CN108601971B - 双侧手部康复装置及*** - Google Patents

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Abstract

披露了一种双侧手部康复装置。该装置包括固定地联接或连接在一起的一对左右把手构件。该装置进一步包括一对可移动的左右手指抓握构件，一个手指抓握构件用于一个把手构件。每个手指抓握构件是长形的并且具有基本上平行于其相应把手构件的纵向轴线的纵向轴线，并且每个手指抓握构件相对于其相应把手构件可移动地安装，用于朝向和远离该把手构件运动，以便于在使用时促进使用者手指抓握和释放运动。该装置进一步包括不对称连接机构，该不对称连接机构使该一对手指抓握构件可操作地彼此联接，用于这些手指抓握构件同时进行不对称运动，使得一个手指抓握构件朝向或远离其相应把手构件的运动引起另一个手指抓握构件在相反的方向上远离或朝向其相应把手构件运动。

Description

双侧手部康复装置及***
技术领域
本发明涉及一种用于手部的康复装置和***。
背景技术
偏瘫患者通常能够以正常方式移动一只手臂，但其身体另一侧的另一只手臂至少部分瘫痪。简而言之，手臂瘫痪是由对大脑的控制手臂或身体该侧的区域的损伤引起的。从身体上来说，瘫痪肢体实际上并没有什么实际问题。通过双侧重新学习和皮层重构而进行的脑损伤的神经可塑性恢复以及受影响手臂的康复是众所周知。简而言之，这涉及对大脑未受损伤的部分(所述大脑未受损伤的部分先前执行与控制肢体不同的功能)进行再训练以控制瘫痪的肢体。神经可塑性是基本问题，它支持在损伤的功能性结果的康复方法的背景下通过目标导向的经验性治疗计划治疗获得性脑损伤的科学基础。
由于手部可以进行大量运动并且手臂末端进行复杂的定位，所以手部的康复是非常具有挑战性的操作。
在本说明书中，在参考专利说明书、其他外部文件或其他信息来源时，这通常是为了提供讨论本发明特征的背景。除非另有特别说明，否则对这些外部文件的引用不应被解释为承认在任何管辖内这些文件或这些信息源是现有技术或形成本领域公知常识的一部分。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双侧手部康复装置和***，以协助手腕和/或手部和/或手指和/或手臂的康复，或者至少为公众提供有用的选择。
在第一方面，本发明广泛地在于双侧手部康复装置，该装置包括：
固定地联接或连接在一起的一对左右把手构件；
一对可移动的左右手指抓握构件，一个手指抓握构件用于一个把手构件，每个手指抓握构件是长形的并且具有基本上平行于其相应把手构件的纵向轴线的纵向轴线，并且每个手指抓握构件相对于其相应把手构件可移动地安装，用于朝向和远离该把手构件运动，以便于在使用时促进使用者手指抓握和释放运动；以及
不对称联接或连接或连杆机构，该不对称联接或连接或连杆机构使该一对手指抓握构件可操作地彼此联接，用于这些手指抓握构件同时进行不对称运动，使得一个手指抓握构件朝向或远离其相应把手构件的运动引起另一个手指抓握构件在相反的方向上远离或朝向其相应把手构件运动。
在实施例中，这些把手构件彼此间隔开并且是分离的构件。在另一实施例中，这些把手构件可以是公共构件的一部分或部件或者彼此成一体。
在实施例中，这些把手构件具有彼此平行的纵向轴线。在实施例中，这些把手构件是竖直构件或直立构件。在替代实施例中，这些把手构件不需要彼此平行，但是可以具有以一定角度朝向或远离彼此延伸的纵向轴线，或者可以具有同轴的纵向轴线，使得这些纵向轴线在公共轴线上对准(例如，水平定向的把手)。
在实施例中，该一对把手构件设置在或者安装到公共基部上。举例来说，该基部可以为大致平面状，并且这些把手可以从该平面状基部竖直向上延伸。可选地，水平的上部横杆构件可以在这些把手构件的上端之间延伸。
在实施例中，这些手指抓握构件枢转地安装成朝向和远离其相应的把手构件进行枢转或弧形运动。在实施例中，枢转运动的路径或范围被限制在位于或朝向该把手构件的闭合或抓握位置和远离该把手构件进行移位的打开或释放位置之间。
在实施例中，每个手指抓握构件的枢转轴线相对于其相应的把手构件的纵向轴线偏移。例如，该手指抓握构件的枢转轴线可以偏移成与该装置的使用者的手的关节基本对准。
在实施例中，这些把手构件设置在把手组件中，该把手组件包括该基部、这些把手构件和该上部横杆构件。
