CN108597185A - 一种基于水深检测的溺水报警方法及可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可穿戴设备技术领域,公开了一种基于水深检测的溺水报警方法及可穿戴设备,该方法包括:在可穿戴设备涉水时,获取所述可穿戴设备检测到的目标光照强度;根据所述目标光照强度确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值;判断所述目标深度值是否为预设的危险深度值,如果是,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。实施本发明实施例,能够提高溺水报警的及时性。
Description
技术领域
本发明涉及可穿戴设备技术领域,具体涉及一种基于水深检测的溺水报警方法及可穿戴设备。
背景技术
目前,市面上越来越多的电话手表、智能手环等可穿戴设备开发了溺水报警功能。这些可穿戴设备在检测到孩子溺水时,向家长发送报警信息,以提醒家长及时救助。然而,在实践中发现,由于这些可穿戴设备一般是通过检测孩子的身体状况(如心率)的方式来判断孩子是否溺水,当家长收到可穿戴发送的报警信息时,孩子已经处于较为危险的溺水状态,导致家长错过最佳救助时机,无法及时进行救助。
发明内容
本发明实施例公开了基于水深检测的溺水报警方法及可穿戴设备,能够提高溺水报警的及时性。
本发明实施例第一方面公开一种基于水深检测的溺水报警方法,所述方法包括:
在可穿戴设备涉水时,获取所述可穿戴设备检测到的目标光照强度;
根据所述目标光照强度确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值;
判断所述目标深度值是否为预设的危险深度值,如果是,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述根据所述目标光照强度确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值,包括:
获取所述可穿戴设备在涉水之前检测到的初始光照强度;
对比所述初始光照强度和所述目标光照强度,确定光照在所述可穿戴设备所处的水域中的衰减程度;
以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型;
根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,在所述以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型之后,所述方法还包括:
检测所述可穿戴设备所处的水域的溶解性总固体含量;
根据所述水域的溶解性总固体含量确定所述水域的消光系数;
所述根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值,包括:
利用所述消光系数对所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系进行校正,根据校正后的映射关系确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,在判断出所述目标深度值为所述危险深度值之后,以及在所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,所述方法还包括:
记录所述可穿戴设备处于所述目标深度值的持续时长;
判断所述持续时间是否超出指定阈值,如果是,执行所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,在判断出所述持续时长超出所述指定阈值之后,以及在所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,所述方法还包括:
触发所述可穿戴设备输出提示信息,所述提示信息用于提示所述可穿戴设备的佩戴者执行指定动作;
根据所述可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据,判断所述可穿戴设备的佩戴者是否在指定时长内执行所述指定动作,所述指定时长从所述可穿戴设备输出所述提示信息之后开始计算;
如果判断出所述可穿戴设备的佩戴者在所述指定时长内未执行所述指定动作,执行所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
本发明实施例第二方面公开一种可穿戴设备,包括:
光强获取单元,用于在所述可穿戴设备涉水时,获取所述可穿戴设备检测到的目标光照强度;
深度确定单元,用于根据所述目标光照强度确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值;
第一判断单元,用于判断所述目标深度值是否为预设的危险深度值;
发送单元,用于在所述第一判断单元判断出所述目标深度值为所述危险深度值时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述深度确定单元,包括:
获取子单元,用于获取所述可穿戴设备在涉水之前检测到的初始光照强度;
第一确定子单元,用于对比所述初始光照强度和所述目标光照强度,确定光照在所述可穿戴设备所处的水域中的衰减程度;
第二确定子单元,用于以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型;
第三确定子单元,用于根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述深度确定单元,还包括:
检测子单元,用于在所述第二确定子单元以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型之后,检测所述可穿戴设备所处的水域的溶解性总固体含量;
第四确定子单元,用于根据所述水域的溶解性总固体含量确定所述水域的消光系数;
所述第三确定子单元用于根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值的方式具体为:
