CN108602446B - 控制设备和用于给可再充电电池充电的方法 - Google Patents

控制设备和用于给可再充电电池充电的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于控制可再充电电池(2)的充电的控制设备(6)，控制设备(6)被配置为：在电池充电期间确定电池的电压(Vx)，当确定的电压(Vx)超过预定电压上限(Vmax)时停止充电，在停止充电之后确定电池的电压(Vx)，确定预定电压上限(Vmax)与停止充电之后确定的电池的电压之间的电压差(ΔVx)，以及当确定的电压差(ΔVx)超过预定阈值(ΔVT)时继续充电。本发明还涉及控制可再充电电池(2)的充电的对应方法。

Description

控制设备和用于给可再充电电池充电的方法
技术领域
本公开涉及用于控制可再充电电池的充电的控制设备并且还涉及可再充电电池的充电方法。
背景技术
可再充电电池，也称为二次电池，作为能量存储装置已变得越来越重要，特别是对于车辆。这种车辆可以是包括内燃机和一个或多个电动机的混合动力车辆或纯电驱动车辆。
用于这种车辆的合适的可再充电电池可以是固态双极电池或其它，例如液体型电池，特别是层压的锂离子电池。可再充电电池可以由单个电池实现，或者可以包括一组优选地完全相同的电池。在后一种情况下，电池也被称为电池组。
电池或电池组还可以包括用于控制充电和/或放电的控制设备。控制设备监视电池的充电状态(SOC)，并且应该避免电池在其安全操作区域外操作。这种电池或电池组也被称为智能电池/智能电池组。控制设备也有可能由车辆提供。
充电控制的一个重要方面是确保避免电池的任何过充电和/或过度放电。为此目的，可以监视电池电压，其在充电期间增加。如果确定的电池电压超过预定的电压上限，那么由控制设备识别出电池完全充电并且充电停止。
但是，在电池的寿命期间，充电和放电过程可能导致电池的层压层的降级。特别地，层压电极可以受到降级的影响。该降级导致电阻增加，这进而增加充电期间测得的电池的电压。
因此，当对层压降级的电池充电时，测得的电压更快达到预定的电压上限，并且控制设备错误地识别出电池完全充电。虽然电池实际上还没有完全充电(不是SOC 100％)，但充电完成。这意味着可用的能量量由于降级分散而减少。
EP 1 458 047 A2公开了一种用于防止单电池层过充电的充电控制***。为此，电池的正极和负极活性材料层之一由可变电极活性材料制成，而另一个由不可变电极活性材料制成。可变电极活性材料是具有基于其控制充电的特定特点的活性材料。
但是，在上述技术中，只有有限的材料可以应用于电池的电极层。而且，该***可能无法补偿大的降级。
发明内容
目前，仍然期望提供一种控制设备，其提供可靠的充电控制功能并且适于不同的电池类型。
因此，根据本公开的实施例，提供了一种用于控制可再充电电池的充电的控制设备。该控制设备被配置为：
-在电池充电期间确定电池的电压，
-当确定的电压超过预定的电压上限时，停止充电，
-在停止充电之后确定电池的电压，
-确定预定电压上限与在停止充电之后确定的电池的电压之间的电压差，以及
-当确定的电压差超过预定阈值时，继续充电。
通过提供这种配置，有可能基于当充电停止时确定的电池的电压递减量或下降来控制充电。这种电压下降相对高，以防电池已经遭受层压降级，因为降级导致充电期间较高的电阻并因此导致电池的较高电压。换句话说，如果电压下降高于预定阈值，那么可以确定充电期间电池的相对高的电压是由于层压降级、而不是由于电池的实际完全充电状态造成的。在这种情况下，继续充电。
控制设备和由控制设备执行的过程适于所有类型的固态双极电池。但是，控制设备也可以应用于其它电池类型，如液体型电池，例如锂离子电池。