在实施例中，这些手指抓握构件进一步包括上部横向连接板和下部横向连接板，该上部横向连接板与该下部横向连接板联接至每个相应手指抓握构件的上端和下端以提供相应手指抓握组件。在实施例中，这些手指抓握组件通过每个手指抓握组件的上部连接板和下部连接板与该把手组件的相应上部和下部之间的枢转连接或联接而在该把手组件的相对侧上邻近于或相对于它们相应的把手构件枢转地安装。
在实施例中，这些把手构件被配置成接合使用者的手的手掌和/或拇指。
在实施例中，这些手指抓握构件被配置成与使用者的手的内侧手指表面接合或被使用者的手的内侧手指表面抓握。
在实施例中，每个手指抓握组件进一步包括竖直释放构件，该竖直释放构件在该上连接板与该下连接板之间延伸并且从该手指抓握构件偏移。举例来说，该释放构件被配置成在使用时接合或面对使用者的手的外侧或背侧手指表面。在一种配置中，该释放构件相对于该手指抓握构件的位置和定向可以被调节。在实施例中，这些释放构件的纵向轴线平行于这些手指抓握构件和这些把手构件。
在实施例中，这些把手构件、这些手指抓握构件以及该不对称连接机构是手柄组件的一部分，并且该手柄组件枢转地安装到安装组件上。在一种配置中，该安装组件为该手柄组件提供至少一个枢转运动自由度，但是优选地提供两个或更多个枢转运动自由度。
在实施例中，该安装组件使得该手柄组件能够相对于由该安装组件限定的至少一个枢转轴线旋转。在一种配置中，该手柄组件相对于由该安装组件提供的两个正交枢转轴线枢转。在实施例中，这两个枢转轴线是间隔开的。
在实施例中，该安装组件提供第一枢转轴线以及第二枢转轴线，该第一枢转轴线在该手柄组件的这些把手构件之间的二等分平面中延伸以使该手柄组件能够从一侧向另一侧倾斜(例如，围绕该第一枢转轴线顺时针或逆时针旋转)，该第二枢转轴线相对于该第一枢转轴线是横向定向的并且允许该手柄组件来回枢转(例如，围绕该第二横向枢转轴线顺时针或逆时针旋转)。在这种配置中，该第一枢转轴线在与该装置的使用者的矢状面相对应的平面中延伸，并且该第二枢转轴线在与该装置的使用者的冠状面平行的平面中延伸。
在实施例中，该安装组件包括可释放地固定到支撑表面或结构(例如，桌子或其它水平支撑表面或类似物)的基部。在一种配置中，该基部包括一个或多个夹紧机构，以将该基部固定到该支撑表面或结构。
在实施例中，该安装组件进一步包括连杆构件，该连杆构件具有两端，该连杆构件在其一端或朝向其一端枢转地联接到该基部，并且在其另一端或朝向其另一端枢转地联接到该手柄组件。在一种配置中，由该连杆构件的该第一端和第二端处的枢转联接或连接限定的枢转轴线彼此横向以提供该安装组件的第一横向枢转轴线和第二横向枢转轴线。
在实施例中，该双侧手部康复装置进一步包括被配置成感测使用者与该双侧手部康复装置的交互的一个或多个运动传感器、旋转传感器、位置传感器、以及负载传感器和/或开关。在实施例中，该双侧手部康复装置操作性地连接到交互式游戏***，并且处理来自该一个或多个传感器和/或开关的输出信号以使得该使用者能够通过移动和操纵该双侧手部康复装置(包括直接操作或者经由该康复装置的特定运动来操作这些开关)而与该游戏***进行交互。
在第二方面，本发明广泛地在于一种双侧手部康复***，包括：
本发明第一方面所述的双侧手部康复装置；以及
交互式游戏***，该交互式游戏***在显示器上向该康复装置的使用者呈现交互式游戏、并且处理响应于使用者与该康复装置的交互而产生的传感器和/或开关输出信号，以使该使用者能够通过使用该康复装置作为该交互式游戏***的输入或控制装置而与所呈现的游戏进行交互。
本发明的第二方面可以具有本发明的第一方面提及的任何一个或多个特征。
定义或术语或短语
在本说明书和权利要求中使用的术语“包括”意味着“至少部分地由……组成”。当解释本说明书和权利要求中包含术语“包括(comprising)”的每个陈述时，除了该术语或由该术语开头的特征之外的特征也可以存在。诸如“包括(comprise)”和“包括(comprises)”的相关术语应以相同的方式解释。
数值范围
在此的意图是提及在此披露的数字范围(例如，1至10)同样结合了对于在该范围内的所有的有理数(例如，1、1.1、2、3、3.9、4、5、6、6.5、7、8、9以及10)以及在该范围的任何有理数范围(例如，2至8、1.5至5.5以及3.1至4.7)的提及，并且因此在此明确披露的所有范围的所有子范围均在此明确地进行了披露。这些仅是特定地预期的实例，并且在最低值与最高值之间的数值的所有可能组合被认为是以类似的方式在本申请中所清楚地指出的。
如本文所使用的，术语“和/或”意味着“和”或“或”或者两者。