所述第三确定子单元用于利用所述消光系数对所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系进行校正,根据校正后的所述映射关系确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述可穿戴设备还包括:
记录单元,用于在所述第一判断单元判断出所述目标深度值为预设的危险深度值之后,以及在所述发送单元向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,记录所述可穿戴设备处于所述目标深度值的持续时长;
第二判断单元,用于判断所述持续时间是否超出指定阈值;
所述发送单元用于向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息的方式具体为:
所述发送单元用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出所述指定阈值时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述可穿戴设备还包括:
触发单元,用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出指定阈值之后,以及在所述发送单元向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,触发所述可穿戴设备输出提示信息,所述提示信息用于提示所述可穿戴设备的佩戴者执行指定动作;
第三判断单元,用于根据所述可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据,判断所述可穿戴设备的佩戴者是否在指定时长内执行所述指定动作,所述指定时长从所述可穿戴设备输出所述提示信息之后开始计算;
所述发送单元用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出所述指定阈值时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息的方式具体为:
所述发送单元用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出所述指定阈值并且在所述第三判断单元判断出所述可穿戴设备的佩戴者在所述指定时长内未执行所述指定动作时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
本发明实施例第三方面公开一种可穿戴设备,包括:
存储有可执行程序代码的存储器;
与所述存储器耦合的处理器;
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下有益效果:
在本发明实施例中,可以根据可穿戴设备检测到的光照强度确认孩子所处的水深信息,当孩子所处的水深为危险水深(如游泳池的深水区),自动向家长的终端设备发送报警信息。相较于依据心率判断的溺水报警方式,本发明实施例可以及时发现孩子在水域中游泳玩耍时可能存在的危险因素(即是否处于危险水深),并通知家长,使得家长可以提前预防,从而提高了溺水报警的及时性,降低了发生溺水事件的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于水深检测的溺水报警方法的流程示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种基于水深检测的溺水报警方法的流程示意图;
图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图;
图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图;
图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图;
图6是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种基于水深检测的溺水报警方法及可穿戴设备,能够提高溺水报警的及时性。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种基于水深检测的溺水报警方法的流程示意图。其中,图1所描述的基于水深检测的溺水报警方法适用于智能手表、智能手环等可穿戴设备,也可以适用于与该可穿戴设备进行通信连接的智能手机、智能平板等手持移动终端,或者云端服务器等服务设备,本发明实施例不做限定。其中,上述的可穿戴设备或手持移动终端的操作***可包括但不限于Android操作***、IOS操作***、Symbian(塞班)操作***、Black Berry(黑莓)操作***、Windows Phone8操作***等等,本发明实施例不做限定。图1以可穿戴设备为例描述该基于水深检测的溺水报警方法。如图1所示,该基于水深检测的溺水报警方法可以包括以下步骤:
101、在可穿戴设备涉水时,该可穿戴设备获取其检测到的目标光照强度。
本发明实施例中,可穿戴设备可以通过其光传感器检测当前的目标光照强度,也可以通过分析可穿戴设备的摄像头拍摄到的图像,确定出当前的目标光照强度,本发明实施例不做限定。
102、可穿戴设备根据目标光照强度确定其当前时刻在水下所处的目标深度值。
本发明实施例中,目标深度值至可穿戴设备当前时刻在水下所处的位置距离水面的距离。如果当前时刻可穿戴设备处于水面,其目标深度值为0。
作为一种可选的实施方式,本发明实施例中,可穿戴设备根据目标光照强度确定其当前时刻在水下所处的目标深度值的方式具体可以为:
可穿戴设备获取其在涉水之前检测到的初始光照强度;
可穿戴设备对比初始光照强度和目标光照强度,确定光照在其所处的水域中的衰减程度;
可穿戴设备以其卫星定位数据为依据,确定该水域的水域模型;
可穿戴设备根据水域模型中衰减程度与水深之间的映射关系,确定可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