控制设备还可以被配置为，当确定的电压差超过预定阈值时，将预定的电压上限增加预定的电压增量并且重新开始电池的充电，或者在停止充电之后重新开始电池的充电有限的时间间隔并且重新确定电压差。
以这种方式，通过持续地增加预定的电压上限或通过继续充电一个或多个有限的时间段，可以以适当的程度继续充电。在预定的电压上限增加预定的电压增量的情况下，当确定的电压超过递增的预定的电压上限时，可以通过重新开始充电和停止充电来执行进一步的充电周期。在充电持续有限的时间段的情况下，在那个时间段之后自动停止充电并且再次将电压差与预定阈值进行比较。因而，所述针对有限的时间段的充电也定义充电周期。换句话说，本发明的过程可以在几个周期中重复执行，直到电池实际完全充电为止。
优选地，控制设备可以被配置为设置电压上限，使得避免电池的过电压。就此而言，要注意的是，预定电压上限通常不构成实际的临界上限，而是被选择为使得没有降级的新电池被充电，直到达到期望的完全充电状态为止。因此这个预定的电压上限可以增加，例如，10％，30％，50％或100％，而不会导致任何实际的危险过电压。
控制设备还可以被配置为，当确定的电压差不超过预定阈值时，确定电池被完全充电并且重置预定阈值。
换句话说，控制设备可以基于确定的电压差识别电池是完全充电还是充电必须继续。如下面将更详细地描述的，每次电池充电时，可以确定预定阈值。因此，当充电已经完成时，预定阈值也可以被重置。
特别地，控制设备可以被配置为基于开始充电之前电池的充电状态来确定阈值。
换句话说，可以在开始充电之前充或充电开始时确定阈值。充电开始之前电池的充电状态可以多于预定允许的SOC范围的下限，例如，60％。当确定阈值时，可以考虑在开始充电之前确定的充电状态(SOC)，因为SOC可以对所确定的电压差有影响。阈值取决于电池的内部电阻。内部电阻也取决于电池的SOC。因此，当SOC低时，优选地增加阈值。换句话说，在开始充电之前SOC越低，阈值可以增加越多。
此外，阈值可以基于确定的电池降级附加地或替代地确定。
可以基于电池的温度/频率分布和电池的预定降级率来确定电池的降级。
电池降级的确定可以基于Arrhenius方程。
电池的温度/频率分布可以通过针对电池的每个温度记录电池在其寿命期间具有这个温度多少时间来确定。
换句话说，电池的温度数据可以在电池的寿命期间(即，在其使用期间以及在使用之间的休息时间内)收集。温度/频率分布可以通过针对电池在其过去寿命期间的每个温度累积电池具有这个温度多少时间来建立。
优选地，控制设备可以包括用于确定电池电压的电压传感器。这个电压传感器也可以用于确定电池的充电状态。可替代地，控制设备可以包括用于确定电池的充电状态的另一个电压传感器。
控制设备可以包括用于确定电池的温度的温度传感器。
本公开还涉及电池组。电池组可以包括至少一个电池(特别是固态双极电池)，以及如上所述的控制设备。
本公开还涉及电池充电***。所述电池充电***可以包括至少一个电池(特别是固态双极电池)、用于电池的充电设备以及如上所述的控制设备。
根据另一方面，本公开涉及包括电动机和如上所述的电池组的车辆。
可替代地，车辆可以包括电动机、至少一个电池(特别是固态双极电池)以及此外如上所述的控制设备。
而且，本公开涉及控制可再充电电池的充电的方法。该方法包括步骤：
-在电池充电期间确定电池的电压，
-当确定的电压超过预定电压上限时，停止充电，
-在停止充电之后确定电池的电压，
-确定预定电压上限与在停止充电之后确定的电池的电压之间的电压差，以及
-当确定的电压差超过预定阈值时，继续充电。
优选地，当确定的电压差超过预定阈值时，预定电压上限增加预定的电压增量并且电池的充电重新开始，或者电池的充电重新开始有限的时间间隔，并且在停止充电之后重新确定电压差。
可以设置电压上限，使得避免电池的过电压。