如本文所使用的，名词后面的“(s)”表示名词的复数形式和/或单数形式。
本发明在于前述内容/并且还设想了多种构造，下文仅给出这些结构的一些实例。
附图说明
仅通过举例方式并且参照这些附图来说明本发明的优选实施例，其中：
图1是处于静止状态的双侧手部康复装置的实施例的正面透视图；
图2示出了图1的双侧手部康复装置的后部透视图；
图3和图4分别示出了图1的双侧手部康复装置的手柄组件的后视立面图和正视立面图；
图5和图6分别示出了图3和图4的手柄组件的俯视平面图和底视图；
图7和图8分别示出了图3和图4的手柄组件的上部前视图和后视图；
图9示出了图3和图4的手柄组件的底视图，但是从视图中省略了把手子组件；
图10示出了根据实施例的双侧手部康复装置的安装组件的上部正视透视图；
图11示出了图10的安装组件的后视立面图；
图12示出了图10的安装组件的下部后视透视图；
图13至图15示出了由使用者的手部使用和抓握的双侧手部康复装置的各种视图；
图16示出了具有一个或多个负载传感器的双侧手部康复装置的另一实施例；并且
图17示出了双侧手部康复***的示意图，该双侧手部康复***包括图1的可操作地联接到交互式游戏***的双侧手部康复装置。
具体实施方式
1.概述
本发明涉及一种双侧手部康复装置和***。该康复装置特别适用于手臂局部瘫痪的人，并且使得人能够在由未受影响的另一手臂的未受影响的手腕、手部和/或手指提供动力的装置中锻炼受影响手臂的瘫痪手腕、手部和/或手指。这对于患有偏瘫的中风受害者(当身体的一侧局部地瘫痪时)特别有用。
双侧手部康复装置主要被配置为锻炼使用者的手指抓握和释放运动，并且设置有不对称设计，其中由一只手执行的抓握或释放运动引起另一只手同时进行相反的释放或抓握运动，即，一只手执行的抓握运动引起另一只手的释放运动，反之亦然。这种不对称的配置使得使用者在未受影响的手中抓握的力量有效地为另一局部受影响的手的释放运动提供动力。
中风后，屈曲模式通常占主导地位(手指倾向于紧握)，并且许多中风幸存者难以在实践中实现或甚至锻炼各个受中风影响的手部抓握的释放。手部康复装置使使用者能够利用其受中风影响的手部执行手指抓握和释放的重复运动模式，以通过神经可塑性机制帮助从中风或其他神经损伤或疾病中恢复。偏瘫常常导致中风幸存者手部抓握的挛缩，使得手部倾向于自然地放松到抓握位置。相对于释放，抓握通常较强烈，因此未受影响的手部的抓握用于释放受影响手部的挛缩。
可选地，除了手指抓握和释放运动之外，手部康复装置还通过该装置相对于至少一个或多个枢转轴线的倾斜或旋转来提供手腕和/或使用者的上臂的至少一个其他运动自由度。例如，在一种配置中，手部康复装置可以允许该装置相对于使用者从一侧向另一侧枢转和/或允许相对于使用者进行前后运动(即朝向或者远离使用者倾斜或者枢转)。
在一些配置中，康复装置设置有一个或多个运动或位置传感器、一个或多个负载传感器、以及一个或多个可操作开关。康复装置可以例如经由硬连线链路或通过无线数据链路可操作地联接到交互式游戏***(例如，计算机、智能电视、游戏控制台或具有关联显示器的任何其他可编程装置)，使得使用和操作手部康复装置(例如，手指抓握和释放运动、一侧向另一侧或前后倾斜运动、和/或直接或间接开关致动)可以被感测并用作对交互式游戏***的输入以使得使用者能够使用康复装置作为输入装置来与所呈现的游戏进行交互。运动或位置传感器、负载传感器和/或致动开关的输出信号可以由游戏***处理或者预处理并输入到游戏***的API，以使得使用者能够与由游戏***呈现的显示游戏进行交互。
2.示例性实施例配置
参照图1至图15，将进一步详细描述双侧手部康复装置10的示例性实施例。
在该实施例中，康复装置10包括安装到下部安装组件14的上部手柄组件12。手柄组件12由使用者的左手和右手抓握并且提供不对称的手指抓握和释放运动。下部安装组件14设置有一个或多个枢转轴线，以使得手柄组件能够相对于一个或多个枢转轴线枢转或旋转，使得手柄组件安装到安装组件14而具有至少一个旋转或倾斜运动自由度。
在该实施例中，安装组件提供相对于彼此具有横向或正交定向的两个间隔开的枢转轴线，以提供被支撑的手柄组件12的从一侧向另一侧的倾斜或枢转运动以及前后倾斜或枢转运动。安装组件14被配置成固定到支撑表面装置或结构(包括但不限于桌子或类似物)。在该实施例中，安装组件被配置成可释放地固定到诸如桌子的支撑结构，但是替代地，安装结构可以永久地安装到另一支撑结构或表面(例如墙壁或桌子或类似物)。