本发明实施例中,可穿戴设备检测的可以是太阳光的光照强度,太阳光在水体中传播时会存在能量衰减,且衰减量与穿过水体的距离成正比。因此,可穿戴设备可以通过对比涉水前的初始光照强度,与涉水后的目标光照强度,得到太阳光在水体中的衰减程度,从而计算得到太阳光被处于水下的可穿戴设备接收到时,穿过水体的距离,即得出可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
进一步地,由于不同浓度的溶液对光的吸收率不同,太阳光在不同类型的水体中传播时,其能量衰减也会不同。因此,可以预先设置不同的水域模型,如游泳池模型、湖泊水域模型、江河水域模型、海洋水域模型等。每个水域模型包含该水域中光照的衰减程度与水深之间的映射关系,该映射关系可以通过实验数据得出。当可穿戴设备检测到涉水时,获取其卫星定位数据(如GPS数据)。结合数字地图及卫星定位数据,确定可穿戴设备的佩戴者当前所处的水域为哪一类型的水域,从而确定出对应的水域模型。比如说,根据可穿戴设备的GPS数据判断出可穿戴设备的佩戴者当前处于一室内游泳池内,那么可以确定当前水域为游泳池模型。通过预设不同的水域模型,使得根据可穿戴设备所处的水域不同,采用不同的光照衰减程度与水深之间的映射关系,从而提高了通过光照的能量衰减确定出目标深度值的准确率。
103、可穿戴设备判断确定出的目标深度值是否为预设的危险深度值,如果是,执行步骤104,如果否,继续执行步骤101~步骤103。
104、可穿戴设备向与其绑定的联系人设备发送报警信息。
本发明实施例中,危险深度值可以根据不同的情况由可穿戴设备的用户自行设置。比如说,如果孩子会游泳,家长可以设置一个较大的深度值(如2米)作为危险深度值;如果孩子不会游泳,家长可以设置一个较小的深度值(如0.5米)作为危险深度值。联系人设备可以是家长的智能手表、智能手机等终端设备,本发明实施例不做限定。联系人设备可以提前与可穿戴设备绑定,当可穿戴设备执行步骤103判断出当前的目标深度值为危险深度值时,自动向联系人设备发送报警信息,无需可穿戴设备的佩戴者执行其他任何操作。报警信息用于通知家长可穿戴设备的佩戴者(即孩子)可能处于危险的情况,提醒家长注意。
可选的,还可以根据可穿戴设备的不同佩戴者的身高不同,设置不同的危险深度值。比如说,成年人的危险深度值大于儿童的危险深度值。进一步可选的,可穿戴设备还可以在检测到涉水时,判断可穿戴设备的心率传感器是否检测到心率,并且在检测到心率时,根据检测到的心率数据对可穿戴设备的佩戴者进行身份认证,以确认可穿戴设备佩戴者的用户身份。在识别出用户身份之后,采用与该用户身份相对应的深度值作为预设的危险深度值。可见,在本发明实施例中,可穿戴设备可以根据不同情况对危险深度值进行适应性调整,从而可以提高用户体验。
具体地,可穿戴设备在涉水时,获取检测到的目标光照强度的方式可以为:可穿戴设备在检测到涉水并且判断出心率传感器检测到心率时,获取检测到的目标光照强度。实施上述的实施方式,可以通过心率检测判断可穿戴设备涉水时是否处于被佩戴状态,并且在可穿戴设备处于被佩戴状态时才执行步骤101,从而可以进一步排除可穿戴设备在意外掉落水中(如脱落)等非佩戴状态时的涉水情况,减少了不必要的电量消耗,进而提高了可穿戴设备的续航能力。
可见,在图1所描述的方法中,可穿戴设备可以根据光照在水体中的衰减程度确定其当前在水中所处的目标深度值,并且在判断出目标深度值为危险深度值时,自动向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息,以提醒联系人设备的使用者注意可穿戴设备的佩戴者可能处于溺水的高危情况,从而可以提高溺水报警的及时性。进一步地,当可穿戴设备处于不同的水域时,通过与不同水域对应的水域模型中光照衰减程度与水深之间的映射关系确定当前的目标深度值,从而可以提高通过光照的能量衰减确定出目标深度值的准确率。
实施例二
请参阅图2,图2是本发明实施例公开的另一种基于水深检测的溺水报警方法的流程示意图。如图2所示,该基于水深检测的溺水报警方法可以包括以下步骤:
201、在可穿戴设备涉水时,该可穿戴设备获取其检测到的目标光照强度。
202、可穿戴设备获取其在涉水之前检测到的初始光照强度,并对比初始光照强度和目标光照强度,确定光照在可穿戴设备所处的水域中的衰减程度。
203、可穿戴设备以其卫星定位数据为依据,确定该水域的水域模型。
204、可穿戴设备检测该水域的溶解性总固体含量,并根据该水域的溶解性总固体含量确定该水域的消光系数。
本发明实施例中,溶解性总固体含量(Total Dissolved solids,TDS)指水中溶解组分的总量,包括溶解于水中的各种离子、分子、化合物的总量,是衡量水质的一个指标。可穿戴设备可以内置有TDS传感器,用于当前水域中的TDS值。
消光系数,是指溶液对光的吸收大小值。被测溶液的浓度越高,对光吸收率越大,光透射率越低。也就是说,光强在不同浓度的溶液中传播的能量衰减可以用消光系数来衡量。对于流动性较大的水域,尤其是室外水域而言,其水质处于不断变化的状态中。当该水域的水质改变时,其对光的吸收率很可能也改变,也就是该水域的消光系数可能改变,那么该水域中光照的衰减程度与水深之间的映射关系也可能改变。而预设的水域模型中光照的衰减程度与水深之间的映射关系是基于某一溶液浓度的,该溶液浓度不一定与该水域当前的水质相匹配,因此,可穿戴设备执行步骤205,根据可穿戴设备所处的水域当前的水质对上述的映射关系进行调整。
205、可穿戴设备利用确定出的消光系数对水域模型中光照的衰减程度与水深之间的映射关系进行校正,根据校正后的映射关系确定可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
本发明实施例,可穿戴设备执行步骤205可以实时调整水域模型中光照的衰减程度与水深之间的映射关系,从而使得根据光照的衰减程度确定出的目标深度值更加准确,进一步提高基于水深检测的溺水报警的准确度,降低误报警的概率,改善用户体验。
206、可穿戴设备判断确定出的目标深度值是否为预设的危险深度值,如果是,执行步骤207,如果否,结束本流程。
207、可穿戴设备记录其处于目标深度值的持续时长,并判断该持续时间是否超出指定阈值,如果是,执行步骤208,如果否,结束本流程。
