置的框架等。
相邻表皮彼此重合部分的结合和框架对表皮或纵梁的结合是使用定位夹具将各部件的位置正确地决定之后进行的。部件间的结合使用铆钉。通过使用定位夹具，能够将各部件在正确的位置处相对于刚性低的表皮结合。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献：“大型喷气式客机波音“777”完成为止……(1)“岐阜工厂·名古屋第一工厂编”制作机身面板”，Kawasaki News，川崎重工业株式会社广报室，2005年4月，第138号，p.1-7
发明内容
发明将要解决的课题
以往，定位夹具被固定在工厂内的规定位置而使用，上述表皮彼此的结合和框架的结合是在规定位置处进行来制造机身面板。制造中的机身面板的移动时机仅限于从一个定位夹具向其他定位夹具或从一道工序的作业地点向下一工序的作业地点移动的情况，定位夹具本身不移动。
另外，现有的定位夹具由于设有与各机身面板的框架对应的众多的定位构件，因此有整体重量大、为了输送定位夹具的动力变大等不合适之处。另外，现有的定位夹具由于配置有与机身面板的框架的间隔对应的众多的定位构件，因此能够适用自动打钉机的范围有限。因此，能够使用自动打钉机来紧固的铆钉数占整体铆钉数的比例少。
本发明是鉴于这样的情况而作出的发明，其目的在于，将对航空器面板的形状进行保持的保持夹具设为简单化的结构，提供能够以适当的形状对航空器面板进行保持的保持夹具。
用于解决课题的技术方案
本发明的一个方式的保持夹具具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构。
根据该结构，具有板状部件的航空器面板，通过多个把持部，其航空器面板的对置的两边的端部被把持，多个把持部被与航空器面板对应地设置的支承体一体地支承。此时，航空器面板以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式被保持。由于航空器面板在航空器面板的两边的端部处被把持并保持形状，因此保持夹具能够以简单的结构对航空器面板进行保持。另外，由于保持夹具具有能够以对航空器面板进行保持的状态下输送的结构，因此航空器面板能够以保持了形状的状态被输送。需要说明的是，一轴方向是指，例如航空器面板的长度方向，在航空器面板为机身面板的情况下，为航空器的机轴方向。
在上述方式中，所述支承体具有第一支承构件，所述第一支承构件沿着所述一轴方向与所述航空器面板的对置的两边的各边对应地各设置一根，支承于所述第一支承构件的所述多个把持部在沿着所述一轴方向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行把持。
根据该结构，第一支承构件沿着一轴方向、例如沿相对于单方向平行或斜向地一根一根设置，该第一支承构件与航空器面板的对置的两边的各边对应地设置。而且，多个把持部支承于第一支承构件，航空器面板被支承于第一支承构件的多个把持部在航空器面板的对置的两边处把持。
在上述方式中，所述第一支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状在以所述航空器面板的所述一轴为中心的周向上变更。
根据该结构，由于第一支承构件被固定的位置能够根据航空器面板的形状而变更，因此在航空器面板的尺寸不同的情况下多个把持部的位置也会变更，所以多个把持部能够对航空器面板进行把持。
在上述方式中，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，所述第二支承构件在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行载置。
根据该结构，第二支承构件在相对于一轴方向垂直的方向的面内各设置一根，该第二支承构件与以一轴为中心沿着周向的航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地设置。而且，多个把持部支承于第二支承构件，航空器面板被支承于第二支承构件的多个把持部在航空器面板的对置的两边处把持。
在上述方式中，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，支承于所述第二支承构件的所述多个把持部在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边处对所述航空器面板进行把持。
根据该结构，第二支承构件在相对于一轴方向垂直的方向的面内各设置一根，该第二支承构件与以一轴为中心沿着周向的航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地设置。而且，多个把持部支承于第二支承构件，航空器面板被支承于第二支承构件的多个把持部在航空器面板的对置的两边处把持。
在上述方式中，所述第二支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状沿着所述一轴方向变更。