当确定的电压差不超过预定阈值时，优选地确定电池完全充电并且预定阈值可以被重置。
阈值可以基于开始充电之前电池的充电状态来确定。
阈值可以基于确定的电池降级来确定。
电池的降级可以基于电池的温度/频率分布和电池的预定降级率来确定。
电池的降级可以基于确定的电压差来确定。
电池降级的确定可以基于Arrhenius方程。
电池的温度/频率分布可以通过针对电池的每个温度记录电池在其寿命期间具有这个温度多少时间来确定。
结合到本说明书中并构成其一部分的附图图示了本公开的实施例，并与本描述一起用于解释其原理。
附图说明
图1示出了包括根据本公开实施例的控制设备的车辆的示意图；
图2示出了根据本公开实施例的一般充电控制过程的流程图；
图3示出了根据本公开实施例的用于确定阈值的过程的流程图；
图4示出了根据本公开实施例的用于确定电池降级的过程的流程图；
图5示出了与电池的温度相关的预定降级速率的示例性和示意图；
图6示出了电池的确定的温度/频率分布的示例性和示意图；
图7示出了当应用常规充电控制时电池的示例性和示意性电压-SOC图；
图8示出了当应用根据本公开实施例的充电控制时电池的示例性和示意性电压-SOC图。
具体实施方式
现在将详细地参考本公开的示例性实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的地方，在整个附图中将使用相同的标号指相同或相似的部分。
图1示出了根据本公开实施例的包括控制设备6的车辆1的示意图。车辆1可以是混合动力车辆或电动车辆(即，纯电驱动车辆)。车辆1包括至少一个由电池或电池组2供电的电动机4(优选地经由逆变器3)。在车辆为混合动力车辆的情况下，它还包括内燃机。电池2可以是固态双极电池。但是，它也可以是另一种电池类型，如液体型电池，例如锂离子电池。
电池2连接到被配置为给电池2充电的充电设备5。为此，充电设备5可以包括电控制电路，例如电力电子电路。充电设备还可以包括或连接到用于通过外部电源进行外部充电的连接器。连接器可以是例如插头或无线连接器***。在车辆是混合动力车辆的情况下，充电设备还可以连接到车辆的内燃机的发电机。因此，当内燃机在运行时和/或当车辆连接到外部电源时，电池2可以被充电。此外，电池2可以被放电，以便操作车辆1，特别是电动机4。电池2还可以在电池处理和/或恢复过程中被放电。
为了控制充电和放电，车辆2设有控制设备6和传感器7。为此，控制设备6经由传感器7监视电池2并且控制充电设备5。控制设备6和/或传感器7也可以包括电池2。控制设备可以是电子控制电路(ECU)。它还可以包括数据存储装置。车辆还可能包括具有智能电池和智能充电设备的智能电池充电***。换句话说，电池和车辆都可以各自包括一起操作并且一起形成根据本发明的控制设备的ECU。此外，控制设备6可以包括或者可以是电池管理***的一部分。
控制设备6可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或组)、组合逻辑电路、执行一个或多个软件程序的存储器和/或提供控制设备6的所述功能的其它合适部件。
传感器7可以包括用于测量电池2的温度的一个或多个温度传感器8、用于测量电池2的充电状态的SOC(充电状态)传感器9以及用于测量电池的电压的电压传感器10。SOC传感器9也可以是电压传感器，其中测得的电压被用于确定电池的SOC。在这种情况下，SOC传感器可以是与电压传感器10相同的传感器，或者它可以是附加的传感器。当然，SOC传感器9还可以包括其它传感器类型，以确定电池的SOC，如本领域众所周知的。
图2示出了根据本公开实施例的一般充电控制过程的流程图。控制设备6被配置为执行图2的这个过程。