本发明实施例中,作为一种可选的实施方式,如果可穿戴设备执行步骤207判断出可穿戴设备处于目标深度值的持续时长超出指定阈值,也可以直接执行步骤209。本发明实施例中,上述的指定阈值可以参考溺水救治的最佳时间设置,比如设置为1分钟或2分钟,本发明实施例不做限定。
假设可穿戴设备佩戴于人体的手腕或手臂等部位,并且可穿戴设备的佩戴者正在进行戏水、游泳等正常的涉水行为时,可穿戴设备长时间处于水下的概率较低。特别是在游泳时,可穿戴设备处于水上和水下的时间具有周期性。如果可穿戴设备执行步骤207判断出其处于目标深度值的持续时长超出指定阈值时(并且该目标深度值为危险深度值),可穿戴设备的佩戴者处于非正常涉水行为(如溺水或潜水时间过长)的可能性较高,发生危险的概率较大,因此,可穿戴设备可以执行步骤208进一步确认其佩戴者是否溺水,也可以直接执行步骤209,向联系人设备发送报警信息,从而使联系人设备的使用者对可穿戴设备的佩戴者提供及时的救助。
208、可穿戴设备输出提示信息,并根据可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据,判断可穿戴设备的佩戴者是否在指定时长内执行指定动作,如果是,结束本流程,如果否,执行步骤209。
本发明实施例中,可穿戴设备可以执行步骤208以进一步确认可穿戴设备的佩戴者是否溺水,提示信息用于提示可穿戴设备的佩戴者执行指定动作,指定时长从可穿戴设备输出上述的提示信息之后开始计时。
可穿戴设备可以通过声音信号、光信号、震动等方式输出提示信息,本发明实施例不做限定。可选的,如果可穿戴设备采用震动的方式输出提示信息,在输出提示信息的同时还可以收紧可穿戴设备的连接结构(如表带),使可穿戴设备的主体部分紧贴于佩戴该可穿戴设备的肢体。实施上述的实施方式,可以降低可穿戴设备的佩戴者忽略震动提示的可能性,并且由于可穿戴设备的主体部分紧贴于肢体,可以减少可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据与该肢体真实运动数据之间的误差,从而可以提高可穿戴设备进行动作检测的准确率。
此外,上述的指定动作可以设置为可穿戴设备的佩戴者在正常涉水时,出现概率较低的动作。比如说,指定动作可以设置为佩戴可穿戴设备的肢体按照第一幅度向第一方向甩动,再按照第二幅度向第二方向甩动,第一幅度与第二幅度不同,第一方向与第二方向不同。
具体地,可穿戴设备根据其运动传感器检测到的运动数据判断可穿戴设备的佩戴者是否在指定时长内执行指定动作的方式可以为:
可穿戴设备在输出提示信息之后开始计时,根据其运动传感器检测到的运动数据判断可穿戴设备的佩戴者当前的输入动作的每个动作方向是否与指定动作的每个动作方向一一匹配,并且输入动作的不同动作方向之间的先后顺序与指定动作的不同动作方向之间的先后顺序是否相同;
如果输入动作与指定动作的每个动作方向一一匹配,并且不同动作方向之间的先后顺序都相同,那么可穿戴设备根据其运动传感器检测到的运动数据判断输入动作的每个动作幅度是否与指定动作的每个动作幅度一一匹配;
如果输入动作与指定动作的每个动作幅度一一匹配,并且此时计时未结束(即计时时长未超出指定时长),那么可穿戴设备的判定结果为可穿戴设备的佩戴者在指定时长内执行指定动作;
如果在计时结束时,可穿戴设备未检测到与指定动作的每个动作方向一一匹配,每个动作幅度一一匹配,并且不同动作之间的先后顺序都相同的输入动作,那么可穿戴设备的判定结果为可穿戴设备的佩戴者未在指定时长内执行指定动作。
由于指定动作是可穿戴设备的佩戴者在正常涉水时出现概率较低的动作,因此,当可穿戴设备检测到其佩戴者在指定时长内执行指定动作时,说明其佩戴者能够理解可穿戴设备输出的提示信息,并按照该提示信息执行相应的操作。此时,可穿戴设备的佩戴者一般处于认知正常的状态,处于溺水状态的概率较低。可见,执行步骤208,可以降低可穿戴设备误判其佩戴者处于溺水状态的概率,进一步提高溺水报警的准确率。
209、可穿戴设备向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
可见,在图2所描述的方法中,可穿戴设备可以根据光照在水体中的衰减程度,结合当前水域的水域模型和当前水域的水质,确定出可穿戴设备当前在水中所处的目标深度值,从而使得确定出的目标深度值更加准确。并且在判断出目标深度值为危险深度值并且可穿戴设备处于该目标深度值的持续时长超过指定阈值时,向联系人设备发送报警信息,从而使联系人设备的使用者对可穿戴设备的佩戴者提供及时的救助。进一步地,在图2所描述的方法中,可穿戴设备还可以输出提示信息以提示其佩戴者执行指定的动作,从而进一步确认其佩戴者是否处于溺水状态,降低可穿戴设备误判其佩戴者处于溺水状态的概率,进一步提高溺水报警的准确率。
实施例三
请参阅图3,图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图3所示,该可穿戴设备包括:
光强获取单元301,用于在可穿戴设备涉水时,获取可穿戴设备检测到的目标光照强度;
本发明实施例中,光强获取单元301可以为光传感器或者与光传感器通信连接的单元,通过获取光传感器检测到的光照强度确定目标光照强度;可选的,光强获取单元301也可以为与摄像头通信连接的图像分析单元,通过分析摄像头拍摄到的图像,确定目标光照强度,本发明实施例不做限定;
深度确定单元302,用于根据光强获取单元301获取到的目标光照强度确定可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值;
第一判断单元303,用于判断深度确定单元302确定的目标深度值是否为预设的危险深度值;
发送单元304,用于在第一判断单元303判断出目标深度值为危险深度值时,向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息;
可选的,图3所示的可穿戴设备触发启动光强获取单元301获取可穿戴设备检测到的目标光照强度的方式具体可以为:
可穿戴设备在检测到涉水时,判断其心率传感器是否检测到心率,如果是,触发启动光强获取单元301,如果否,保持光强获取单元301处于静默状态,从而可以通过心率检测判断可穿戴设备涉水时是否处于被佩戴状态,并且在可穿戴设备处于被佩戴状态时才启动光强获取单元301,进而可以进一步排除可穿戴设备在意外掉落水中(如脱落)等非佩戴状态时的涉水情况,减少了不必要的电量消耗,提高了可穿戴设备的续航能力。
