CN108593946A - 在线化验室 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线化验室，包括循环传送带、放置在循环传送带上的载具转运车、分布在循环传送带旁边的载具操作机构、各种在线工业分析仪、测硫仪、量热仪、元素分析仪等分析仪器。载具操作机构包括载具清洗机构、载具处理机构和用于为载具提供煤样的自动分样机构。循环传送带旁还设有载具转运车移动机构。载具转运车移动机构包括底板和暂存台，暂存台与底板间隔设置。底板上设有用于阻挡或放行循环传送带上的载具转运车的阻挡件和用于在阻挡位置和暂存台之间往复运动的升降台；升降台上设有用于装卸载具转运车的装卸机构。上述在线化验室，载具的清洗、转移、上样均是仪器完成，自动化程度高，检测效率高。

Description

在线化验室

技术领域

本发明涉及分析仪器领域，特别地，涉及一种在线化验室。

背景技术

为获得煤样的全面数据，通常需要进行多项分析，如灰分、挥发分、水分、硫、热值、碳氢氮元素等测试。而且在煤样分析中，还涉及坩埚、氧弹等载具的清洗、转移、上样等多项准备工作。现有的煤样分析中，各项测试仪器相互独立，各项准备工作中多为机器完成其中某些步骤，人工转移至下一步骤中，而且只能等待所有样品到齐后一批次做多个样品，无法按批次及时来样及时分析。整个煤样分析过程中，自动化程度低，劳动强度大。

发明内容

本发明提供了一种在线化验室，以解决煤样分析步骤繁琐、自动化程度低、劳动强度大的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种在线化验室，包括循环传送带、放置在循环传送带上的载具转运车、分布在循环传送带旁边的载具操作机构和各种在线分析仪。

载具操作机构包括载具清洗机构、用于接收清洁载具并对载具进行接样称重的载具处理机构和用于为载具提供煤样的自动分样机构。

循环传送带旁还设有用于配合载具清洗机构、在线分析仪的载具转运车移动机构。

载具转运车移动机构包括底板和用于供载具清洗机构、在线分析仪操作的暂存台，暂存台与底板间隔设置。底板上设有用于阻挡或放行循环传送带上的载具转运车的阻挡件和用于在阻挡位置和暂存台之间往复运动的升降台；升降台上设有用于装卸载具转运车的装卸机构。

进一步地，自动分样机构包括底座和设置在底座上通过翻转驱动件驱动翻转抵近载具的旋转架，旋转架上设有用于抱紧煤样瓶的夹持组、用于振动煤样瓶使煤样从煤样瓶出料盖的出料软管掉落的振动组、用于调整出料软管开度的控制组。

进一步地，控制组包括设置于顶板上由限流推进机构推动至出料软管的控制架，控制架上设有用于抵住出料软管的控制凸轮和连接控制凸轮用于旋转控制凸轮改变出料软管开度的转动机构。

进一步地，自动分样机构还包括下料斗组，下料斗组包括依次行经出料软管出料位置的双岔下料斗和单岔下料斗，双岔下料斗下方设有为两个载具加样的两根料管，且前一载具的加样速度大于后一载具的加样速度，单岔下料斗下方设有为后一载具加样进行重量补偿的料管。

进一步地，在线化验室还包括用于为自动分样机构提供煤样瓶的煤样瓶输送带和用于为自动分样机构提供出料盖的出料盖输送带。。

进一步地，载具处理机构包括载具放置机构、称量机构、取载具机构、多型载具转移机构和用于接收清洁载具的载具储运机构。多型载具转移机构接受载具放置机构取自载具储运机构的载具，并公转依次经过称量机构和取载具机构完成相应操作。

多型载具转移机构包括座体，座体包括对应的放载具位、称载具位和取载具位。

座体上设有相对座体旋转的公转主轴和多个均匀设置在公转主轴周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组。

多个旋转盘组分别对应相应的载具，各旋转盘组包括用于连接公转主轴的连接架、设置在连接架上且绕自身中心连杆旋转的旋转盘，旋转盘具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

进一步地，各旋转盘的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等。

公转主轴外穿设有固接于座体上的支撑座，各连接架沿公转主轴的轴向滑动设置，且底部与支撑座相抵并沿其周向公转，支撑座在称载具位设有缺口，座体在对应缺口处设有托举称载具位的连接架升降以使载具与称量机构接触称重的升降机构。

进一步地，载具转运车用于携带载具并放置在循环传送带上进行传输，载具转运车包括转运本体，转运本体包括设置于顶面的用于装载载具的载具孔和设置在侧面供外部的抬升杆***的提升孔。

