CN108593950A - 一种液体自动加样装置 - Google Patents

一种液体自动加样装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108593950A
CN108593950A CN201810254005.5A CN201810254005A CN108593950A CN 108593950 A CN108593950 A CN 108593950A CN 201810254005 A CN201810254005 A CN 201810254005A CN 108593950 A CN108593950 A CN 108593950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reagent
module
submodule
needle
feeding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810254005.5A
Other languages
English (en)
Inventor
潘宇骏
程文播
钱庆
章强
杨任兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Original Assignee
Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS filed Critical Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Priority to CN201810254005.5A priority Critical patent/CN108593950A/zh
Publication of CN108593950A publication Critical patent/CN108593950A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0429—Sample carriers adapted for special purposes
    • G01N2035/0434—Sample carriers adapted for special purposes in the form of a syringe or pipette tip
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0437—Cleaning cuvettes or reaction vessels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液体自动加样装置，具有下层处理组件和上层加样组件；下层处理组件包括试剂模块、清洗模块、样本模块和液路模块，上层加样组件包括X轴移臂模块、Z轴移臂模块、试剂针安装模块；其中，试剂针安装模块包括弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块，各子模块对应安装一路试剂针，每一路试剂针可以独立沿Z方向运动，依次完成抽取上清液、加试剂以及混匀的功能；本案所提供的液体自动加样装置中各模块之间相互干扰较小，提高了样品前处理的效率和速度，而且能够降低交叉污染。