进一步可选的,图3所示的可穿戴设备还可以其心率传感器检测到心率时,根据检测到的心率数据对可穿戴设备的佩戴者进行身份认证,以确认可穿戴设备佩戴者的用户身份。并且在识别出用户身份之后,采用与该用户身份相对应的深度值作为预设的危险深度值,从而可以根据不同情况对危险深度值进行适应性调整,提高用户体验。
可见,实施图3所示的可穿戴设备,可以根据光照在水体中的衰减程度确定其当前在水中所处的目标深度值,并且在判断出目标深度值为危险深度值时,自动向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息,以提醒联系人设备的使用者注意可穿戴设备的佩戴者可能处于溺水的高危情况,从而可以提高溺水报警的及时性。进一步地,实施图3所示的可穿戴设备,还可以进一步排除可穿戴设备在意外掉落水中(如脱落)等非佩戴状态时的涉水情况,提高可穿戴设备的续航能力。更进一步地,实施图3所示的可穿戴设备,还可以根据不同情况对危险深度值进行适应性调整,提高用户体验。
实施例四
请参阅图4,图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中,图4所示的可穿戴设备是在图3所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图3所示的可穿戴设备相比较,图4所示的可穿戴设备中:
深度确定单元302,可以包括:
获取子单元3021,用于获取可穿戴设备在涉水之前检测到的初始光照强度;
第一确定子单元3022,用于对比获取子单元3021获取到的初始光照强度和光强获取单元301获取到的目标光照强度,以确定光照在可穿戴设备所处的水域中的衰减程度;
第二确定子单元3023,用于以可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定该水域的水域模型;
第三确定子单元3024,用于根据第二确定子单元3023确定出的水域模型中的衰减程度与水深之间的映射关系,结合第一确定子单元3022确定出的光照在可穿戴设备所处的水域中的衰减程度,确定可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
本发明实施例中,通过第二确定子单元3023确定出可穿戴设备当前所处的水域模型,可以根据可穿戴设备所处的水域不同,采用不同的光照衰减程度与水深之间的映射关系,从而提高了通过光照的能量衰减确定出目标深度值的准确率,提高了基于水深检测的溺水报警的准确率。
可选的,深度确定单元302,还可以包括:
检测子单元3025,用于在第二确定子单元3023以可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定该水域的水域模型之后,检测可穿戴设备所处的水域的溶解性总固体含量;
本发明实施例中,第二确定子单元3023在确定该水域的水域模型之后,可以触发启动检测子单元3025执行检测可穿戴设备所处的水域的溶解性总固体含量的操作;
第四确定子单元3026,用于根据检测子单元3025检测到的该水域的溶解性总固体含量确定该水域的消光系数;
具体地,第三确定子单元3024用于根据第二确定子单元3023确定出的水域模型中衰减程度与水深之间的映射关系,确定可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值的方式可以为:
第三确定子单元3024用于利用第四确定子单元3026确定出的消光系数对第二确定子单元3023确定出的水域模型中衰减程度与水深之间的映射关系进行校正,根据校正后的映射关系确定可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
本发明实施例中,可以通过检测子单元3025对当前水域水质的检测以及通过第四确定子单元3026根据水质计算的当前水域的消光系数,实时调整水域模型中光照的衰减程度与水深之间的映射关系,从而使得第三确定子单元3024根据光照的衰减程度确定出的目标深度值更加准确,进一步提高基于水深检测的溺水报警的准确度,降低误报警的概率,改善用户体验。
可见,实施图4所示的可穿戴设备,可以基于可穿戴设备的卫星定位数据(如GPS)数据确定当前水域的水域模型,从而可以根据可穿戴设备所处的水域不同,采用不同的光照衰减程度与水深之间的映射关系,提高了基于水深检测的溺水报警的准确率。进一步地,实施图4所示的可穿戴设备,还可以根据检测到的当前水域的水质,实时调整水域模型中光照的衰减程度与水深之间的映射关系,进一步提高基于水深检测的溺水报警的准确度,降低误报警的概率。
实施例五
请参阅图5,图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中,图5所示的可穿戴设备是在图4所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图4所示的可穿戴设备相比较,图5所示的可穿戴设备还可以包括:
记录单元305,用于在第一判断单元303判断出目标深度值为预设的危险深度值之后,以及在发送单元304向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,记录可穿戴设备处于目标深度值的持续时长;
本发明实施例中,第一判断单元303判断出目标深度值为危险深度值时,触发启动记录单元305;
第二判断单元306,用于判断记录单元305记录的持续时间是否超出指定阈值;
具体地,发送单元304用于向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息的方式可以为:
发送单元304用于在第二判断单元306判断出上述的持续时间超出指定阈值时,向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
本发明实施例中,如果第二判断单元306判断出可穿戴设备处于目标深度值的持续时长超出指定阈值时(并且该目标深度值为危险深度值),可穿戴设备的佩戴者处于非正常涉水行为(如溺水或潜水时间过长)的可能性较高,因此,可以触发启动发送单元304向联系人设备发送报警信息,从而使联系人设备的使用者对可穿戴设备的佩戴者提供及时的救助。