下面将更详细地描述手柄组件12和安装组件14中的每一个。康复装置的各种部件(例如手柄组件和安装组件)可以由任何合适的一种或多种材料(例如塑料或金属)形成。子组件的各种部件可以单独形成并且然后连接以形成子组件，或者替代地，子组件可以形成为一体件。
手柄组件
在该实施例中，手柄组件12包括一对左右间隔开的把手构件16a、16b，如图1至图4所示。把手构件16a、16b具有大致直立或竖直的定向。把手构件16a、16b是长形的并且把手构件的纵向轴线彼此平行。在替代实施例中，把手不需要是平行的部件，并且可以按一定角度朝向彼此或远离彼此延伸，或者可以具有共轴对准，即它们的纵向轴线沿着公共轴线延伸。在这样的实施例中，把手构件也可以可替代地是公共或一体的单个把手部件的各个相对部分或部件。
在该实施例中，把手构件在把手子组件中相对于彼此固定或叉轭连接。在该实施例中，把手子组件包括基部部件或框架18，每个直立把手构件16a、16b从基部部件或框架延伸。在该实施例中，把手子组件进一步包括在把手构件16a、16b的上端之间延伸的上部横杆构件20。
在该实施例中，把手子组件可以进一步包括中央直立框架构件22，该中央直立框架构件在把手构件16a、16b中间的上部横向构件与基部框架18之间延伸。例如，中央直立框架构件22可以安装一个或多个开关或可操作的刻度盘或旋钮，其中使用者例如在使用该装置期间可以与这些开关或刻度盘或旋钮交互。这些开关、刻度盘或旋钮可以产生一个或多个代表性信号，该信号可以用于与游戏***交互，这将在下面进一步描述。
在该实施例中，把手构件16a、16b基本上是圆柱形的。然而，应理解的是，在替代实施例中，把手构件在其长度上可以具有不均匀的截面形状，并且截面形状可能不一定是圆形的。在使用中，把手构件16a、16b被配置成由使用者的左手和右手的拇指和/或手掌抓握。
在该实施例中，手柄组件12进一步包括一对手指抓握构件24a、24b，一个手指抓握构件与每个相应的把手构件16a、16b相关联。手指抓握构件24a、24b是长形构件并且被配置成在使用中与使用者的相应手部的手指的内表面接合。手指抓握构件24a、24b相对于其相应的把手构件可移动地安装，以允许每个手指抓握构件在抓握运动期间朝向其相应的把手构件移动，或者在释放运动或手指伸展运动期间远离其相应的把手构件移动。如前所述，这对手指抓握构件经由不对称连接机构可操作地彼此联接，使得一个手指抓握构件在一个方向上的移动导致另一手指抓握构件同时沿相反方向移动，即，如果一个手指抓握构件正朝着其相应的把手构件移动，则这导致另一手指抓握构件远离其相应的把手构件移动，反之亦然。
在该实施例中，每个手指抓握构件设置在手指抓握子组件中。在该实施例中，每个手指抓握子组件包括下部板26a、26b和上部板28a、28b，直立手指抓握构件24a、24b在上部板和下部板之间延伸。在该实施例中，手指抓握构件24a、24b各自枢转地安装成朝向或远离其相应的把手构件16a、16b枢转运动。在运动期间，手指抓握构件24a、24b的纵向轴线保持为与其相应的把手构件16a、16b的纵向轴线平行对准。
在该实施例中，每个手指抓握子组件枢转地安装为邻近于把手子组件的相应把手构件16a、16b。举例来说，每个手指抓握子组件可以通过枢转的上部和下部连接以及下部枢转连接而邻近于其相应把手构件枢转地联接，枢转的上部和下部连接将子组件的上部板28a、28b枢转地联接到把手构件16a、16b的上部凸缘或把手子组件的另一上部部分，下部枢转连接将手指抓握子组件的下部板26a、26b联接至把手子组件的基部18。
从图1至图4中可以看出，每个手指抓握子组件的与把手子组件的相关联的把手构件16a、16b相邻的上部和下部枢转连接限定了相应的枢转轴线AA、BB，每个手指抓握子组件可以围绕枢转轴线枢转或旋转以使得手指抓握构件24a、24b能够朝向和远离其相应的把手构件16a、16b移动。在该实施例中，手指抓握子组件的枢转轴线AA、BB与其相应的把手构件的纵向轴线偏移或移位或间隔开。在一种配置中，枢转轴线AA、BB被偏移，使得它们基本上与使用者手部的关节对准，并且这有助于产生自然的手指抓握和释放运动。
可选地，每个手指抓握子组件可以进一步具有在下部板26a、26b与上部板28a、28b之间延伸的长形释放构件30a、30b。释放构件30a、30b与其相应的把手构件16a、16b和手指抓握构件24a、24b间隔开并且定位就位以允许使用者的手指和/或手部的外表面与释放构件接合，使用者需要额外的杠杆作用以在释放运动中将手指抓握构件从其相应的把手构件移动到打开位置或释放位置。