根据该结构，由于第二支承构件被固定的位置能够根据航空器面板的形状沿着一轴方向变更，因此在航空器面板的一轴方向的尺寸不同的情况下，多个把持部也能够对航空器面板进行把持。
在上述方式中，所述航空器面板的所述板状部件具有切口部，所述保持夹具还具备：多个第二把持部，其对所述切口部的端部进行把持；第二支承体，其与被所述多个第二把持部把持的所述切口部的端部对应地设置，并对所述多个第二把持部进行支承。
根据该结构，在板状部件中具有切口部的航空器面板，通过多个第二把持部，其航空器面板的切口部的端部被把持，多个第二把持部被与切口部对应地设置的第二支承体支承。由此，能够降低切口部周边的板状部件的变形量。
在上述方式中，所述把持部是使用了肘节机构的肘节夹，并具有按压所述航空器面板的杆状的按压部和使所述按压部移动的驱动部。
根据该结构，把持部使用肘节夹构成，驱动部使杆状的按压部移动，按压部按压航空器面板，从而把持部对航空器面板进行把持。
发明效果
根据本发明，对航空器面板在航空器面板的对置的两边的端部处进行把持，航空器面板相对于支承体一体地被保持，因此能够将对航空器面板进行保持的保持夹具设为简单化的结构，以适当的形状对航空器面板进行保持。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的保持夹具、载置于保持夹具的机身面板、载置有保持夹具的固定台的立体图。
图2是表示本发明的第一实施方式的保持夹具的立体图。
图3是表示本发明的第一实施方式的保持夹具的第一变形例的立体图。
图4是表示本发明的第一实施方式的保持夹具和分割面板安装机器人的概略立体图。
图5是表示本发明的第一实施方式的保持夹具和自动打钉机的概略立体图。
图6是表示本发明的第一实施方式的保持夹具和框架安装机器人以及自动打钉机的概略立体图。
图7是表示本发明的第一实施方式的保持夹具的把持部的立体图，示出了把持部的按压部从机身面板的表皮分离的状态。
图8是表示本发明的第一实施方式的保持夹具的把持部的立体图，示出了把持部的按压部按压机身面板的表皮的状态。
图9是表示本发明的第二实施方式的保持夹具的立体图。
图10是表示本发明的第一实施方式的保持夹具的第二变形例的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
本发明的第一实施方式的保持夹具1例如在通过铆钉将构成航空器面板的表皮彼此重合地结合时、或通过铆钉将框架相对于表皮或纵梁结合时，用于将航空器面板的形状保持为规定形状而使用。
需要说明的是，以下对制造航空器的机身面板10的方法进行说明，但本发明并不限定于该例。例如，还能够适用于制造机身面板10以外的机翼等航空器部件的方法。
如图1所示，航空器的机身面板10由以下组合而构成：具有曲面的板状的表皮11，沿着机身的一轴方向、即航空器的机轴方向(长度方向)设于表皮11的细长状的纵梁12，沿着机身的周向设置的框架(未图示。)等。机身面板10例如为铝制或铝合金制，尺寸的一个例子为，长度方向的长度为10m，弦长为6m，板厚为2mm到5mm。
在本实施方式的保持夹具1对机身面板10进行保持的工序中，机身面板10是航空器的大致圆筒形状的机身部分沿机轴方向以及周向分割的形状。因此，机身面板10的相对于机轴方向垂直的方向的剖面具有圆弧形状。在机身面板10中，在通过保持夹具1对机身面板10进行保持时，相对于机轴方向平行或斜向的对置的两边位于机身面板10的下端。另外，在机身面板10中，收纳于相对于机轴方向垂直的面的对置的两边为圆弧形状，在通过保持夹具1对机身面板10进行保持时，位于机身面板10的侧端。
保持夹具1具有能够输送的结构，例如载置于链式输送机、带式输送机等输送装置(未图示。)，从一端侧向另一端侧被输送。输送装置的链条或皮带等被马达驱动，链条或皮带等相对于保持夹具1的水平构件6平行地卷绕而设置。保持夹具1例如为铝制或铝合金制。在图1中示出了保持夹具1固定于固定台60的状态。
在保持夹具1中，多个把持部3被支承体5支承，相对位置被固定而一体化，两根水平构件6的底部具有收纳于同一面内的形状。由此，保持夹具1能够被输送装置输送。
在保持夹具1被输送装置移动期间，对机身面板10不进行铆钉紧固作业，在保持夹具1被固定于一处的状态下，对机身面板10进行铆钉紧固作业。例如，自动打钉机被置于规定的地点，当通过该自动打钉机的铆钉紧固完成时，保持夹具1通过输送装置向其他地点被输送。在被输送到的地点处，放置有其他的自动打钉机，进行通过其他的自动打钉机的铆钉紧固。另外，在被输送到的地点处，为作业员的作业地点，通过手动作业来进行铆钉紧固或检查等。
如图1以及图2所示，本实施方式的保持夹具1具备框构件4、支承体5和把持部3等。在机身面板10保持于保持夹具1时，机身面板10以向上侧凸的方式被保持。
框构件4由沿一个方向延伸的直线状的两根水平构件6和设于两根水平构件6之间并形成为拱状的两根拱形构件7等构成。框构件4的水平构件6以及拱形构件7对后述的支承体5进行支承。