提升孔与抬升杆配合，用于平衡并提升转运本体以向上运送载具。

进一步地，转运本体上设有识别芯片，载具转运车移动机构还包括用于读取识别芯片的读取机构。

进一步地，所述在线分析仪包括灰分仪、挥发分仪、水分仪、测硫仪、量热仪及元素分析仪中的至少一种，灰分仪、挥发分仪和水分仪均包括分析机构和煤样暂存机构。

煤样暂存机构包括由旋转驱动装置驱动旋转的暂存转盘和设置于暂存转盘下方的取样机构。暂存转盘上设有用于放置载具的孔位。

取样机构包括水平移动组件、设置在水平移动组件上跟随移动的升降组件和设置在升降组件上跟随升降的取杆，取杆具有用于装载载具的配合部，并在升降组件和水平移动组件的作用下，在暂存转盘和工作转盘上装卸载具。

分析机构包括热处理机构。热处理机构内设有工作转盘和炉膛，且底部设有供取杆进出的底门。工作转盘底部连接有旋转机构。暂存转盘设置于热处理机构下方。

本发明具有以下有益效果：上述在线化验室，载具处理机构接收清洁载具称量，配合自动分样机构在载具中加入所需重量的样品量，将载具转移至载具转运车上。载具转运车在循环传送带上行进，根据分析数据需要，载具转运车移动机构取走载具转运车至暂存台供相应在线分析仪后续分析处理，分析完成后由暂存台返回至循环传送带。载具清洗机构取走载具转运车的载具进行清洗并提供给载具处理机构。取载具转运车时，通过阻挡件靠近传送带阻挡载具转运车，装卸机构取走阻挡位置的载具转运车与升降台配合送至暂存台上供在线分析仪取样分析。取样完成后，再将载具转运车放回至循环传送带。整个运行过程循环传送带无需停动，因而不会对循环传送带的动力机构造成损伤，同时循环传送带无间断的运行，传送效率也得到提高。上述在线化验室，载具的清洗、转移、上样均是仪器完成，自动化程度高，检测效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的在线化验室示意图；

图2是本发明优选实施例的在线化验室的另一视角示意图；

图3是本发明优选实施例的载具转运车示意图；

图4是本发明优选实施例的载具转运车另一视角示意图；

图5是本发明优选实施例的载具转运车移动机构示意图；

图6是本发明优选实施例的载具转运车移动机构另一视角示意图；

图7是本发明优选实施例的自动分样机构示意图；

图8是本发明优选实施例的旋转架及循环链带示意图；

图9是本发明优选实施例的旋转架示意图；

图10是本发明优选实施例的自动分样机构另一视角示意图；

图11是本发明优选实施例的双岔下料斗和单叉下料斗下料示意图；

图12是本发明优选实施例的拨动机构、升降机构示意图；

图13是本发明优选实施例的多型载具转移机构示意图；

图14是本发明优选实施例的载具处理机构示意图；

图15是本发明优选实施例的放锡纸机构示意图；

图16是本发明优选实施例的载具储运机构示意图；

图17是本发明优选实施例的取载具机构和多型载具转移机构示意图；

图18是本发明优选实施例的水分仪器或灰分仪器的结构示意图；

图19是图18的水分仪器或灰分仪器A-A剖面结构示意图；

图20是图18的水分仪器或灰分仪器又一视角结构示意图；

图21是本发明优选实施例的挥发分仪器的结构示意图；

图22是图21的挥发分仪器的又一视角结构示意图

附图标记说明：

1000、载具转运车；2000、自动分样机构；3000、在线分析仪；4000、载具处理机构；5000、载具转运车移动机构；6000、循环传送带；7000、煤样瓶输送带；8000、出料盖输送带；9000、人工操作台；N、载具清洗机构；X、坩埚；Y、煤样瓶；

1100、转运本体；1200、载具孔；1300、提升孔；1400、安装区域；

2110、底座；2120、旋转架；2130、出料盖；2131、出料软管；

2140、翻转驱动件；2141、夹瓶爪；2142、夹瓶定位盖；2143、定位板；2144、弧板；2145、夹瓶定位驱动组；

2160、振动组；2161、控制凸轮；2162、转动机构；2163、支撑板；2164、限流推进机构；2171、双岔下料斗；2172、单岔下料斗；2173、循环链带；2174、限位板；

2200、支撑平台；2300、牵引组；2400、盖体取放组；2310、旋转夹爪；2320、开瓶刀；2330、原盖；2340、第一托板；2350、第二托板；2360、竖直升降机构；

3100、旋转驱动装置；3200、暂存转盘；3300、取样机构；3400、分析机构；3500、工作转盘；3600、炉膛；3700、量热仪；3800、元素分析仪；3900、测硫仪；