Description

一种液体自动加样装置
技术领域
本发明属于试剂分析装置技术领域，具体涉及一种液体自动加样装置。
背景技术
样品分析全过程大致包括样品采集与制备、样品分解、样品净化、进样方式和样品测定五个环节，广义而言，前四步都属于样品前处理，但对于分析工作者而言，主要涉及的是样品分解和净化两个环节，即狭义的样品前处理，将待分析的原始样品处理至能够进行仪器分析的状态。样品前处理对分析检测来说非常重要，这是因为样品前处理不仅耗费整个分析过程的60％以上的时间，而且主要的分析误差也来自样品前处理环节。
众所周知，在生命科学领域，样品的前处理是非常重要的一个环节，例如血液检测，很多工作都需要在前处理平台上进行。现代实验分析中，每天需要分析大量样品，人工操作样品前处理，同时还需要保证分析结果高、精、准，往往会为了应对繁重的分析工作而增多人手，最后导致增加人力和管理成本。随着物质分离、计算机、精密加工、机械制造、自动化等技术的快速发展，样品前处理技术也不断丰富和创新，样品的前处理中所涉及的吸液、移液、加液、配液、排液、清洗、样品转换等步骤都逐步走向自动化操作，以克服手工操作中重现性差和工作效率低的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种液体自动加样装置，实现抽取上清液、添加试剂以及试剂混匀的自动化操作。
本发明提供了一种液体自动加样装置，具有下层处理组件和上层加样组件；
所述下层处理组件包括试剂模块、清洗模块、样本模块和液路模块，各模块排布在矩形底盘上；样本模块和清洗模块相邻设置在矩形底盘的一侧长边，试剂模块设置在矩形底盘的另一侧长边，液路模块设置在矩形底盘的一侧短边；
所述上层加样组件包括X轴移臂模块、Z轴移臂模块、试剂针安装模块；X轴移臂模块通过Z轴移臂模块沿矩形底盘长边固定于试剂模块上方；试剂针安装模块搭载于X轴移臂模块和Z轴移臂模块，并沿X方向和Z方向运动；
所述试剂针安装模块包括弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块，各子模块对应安装一路试剂针，每一路试剂针可以独立沿Z方向运动，依次完成抽取上清液、加试剂以及混匀的功能。
优选的是，所述试剂模块包括试剂瓶和废液瓶。
优选的是，所述清洗模块包括清洗针和清洗池，用于对各路试剂针进行清洗操作。
优选的是，所述样本模块对应于每一路试剂针依次设置有一组试管架。
优选的是，所述液路模块包括隔离阀、隔膜泵和蠕动泵。
优选的是，所述弃上清子模块包括隔离阀、隔离膜和试管液位探测器，用于抽取一定量上清液到废液瓶中。
优选的是，所述第一试剂子模块和第二试剂子模块包括试剂瓶、蠕动泵，用于从试剂瓶中抽取一定量试剂加入试管中。
优选的是，所述混匀子模块包括空气泵、空气过滤器、储气罐、干燥器和调压阀，用于向试管液面吹入一定量的空气。
本发明的有益效果是：本发明提供的液体自动加样装置能够实现样本上清液的抽取、至少两种不同试剂的添加以及试剂混匀等功能，该功能是通过安装试剂针的弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块在Z方向上独立上下运动而实现的，各路子模块带动相应的试剂针独立运动，各功能模块之间相互干扰较小，提高了液体自动加样的效率和速度，而且能够降低交叉污染。
附图说明
图1为液体自动加样装置的结构示意图；
图2为上层加样组件的结构示意图；
其中，1-上层加样组件、2-下层处理组件、11-X轴移臂模块、12-Z轴移臂模块、13-试剂针安装模块、14-试剂针、21-试剂模块、22-清洗模块、23-样本模块、24-液路模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本案涉及的液体自动加样装置包括上层加样组件1和下层处理组件2，其中，上层加样组件1包括X轴移臂模块11、Z轴移臂模块12和试剂针安装模块13，X轴移臂模块11通过Z轴移臂模块12沿矩形底盘长边固定于试剂模块21上方，试剂针安装模块13搭载于X轴移臂模块11和Z轴移臂模块12，能够实现X方向和Z方向的移动；
试剂针安装模块13包括弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块，各子模块对应安装一路试剂针14，每一路试剂针14可以独立沿Z方向上下运动，依次完成抽取上清液、加试剂以及混匀的功能；其中，弃上清子模块包括隔离阀、隔离膜和试管液位探测器，用于抽取一定量上清液到废液瓶中；第一试剂子模块和第二试剂子模块包括试剂瓶、蠕动泵，用于从试剂瓶中抽取一定量试剂加入试管中；混匀子模块包括空气泵、空气过滤器、储气罐、干燥器和调压阀，用于向试管液面吹入一定量的空气，使试管中溶剂混合均匀；
下层处理组件包括试剂模块21、清洗模块22、样本模块23和液路模块24，各模块排布在矩形底盘上；样本模块23和清洗模块22相邻设置在矩形底盘的一侧长边，试剂模块21设置在矩形底盘的另一侧长边，液路模块23设置在矩形底盘的一侧短边；其中，试剂模块21包括试剂瓶和废液瓶，清洗模块22包括清洗针和清洗池，用于对各路试剂针14进行清洗操作，样本模块23对应于每一路试剂针14依次设置有一组试管架，试管架上安置有离心后的样本试管(已脱帽)，液路模块24包括隔离阀、隔膜泵和蠕动泵。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种液体自动加样装置，其特征在于，具有下层处理组件和上层加样组件；
所述下层处理组件包括试剂模块、清洗模块、样本模块和液路模块，各模块排布在矩形底盘上；样本模块和清洗模块相邻设置在矩形底盘的一侧长边，试剂模块设置在矩形底盘的另一侧长边，液路模块设置在矩形底盘的一侧短边；
所述上层加样组件包括X轴移臂模块、Z轴移臂模块、试剂针安装模块；X轴移臂模块通过Z轴移臂模块沿矩形底盘长边固定于试剂模块上方；试剂针安装模块搭载于X轴移臂模块和Z轴移臂模块，并沿X方向和Z方向运动；
所述试剂针安装模块包括弃上清子模块、第一试剂子模块、第二试剂子模块和混匀子模块，各子模块对应安装一路试剂针，每一路试剂针可以独立沿Z方向运动，依次完成抽取上清液、加试剂以及混匀的功能。
2.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于，所述试剂模块包括试剂瓶和废液瓶。
3.根据权利要求1所的自动加样装置，其特征在于，所述清洗模块包括清洗针和清洗池，用于对各路试剂针进行清洗操作。
4.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于，所述样本模块对应于每一路试剂针依次设置有一组试管架。
5.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于，所述液路模块包括隔离阀、隔膜泵和蠕动泵。
6.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于，所述弃上清子模块包括隔离阀、隔离膜和试管液位探测器，用于抽取一定量上清液到废液瓶中。
7.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于，所述第一试剂子模块和第二试剂子模块包括试剂瓶、蠕动泵，用于从试剂瓶中抽取一定量试剂加入试管中。
8.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于，所述混匀子模块包括空气泵、空气过滤器、储气罐、干燥器和调压阀，用于向试管液面吹入一定量的空气。
CN201810254005.5A 2018-03-26 2018-03-26 一种液体自动加样装置 Pending CN108593950A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810254005.5A CN108593950A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种液体自动加样装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810254005.5A CN108593950A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种液体自动加样装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108593950A true CN108593950A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63624647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810254005.5A Pending CN108593950A (zh) 2018-03-26 2018-03-26 一种液体自动加样装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108593950A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109254007A (zh) * 2018-11-08 2019-01-22 深圳市瑞图生物技术有限公司 妇科分泌物检测装置
CN109470330A (zh) * 2018-12-04 2019-03-15 佛山科学技术学院 一种电容式生物试剂液面检测装置及控制方法
CN110057969A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 菏泽学院 一种bod5测定自动加药装置
CN110551604A (zh) * 2019-08-22 2019-12-10 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 基于arp的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台
CN113252862A (zh) * 2021-07-14 2021-08-13 四川久环环境技术有限责任公司 一种水质监测站
CN115430474A (zh) * 2022-11-08 2022-12-06 山东康华生物医疗科技股份有限公司 一种金标仪用试剂储存架
WO2024149074A1 (zh) * 2023-01-13 2024-07-18 深圳市真迈生物科技有限公司 试剂提取装置和测序***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008043463A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-17 Hte Ag The High Throughput Experimentation Company Vorrichtung und verfahren zur herstellung von substanzformulierungen -formulierungsstation
CN201382946Y (zh) * 2009-04-17 2010-01-13 武汉医尔特科技有限公司 一种新型全自动血型分析仪
CN201689093U (zh) * 2010-01-04 2010-12-29 深圳市亚辉龙生物科技有限公司 一种全自动感染免疫分析仪
CN102445557A (zh) * 2011-09-27 2012-05-09 深圳市亚辉龙生物科技有限公司 一种全自动免疫分析仪及其检测方法
CN106226541A (zh) * 2016-08-17 2016-12-14 江苏英诺华医疗技术有限公司 一种新型低交叉污染的全自动生化分析仪
CN206339561U (zh) * 2016-07-05 2017-07-18 深圳普门科技有限公司 小型电化学发光免疫分析仪
CN107422138A (zh) * 2017-08-14 2017-12-01 中生（苏州）医疗科技有限公司 一种轨道式样本前处理***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008043463A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-17 Hte Ag The High Throughput Experimentation Company Vorrichtung und verfahren zur herstellung von substanzformulierungen -formulierungsstation
CN201382946Y (zh) * 2009-04-17 2010-01-13 武汉医尔特科技有限公司 一种新型全自动血型分析仪
CN201689093U (zh) * 2010-01-04 2010-12-29 深圳市亚辉龙生物科技有限公司 一种全自动感染免疫分析仪
CN102445557A (zh) * 2011-09-27 2012-05-09 深圳市亚辉龙生物科技有限公司 一种全自动免疫分析仪及其检测方法
CN206339561U (zh) * 2016-07-05 2017-07-18 深圳普门科技有限公司 小型电化学发光免疫分析仪
CN106226541A (zh) * 2016-08-17 2016-12-14 江苏英诺华医疗技术有限公司 一种新型低交叉污染的全自动生化分析仪
CN107422138A (zh) * 2017-08-14 2017-12-01 中生（苏州）医疗科技有限公司 一种轨道式样本前处理***