在该实施例中，释放构件30a、30b可以具有可以分别经由上部调整机构32a和下部调整机构32b调整的位置或定向(参见图3)。
不对称连接机构
如前所述，手柄组件被配置成使得每个手指抓握构件24a、24b能够朝向或远离其相应的把手构件16a、16b枢转，以使得使用者能够锻炼或训练他们的手指抓握运动和释放运动。具体地，每个手指抓握构件可以在打开或释放位置与闭合或抓握位置之间运动，在打开位置或释放位置中，手指抓握构件远离其相应的把手构件移位，在闭合或抓握位置中，手指抓握构件运动得更接近或邻近于其相应的把手部件。在打开或释放位置中，使用者的指尖距离他们的手掌(例如，像正常释放的手部)更远，而在闭合或抓握位置中，使用者的指尖更靠近手部的手掌(即更像拳头状)。
在该实施例中，手柄组件被配置成使得可移动的手指抓握构件24a、24b可操作地联接以进行不对称运动，使得如果一个手指抓握构件正在朝向闭合或抓握位置进行抓握运动，则另一个手指抓握构件同时进行相反的释放运动，其中，手指抓握构件朝向打开位置或释放位置运动，反之亦然。手指抓握构件之间的不对称连接机构产生往复跷跷板式同步运动关系，其中当一个手指抓握构件处于打开或释放位置时，另一个手指抓握构件处于闭合或抓握位置，反之亦然。这样做的目的是使用者的未受影响的手可以用于为使用者的另一受影响或局部瘫痪的手提供动力，即，未受影响的手的抓握运动将引起受影响的手的释放运动，并且未受影响的手的释放运动将引起受影响的手的抓握运动。使用者可以在抓握位置与释放位置之间重复移动其未受影响的手，以引起另一受影响的手相应的相反或相反的移动顺序，由此训练受影响的手的抓握和释放运动并且例如辅助神经可塑性再训练。
在该实施例中，手指抓握子组件通过不对称连接机构可操作地联接。在该实施例中，不对称连接机构以齿轮传动装置或齿轮的形式设置。参照图2和图5至图9，不对称连接机构包括位于一对手指抓握子组件或把手构件之间的中央连接齿轮40。连接齿轮40是大致平面的并且经由枢转连接件42可枢转地安装到把手组件的基部18。带齿轮或带齿的表面40a和40b设置在连接齿轮40的相对的周边表面上，并且这些表面被配置成与相应的或互补的带齿或齿轮形式的表面44a、44b啮合、或者设置成从手指抓握子组件的下部板26a、26b突出。该带齿轮的不对称布置意味着，例如，当手指抓握构件24a沿方向E枢转到闭合或抓握位置时，中央连接齿轮40沿方向D枢转并驱动另一手指抓握构件24b进入打开位置或释放位置，反之亦然(参见图8和图9)。
应理解的是，可以使用任何其他合适的不对称连接机构来在手指抓握构件之间产生这种类似跷跷板式的往复运动。
安装组件
如前所述，在该实施例中，康复装置10包括手柄组件12，该手柄组件可枢转地安装到安装组件14，该安装组件提供了康复装置10的附加运动自由度以结合手柄组件12提供的手指抓握和释放锻炼运动来辅助锻炼使用者的手腕和/或手臂和肩部。
参照图1和图10至图12，在该实施例中，安装组件使得手柄组件12能够相对于至少一个枢转轴线旋转。在所示的实施例中，安装组件提供两个正交的或横向的枢转轴线，手柄组件可以围绕轴线旋转、倾斜或枢转。
在该实施例中，安装组件包括基部50，该基部被配置成通过固定安装组件(诸如如图所示的螺丝夹54或类似物)而可释放地固定或安装到支撑表面或诸如桌子或类似物的结构。在替代实施例中，应理解的是，如果需要，安装组件可以被配置用于永久地或半永久地安装到墙壁结构或其他支撑结构。
在该实施例中，安装组件14进一步包括总体上以52指示的连杆构件，其在第一端52a与第二端52b之间延伸。连杆构件52的第一端52a枢转地联接到基部50，使得连杆构件能够相对于基部50绕枢转轴线HH旋转。手柄组件12可枢转地安装到连杆构件52的第二端52b，使得手柄组件12能够相对于连杆构件围绕枢转轴线GG旋转。基部50与连杆构件52的下部第一端52a之间的枢转连接或联接、以及手柄组件12与连杆构件52的上部第二端52b之间的枢转连接或联接可以通过枢转轴或旋转轴设置，该枢转轴或旋转轴延伸穿过在如图所示的部件中设置的互补的圆柱形孔或类似物。例如，图10通过举例示出了与安装组件的上部枢转轴线GG相关联的旋转轴56。
