CN108594104B - 一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法和***。所述方法包括：从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形；利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置；通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。本发明提供的基于图像识别的无刷励磁机旋转二极管故障检测方法，对熔断器实物拍摄的熔断器图像进行分析监测，能够有效判断出旋转二极管是否出现故障，判断结果准确可靠，还有效解决了频闪仪观测法的无法在线检测的问题，对于保障无刷励磁发电机组的安全稳定运行有重要意义。

Description

一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法和***

技术领域

本发明涉及发电厂励磁***技术领域，特别涉及一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法和***。

背景技术

无刷励磁机是通过二极管将励磁机输出的交流电整流为直流供给发电机转子励磁。如图1所示，典型的三相无刷励磁机定子绕组由静态励磁装置供电，电枢绕组跟随转轴一起旋转产生交流电，安装在转轴上二极管整流器将交流电转换为直流，通过转子内导电杆供给发电机转子。无刷励磁机整流器有多个二极管和保护熔断器组成，运行中仅允许一定数量熔断器熔断开路。过多数量支路开路会使其他支路电流过大进而导致更多数量熔断器熔断，发电机失去励磁电流，给机组和电网造成重大影响。由于旋转二极管跟随转轴高速旋转(半速发电机为1500rpm)，在运行中如何监测其状态是一个问题。

现有技术方案主要有两种，一是利用旋转二极管非导通检测***。通过安装在励磁机内部的霍尔元件对旋转二极管支路电流进行检测，通过对电流信号进行检测、放大、同步、比较后再判断二极管状态。但是，由于励磁机内工作温度高，对霍尔元件要求较高，存在投运时间长后波形畸变，存在误报警问题。并且励磁机和发电机发生电气故障时发电机转子上的故障电流也会流过励磁机电枢绕组，从而也将导致霍尔元件误报警。

第二种频闪仪观测法，人员利用频闪仪直接对旋转二极管的熔断器进行目视检查。频闪仪能发出与旋转二极管转速接近的高频闪光，由于人眼的视觉停留效应，使被观察的熔断器看上去静止或缓慢运动，通过观察熔断器指示器状态实现旋转二极管状态检测。但是采用频闪仪观测的方法无法实现在线检测，需要人员定期进行目视检查，应用有很大局限性。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法和***。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法，所述方法包括：

从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，所述熔断器与无刷励磁机的旋转二极管串联，所述故障状态指示器插装在熔断器一端端面的安装孔中，且通过弹出端是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态；

从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，所述参考图形与所述熔断器的一端端面重合且其中轴线与所述安装孔的中轴线重合，所述状态图形与所述故障状态指示器的弹出端端面重合且其中轴线与所述故障状态指示器的中轴线重合；

利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置；

通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测方法中，所述参考图形包括：至少一个与所述安装孔同轴且与熔断器的一端端面重合的第一圆形，所述状态图形包括：至少一个与所述故障状态指示器同轴且与故障状态指示器的弹出端端面重合的第二圆形；

所述利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置，包括：

利用预设的霍夫变换检测圆形算法，确定第一圆形和第二圆形的圆心位置。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测方法中，所述通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断，包括：

通过比较第一圆形的圆心和第二圆形的圆心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测方法中，所述预设拍摄位置包括：拍摄距离为80～120cm，拍摄角度为15度～25度。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测方法中，所述方法还包括：

当从获取的熔断器界面图像中，无法识别出参考图形或状态图形时，向用户发出丢帧提醒，所述丢帧提醒用于提醒用户获取到熔断器界面图像无法用于旋转二极管故障检测。

另一方面，本发明实施例提供了一种无刷励磁机旋转二极管故障检测***，包括：

获取模块，用于从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，所述熔断器与无刷励磁机的旋转二极管串联，所述故障状态指示器插装在熔断器一端端面的安装孔中，且通过弹出端是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态；

识别模块，用于从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，所述参考图形与所述熔断器的一端端面重合且其中轴线与所述安装孔的中轴线重合，所述状态图形与所述故障状态指示器的弹出端端面重合且其中轴线与所述故障状态指示器的中轴线重合；