在步骤S11中，过程开始。可以通过控制设备确定电池的充电是必要的(例如，由于低SOC)和/或通过充电成为可能的事实(例如，由于内燃机的操作或由于到外部电源的连接)来触发开始。而且，在步骤S11中，可以确定阈值ΔVT。下面详细描述这个确定过程，特别是在图3和4的上下文中。
在步骤S12中，开始电池的充电。
在步骤S13中，优选地在充电期间测量电池的电压Vx。因此，优选地连续监视电压Vx。然后确定测得的电池的电压Vx是否超过预定电压上限Vmax。如果没有，那么继续充电。但是，如果测得的电池的电压Vx超过预定电压上限Vmax，那么该方法继续步骤S14。因而，电池的电压Vx在充电期间连续增加并且当Vx超过Vmax时停止充电。
所述电压上限Vmax优选地取决于电池类型并且通过预实验来确定。控制设备可以从电池接收相应信息，例如，直接是电池的Vmax值或电池的任何ID。在后一种情况下，控制设备可以基于接收到的ID在数据存储装置中查找Vmax的特定于电池的值。要注意的是，Vmax和Vx优选地是绝对值(即，正值)。
在步骤S14中，至少在有限的时间停止充电，例如，最大0.02s、0.05s、0.1s或0.2s。优选地，对于这个时间也可以停止放电。在常规的充电控制过程中，即使电池实际上没有完全充电，充电也会在步骤S14中最终停止。
在步骤S15中，再次测量电池的电压Vx，但是现在是在由于在S14中开始的充电中断而停止充电(并且最终甚至放电)的状态下。然后，确定预定电压上限与在停止充电之后在步骤S15中测得的电压Vx之间的电压差ΔVx。由于在步骤S15中测得的电压Vx有规律地低于在步骤S13中在充电期间测得的电压，因此ΔVx是电压递减量。
可替代地，电压差ΔVx也可以是紧接在停止充电之前在步骤S13中测得的电压Vx与停止充电之后在步骤S15中测得的电压Vx之间的差。
这种电压递减量至少部分地是由于电池的层压降级，因为降级导致充电期间更高的电阻并因此导致电池的更高电压。因此可以确定，如果电压递减量相对高，那么存在层压降级，其造成步骤S13中充电期间测得的电压超过电压上限Vmax。
在步骤S16中，确定所确定的电压差ΔVx是否超过预定阈值ΔVT。在不是的情况下，在步骤S18中确定充电完成并因此充电最终停止。但是，在ΔVx超过ΔVT的情况下，过程继续步骤S17。要注意的是，ΔVx和ΔVT优选地是绝对值(即，正值)。
在步骤S17中，将新值设置为电压上限Vmax。特别地，电压上限Vmax可以增加预定的增量，例如0.1V、0.2V、0.5V、1V或2V。然后过程返回到步骤S12并且重新开始充电。优选地，当在步骤S18中最终停止充电时，将电压上限Vmax重置为其初始值。
以这种方式，从步骤S12到S17的控制过程的周期可以重复几次，特别是只要ΔVx超过ΔVT。换句话说，充电过程主要基于ΔVx与ΔVT的比较来控制。Vx与Vmax的比较仅用于触发ΔVx与ΔVT的比较。对于每个周期，Vmax可以增加，以便在充电期间允许更高的电压Vx。以这种方式，电池的SOC将会增加，并且ΔVx会有规律地变小。当电池刚在步骤S11中开始充电时，如果电池已经遭受层压降级，那么ΔVx通常高于ΔVT。但是如果电压Vx增加(并且因此SOC增加)，那么ΔVx变成较小的值，因为ΔVx取决于电池的内部电阻。而且内部电阻取决于SOC，即，当SOC增加时，内部电阻减小。因而，随着SOC的增加，ΔVx有规律地减小，直到它不再超过ΔVT为止。然后在步骤S18中最终停止充电。
替代步骤S17中Vmax的新设置，该过程还可以直接重新开始充电预定的时间间隔，随后移动到步骤S14。换句话说，如果ΔVx在步骤S16中超过ΔVT，那么电池可以被充电有限的预定时间间隔，例如5s、10s或30s，然后在步骤S14中可在这个时间间隔之后停止充电，其中过程继续步骤S15和S16。
图3示出了根据本公开实施例的用于确定阈值ΔVT的过程的流程图。