水平构件6沿着设于保持夹具1的机身面板10的机轴方向、例如相对于机身面板10的机轴方向平行地配置。在水平构件6的一端部和另一端部结合并设于拱形构件7的下端。由此，保持夹具1通过两根水平构件6和两根拱形构件7而具有大致鞍形的形状。
需要说明的是，在本实施方式的保持夹具1中，不设置将两根水平构件6的一端部彼此或另一端部彼此结合、且沿相对于水平构件6垂直的方向延伸的桁构件。由此，在保持夹具1上设有机身面板10的情况下，在机身面板10的下部，不会被桁构件阻碍，从而能够确保能够沿着机轴方向通过的作业空间。
水平构件6的长度比通过铆钉紧固而制造的机身面板10的机轴方向的长度要长，两根水平构件6的配置间隔比通过铆钉紧固而制造的机身面板10的弦长要长。
拱形构件7是具有曲线形状的框构件4，配置于相对于设于保持夹具1的机身面板10的机轴方向垂直的方向的面内。拱形构件7在水平构件6的一端侧和另一端侧各设有一个，并与两根水平构件6结合。由此，框构件4具有水平构件6和拱形构件7一体化的结构。拱形构件7的曲线形状、例如曲率与制造的机身面板10的曲率大致对应地设置。
支承体5由沿机轴方向延伸的直线状的两根下端支承构件8和设于两根下端支承构件8之间并形成为拱状的两根侧端支承构件9等构成。
下端支承构件8经由把持部3对机身面板10的下端进行支承。下端支承部件8位于比框构件4的水平构件6靠向上方，以沿着设于保持夹具1的机身面板10的机轴方向、例如相对于机身面板10的机轴方向平行或斜向的方式配置。下端支承构件8与设于保持夹具1的机身面板10的对置的两边的各边对应地配置。例如，下端支承构件8以沿着机身面板10的直线状的对置的两边的端部的方式配置。
例如，在制造的机身面板10为曲率沿着机轴方向全部相同的单曲面的情况下，当机身面板10以机身面板10的机轴相对于水平面平行的方式设于保持夹具1时，下端支承构件8和水平构件6的延伸方向平行。另一方面，在制造的机身面板10为曲率沿着机轴方向变化的复合曲面的情况下，当机身面板10以机身面板10的机轴相对于水平面平行的方式设于保持夹具1时，下端支承构件8的延伸方向相对于水平构件6倾斜。
另外，在制造的机身面板10为复合曲面的情况下，也可以是，以使机身面板10的机轴相对于水平面倾斜，从而使保持夹具1上的机身面板10的最上部沿着机轴方向相对于水平面大致平行的方式，将机身面板10设于保持夹具1。即，机身面板10以机身面板10的横截面中的半径小的一侧的中心比半径大的一侧的中心高的方式设于保持夹具1。由此，从门型自动打钉机32(参照图5)到机身面板10的距离在机身面板10的机轴方向上大致相等。
下端支承构件8例如经由设于下端支承构件8和水平构件6之间的辅助构件21而被水平构件6支承。辅助构件21是一端部与水平构件6连结、另一端部与下端支承构件8连结的部件，沿着水平构件6以及下端支承构件8的长度方向配置有多根。
在下端支承构件8上相互间隔地配置有多个把持部3。下端支承构件8的长度比制造的机身面板10的机轴方向的长度要长，两根下端支承构件8的配置间隔比制造的机身面板10的弦长长度要长。另外，为了使把持部3从下方对机身面板10的下端部进行支承，下端支承构件8位于比被保持的机身面板10靠向下方。
侧端支承构件9的下端与下端支承构件8的长度方向的一端部和另一端部结合地设置。
侧端支承构件9经由把持部3对机身面板10的侧端进行支承。侧端支承构件9是具有曲线形状的部件，配置于相对于设于保持夹具1的机身面板10的机轴方向垂直的方向的面内。侧端支承构件9与设于保持夹具1的机身面板10的对置的两边的各边对应地配置。
侧端支承构件9在下端支承构件8的长度方向的一端侧和另一端侧各设有一个，并与两根下端支承构件8结合。由此，支承体5具有将下端支承构件8和侧端支承构件9一体化的结构。侧端支承构件9的曲线形状例如曲率与制造的机身面板10的曲率对应地设置。在侧端支承构件9上，也可以是，设有多个与上述把持部3具有相同结构的把持部3，把持部3对机身面板10的侧端进行把持地支承。
此时，设于侧端支承构件9的多个把持部3在与制造的机身面板10的曲率对应的位置处相互间隔地设置。因此，通过多个把持部3对机身面板10进行把持，被把持部3把持的机身面板10以成为制造的机身面板10的曲率的方式被保持。
例如，在制造的机身面板10是曲率沿着机轴方向全部相同的单曲面的情况下，连结一端侧的侧端支承构件9的把持部3的曲率和连结另一端侧的侧端支承构件9的把持部3的曲率相同。另一方面，在制造的机身面板10是曲率沿着一轴方向变化的复合曲面的情况下，连结一端侧的侧端支承构件9的把持部3的曲率比连结另一端侧的侧端支承构件9的把持部3的曲率大。
需要说明的是，在上述说明中，下端支承构件8和侧端支承构件9被固定于框构件4，保持夹具1保持的机身面板10是尺寸被事先决定的机身面板。但是，本发明不限定于此例，也可以具有下端支承构件8和侧端支承构件9的至少任意一方可移动的结构。