计算模块，用于利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置；

判断模块，用于通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测***中，所述参考图形包括：至少一个与所述安装孔同轴且与熔断器的一端端面重合的第一圆形，所述状态图形包括：至少一个与所述故障状态指示器同轴且与故障状态指示器的弹出端端面重合的第二圆形；

所述计算模块，还用于利用预设的霍夫变换检测圆形算法，确定第一圆形和第二圆形的圆心位置。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测***中，所述判断模块，还用于通过比较第一圆形的圆心和第二圆形的圆心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测***中，所述预设拍摄位置包括：拍摄距离为80～120cm，拍摄角度为15度～25度。

在本发明实施例上述的无刷励磁机旋转二极管故障检测***中，还包括：

提醒模块，用于当从获取的熔断器界面图像中，无法识别出参考图形或状态图形时，向用户发出丢帧提醒，所述丢帧提醒用于提醒用户获取到熔断器界面图像无法用于旋转二极管故障检测。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，然后从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，并利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置，最后，通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断，进而可以判断旋转二极管是否出现故障。这样利用该基于图像识别的无刷励磁机旋转二极管故障检测方法，对熔断器实物拍摄的熔断器图像进行分析监测，能够有效判断出旋转二极管是否出现故障，判断结果准确可靠，还有效解决了频闪仪观测法的无法在线检测的问题，对于保障无刷励磁发电机组的安全稳定运行有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的一种无刷励磁机结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法流程图；

图3是本发明实施例一提供的一种熔断器的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种故障状态指示器未弹出时的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的一种故障状态指示器弹出时的结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种无刷励磁机旋转二极管故障检测***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法，参见图2，该方法可以包括：

步骤S11，从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，熔断器与无刷励磁机的旋转二极管串联，故障状态指示器插装在熔断器一端端面的安装孔中，且通过弹出端是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态。

在本实施例中，熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。在无刷励磁机中，熔断器与旋转二极管串联组成整流器，也与旋转二极管一样随着转轴高速旋转。参见图3，熔断器的一端端面上开设有安装孔，故障状态指示器(用于指示熔断器熔断状态)插装在该安装孔中，并通过其弹出端(即可以从安装孔中弹出的一端)是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态，进而可以判断旋转二极管是否出现故障。从图3中，可以知道，当故障状态指示器的弹出端没有弹出安装孔时(即熔断器没有熔断)，其弹出端端面与熔断器的一端端面(即设置有安装孔的端面)较为接近，当故障状态指示器的弹出端弹出时，其弹出端端面与熔断器的一端端面之间有较大距离的变动，可以据此来判断故障状态指示器的弹出端是否弹出，进而判断熔断器是否熔断(故障状态指示器弹出则表示熔断器熔断)。需要说明的是，在实际应用中，可以采用定期拍摄的方法，对旋转二极管进行实时监测，并将拍摄到的熔断器熔断图像进行储存，有利于历史查询。

步骤S12，从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，参考图形与熔断器的一端端面重合且其中轴线与安装孔的中轴线重合，状态图形与故障状态指示器的弹出端端面重合且其中轴线与故障状态指示器的中轴线重合。

在本实施例中，为了判断故障状态指示器的弹出端是否弹出安装孔，从熔断器熔断图像中，选择参考图形和状态图形，其中，参考图形与熔断器的一端端面重合，且是与安装孔同轴的图像，因为熔断器一端端面中安装孔保持不变(相对熔断器一端端面而言保持不变)，这样可以据此来作为判断的基础；状态图形与故障状态指示器的弹出端端面重合，且是与故障状态指示器的同轴图像，这样状态图形会随着故障状态指示器的弹出端变化而变化，能够有限反应出故障状态指示器的弹出端是否弹出。

需要说明的是，安装孔的横截面可以是圆形，也可以是其他形状，例如方形等，这里不做限制，故障状态指示器的形状与安装孔配套，这里也不做限制。

可选地，参见图4和图5，参考图形包括：至少一个与安装孔同轴且与熔断器的一端端面重合的第一圆形图像，状态图形包括：至少一个与所述故障状态指示器同轴且与故障状态指示器的弹出端端面重合的第二圆形图像。