图3的过程优选地与图2的过程一起开始，并且更优选地，其步骤S21至S24在图2的过程的步骤S11中执行。
在步骤S22中，确定电池的SOC(充电状态)数据。为此，可以使用SOC传感器9，如上所述。
在步骤S23中，基于确定的SOC和当前确定的电池的降级αx来确定阈值ΔVT。下面在图4的上下文中详细描述αx的确定。在步骤S24中，将确定的阈值ΔVT设置为阈值，如在图2的步骤S16中所使用的。
在步骤S25中，监视充电是否已经最终停止，这与图2中的步骤S18对应。如果是这种情况，那么在步骤S26中重置阈值ΔVT。因而，在每个充电过程(可以包括图2的过程的几个周期)，阈值ΔVT在开始时被设置一次。因此，对于后续的充电过程，阈值ΔVT是重新确定的，使得当后续充电过程开始时可以考虑电池的当前降级αx和当前SOC。
图4示出了根据本公开实施例的用于确定电池的降级αx的过程的流程图。这个过程优选地在图3的步骤S23中或之前执行，使得总是基于当前更新后的降级αx来确定阈值ΔVT。在这个上下文中还要注意的是，确定的降级αx表示对电池实际降级的估计。
在步骤S32中获得电池的温度数据。为此，可以使用温度传感器8。但是，这些数据不仅可以包括电池的当前温度，而且还可以包括自上一次执行图4的过程以来(特别是自上一次温度频率分布Tx已经被更新以来)的历史温度数据(参考步骤S33)。
在步骤S33中，温度频率分布Tx被建立，或者在温度频率分布Tx已经存在的情况下，其被更新。为此，在步骤S32中获得的收集的温度数据被累积，其中用于每个测得的温度的累积时间被表示为其倒数，即，表示为频率。下面在图6的上下文中更详细地描述温度频率分布Tx。
在步骤S34中，基于温度频率分布Tx和预定的特定于电池类型的降级率β来确定电池的降级αx。下面参考图5和图6描述这个确定，即，计算。
基本上，降级αx的计算基于Arrhenius方程，如本领域中一般已知的。降级αx由下式计算
Figure BDA0001745014690000101
其中：
t＝时间
c＝ln(A)
b＝-(E/R)
T＝温度
由此，当前降级αx是累积值，即，当前计算的降级和所有以前计算的降级的总和，例如：
αx1＝α1+α2+α3...
其中：
Figure BDA0001745014690000111
由此，温度T和时间t的值可以从温度频率分布Tx导出，如图6中所示。另外的参数c和b是在确定降级率β的上下文中预先确定的。
降级率β基于下式计算：
Figure BDA0001745014690000112
其中：
k＝预定的反应速率常数(或速率常数)
A＝常数
Ea＝激活能量
R＝气体常数
T＝温度
参数k、A、Ea和R通过所使用的电池的具体电池类型的预实验已知，或者是一般已知的参数。
当
Figure BDA0001745014690000113
时：
Figure BDA0001745014690000114
因而，用于计算降级αx的参数b和c可以由下式确定：
b＝-(E/R)
c＝In(A)
结果所得的降级率β的图在图5中示出。降级率β是预先确定的并且对于所使用的电池的电池类型是特定的。降级率β优选地在预实验中确定并且是电池(在智能电池的情况下)和/或控制设备知道的。
阈值ΔVT优选地被映射到查找图中所确定的降级αx，即：
Figure BDA0001745014690000121
Figure BDA0001745014690000122
Figure BDA0001745014690000123
等等。
ΔVT与αx之间的这种关系优选地在预实验中确定并且对于所使用的电池的电池类型是特定的。查找图可以存储在控制设备或电池(在智能电池的情况下)的数据存储装置中。