也可以是，例如，如图3所示，侧端支承构件9被固定的位置能够与被保持的机身面板10的形状对应地沿着机身面板10的机轴方向变更。例如，如图3(a)所示，侧端支承构件9位于保持夹具1的机轴方向的中间侧，或如图3(b)所示，侧端支承构件9位于保持夹具1的机轴方向的端部侧。由此，在机身面板10的机轴方向的长度不同的情况下，侧端支承构件9的位置会被变更，因此侧端支承构件9能够承载机身面板10，从而一个保持夹具1能够载置多种航空器面板。
另外，也可以是，下端支承构件8被固定的位置能够与被保持的机身面板10的形状对应地沿机身面板10的周向变更。由此，在机身面板10的弦长不同的情况下，多个把持部3的位置也会被变更，因此多个把持部3能够对机身面板10进行把持，从而一个保持夹具1能够对多种航空器面板进行把持。
把持部3具有对具有表皮11的机身面板10的端部进行把持的结构，相互间隔地设有多个。把持部3被下端支承构件8或侧端面支承构件9支承。如图7以及图8所示，把持部3例如具有肘节夹41和承受部42等。肘节夹41为使用肘节机构的夹，由固定于下端支承构件8或侧端支承构件9的气缸43和通过设于气缸43的气缸活塞杆44移动的杆状的按压部45等构成。气缸43为驱动部的一个例子。
在按压部45的前端设有辊46。辊46能够将相对于按压部45的移动方向垂直的方向作为旋转轴旋转。由此，如图8所示，在把持部3对机身面板10进行把持时按压部45与机身面板10接触时，沿机身面板10的面内方向作用的力被转换为机身面板10的厚度方向的力。其结果，能够抑制机身面板10的变形。
如图8所示，在气缸活塞杆44从气缸43的本体内伸长时，按压部45从机身面板10中表皮的一面侧(外表面侧)对表皮11的端部进行按压。在表皮11的另一面侧(内表面侧)设有承受按压部45产生的按压力的承受部42。承受部42例如固定于下端支承构件8。
相反地，如图7所示，在气缸活塞杆44收容于气缸43的本体内时，按压部45与表皮11分离。此时，为了使机身面板10承载于保持夹具1或从保持夹具1拆卸，按压部45退避到与机身面板10不干扰的位置。气缸43与压缩机连接，与气缸活塞杆44连接的活塞例如通过空气压力驱动。
把持部3的设置数量和对表皮11的把持力以机身面板10在铆钉紧固作业时不偏离、不振动的方式通过模拟或实证试验来决定。
在将机身面板10保持于上述的本实施方式的保持夹具1的情况下，首先，如图4所示，通过分割面板安装机器人31等将分割面板13抬起，对没有载置任何物体的空的保持夹具1将分割面板13载置于保持夹具1的侧端支承构件9的规定位置。分割面板13是机身面板10被铆钉紧固前的部件，是机身面板10被分割为多个的部件。分割面板13例如是相对于机轴方向在平行方向上长的、机身面板10在周向上被分割为多个的部件。分割面板13是机身面板10例如在周向上被分割为四个的分割面板13。
多个分割面板13在载置于保持夹具1时，在保持夹具1上相邻的分割面板13的表皮11彼此重合。即，在一个分割面板13的表皮11的端部之上，载置有其他分割面板13的表皮11的端部。而且，表皮11彼此重合的部分利用铆钉被暂时紧固。
而且，被暂时紧固的机身面板10被设于下端支承构件8的把持部3固定。需要说明的是，此时，也可以是，为了保持机身面板10的形状，使用保持夹具1以外的初始形状保持夹具(未图示。)，从下侧对机身面板10进行保持。
被暂时紧固并被把持部3固定的机身面板10在设于保持夹具1的状态下被移动到下一工序。保持夹具1的移动例如通过位于保持夹具1的底部的输送装置进行。在使用了初始形状保持夹具的情况下，在移动保持夹具1时，初始形状保持夹具从机身面板10拆卸。根据本实施方式，在该状态下，保持夹具1也能以保持完成的机身面板10的形状的方式对机身面板10进行保持。
被移动的保持夹具1上的机身面板10例如进行通过自动打钉机或作业员的手动作业的铆钉的紧固。
作为对载置于保持夹具1上的机身面板10的铆钉的紧固作业，存在如图5所示的、将相邻的表皮11彼此重合的部分利用自动打钉机(例如，具备门型框架34的门型自动打钉机32)紧固的作业，和如图6所示的、在框架70通过安装用机器人35而临时紧固于机身面板10的内表面侧、即利用保持夹具1支承的机身面板10的表皮11的下侧的面和纵梁12以后、利用自动打钉机33使框架70相对于表皮11的下侧的面和纵梁12进行紧固的作业。另外，除此以外，安装于机身面板10的航空器门的绞链安装、配线配管用托架或传感器设置用托架的安装通过手动作业进行的铆钉紧固作业来进行。
完成了铆钉紧固的机身面板10在设置于保持夹具1的状态下被移动至下一工序。在铆钉紧固完成以后，进行检查或基于检查结果的修整。完成了检查或修整的机身面板10从本实施方式的保持夹具1被起重机等吊起并卸下。此后，机身面板10被载置于其他夹具并进行涂装等。