在本实施例中，为了更加准确地找出参考图形和状态图形的中心位置，一般可以找寻多个同心的第一圆形，并由多个同心的第一圆形来确认它们的共同圆心，作为参考图像的中心，在图4和图5是采用了安装孔在熔断器一端端面处的圆形截面(即标号2)和刻印在熔断器一端端面且与该圆形截面同心的第一圆形圈(即标号1)；同理，也找寻多个同心的第二圆形，并由多个同心的第二圆形来确认它们的共同圆心，作为状态图像的中心，在图4和图5是采用了故障状态指示器的弹出端的端面的圆形边界(即标号3)和刻印在弹出端端面且与圆形边界同心的第二圆形圈(即标号4)。当然，在实际应用中，可以不限于上述选择，参考图形和状态图形的数量、形状均不受限制，图4和图5中的示例仅为较佳示例。

步骤S13，利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置。

在本实施例中，上述步骤S13可以通过如下方式实现：

利用预设的霍夫变换检测圆形算法，确定第一圆形和第二圆形的圆心位置。

具体来说，参考图4和图5，利用霍夫变换技术和圆的边界点上垂线的方向信息快速准确的实现对同心圆的检测。首先对图像进行边缘点的提取，然后通过对每个边缘点邻域内的线段曲率计算来估算该边缘点大致的半径长度。基于边缘点半径的长度和方向信息，经过圆心和该边缘点的线段可以被确定。将圆量化等分为N份(N＝64，i＝0、1、2……15)，每一段弧都用一个64位的二进制串来表示。设该边缘点(x₁′,y₁′)位于圆的第i段弧边界上，那么经过该点线段上的候选圆心可以由下式计算：

其中，i和j分别是边缘点的半径离散方向和长度。

最后对于获取的候选圆心进行累加操作，从而得到准确的同心圆位置。

步骤S14，通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断，进而可以判断旋转二极管是否出现故障。

在本实施例中，上述步骤S14可以通过如下方式实现：

通过比较第一圆形的圆心和第二圆形的圆心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

在本实施例中，状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离，在故障状态指示器的弹出端弹出时存在较大的变化，由此可以比较上述距离与预设阈值之间的大小，来判断故障状态指示器是否弹出，进而判断熔断器是否熔断。图4为故障状态指示器未弹出时的示例，可以看到此时状态图形的中心与参考图形的中心之间还比较接近；图5为故障状态指示器弹出时的示例，可以看到此时状态图形的中心与参考图形的中心之间分隔得比较远了。

需要说明的是，上述阈值与获取熔断器熔断图像时的拍摄位置有着密切的联系，优选地，预设拍摄位置可以包括：拍摄距离(即摄像机与熔断器一端端面之间的距离)为80～120cm，拍摄角度(即摄像机拍摄方向与熔断器旋转轴之间的夹角)为15度～25度。

可选地，由于并非每次都能获取到有效的熔断器界面图像，参见图2，该方法还可以包括：

步骤S15，当从获取的熔断器界面图像中，无法识别出参考图形或状态图形时，向用户发出丢帧提醒，该丢帧提醒用于提醒用户获取到熔断器界面图像无法用于旋转二极管故障检测。

在实际应用中，可以采用高速工业摄像机，来拍摄处于1500rpm转速下高速旋转的熔断器图像，其曝光时间选择为1us，使其运动模糊的像素仅为故障状态指示器目标像素的1/40，为故障状态指示器目标识别提供良好的图像环境。同时配备高亮度防爆灯，用于高速拍摄时进行曝光补偿，并具有专业的抗电磁干扰电路设计和防爆等级，以满足工业现场使用需求。

本发明实施例通过从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，然后从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，并利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置，最后，通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断，进而可以判断旋转二极管是否出现故障。这样利用该基于图像识别的无刷励磁机旋转二极管故障检测方法，对熔断器实物拍摄的熔断器图像进行分析监测，能够有效判断出旋转二极管是否出现故障，判断结果准确可靠，还有效解决了频闪仪观测法的无法在线检测的问题，对于保障无刷励磁发电机组的安全稳定运行有重要意义。