可选的,图5所示的可穿戴设备还可以包括:
触发单元307,用于在第二判断单元306判断出上述的持续时间超出指定阈值之后,以及在发送单元304向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,触发可穿戴设备输出提示信息;
本发明实施例中,第二判断单元306判断出上述的持续时间超出指定阈值时,触发启动触发单元307输出提示信息;提示信息用于提示可穿戴设备的佩戴者执行指定动作;指定动作可以设置为可穿戴设备的佩戴者在正常涉水时,出现概率较低的动作,触发单元307可以通过声音信号、光信号、震动等方式输出提示信息,本发明实施例不做限定;
第三判断单元308,用于根据可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据,判断可穿戴设备的佩戴者是否在指定时长内执行指定动作;
本发明实施例中,指定时长从可穿戴设备输出提示信息之后开始计算,因此,触发单元307输出提示信息之后,可以触发启动第三判断单元308;第三判断单元308开始计时并判断可穿戴设备佩戴者的输入动作是否均满足以下三个条件:每个动作方向与指定动作的每个动作方向一一匹配,每个动作幅度与指定动作的每个动作幅度一一匹配,并且不同动作之间的先后顺序与指定动作中不同动作之间的先后顺序都相同;
如果上述三个条件均满足并且此时计时未结束,那么第三判断单元308的判定结果为可穿戴设备的佩戴者在指定时长内执行指定动作;
如果在计时结束时,第三判断单元308未检测到上述三个条件均满足的输入动作,那么第三判断单元308的判定结果为可穿戴设备的佩戴者在指定时长内未执行指定动作;
此时,发送单元304用于向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息的方式可以为:
发送单元304用于在第二判断单元306判断出上述的持续时间超出指定阈值并且在第三判断单元308判断出可穿戴设备的佩戴者在指定时长内未执行指定动作时,向与可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
本发明实施中,作为一种可选的实施方式,如果触发单元307采用震动的方式输出提示信息,那么触发单元307在输出提示信息的同时,还可以向可穿戴设备的处理器发送控制信息,该控制信息用于控制可穿戴设备收紧其连接结构(如表带),以使可穿戴设备的主体部分紧贴于佩戴该可穿戴设备的肢体。实施上述的实施方式,可以降低可穿戴设备的佩戴者忽略震动提示的可能性,并且由于可穿戴设备的主体部分紧贴于肢体,可以减少可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据与该肢体真实运动数据之间的误差,从而可以提高可穿戴设备进行动作检测的准确率。
可见,实施图5所示的可穿戴设备,可以在判断出目标深度值为危险深度值并且可穿戴设备处于该目标深度值的持续时长超过指定阈值时,向联系人设备发送报警信息,从而使联系人设备的使用者对可穿戴设备的佩戴者提供及时的救助。进一步地,实施图5所示的可穿戴设备,还可以输出提示信息以提示其佩戴者执行指定的动作,从而进一步确认其佩戴者是否处于溺水状态,降低可穿戴设备误判其佩戴者处于溺水状态的概率,进一步提高溺水报警的准确率。
实施例六
请参阅图6,图6是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。如图6所示,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本发明实施例方法部分。该可穿戴设备可以为包括智能手表、智能手环、智能心率带等任意可穿戴设备,以可穿戴设备为智能手表为例:
参考图6,智能手表包括:射频(Radio Frequency,RF)电路1110、存储器1120、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wireless fidelity,WiFi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解,图6中示出的智能手表结构并不构成对智能手表的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
下面结合图6对智能手表的各个构成部件进行具体的介绍:
RF电路1110可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,特别地,可用于向与智能手表绑定的联系人设备发送报警信息;以及,将基站的下行信息接收后,给处理器1180处理;另外,将设计上行的数据发送给基站。通常,RF电路1110包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier,LNA)、双工器等。此外,RF电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于全球移动通讯***(Global System of Mobilecommunication,GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service,GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service,SMS)等。
存储器1120可用于存储软件程序、模块以及可执行代码,处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序、模块以及可执行代码,从而执行智能手表的各种功能应用以及数据处理,特别地,可执行图1或图2任一种基于水深检测的溺水报警方法。存储器1120可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据智能手表的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器1120可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及智能手表的各种菜单,特别地,可以用于显示提示可穿戴设备的佩戴者执行指定动作的提示信息。显示单元1140可包括显示面板1141,可选的,可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1141。