3210、孔位；3220、侧开口；

3310、水平移动组件；3320、升降组件；

3311、直线导轨；3312、移动块；3313、直线驱动装置；3321、升降导轨；3322、升降块；3323、升降驱动装置；

3410、底门；3420、恒温箱；

3510、旋转机构；3520、第二称量机构；3530、升降机构；

4100、座体；4200、载具储运机构；4300、载具放置机构；4400、放锡纸机构；4500、取载具机构；4600、称重机构；

4110、公转主轴；4120、旋转盘组；4130、拨动机构；

4121、连接架；4122、连杆；4123、旋转盘；

4131、旋转爪气缸；4132、旋转爪；4133、触碰杆；

4141、支撑座；4142、缺口；4143、滚动轴承；4144、升降凸轮；4145、过渡支撑件；4146、托举轴承；

4210、存储托盘；4220、运送带；4230、平移机构；

4310、吸放载具水平机构；4320、吸放载具垂直机构；4330、取放机构；

4410、吸放锡纸水平机构；4420、吸放锡纸垂直机构；4430、取纸机构；4440、输送链带；4450、存放杯；

4510、水平推动机构；4520、垂直升降机构；4530、取杆；

5100、底板；5200、暂存台；5300、阻挡件；5400、升降台；

5210、限位导轨；5220、通道；

5410、第一推拉机构；5420、抬升棒；

5510、第二推拉机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1～2，本发明的优选实施例提供了一种在线化验室，包括循环传送带6000、放置在循环传送带6000上的载具转运车1000、分布在循环传送带6000旁边的载具操作机构和各种在线分析仪3000。载具操作机构包括载具清洗机构、用于接收清洁载具并对载具进行接样称重的载具处理机构4000和用于为载具提供煤样的自动分样机构2000。循环传送带6000旁还设有用于配合载具清洗机构、在线分析仪3000的载具转运车移动机构5000。载具转运车移动机构5000包括底板5100和用于供载具清洗机构、在线分析仪3000操作的暂存台5200，暂存台5200与底板5100间隔设置。底板5100上设有用于阻挡或放行循环传送带6000上的载具转运车1000的阻挡件5300和用于在阻挡位置和暂存台5200之间往复运动的升降台5400；升降台5400上设有用于装卸载具转运车1000的装卸机构。

升降台5400上设有随动的与载具转运车1000配合的装卸机构，用于将阻挡位置的载具转运车1000放至暂存台5200或将暂存台5200上的载具转运车1000放回阻挡位置。

载具转运车1000放置在循环传送带6000上，利用循环传送带6000的摩擦力带动其进行运输。参照图3、4，转运本体1100设有载具孔1200，可在外界机构如坩埚放置装置、氧***爪等放置或人工放置载具，载具内装有样品如煤样。当转运本体1100在循环传送带6000上运输至操作点，如取样点、烘烤点对应位置时。外界的抬升杆***提升孔1300中，转运本体1100与抬升杆配合保持并保持其平衡，使其平稳上升不发生转动。当提升到所需高度到达操作点时，操作机构对载具，如坩埚X、氧弹内的样品进行操作。逆向完成上述动作即可将转运本体1100放回至循环传送带6000上。当前转运本体1100抬升后，给下序转运小车能无阻、快速通过，缩短后序取载具时间间隔，提高运输效率。载具孔1200可为通孔或盲孔，当为盲孔时，弃样时载具只可采用相应的夹具，从上方取出弃样。当为通孔时，除采用夹具从上方取出弃样外，也可采用相应杆体伸入载具孔1200中将载具顶出弃样。

可选地，参照图3、4，转运本体1100包括连通提升孔1300和转运本体1100底面的导向槽1310。同时导向槽1310也可使得转运本体1100在棒形抬升杆轴向移动时，更为稳固，不容易倾倒。可选地，载具孔1200从上至下贯通，供外界的取杆4530从下方伸入其中将载具顶出或从上方伸入放置载具。可选地，参照图3和4，转运本体1100设有识别物，如识别芯片，转运本体1100顶面设有供识别芯片安装的安装区域1400，如转运本体1100的顶面挖识别芯片槽供识别芯片嵌入安装，或仅流出空白区域供识别芯片粘贴或通过其他方式固定。循环传送带6000上通常设置多个载具转运车1000，以提高自动化程度和工作效率，设置识别芯片可区别各载具转运车1000，并可记录载具的信息，降低了后续工序出现差错的可能性，提高了自动化和智能化程度。可选地，载具转运车移动机构5000还包括用于读取识别芯片的读取机构。

载具操作机构包括载具清洗机构N、载具处理机构4000和自动分样机构2000。载具清洗机构主要用于载具的清洗，如各种类型和规格的坩埚、氧弹。载具处理机构4000与载具清洗机构配合，负责对清洁后的载具进行接受煤样、接受煤样前的准备工作和接受煤样后的工作，如将其移动至称量位置和移动至自动分样机构2000释放煤样位置(通常称量位置和释放煤样位置为同一位置)，最后将称量好煤样的载具转移到循环传送带6000上。自动分样机构2000则负责接受煤样瓶通过移动和翻转等操作将煤样瓶内的煤样倾倒出来，倒出至载具中。整体来说载具操作机构主要是载具清洗、转移、上样等准备工作，载具上样后转移至循环传送带6000上，由各种在线分析仪3000测试。在线分析仪3000根据煤样数据的采集要求进行配置，通常需要测试煤样的灰分、挥发分、水分、硫、热值、碳氢氮元素，因而需要配置灰分仪、挥发分仪、水分仪、测硫仪3900、量热仪3700、元素分析仪3800。