实施例二

本发明实施例提供了一种无刷励磁机旋转二极管故障检测***，实施了实施例一所述的方法，参见图6，该***可以包括：获取模块100、识别模块200、计算模块300、判断模块400。

获取模块100，用于从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，熔断器与无刷励磁机的旋转二极管串联，故障状态指示器插装在熔断器一端端面的安装孔中，且通过弹出端是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态。

在本实施例中，熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。在无刷励磁机中，熔断器与旋转二极管串联组成整流器，也与旋转二极管一样随着转轴高速旋转。熔断器的一端端面上开设有安装孔，故障状态指示器(用于指示熔断器熔断状态)插装在该安装孔中，并通过其弹出端(即可以从安装孔中弹出的一端)是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态，进而可以判断旋转二极管是否出现故障。

在实际应用中，可以采用高速工业摄像机，来拍摄处于1500rpm转速下高速旋转的熔断器图像，其曝光时间选择为1us，使其运动模糊的像素仅为故障状态指示器目标像素的1/40，为故障状态指示器目标识别提供良好的图像环境。同时配备高亮度防爆灯，用于高速拍摄时进行曝光补偿，并具有专业的抗电磁干扰电路设计和防爆等级，以满足工业现场使用需求。需要说明的是，在实际应用中，可以采用定期拍摄的方法，对旋转二极管进行实时监测，并将拍摄到的熔断器熔断图像进行储存，有利于历史查询。

识别模块200，用于从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，参考图形与熔断器的一端端面重合且其中轴线与安装孔的中轴线重合，状态图形与故障状态指示器的弹出端端面重合且其中轴线与故障状态指示器的中轴线重合。

在本实施例中，为了判断故障状态指示器的弹出端是否弹出安装孔，从熔断器熔断图像中，选择参考图形和状态图形，其中，参考图形与熔断器的一端端面重合，且是与安装孔同轴的图像，因为熔断器一端端面中安装孔保持不变(相对熔断器一端端面而言保持不变)，这样可以据此来作为判断的基础；状态图形与故障状态指示器的弹出端端面重合，且是与故障状态指示器的同轴图像，这样状态图形会随着故障状态指示器的弹出端变化而变化，能够有限反应出故障状态指示器的弹出端是否弹出。

需要说明的是，安装孔的横截面可以是圆形，也可以是其他形状，例如方形等，这里不做限制，故障状态指示器的形状与安装孔配套，这里也不做限制。

计算模块300，用于利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置。

判断模块400，用于通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断，进而可以判断旋转二极管是否出现故障。

需要说明的是，上述阈值与获取熔断器熔断图像时的拍摄位置有着密切的联系，优选地，预设拍摄位置可以包括：拍摄距离(即摄像机与熔断器一端端面之间的距离)为80～120cm，拍摄角度(即摄像机拍摄方向与熔断器旋转轴之间的夹角)为15度～25度。

可选地，参考图形包括：至少一个与安装孔同轴且与熔断器的一端端面重合的第一圆形图像，状态图形包括：至少一个与所述故障状态指示器同轴且与故障状态指示器的弹出端端面重合的第二圆形图像。

在本实施例中，为了更加准确地找出参考图形和状态图形的中心位置，一般可以找寻多个同心的第一圆形，并由多个同心的第一圆形来确认它们的共同圆心，作为参考图像的中心，同理，也找寻多个同心的第二圆形，并由多个同心的第二圆形来确认它们的共同圆心，作为状态图像的中心。

进一步地，计算模块300，还用于利用预设的霍夫变换检测圆形算法，确定第一圆形和第二圆形的圆心位置。

具体地计算方法在实施例一中已做描写，这里不再赘述。

进一步地，判断模块400，还用于通过比较第一圆形的圆心和第二圆形的圆心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

在本实施例中，状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离，在故障状态指示器的弹出端弹出时存在较大的变化，由此可以比较上述距离与预设阈值之间的大小，来判断故障状态指示器是否弹出，进而判断熔断器是否熔断。