以上，本实施方式的保持夹具1在机身面板10的端部处对机身面板10进行支承。即，具有表皮11的机身面板10被多个把持部3把持机身面板10的对置的两边(例如，相对于机轴方向平行的对置的两边)的端部。此时，多个把持部3经由与机身面板10对应地设置的支承5一体地被支承。
另外，机身面板10以沿相对于机轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状、且上侧为凸的方式被保持。机身面板10在机身面板10的两边的端部处、例如被从机身面板10的下侧被保持，因此保持夹具1能够以简单的结构对机身面板10进行保持。另外，保持夹具1是能够以对机身面板10进行保持的状态被输送的结构、例如框构件4以及支承体5被一体化、且水平构件6的底部具有收纳于同一面内的形状，因此保持夹具1能够以对机身面板10进行保持的状态输送。
本实施方式的保持夹具1通过具有在机身面板10的端部处对机身面板10进行支承的结构，与像现有的夹具这样的、与设于机身面板10的多个框架的每一个对应地设有多个定位构件的夹具相比，被简单化且轻量化。因此，机身面板10能够在相对于保持夹具1对机身面板10进行保持的状态下与保持夹具1共同移动。其结果，能够一边使保持夹具1向不同的作业地点移动，一边对机身面板10进行通过自动打钉机的铆钉的紧固作业、或通过手动作业的铆钉的紧固作业、或进行检查、修整作业。
[第二实施方式]
接下来，参照图9，对本发明的第二实施方式的保持夹具进行说明。需要说明的是，对于与第一实施方式重复的结构要素以及作用效果，省略详细说明。
在上述第一实施方式中，对机身面板10具有被相对于直线上的机轴方向平行或倾斜的对置的两边、和圆弧形状的收纳于相对于机轴方向垂直的面的对置的两边包围的形状的情况进行了说明，但供本发明的保持夹具进行保持的机身面板10的形状并不限定于该例。
例如，存在与多个机身面板10的组合方式对应地、在机身面板10上形成切口部16的情况。像这样，对于形成有切口部16的机身面板10，本实施方式的保持夹具2能够对机身面板10进行保持。该情况下，除了上述的下端支承构件8或侧端支承构件9之外，在保持夹具2上还设有切口水平端支承构件22或切口侧端支承构件23。切口水平端支承构件22和切口侧端支承构件23构成第二支承体。切口水平端支承构件22例如通过水平构件6或下端支承构件8例如经由辅助构件24被支承。
切口水平端支承构件22经由把持部3对机身面板10的切口部16的水平端部进行支承。切口水平端支承构件22位于比框构件4的水平构件6和下端支承构件8更靠向上方，以沿着设于保持夹具2的机身面板10的机轴方向、例如相对于机身面板10的机轴方向平行或倾斜的方向的方式配置。
在切口水平端支承构件22上相互间隔地配置有多个把持部3。为了使把持部3从下方对机身面板10的切口部16的水平端部进行支承，切口水平端支承构件22位于比被保持的机身面板10更靠向下方。
切口水平端支承构件22的长度方向的一端部与拱形构件7结合，切口水平端支承构件22的长度方向的另一端部例如与辅助构件24结合地设置。
切口侧端支承构件23从下方对机身面板10的侧端进行支承。切口侧端支承构件23是具有曲线形状的部件，配置于相对于设于保持夹具2的机身面板10的机轴方向垂直的方向的面内。切口侧端支承构件23与设于保持夹具2的机身面板10的切口部16的具有曲率的边的端部对应地配置。
切口侧端支承构件23的一端与切口水平端支承构件22结合，另一端与下端支承构件8结合。切口侧端支承构件23的曲线形状例如曲率与制造的机身面板10的曲率对应地设置。在切口侧端支承构件23上与侧端支承构件9同样地沿着切口侧端支承构件23的长度方向间隔地设有多个把持部3。通过多个把持部3对机身面板10的切口部16的端部进行把持，被把持部3把持的机身面板10以成为制造的机身面板10的曲率的方式被保持。
以上，本实施方式的保持夹具2在机身面板10的切口部16的端部处对机身面板10进行支承。即，具有表皮11的机身面板10被多个把持部3把持机身面板10的切口部16的端部。此时，多个把持部3经由与机身面板10的切口部16对应地设置的切口水平端支承构件22或切口侧端支承构件23一体地被支承。由此，能够抑制在切口部16的周边的表皮11上产生的挠曲等变形。
另外，在上述第一以及第二实施方式中，对机身面板10的侧端被设于侧端支承构件9或切口侧端支承构件23的把持部3把持的情况进行了说明，但本发明并不限定于该例。例如，在侧端支承构件9或切口侧端支承构件23中，沿着侧端支承构件9或切口侧端支承构件23的曲线形状间隔地设有多个杆。杆沿机身面板10的径向(相对机轴方向垂直的方向)突出，并具有突出长度可调整的结构。多个杆调整突出长度，以成为要保持的机身面板10的形状。通过将机身面板10载置于多个杆的上表面(杆的突出端部)，机身面板10以成为制造的机身面板10的曲率的方式被保持。
例如，在制造的机身面板10是曲率沿着机轴方向全部相同的单曲面的情况下，连结一端侧的侧端支承构件9的杆的上表面的曲率和连结另一端侧的侧端支承构件9的杆的上表面的曲率相同。另一方面，在制造的机身面板10是曲率沿着一轴方向变化的复合曲面的情况下，连结一端侧的侧端支承构件9的杆的上表面的曲率比连结另一端侧的侧端支承构件9的杆的上表面的曲率大。