参照图5和6，各在线分析仪3000测试有一一对应的载具转运车移动机构5000。阻挡件5300靠近循环传送带6000对载具转运车1000形成阻挡，当前位置的载具转运车1000停止运动便于第一推拉机构5410和抬升棒5420配合取走，而其余载具转运车1000仍在行进。待该载具转运车1000取走后，阻挡件5300远离循环传送带6000，载具转运车1000可随循环传送带6000无阻碍行进。

装卸机构取走阻挡位置的载具转运车1000，升降台5400升高或降低至适合对暂存台5200进行操作的位置，然后将载具转运车1000放至暂存台5200上。在线分析仪3000对放置在暂存台5200上的载具转运车1000中的载具取走进行相应处理和测试，再放回至载具转运车1000中。装卸机构待其取样完成后，再将载具转运车1000放回至循环传送带6000上的阻挡位置上。载具转运车1000放回至循环传送带6000上，跟随行进到达载具清洗机构时，由载具清洗机构对载具进行清洗，使得载具重复循环使用。

优选地，参照图1和2，在线化验室还设有人工操作台9000，碳氢氮、发热量测试煤样完成上样后，由载具转运车1000先到人工操作台9000位置处，由载具转运车移动机构5000或人工取至人工操作台9000上，进行人工揉球、坩埚放入氧弹与装点火丝操作，然后再返回至循环传送带6000。上述煤样及相关操作人工操作效率高，完成质量好。量热仪3700测试完成后，转移至人工操作台9000上，人工进行开氧弹，清洗坩埚。

上述在线化验室，载具处理机构4000接收清洁载具称量，配合自动分样机构2000在载具中加入所需重量的样品量，将载具转移至载具转运车1000上。载具转运车1000在循环传送带6000上行进，根据分析数据需要，载具转运车移动机构5000取走载具转运车1000至暂存台5200供相应在线分析仪3000后续分析处理，分析完成后由暂存台5200返回至循环传送带6000。载具清洗机构取走载具转运车1000的载具进行清洗并提供给载具处理机构4000。取载具转运车1000时，通过阻挡件5300靠近循环传送带6000阻挡载具转运车1000，装卸机构取走阻挡位置的载具转运车1000与升降台5400配合送至暂存台5200上供在线分析仪3000取样分析。取样完成后，再将载具转运车1000放回至循环传送带6000。整个运行过程循环传送带6000无需停动，因而不会对循环传送带6000的动力机构造成损伤，同时循环传送带6000无间断的运行，传送效率也得到提高。上述在线化验室，载具的清洗、转移、上样均是仪器完成，自动化程度高，检测效率高。

进一步地，参照图5和6，装卸机构包括第一推拉机构5410、抬升棒5420和第二推拉机构5510；第一推拉机构5410设置于升降台5400并沿直线水平往复运动；抬升棒5420连接在于第一推拉机构5410上跟随运动以***载具转运车1000的提升孔1300内；第二推拉机构5510与暂存台5200对应设置用于对暂存台5200装卸载具运转车。

升降台5400上设有直线水平往复运动的第一推拉机构5410和设置于第一推拉机构5410上随动的***载具转运车1000的提升孔1300内的抬升棒5420。第二推拉机构5510与暂存台5200对应设置用于对暂存台5200装卸载具运转车。第二推拉机构5510将抬升棒5420上的载具转运车1000推至暂存台5200上以及将载具转运车1000拉回至抬升棒5420。

载具转运车1000上设有放置装载样品载具的载具孔1200和供抬升杆***的提升孔1300，一些载具转运车1000如坩埚转运车还设有供取杆4530进入取放样品载具的操作槽1210。载具转运车1000在阻挡件5300作用下停止，第一推拉机构5410推动抬升棒5420进入提升孔1300内。第一推拉机构5410可以是气缸机构、也可是电机驱动推进机构或其它具有直线往复推进功能的机构。然后升降台5400升高或降低至与暂存台5200平齐位置，第二推拉机构5510推动抬升杆上的载具转运车1000至暂存台5200，供在线分析仪3000取样分析。取样完成后，第二推拉机构5510从暂存台5200取回至抬升杆，升降台5400升降至循环传送带6000高度，第一推拉机构5410将暂存台5200推至循环传送带6000上。整个运行过程循环传送带6000无需停动，因而不会对循环传送带6000的动力机构造成损伤，同时循环传送带6000无间断的运行，传送效率也得到提高。