可选地，由于并非每次都能获取到有效的熔断器界面图像，参见图6，该***还可以包括：提醒模块500。

提醒模块500，用于当从获取的熔断器界面图像中，无法识别出参考图形或状态图形时，向用户发出丢帧提醒，该丢帧提醒用于提醒用户获取到熔断器界面图像无法用于旋转二极管故障检测。

本发明实施例通过从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，然后从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，并利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置，最后，通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断，进而可以判断旋转二极管是否出现故障。这样利用该基于图像识别的无刷励磁机旋转二极管故障检测***，对熔断器实物拍摄的熔断器图像进行分析监测，能够有效判断出旋转二极管是否出现故障，判断结果准确可靠，还有效解决了频闪仪观测法的无法在线检测的问题，对于保障无刷励磁发电机组的安全稳定运行有重要意义。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无刷励磁机旋转二极管故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，所述熔断器与无刷励磁机的旋转二极管串联，所述故障状态指示器插装在熔断器一端端面的安装孔中，且通过弹出端是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态；所述预设拍摄位置包括：拍摄距离和拍摄角度，所述拍摄距离为摄像机与熔断器一端端面之间的距离，所述拍摄角度为摄像机拍摄方向与熔断器旋转轴之间的夹角；所述拍摄距离为80～120cm，拍摄角度为15度～25度；

从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，所述参考图形与所述熔断器的一端端面重合且其中轴线与所述安装孔的中轴线重合，所述状态图形与所述故障状态指示器的弹出端端面重合且其中轴线与所述故障状态指示器的中轴线重合；

利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置；

通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考图形包括：至少一个与所述安装孔同轴且与熔断器的一端端面重合的第一圆形，所述状态图形包括：至少一个与所述故障状态指示器同轴且与故障状态指示器的弹出端端面重合的第二圆形；

所述利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置，包括：

利用预设的霍夫变换检测圆形算法，确定第一圆形和第二圆形的圆心位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断，包括：

通过比较第一圆形的圆心和第二圆形的圆心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当从获取的熔断器界面图像中，无法识别出参考图形或状态图形时，向用户发出丢帧提醒，所述丢帧提醒用于提醒用户获取到熔断器界面图像无法用于旋转二极管故障检测。

5.一种无刷励磁机旋转二极管故障检测***，其特征在于，包括：

获取模块，用于从预设拍摄位置，获取包含有故障状态指示器弹出端的熔断器熔断图像，所述熔断器与无刷励磁机的旋转二极管串联，所述故障状态指示器插装在熔断器一端端面的安装孔中，且通过弹出端是否弹出安装孔来指示熔断器的熔断状态；所述预设拍摄位置包括：拍摄距离和拍摄角度，所述拍摄距离为摄像机与熔断器一端端面之间的距离，所述拍摄角度为摄像机拍摄方向与熔断器旋转轴之间的夹角；所述拍摄距离为80～120cm，拍摄角度为15度～25度；

识别模块，用于从获取的熔断器熔断图像中，识别出参考图形和状态图形，所述参考图形与所述熔断器的一端端面重合且其中轴线与所述安装孔的中轴线重合，所述状态图形与所述故障状态指示器的弹出端端面重合且其中轴线与所述故障状态指示器的中轴线重合；

计算模块，用于利用预设的算法分别计算出参考图形的中心位置和状态图形的中心位置；

判断模块，用于通过比较状态图形的中心与参考图形的中心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述参考图形包括：至少一个与所述安装孔同轴且与熔断器的一端端面重合的第一圆形，所述状态图形包括：至少一个与所述故障状态指示器同轴且与故障状态指示器的弹出端端面重合的第二圆形；

所述计算模块，还用于利用预设的霍夫变换检测圆形算法，确定第一圆形和第二圆形的圆心位置。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述判断模块，还用于通过比较第一圆形的圆心和第二圆形的圆心之间的距离是否超出预设阈值，来判断熔断器是否熔断。

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，还包括：

提醒模块，用于当从获取的熔断器界面图像中，无法识别出参考图形或状态图形时，向用户发出丢帧提醒，所述丢帧提醒用于提醒用户获取到熔断器界面图像无法用于旋转二极管故障检测。

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