智能手表还可包括至少一种传感器1150,比如光传感器、运动传感器以及TDS传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器,用于检测可穿戴设备处于水上时的初始光照强度或者可穿戴设备处于水下时的目标光照强度。作为运动传感器的一种,加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别可穿戴设备的佩戴者的输入动作。TDS传感器,可以用于检测可穿戴设备当前所处的水域的TDS值,以确认该水域的水质情况。至于智能手表还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路1160中包含扬声器1161,可提供用户与智能手表之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器1161,由扬声器1161转换为声音信号输出,特别地,音频电路1160接收到的音频数据可以为用于提示可穿戴设备的佩戴者执行指定动作的提示信息。
WiFi属于短距离无线传输技术,智能手表也可以通过WiFi模块1170向联系人设备发送报警信息。虽然图6示出了WiFi模块1170,但是可以理解的是,其并不属于智能手表的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器1180是智能手表的控制中心,与存储器1120耦合,利用各种接口和线路连接整个智能手表的各个部分,通过运行或执行存储在存储器1120内的可执行代码、软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器1120内的数据,执行智能手表的各种功能和处理数据,特别地,执行图1或图2任一种基于水深检测的溺水报警方法。可选的,处理器1180可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。
智能手表还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理***与处理器1180逻辑相连,从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出,智能手表还可以包括摄像头、蓝牙模块等,在此不再赘述。
此外,本发明实施例公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,该计算机程序使得计算机执行图1或图2任一种基于水深检测的溺水报警方法。
本发明实施例公开一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,且该计算机程序可操作来使计算机执行图1或图2任一种基于水深检测的溺水报警方法。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中,应理解,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元,即可位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分,可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等,具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random Access Memory,RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于水深检测的溺水报警方法及可穿戴设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种基于水深检测的溺水报警方法,其特征在于,所述方法包括:
在可穿戴设备涉水时,获取所述可穿戴设备检测到的目标光照强度;
根据所述目标光照强度确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值;
判断所述目标深度值是否为预设的危险深度值,如果是,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的基于水深检测的溺水报警方法,其特征在于,所述根据所述目标光照强度确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值,包括:
获取所述可穿戴设备在涉水之前检测到的初始光照强度;
对比所述初始光照强度和所述目标光照强度,确定光照在所述可穿戴设备所处的水域中的衰减程度;
以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型;
根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
3.根据权利要求2所述的基于水深检测的溺水报警方法,其特征在于,在所述以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型之后,所述方法还包括:
检测所述可穿戴设备所处的水域的溶解性总固体含量;
根据所述水域的溶解性总固体含量确定所述水域的消光系数;
所述根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值,包括:
利用所述消光系数对所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系进行校正,根据校正后的映射关系确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