进一步地，在上述第一以及第二实施方式中，对两根拱形构件7具有相同半径的情况进行了示例，但本发明并不限定于该例，也可以如图10所示，使两根拱形构件7的半径不同。在制造的机身面板10是曲率沿着机轴方向变化的复合曲面的情况下，在以机身面板10的机轴相对于水平面平行的方式将机身面板10设于保持夹具1时，机身面板10的横截面中的半径小的一侧与半径大的一侧相比位于下方。其结果，当机身面板10的半径小的一侧的高度和拱形构件7的高度之差大时，在自动打钉机36中向机轴方向突出的部件36a会与拱形构件7的机身面板10侧的侧面发生干扰。该情况下，如图10所示，通过使位于机身面板10的横截面中半径小的一侧的拱形构件7的高度变低，能够以使在自动打钉机36中向机轴方向突出的部件36a比拱形构件7位于更靠向上方的方式设置自动打钉机36，从而能够防止拱形构件7和自动打钉机36的干扰。
附图标记说明
1、2 保持夹具
3 把持部
4 框构件
5 支承体
6 水平构件
7 拱形构件
8 下端支承构件(第一支承构件)
9 侧端支承构件(第二支承构件)
10 机身面板
11 表皮
12 纵梁
16 切口部
21、24 辅助构件
22 切口水平端支承构件
23 切口侧端支承构件
31 分割面板安装机器人
32 门型自动打钉机
33 自动打钉机
34 门型框架
35 安装用机器人
60 固定台
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；
支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；
仅通过所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，
所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构。
2.如权利要求1所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第一支承构件，所述第一支承构件沿着所述一轴方向与所述航空器面板的对置的两边的各边对应地各设置一根，
支承于所述第一支承构件的所述多个把持部在沿着所述一轴方向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行把持。
3.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；
支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；
所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，
所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构，
所述支承体具有第一支承构件，所述第一支承构件沿着所述一轴方向与所述航空器面板的对置的两边的各边对应地各设置一根，
支承于所述第一支承构件的所述多个把持部在沿着所述一轴方向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行把持。
4.如权利要求2或3所述的保持夹具，其特征在于，所述第一支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状在以所述航空器面板的所述一轴为中心的周向上变更。
5.如权利要求1至4中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，
所述第二支承构件在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行载置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，
支承于所述第二支承构件的所述多个把持部在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边处对所述航空器面板进行把持。
7.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；
支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；
所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，
所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构，
所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，