在该实施例中，两个旋转或枢转轴线GG和HH彼此正交或横向并且间隔开。这为手柄组件12提供了两个旋转自由度。在该实施例中，第一枢转轴线GG在手柄组件的把手构件16a、16b之间的二等分平面中延伸，以使得手柄组件能够从一侧向另一侧倾斜，即从一侧向另一侧向左或向右倾斜。该第一枢转轴线GG总体上对应于或延伸于与装置使用者的矢状面相对应的平面中。第二枢转轴线HH与第一枢转轴线GG正交，并且被配置成允许手柄组件前后枢转，即朝向和远离使用者枢转。举例来说，第二枢转轴线HH通常在平行于该装置的使用者的冠状面的平面中延伸。
在其他替代实施例中，安装组件可以仅具有一个运动自由度或者仅一个枢转轴线，或具有多个枢转轴线以提供多个运动自由度。还应理解的是，在另一替代实施例中，安装组件可以不具有任何枢转轴线并且可以是用于安装手柄组件的固定结构。
使用者操作
举例来说，图13至图15示出了使用康复装置10的手60a、60b的视图。如图所示，使用者的手60a、60b用它们的手掌和拇指抓握相应的把手，并且它们的手指抓握与把手构件相关联的手指抓握构件。图15还示出了使用者操作或与安装到中央直立框架构件22的旋钮或开关70交互，这(例如)可以产生信号以实现与游戏***的交互。
传感器和开关
在该实施例中，双侧手部康复装置10进一步包括被配置成感测使用者与双侧手部康复装置的交互的一个或多个运动或旋转或位置传感器、负载传感器和/或开关。如下所述，这些传感器和开关的输出信号可以用于与游戏***交互。
举例来说，在该实施例中，位置或旋转传感器被设置在康复装置10的各种枢转轴线上。参照图2，位置或旋转传感器80a至80c(例如旋转编码器)设置在与安装组件相关联的每个枢转轴线上以用于感测该装置在从一侧向另一侧或前后方向或平面上的倾斜或枢转、并且设置在与中央齿轮连接器40相关联的枢转连接部上以提供关于手指抓握构件相对于其相应的把手构件的位置的指示(即，它们沿着在抓握位置与释放位置之间的运动或枢转路径)。应理解的是，其他类型或形式的运动传感器可以替代地或附加地用在该装置上的相同或不同的位置处，包括但不限于电位计形式的旋转传感器、惯性传感器(诸如陀螺仪和加速度计、磁力计或类似物)。
康复装置还可以包括一个或多个可致动的开关或刻度盘或按钮或旋钮，它们可以***作以产生开关信号。这样的开关可以被配置用于由使用者的手指或手直接致动(诸如图1和图15中所示的旋钮80)，或者可以是集成的开关(例如微型开关)，其被配置用于在使用者对该装置的特定运动或操作期间通过康复装置的部件进行间接致动。
康复装置还可以包括一个或多个负载或力传感器以用于感测在使用期间在康复装置中发生的力或负载。仅举例来说，图16示出了康复装置的实施例，其中负载传感器90a、90b设置在中央连接齿轮或连杆机构40和横杆构件20中。在这种配置中，例如，负载传感器或单元产生可以随时间和锻炼环节处理的力信号，以确定未受影响的手是否在协助受到中风影响的手，或者以其他方式比较每只手的力量以确定受瘫痪影响的手是否正在协助或抵抗运动(例如，手指抓握或释放运动)并且通过减少来自未受影响的手的协助来确定是否如图所示正在发生恢复。
交互式游戏***
在实施例中，双侧手部康复装置10可以可操作地连接到交互式游戏***，并且来自一个或多个传感器和/或开关的输出信号被处理以使使用者能够通过移动和操作双侧手部康复装置(包括直接或通过康复装置的特定运动来操作开关)而与游戏***进行交互。
如图17所示，康复装置10可以通过有线或无线数据链路或者通信链路可操作地连接到交互式游戏***(例如，计算机、智能电视、游戏控制台或具有关联显示器的任何其他可编程装置或***)。传感器或开关信号可以被预处理并且被发送到游戏***的API，或者原始传感器信号可以被发送到游戏***并且被处理成信号以实现与在显示器上呈现的游戏的交互。举例来说，所呈现的游戏可能需要使用者执行手指抓握和释放运动的特定运动或顺序和/或使装置从一侧向另一侧和前后倾斜以操作或控制屏幕上的图标或图形或角色或以其他方式与游戏交互。在该配置中，康复装置用作游戏***的控制装置或输入装置，以便能够以与游戏杆、游戏控制器或诸如键盘和鼠标等其他输入装置几乎相同的方式进行使用者交互。在一个实例中，例如，与康复装置10的运动和交互可以控制屏幕上的光标或指示器，其中开关的致动用作生成“鼠标”点击。
使用具有游戏***100的康复装置10鼓励长期使用该装置并且进一步挑战使用者以协助其恢复。
本发明的前述描述包括其优选形式。可以在不偏离如由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下对本发明做出修改。