可选地，参照图5和6，阻挡件5300设置于升降台5400上，跟随升降台5400升降在阻挡状态和放行状态之间切换。

阻挡件5300设置在升降台5400上，阻挡件5300结构简单，无需配制旋转机构、伸缩机构等复杂机构，可为一固定形状的金属片固定在升降台5400即可，其成本较低。并且阻挡件5300伴随升降台5400自然完成阻挡状态和放行状态之间的切换，无需对阻挡件5300进行额外操作，无需考虑阻挡件5300自主的阻挡状态和放行状态的切换时机，操作方便简单，稳定性好。优选地，阻挡件5300为L性的阻挡件5300，阻挡件5300的末端还设有向下弯折的弯折段，该设计的阻挡件5300与载具转运车1000的接触面积大，可防止载具转运车1000停止时发生翻转或在水平面内发生侧移，导致载具转运车1000位置偏移，抬升棒5420与提升孔1300不易对正***。

可选地，参照图5，暂存台5200底部设有与载具转运车1000的提升孔1300和导向槽1310配合的限位导轨5210，侧面设有供测试仪器取样杆通过的通道5220。

载具转运车1000的导向槽1310设置于提升孔1300的下方并与提升孔1300贯通，限位导轨5210形状与之匹配，便于载具转运车1000顺畅进入暂存台5200上。暂存台5200的通道5220与操作槽1210匹配，供测试仪器取样杆通过，避免了其对测试仪器的干涉。

可选地，载具转运车移动机构5000还包括用于读取载具转运车1000上标识物信息的读取机构。

载具转运车1000上设有记录装载的坩埚、氧弹内煤样信息的标签或芯片等标识物。

载具转运车移动机构5000装有读取标签或芯片的读卡器或者扫描器，在载具转运车1000到达阻挡位置时先进行识别是否是需要的载具转运车1000，如果不是则放行，是则阻挡取走进行后续操作。该设计提高了载具转运车1000的智能化程度。

可选地，参照图7和8，自动分样机构2000包括底座2110和设置在底座2110上通过翻转驱动件2140驱动翻转抵近载具的旋转架2120，旋转架2120上设有用于抱紧煤样瓶的夹持组、用于振动煤样瓶使煤样从煤样瓶出料盖2130的出料软管2131掉落的振动组2160、用于调整出料软管2131开度的控制组。

煤样瓶的盖体上自带用于出料的出料管，则可无需更换盖体，若其盖体为普通的顶面密封的盖体，则可手动或通过相关机构如机械手取下原盖2330装上具有出料软管2131的出料盖2130。底座2110可设有架体，旋转架2120通过旋转轴悬于架体上，并通过翻转驱动件2140驱动旋转轴旋转使旋转架2120相对底座2110翻转。翻转驱动件2140可以为倒料步进电机。旋转轴上可设有定位光耦以精确控制旋转架2120的旋转角度。旋转架2120上设有夹持组，夹持组可为各类机械手、气动夹爪，以可抱紧煤样瓶为宜。夹持组抱紧煤样瓶后，旋转架2120可沿自身周向翻转，靠近坩埚位置。到达出料目标位置后，此时煤样瓶向下倾斜倒置，振动组2160，如振动电机，可设置于旋转架2120上与瓶身接触位置，振动瓶身，使得煤样从出料软管2131中流出，经出料组如各型出料斗或直接进入坩埚中。出料软管2131具有一定柔软度和弹性，可在外力作用下变形，并在外力消失时恢复原状。控制组可为夹体机构，夹体机构的夹持部夹设在管体上，使得出料软管2131压缩变形，从而调整开度。控制组也可为控制凸轮2161结构，控制凸轮2161转动改变出料软管2131的压缩程度，从而调整开度。调整出料软管2131的开度，可更为精确和快速的控制煤样下料。如可在初始出料时，将出料软管2131调至大开度，使得坩埚内煤样量快速增加，当临近坩埚所需煤样重量时，可适当调小出料软管2131的开度，以使坩埚准确获取所需煤样量。当然也可根据煤样的颗粒大小，调整出料软管2131的开度。

在煤样瓶出料过程中，煤样从出料软管2131中流出，振动组2160和控制组均不与煤样接触，在多个煤样瓶依次取样时，无需对其进行清洗。在当前煤样瓶的煤样取样完成后，下一煤样瓶可更换一清洁的出料盖2130。由于出料盖2130仅设有一与瓶体内腔连通的出料软管2131，其结构简单，出料盖2130清洗也十分方便，清洗也更为彻底，不容易有煤样残留。

上述自动分样机构2000，夹持组抱紧煤样瓶，旋转架2120旋转使煤样瓶倒置并抵近坩埚，振动组2160振动煤样瓶使得煤样从煤样瓶出料盖2130的出料软管2131中掉落，同时控制组可根据需求调整出料软管2131开度以控制加料启停和加料启速度。上述自动分样机构2000，在更换煤样时只需在煤样瓶上更换上清洁的具有出料软管2131的出料盖2130即可，无需对其它部件进行清洗，并且出料盖2130其结构简单，在使用过后回用清洗方便。控制组对出料软管2131开度进行调节，控制下料量，实行精确称量，并且适合于各种密度煤样。