4.根据权利要求1~3任一项所述的基于水深检测的溺水报警方法,其特征在于,在判断出所述目标深度值为所述危险深度值之后,以及在所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,所述方法还包括:
记录所述可穿戴设备处于所述目标深度值的持续时长;
判断所述持续时间是否超出指定阈值,如果是,执行所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
5.根据权利要求4所述的基于水深检测的溺水报警方法,其特征在于,在判断出所述持续时长超出所述指定阈值之后,以及在所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,所述方法还包括:
触发所述可穿戴设备输出提示信息,所述提示信息用于提示所述可穿戴设备的佩戴者执行指定动作;
根据所述可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据,判断所述可穿戴设备的佩戴者是否在指定时长内执行所述指定动作,所述指定时长从所述可穿戴设备输出所述提示信息之后开始计算;
如果判断出所述可穿戴设备的佩戴者在所述指定时长内未执行所述指定动作,执行所述向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
6.一种可穿戴设备,其特征在于,包括:
光强获取单元,用于在所述可穿戴设备涉水时,获取所述可穿戴设备检测到的目标光照强度;
深度确定单元,用于根据所述目标光照强度确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值;
第一判断单元,用于判断所述目标深度值是否为预设的危险深度值;
发送单元,用于在所述第一判断单元判断出所述目标深度值为所述危险深度值时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
7.根据权利要求6所述的可穿戴设备,其特征在于,所述深度确定单元,包括:
获取子单元,用于获取所述可穿戴设备在涉水之前检测到的初始光照强度;
第一确定子单元,用于对比所述初始光照强度和所述目标光照强度,确定光照在所述可穿戴设备所处的水域中的衰减程度;
第二确定子单元,用于以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型;
第三确定子单元,用于根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
8.根据权利要求7所述的可穿戴设备,其特征在于,所述深度确定单元,还包括:
检测子单元,用于在所述第二确定子单元以所述可穿戴设备的卫星定位数据为依据,确定所述水域的水域模型之后,检测所述可穿戴设备所处的水域的溶解性总固体含量;
第四确定子单元,用于根据所述水域的溶解性总固体含量确定所述水域的消光系数;
所述第三确定子单元用于根据所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系,确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值的方式具体为:
所述第三确定子单元用于利用所述消光系数对所述水域模型中所述衰减程度与水深之间的映射关系进行校正,根据校正后的所述映射关系确定所述可穿戴设备当前时刻在水下所处的目标深度值。
9.根据权利要求6~8任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备还包括:
记录单元,用于在所述第一判断单元判断出所述目标深度值为预设的危险深度值之后,以及在所述发送单元向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,记录所述可穿戴设备处于所述目标深度值的持续时长;
第二判断单元,用于判断所述持续时间是否超出指定阈值;
所述发送单元用于向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息的方式具体为:
所述发送单元用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出所述指定阈值时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
10.根据权利要求9所述的可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备还包括:
触发单元,用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出指定阈值之后,以及在所述发送单元向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息之前,触发所述可穿戴设备输出提示信息,所述提示信息用于提示所述可穿戴设备的佩戴者执行指定动作;
第三判断单元,用于根据所述可穿戴设备的运动传感器检测到的运动数据,判断所述可穿戴设备的佩戴者是否在指定时长内执行所述指定动作,所述指定时长从所述可穿戴设备输出所述提示信息之后开始计算;
所述发送单元用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出所述指定阈值时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息的方式具体为:
所述发送单元用于在所述第二判断单元判断出所述持续时间超出所述指定阈值并且在所述第三判断单元判断出所述可穿戴设备的佩戴者在所述指定时长内未执行所述指定动作时,向与所述可穿戴设备绑定的联系人设备发送报警信息。
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- 2018-04-18 CN CN201810349719.4A patent/CN108597185A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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