支承于所述第二支承构件的所述多个把持部在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边处对所述航空器面板进行把持。
8.如权利要求5至7中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述第二支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状沿着所述一轴方向变更。
9.如权利要求1至8中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述航空器面板的所述板状部件具有切口部，
所述保持夹具还具备：多个第二把持部，其对所述切口部的端部进行把持；
第二支承体，其与被所述多个第二把持部把持的所述切口部的端部对应地设置，并对所述多个第二把持部进行支承。
10.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；
支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；
所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，
所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构，
所述航空器面板的所述板状部件具有切口部，
所述保持夹具还具备：多个第二把持部，其对所述切口部的端部进行把持；
第二支承体，其与被所述多个第二把持部把持的所述切口部的端部对应地设置，并对所述多个第二把持部进行支承。
11.如权利要求1至10中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述把持部是使用了肘节机构的肘节夹，并具有按压所述航空器面板的杆状的按压部和使所述按压部移动的驱动部。

Claims (8)

1.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；
支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；
所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，
所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构。
2.如权利要求1所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第一支承构件，所述第一支承构件沿着所述一轴方向与所述航空器面板的对置的两边的各边对应地各设置一根，
支承于所述第一支承构件的所述多个把持部在沿着所述一轴方向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行把持。
3.如权利要求2所述的保持夹具，其特征在于，所述第一支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状在以所述航空器面板的所述一轴为中心的周向上变更。
4.如权利要求1至3中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，
所述第二支承构件在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行载置。
5.如权利要求1至3中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，
支承于所述第二支承构件的所述多个把持部在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边处对所述航空器面板进行把持。
6.如权利要求4或5所述的保持夹具，其特征在于，所述第二支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状沿着所述一轴方向变更。
7.如权利要求1至6中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述航空器面板的所述板状部件具有切口部，
所述保持夹具还具备：多个第二把持部，其对所述切口部的端部进行把持；
第二支承体，其与被所述多个第二把持部把持的所述切口部的端部对应地设置，并对所述多个第二把持部进行支承。
8.如权利要求1至7中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述把持部是使用了肘节机构的肘节夹，并具有按压所述航空器面板的杆状的按压部和使所述按压部移动的驱动部。
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