可选地，参照图8～10，夹持组包括用于夹持煤样瓶下部的夹瓶爪2141和用于包夹出料盖2130的夹瓶定位盖2142，夹瓶定位盖2142包括两个对称设置的由夹瓶定位驱动组2145控制开合的定位板2143，定位板2143包括用于与出料盖2130顶部配合的顶板和用于夹持出料盖2130外周的弧板2144。

夹瓶爪2141夹持煤样瓶下部，可由夹瓶气缸控制夹住或释放煤样瓶下部。夹瓶定位盖2142包夹出料盖2130，可由夹瓶定位驱动组2145控制夹住或释放夹瓶定位盖2142。夹瓶定位驱动组2145可为夹瓶定位伸缩气缸。煤样瓶进入自动分样机构2000时，通常为从高处掉落，此时夹瓶爪2141和夹瓶定位盖2142张开。掉落后，夹瓶爪2141夹持煤样瓶下部，旋转架2120旋转至出料角度时，夹瓶爪2141释放为振动组2160振动提供方便，否则煤样瓶夹持稳固，振动效果差，煤样不易从中流出，同时夹瓶定位盖2142合拢包夹出料盖2130，防止振动时出料盖2130掉落。顶板覆盖在出料盖2130上方，在煤样瓶倒置时可对出料盖2130的顶部起到一定支撑作用，弧板2144包围出料盖2130的外周，也可对出料盖2130起到一定的支撑作用。

旋转架2120在夹瓶爪2141和夹瓶定位盖2142之间还设有用于对煤样瓶掉落进行导向的瓶套2150。瓶套2150的口径略大于煤样瓶直径，煤样瓶从高处掉落时穿过瓶套2150，经瓶套2150导向直接掉落至夹取位置并且直立，可避免其掉落位置偏离夹瓶爪2141的夹取位置，从而保证准确夹取煤样瓶避免煤样瓶偏移被夹瓶爪2141夹伤。

可选地，参照图8～9，控制组包括设置于顶板上由限流推进机构2164推动至出料软管2131的控制架，控制架上设有用于抵住出料软管2131的控制凸轮2161和连接控制凸轮2161用于旋转控制凸轮2161改变出料软管2131开度的转动机构2162。优选地，控制架上还设有与控制凸轮2161相对设置用于支撑出料软管2131的支撑板2163。

限流推进机构2164可为限流伸缩气缸，当旋转架2120翻转至出料位置时，将控制架推出，使得控制凸轮2161抵住出料软管2131。控制凸轮2161设置在转动机构2162如限流步进电机上。控制凸轮2161为偏心轮，转动时对出料软管2131的挤压程度不同，从而改变出料软管2131的开度。优选地，控制架上还设有支撑板2163，支撑板2163与控制凸轮2161相对设置，支撑板2163支撑出料软管2131的一侧，而控制凸轮2161挤压出料软管2131的对侧，可更高效的挤压出料软管2131，防止出料软管2131在挤压下侧向弯曲而开度变化不明显。在其余状态下，限流推进机构2164可为收缩状态，控制架缩回，控制凸轮2161与出料软管2131分离。

可选地，参照图7、8和11，自动分样机构2000还包括下料斗组，下料斗组包括依次行经出料软管2131出料位置的双岔下料斗2171和单岔下料斗2172，双岔下料斗2171下方设有为两个坩埚加样的两根料管，且前一坩埚的加样速度大于后一坩埚的加样速度，单岔下料斗2172下方设有为后一坩埚加样进行重量补偿的料管。

现有技术中支撑台孔下只对应一个坩埚，也就是只能为一个坩埚加样称重，效率比较慢。参照图11，在本实施例中用一组可移动的双岔下料斗2171与单岔下料斗2172代替原方案支撑台上孔。参照图11，双岔下料斗2171和单岔下料斗2172为一组配合使用，双岔下料斗2171包括两根料管，可用双岔下料斗2171可一次性下两个坩埚量。两个坩埚均位于称载具位的旋转盘组4120上，前一坩埚处于称重机构4600如天平上，可精确控制该坩埚内的样品质量。同时设计前一坩埚的加样速度略大于后一坩埚的加样速度，当前一个坩埚的样品量达到目标重量时，后一坩埚的样品量也逼近目标重量。因而可将前一坩埚移走后，对后一坩埚进行称量并用单岔下料斗2172加入少量样品对后一个坩埚进行重量补偿。整体即以前一个坩埚重量为参考控制下料量同时对两个坩埚进行加样，最后以单岔下料斗2172对后一个坩埚进行重量补偿，大大提高的工作效率。

前一坩埚的加样速度大于后一坩埚的加样速度可通过如下方式实现：如可将双岔下料斗2171的两根料管进行处理，如对前一坩埚加料的前一料管管径稍粗，或前一料管相对竖直方向角度倾斜角度小一些，或前一料管的管壁相对光滑些。也可将双岔下料斗2171的两根料管对称设置，管径、光滑程度相同，但出料软管2131更靠近前一料管的一侧。