优选地，当确定ΔVT时，还考虑所确定的电池的SOC。控制设备还可以具有关于SOC与ΔVT之间的关系的信息，诸如在上面提到的αx的查找图中。例如，在所述查找图中，可以添加用于SOC值的附加列。
图5示出了与电池的温度相关的预定降级率的示例性和示意图。可以看出，参数b和c的值可以直接从这个图中导出，因为b是线性函数的斜率，c是(细长)线性函数与Y轴的截距。
图6示出了确定的电池的温度/频率分布的示例性和示意图。在该图中，x轴表示电池的温度T，并且y轴表示频率，即，时间的倒数。该图包含电池在其整个寿命期间(即，在电池使用的整个过程中以及使用之间的休息时间)累计的温度数据。为了建立该图(即，所示的曲线)，针对电池在其寿命期间具有的每个温度(例如，以1℃的(量化)步长从-40℃到+60℃)确定电池具有这些温度中的每一个多少时间。由此，累计的时间由其倒数(即，由频率)表示。
图7示出了当应用常规充电控制时电池的示例性和示意性电压-SOC图。可以看出，电池的电压Vx在充电期间增加，即，随着电池的SOC增加而增加。
由此，实线表示没有任何降级的电池，例如新电池。当SOC达到100％时，测得的这种电池的电压Vx在充电期间达到电压上限Vmax。其效果是正确地确定充电完成并且停止充电。
虚线表示具有层压降级的电池，例如使用过的电池。测得的这种电池的电压Vx由于层压降级造成的较高电阻而在充电期间更强烈地增加。因此，当SOC大约为80％时，电压Vx已经达到电压上限Vmax。其效果是错误地确定充电完成并且停止充电。这可以通过如在图8的上下文中描述的本发明来避免。
图8示出了当应用根据本公开的实施例的充电控制时电池的示例性和示意性电压-SOC图。图8图示了与图7相同的情况，即，没有任何降级的(新)电池和具有层压降级的(使用过的)电池。两条曲线都增加，直到它们达到初始电压上限Vmax。由此，表示具有层压降级的电池的虚线在SOC大约为80％时达到初始电压上限Vmax。
但是，在完全停止充电之前，确定电压差ΔVx是否超过预定阈值ΔVT，如上面在图2的步骤S16的上下文中所描述的。在通过确定ΔVx超过ΔVT已经识别出层压降级的情况下，电压上限Vmax增加并且充电继续。通过重复这个过程，直到Vx不再超过阈值ΔVT，可以继续充电，直到电池具有100％的SOC为止。当然，扩展的电压上限Vmax应当仍然受到限制，使得可以避免任何实际危险的过电压。
在包括权利要求在内的整个公开内容中，除非另有说明，否则术语“包括”应当被理解为与“包括至少一个”同义。此外，除非另有说明，否则本描述(包括权利要求书)中所阐述的任何范围应当被理解为包括其(一个或多个)端值。用于所描述的元件的具体值应当被理解为在本领域技术人员已知的被接受的制造或行业容差范围内，并且术语“基本上”和/或“大约”和/或“一般而言”的任何使用应当被理解为意味着落在这些被接受的容差范围内。
在引用国家、国际或其它标准组织的任何标准(例如，ISO等等)的时候，这种引用旨在是指由国家或国际标准机构自本说明书的优先权日期起所定义的标准。对这些标准的任何后续的实质性改变不旨在修改本公开和/或权利要求书的范围和/或定义。
虽然已经参考特定实施例描述了本公开，但应当理解的是，这些实施例仅仅是对本公开的原理和应用的说明。
说明书和示例旨在仅被认为是示例性的，本公开的真正范围由以下权利要求书指示。

Claims (21)

1.一种用于控制可再充电电池(2)的充电的控制设备(6)，所述控制设备(6)被配置为：
在电池充电期间确定电池的电压(Vx)，
当确定的电压(Vx)超过预定电压上限(Vmax)时，停止充电，
在停止充电之后确定电池的电压(Vx)，
确定预定电压上限(Vmax)与停止充电之后确定的电池的电压之间的电压差(ΔVx)，
基于在开始充电之前电池的充电状态(SOC)和/或基于确定的电池的降级(αx)来确定阈值(ΔVT)，以及