Claims (39)

1.一种双侧手部康复装置，包括：
固定地联接或连接在一起的一对左右把手构件；
一对可移动的左右手指抓握构件，一个手指抓握构件用于一个把手构件，每个手指抓握构件是长形的并且具有在运动期间与其相应把手构件的纵向轴线保持基本上平行对准的纵向轴线，并且每个手指抓握构件相对于其相应把手构件可移动地安装，用于朝向和远离该把手构件运动，以便于在使用时促进使用者手指抓握和释放运动；以及
不对称连接机构，该不对称连接机构使该一对手指抓握构件可操作地彼此联接，用于这些手指抓握构件同时进行不对称运动，使得一个手指抓握构件朝向或远离其相应把手构件的运动引起另一个手指抓握构件在相反的方向上远离或朝向其相应把手构件运动。
2.根据权利要求1所述的双侧手部康复装置，其中，该双侧手部康复装置进一步包括把手组件，其中，该把手组件包括基部、该一对把手构件和上部横杆构件。
3.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件设置在或者安装到该基部上。
4.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该基部为大致平面状，并且这些把手从该基部竖直向上延伸。
5.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该上部横杆构件在该一对把手构件的上端之间水平延伸。
6.根据权利要求2所述的双侧手部康复装置，其中，该一对手指抓握构件进一步包括上部横向连接板和下部横向连接板，该上部横向连接板与该下部横向连接板联接至每个相应手指抓握构件的上端和下端以提供相应手指抓握组件，并且其中，这些手指抓握组件通过每个手指抓握组件的上部连接板和下部连接板与该把手组件的相应上部和下部之间的枢转连接或联接而在该把手组件的相对侧上邻近于或相对于它们相应的把手构件枢转地安装。
7.根据权利要求6所述的双侧手部康复装置，其中，每个手指抓握组件进一步包括释放构件，该释放构件在该上部横向连接板与该下部横向连接板之间延伸并且从该手指抓握构件偏移。
8.根据权利要求7所述的双侧手部康复装置，其中，该释放构件被配置成在使用时接合或面对使用者的手的外侧或背侧手指表面。
9.根据权利要求7所述的双侧手部康复装置，其中，该释放构件相对于该手指抓握构件的位置和定向是可调节的。
10.根据权利要求7所述的双侧手部康复装置，其中，这些释放构件的纵向轴线平行于这些手指抓握构件和这些把手构件。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，这些把手构件、这些手指抓握构件以及该不对称连接机构是手柄组件的一部分，并且该装置进一步包括安装组件，该手柄组件枢转地安装到该安装组件上。
12.根据权利要求11所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件为该手柄组件提供至少一个枢转运动自由度。
13.根据权利要求11所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件为该手柄组件提供至少两个枢转运动自由度。
14.根据权利要求11所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件包括基部和连杆构件，该连杆构件包括第一端和第二端，该连杆构件在其第一端或第二端中的一端或朝向其第一端或第二端中的一端枢转地联接到该基部，并且在其第一端或第二端的另一端或朝向其第一端或第二端的另一端枢转地联接到该手柄组件。
15.根据权利要求14所述的双侧手部康复装置，其中，由该连杆构件的该第一端和第二端处的枢转联接或连接限定的枢转轴线彼此横向以提供该安装组件的第一横向枢转轴线和第二横向枢转轴线。
16.根据权利要求11所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件使得该手柄组件能够相对于由该安装组件限定的至少一个枢转轴线旋转。
17.根据权利要求16所述的双侧手部康复装置，其中，该手柄组件相对于由该安装组件提供的两个正交枢转轴线枢转。
18.根据权利要求17所述的双侧手部康复装置，其中，由该安装组件提供的两个枢转轴线间隔开。