可选地，参照图8，下料斗组包括循环链带2173，循环链带2173上设有用于放置双岔下料斗2171和单岔下料斗2172的限位板2174。优选地，限位板2174上设有煤样信息标识。

循环链带2173包括链带、设置在链带上的限位板2174，限位板2174上设有用于放置双岔下料斗2171和单岔下料斗2172的放置孔。循环链带2173带动双岔下料斗2171和单岔下料斗2172依次运动，流水式作业。限位板2174处制成可识别电子码，每组电子码对应煤样，实限多煤样循环使用控制下料。

可选地，参照图7，自动分样机构2000还包括支撑平台2200，支撑平台2200上设有牵引组2300和开换盖机构，底座2110设置于支撑平台2200上，并在牵引组2300作用下相对开换盖机构运动。开换盖机构包括用于放置煤样瓶原盖2330的原盖放置组、用于放置出料盖2130的出料盖放置组和用于将原盖2330或出料盖2130从瓶体取下或盖回的盖体取放组2400。

旋转架2120的夹持组夹持煤样瓶，底座2110在牵引组2300作用下相对开换盖机构运动，可起到在各处理位置运送煤样瓶的作用。如在接煤样瓶位置接瓶，然后输送至开换盖机构开启原盖2330，当煤样瓶的安装出料盖2130后，又将煤样瓶运送至靠近坩埚位置，旋转出料加样至坩埚内。旋转架2120翻转复位后又移动至开换盖机构取下出料盖2130盖回原盖2330，再运动至弃瓶位置丢弃煤样瓶。牵引组2300和开换盖机构的设置，使得自动分样机构2000自动化程度更高。牵引组2300可包括设置在支撑平台2200上的导轨、牵引移动步进电机和传送带，底座2110设置在滑轨上，通过牵引移动步进电机驱动。

可选地，参照图7，盖体取放组2400包括用于抱紧并带动原盖2330或出料盖2130旋转的旋转夹爪2310和用于开启煤样瓶封条的开瓶刀2320。原盖放置组具有水平旋转至旋转夹爪2310工作位置用于接收或送回原盖2330的第一托板2340。出料盖放置组设置于竖直升降机构2360上，且出料盖放置组具有水平旋转至旋转夹爪2310工作位置的第二托板2350。

参见前述内容，每个煤样瓶出料完成后检测下一煤样瓶时，需要更换出料盖2130。出料盖放置组设置于竖直升降机构2360上具有升降功能，其中某一高度取清洁的出料盖2130位置，另一高度为丢弃已使用的出料盖2130位置。优选地，出料盖放置组升高取清洁的出料盖2130，下降丢弃已使用的出料盖2130位置，避免位于高处的已使用的出料盖2130的残留煤样掉落污染下方清洁的出料盖2130。

盖体取放组2400的具体结构及开盖和盖合盖体工作原理可参照申请号2015103216118.x专利中的样瓶开瓶机构和申请号2021720459917.7中的多用途样瓶开瓶装置。夹持组夹紧煤样瓶下端，旋转夹爪2310和开瓶刀2320配合作用打开原盖2330，第一托板2340水平旋转至旋转夹爪2310工作位置用于接收原盖2330，第二托板2350水平旋转至旋转夹爪2310工作位置提供清洁的出料盖2130。待煤样瓶出料完成复位至旋转夹爪2310下方后，旋转夹爪2310打开出料盖2130，第二托板2350水平旋转至旋转夹爪2310工作位置用于接收已使用的出料盖2130，第一托板2340水平旋转至旋转夹爪2310工作位置提供原盖2330，旋转夹爪2310将原盖2330盖回煤样瓶。

可选地，参照图7，自动分样机构2000包括用于取样时代替原盖2330的出料盖2130。出料盖2130的顶面靠近边缘位置设有出料软管2131。

出料软管2131设置在出料盖2130的靠近边缘位置，相比设置在中心，设置在边缘旋转架2120可翻转较小的角度即可使得出料软管2131达到出料位置，从而提高了自动分样机构2000的工作效率。另一方面，出料盖2130的中心距离出料位置的下料斗组相对较远，因而出料软管2131的长度需设置的较长，无疑增加了出料软管2131出料的阻力，煤样不容易流出。而出料软管2131设置在出料盖2130的靠近边缘位置，并且通过调整其第二托板2350上的角向使得在出料软管2131位于出料盖2130靠近下料斗组一侧的边缘，出料软管2131与下料斗组的距离很近，因而出料软管2131的长度需设置的较短，缩短了出料软管2131出料的阻力，便于煤样流出。

可选地，在线化验室还包括用于为自动分样机构2000提供煤样瓶的煤样瓶输送带7000和用于为自动分样机构2000提供出料盖的出料盖输送带8000。

该设计使得煤样瓶和出料盖自动化传输至自动分样机构2000处，取煤样瓶和出料盖，自动化程度高。

可选地，参照图13和14，载具处理机构4000包括载具放置机构4300、称重机构4600、取载具机构4500、多型载具转移机构和用于接收清洁载具的载具储运机构4200。多型载具转移机构接受载具放置机构4300取自载具储运机构4200的载具，并公转依次经过称重机构4600和取载具机构4500完成相应操作。多型载具转移机构包括座体4100，座体4100包括对应的放载具位A、称载具位C和取载具位D。座体4100上设有相对座体4100旋转的公转主轴4110和多个均匀设置在公转主轴4110周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组4120。