当确定的电压差(ΔVx)超过预定阈值(ΔVT)时，继续充电。
2.如权利要求1所述的控制设备(6)，还被配置为：
当确定的电压差(ΔVx)超过预定阈值(ΔVT)时，
将预定电压上限(Vmax)增加预定的电压增量并重新开始电池的充电，或者
重新开始电池的充电有限的时间间隔，并且在停止充电之后重新确定电压差(ΔVx)。
3.如权利要求1或2所述的控制设备(6)，还被配置为：
当确定的电压差(ΔVx)不超过预定阈值(ΔVT)时，
确定电池完全充电并且重置预定阈值(ΔVT)。
4.如权利要求1或2所述的控制设备(6)，还被配置为基于电池的温度/频率分布和电池的预定的降级率(β)来确定电池的降级(αx)。
5.如权利要求1或2所述的控制设备(6)，其中
电池的降级(αx)的确定基于Arrhenius方程。
6.如权利要求5所述的控制设备(6)，还被配置为基于针对电池的每个温度记录电池在其寿命期间具有这个温度多少时间，来确定电池的温度/频率分布。
7.如前述权利要求1至2中任一项所述的控制设备(6)，包括用于确定电池的电压(Vx)的电压传感器(10)。
8.如前述权利要求1至2中任一项所述的控制设备(6)，包括用于确定电池的温度(T)的温度传感器(8)。
9.一种电池组，包括：
至少一个电池(2)，以及
如前述权利要求中任一项所述的控制设备(6)。
10.如权利要求9所述的电池组，其中所述电池(2)是固态双极电池。
11.一种电池充电***，包括：
至少一个电池(2)，
用于电池(2)的充电设备(5)，以及
如权利要求1至8中任一项所述的控制设备(6)。
12.如权利要求11所述的电池充电***，其中所述电池(2)是固态双极电池。
13.一种车辆(1)，包括：
电动机(4)，以及
如权利要求9所述的电池组。
14.一种车辆(1)，包括：
电动机(4)，
至少一个电池(2)，以及
如权利要求1至8中任一项所述的控制设备(6)。
15.如权利要求14所述的车辆(1)，其中所述电池(2)是固态双极电池。
16.一种控制可再充电电池(2)的充电的方法，包括以下步骤：
在电池充电期间确定电池的电压(Vx)，
当确定的电压(Vx)超过预定电压上限(Vmax)时，停止充电，
在停止充电之后确定电池的电压(Vx)，
确定预定电压上限(Vmax)与停止充电之后确定的电池的电压之间的电压差(ΔVx)，
基于在开始充电之前电池的充电状态(SOC)和/或基于确定的电池的降级(αx)来确定阈值(ΔVT)，以及
当确定的电压差(ΔVx)超过预定阈值(ΔVT)时，继续充电。
17.如权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：
当确定的电压差(ΔVx)超过预定阈值(ΔVT)时，
将预定电压上限(Vmax)增加预定的电压增量并重新开始电池的充电，或者
重新开始电池的充电有限的时间间隔，并且在停止充电之后重新确定电压差(ΔVx)。
18.如前述权利要求16至17中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
当确定的电压差(ΔVx)不超过预定阈值(ΔVT)时，
确定电池完全充电并且重置预定阈值(ΔVT)。
19.如权利要求16或17所述的方法，其中基于电池的温度/频率分布和电池的预定降级率(β)来确定电池的降级(αx)。
20.如权利要求16或17所述的方法，其中电池的降级(αx)的确定基于Arrhenius方程。
21.如权利要求19所述的方法，其中基于针对电池的每个温度记录电池在其寿命期间具有这个温度多少时间，来确定电池的温度/频率分布。
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