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109254007A (zh) * 2018-11-08 2019-01-22 深圳市瑞图生物技术有限公司 妇科分泌物检测装置
CN109254007B (zh) * 2018-11-08 2020-12-22 深圳市瑞图生物技术有限公司 妇科分泌物检测装置
CN109470330A (zh) * 2018-12-04 2019-03-15 佛山科学技术学院 一种电容式生物试剂液面检测装置及控制方法
CN109470330B (zh) * 2018-12-04 2020-07-07 佛山科学技术学院 一种电容式生物试剂液面检测装置及控制方法
CN110057969A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 菏泽学院 一种bod5测定自动加药装置
CN110057969B (zh) * 2019-05-28 2023-12-22 菏泽学院 一种bod5测定自动加药装置
CN110551604A (zh) * 2019-08-22 2019-12-10 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 基于arp的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台
CN113252862A (zh) * 2021-07-14 2021-08-13 四川久环环境技术有限责任公司 一种水质监测站
CN113252862B (zh) * 2021-07-14 2021-09-17 四川久环环境技术有限责任公司 一种水质监测站
CN115430474A (zh) * 2022-11-08 2022-12-06 山东康华生物医疗科技股份有限公司 一种金标仪用试剂储存架
WO2024149074A1 (zh) * 2023-01-13 2024-07-18 深圳市真迈生物科技有限公司 试剂提取装置和测序***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108593950A (zh) 一种液体自动加样装置
EP3698872B1 (en) Microfluidic detection chip for multi-channel quick detecting
DE60220937D1 (de) Artikelausgabevorrichtung und -verfahren
CN110333364B (zh) 一种全自动生物评价和化学分析一体机及方法
US20210033503A1 (en) Apparatus for automated analysis
US20180120204A1 (en) Method and apparatus for automated analysis
EP3988940A1 (en) Full-automatic biological evaluation and chemical analysis integrated machine and method
CN118131667A (zh) 动态控制自动化***
CN102967495B (zh) 样品前处理装置及处理方法
CN104422780B (zh) 一种基于微流控芯片全封闭体系的蛋白质快速分析检测装置
CN102645413A (zh) 一种离心式微流控水质检测装置及方法
CN208984645U (zh) 用于液体工作站的液路***
CN107782885A (zh) 一种基于单机械手的高通量筛选***
CN219689719U (zh) 一种核酸提取扩增一体化***及试剂盒
CN101294975B (zh) 成组毒理学分析仪
US20210008566A1 (en) System and processes for isolation and enrichment by magnetic separation
CN103293253B (zh) 生物技术药物高效纯化分析***及其药物分离检测方法
CN108548879A (zh) 一种自动化快速检测设备
CN209024559U (zh) 一种用于全自动化dna提取的48孔深孔板
CN202886166U (zh) 样品前处理装置
CN207730532U (zh) 核试样自动分离装置
CN101275885B (zh) 一种固相微萃取-表面等离子共振在线联用的分析方法
CN216499457U (zh) 一种高精度定量加液装置
CN103743607A (zh) 一种用于食品样品检测前处理的芯片卡盒
CN204989120U (zh) 真菌毒素前处理及在线进样装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180928

RJ01 Rejection of invention patent application after publication