19.根据权利要求16所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件提供第一枢转轴线以及第二枢转轴线，该第一枢转轴线在该手柄组件的把手构件之间的二等分平面中延伸以使该手柄组件能够从一侧向另一侧倾斜，该第二枢转轴线相对于该第一枢转轴线是横向定向的并且允许该手柄组件来回枢转。
20.根据权利要求19所述的双侧手部康复装置，其中，该第一枢转轴线在与该装置的使用者的矢状面相对应的平面中延伸，并且该第二枢转轴线在与该装置的使用者的冠状面平行的平面中延伸。
21.根据权利要求12所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件包括可释放地固定到水平支撑表面或结构上的基部。
22.根据权利要求21所述的双侧手部康复装置，其中，该安装组件的基部包括一个或多个夹紧机构，以将该基部固定到该水平支撑表面或结构上。
23.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，这些手指抓握构件枢转地安装成朝向和远离其相应的把手构件进行枢转或弧形运动。
24.根据权利要求23所述的双侧手部康复装置，其中，每个手指抓握构件的枢转运动的路径或范围被限制在位于或朝向其相应的把手构件的闭合或抓握位置和远离其相应的把手构件进行移位的打开或释放位置之间。
25.根据权利要求23所述的双侧手部康复装置，其中，每个手指抓握构件的枢转轴线相对于其相应的把手构件的纵向轴线偏移。
26.根据权利要求23所述的双侧手部康复装置，其中，每个手指抓握构件的枢转轴线偏移成与该装置的使用者的手的关节基本对准。
27.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，这些把手构件被配置成接合使用者的手的手掌和/或拇指。
28.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，这些手指抓握构件被配置成与使用者的手的内侧手指表面接合或被使用者的手的内侧手指表面抓握。
29.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件彼此间隔开并且是分离的构件。
30.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件能够是公共构件的一部分或部件或者彼此成一体。
31.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件具有彼此平行的纵向轴线。
32.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件是竖直构件或直立构件。
33.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件具有以一定角度朝向或远离彼此延伸的纵向轴线。
34.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，其中，该一对把手构件具有同轴的纵向轴线，使得这些纵向轴线沿公共轴线对准。
35.根据权利要求1至10中任一项所述的双侧手部康复装置，进一步包括一个或多个传感器和/或开关，该一个或多个传感器和/或开关被配置成感测使用者与该双侧手部康复装置的交互。
36.根据权利要求35所述的双侧手部康复装置，其中，该一个或多个开关能够由该使用者直接操作，或者经由该康复装置的特定运动间接操作。
37.根据权利要求35所述的双侧手部康复装置，其中，该一个或多个传感器包括以下中的任何一个或多个：运动传感器、旋转传感器、位置传感器和负载传感器。
38.根据权利要求35所述的双侧手部康复装置，其中，该双侧手部康复装置操作性地连接到交互式游戏***，并且处理来自该一个或多个传感器和/或开关的输出信号以使得该使用者能够通过移动和操纵该双侧手部康复装置和/或操作该一个或多个开关而与该游戏***进行交互。
39.一种双侧康复***，包括：
根据权利要求1至37中任一项所述的双侧手部康复装置；以及
交互式游戏***，该交互式游戏***在显示器上向该康复装置的使用者呈现交互式游戏、并且处理响应于使用者与该康复装置的交互而产生的传感器和/或开关输出信号，以使该使用者能够通过使用该康复装置作为该交互式游戏***的输入或控制装置而与所呈现的游戏进行交互。
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