参照图12、13和17，多个旋转盘组4120分别对应相应的载具，各旋转盘组4120包括用于连接公转主轴4110的连接架4121、设置在连接架4121上且绕自身中心连杆4122旋转的旋转盘4123，旋转盘4123具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

参照图14，多型载具转移机构外周环绕有放置载具机构、称重机构4600和取载具机构4500。旋转盘组4120可放置多种类型的载具。下面以载具为坩埚为例对多型载具转移机构进行说明，其余类型载具的具体处理过程基本相同。不同的坩埚由不同的旋转盘组4120处理，每个旋转盘4123放置同一型坩埚。各旋转盘4123的放置孔大小均不同，或其中某几个旋转盘4123的放置孔大小不同。各旋转盘4123的放置孔数量优选为偶数个，便于一次放置两个坩埚，从而提高工作效率。旋转盘4123优选为可拆卸连接，可根据需要安装和更换所需旋转盘4123，适应各型坩埚的需求。

并且旋转盘组4120的个数可与操作工位数一致，或大于操作工位数，如工位包括放载具位、称载具位和取载具位，旋转盘组4120的数量可以为3组、4组或更多组。当旋转盘组4120的数量大于操作工位数，则座体4100未对应操作机构的位置为过渡位B。旋转盘组4120均匀分布，每次公转的角度以保证每个旋转盘组4120均可经过操作工位为目的。如图14所示，公转角度可以为90°。旋转盘组4120包括连接架4121和旋转盘4123，旋转盘4123通过连接架4121连接在公转主轴4110上。公转主轴4110转动，带动旋转盘4123转动相应角度。座体4100下设有驱动公转主轴4110旋转的驱动装置，如步进电机。旋转盘4123通过连杆4122与连接件连接，旋转盘4123绕连杆4122旋转形成自转，可在各连接架4121上设置对应的驱动装置，如步进电机，控制连杆4122带动旋转盘4123自转。显然也可在座体4100的对应工位上设置驱动装置控制连杆4122带动旋转盘4123自转，而且该种方式具有成本较低的优势。前一种方式需在每个连接架4121上均设置驱动装置，因而成本较高，并且在某些步骤中，如前述过渡位中并未有相应操作机构对坩埚进行操作，旋转盘4123可无需进行自转，在连接架4121上设置驱动装置可能导致该在过渡位也进行自转导致能源浪费。而在座体4100的对应工位上设置驱动装置，驱动装置的数量较少，因而成本较低，并且旋转盘4123在无需自转的工作不会进行自转。

旋转盘组4120到达各工位时，旋转盘4123通过自转使得其装载的所有载具完成该工位的操作。以放载具位的旋转盘组4120为例，其余工位的操作情况类似。载具放置机构4300每次放置1个或两个坩埚时，旋转盘4123自转将空的放置孔旋转至放坩埚点，最终在旋转盘4123上放满坩埚。

并且当该旋转盘4123在进行放坩埚操作时，称重机构4600和取载具机构4500在对停留在其对应工位的旋转盘4123也在进行操作。可以理解的是，各旋转盘4123的放置孔数量优选为相等，可尽量保证各旋转盘4123在不同工位的操作基本同时完成，缩短了某一工位的旋转盘4123完成操作但因其他工位的旋转盘4123操作未完成而无法转动至下一工位的等待时间，从而提高了工作效率。

上述多型载具转移机构包括公转主轴4110和旋转盘组4120，多个旋转盘组4120可放置多种类型的载具。旋转盘组4120跟随公转主轴4110依次经过放载具位、称载具位和取载具位。在旋转盘组4120到达各工位时，旋转盘4123通过自转使得其装载的所有载具完成该工位的操作，然后再公转至下一工位处，完成称量和取载具操作。上述多型载具转移机构可对多种类型的载具同时进行处理，各工位的载具同时在进行对应工位的操作，并且载具在放置、称量和取走工序间无缝转换，自动化程度高，处理效率高。该设计的载具处理机构4000可完成放坩埚、转移坩埚、称量坩埚、取走坩埚等多项操作，集成度高、智能化程度高。

可选地，参照图12～13，座体4100在各工位上设有用于拨动各旋转盘4123单向转动的拨动机构4130，拨动机构4130包括沿水平方向直线往复移动的旋转爪气缸4131及设于旋转爪气缸4131上随动的旋转爪4132；旋转爪4132经枢转轴绕旋转爪气缸4131在竖直平面内单向转动，旋转爪4132具有在旋转爪气缸4131前进时抵接连杆4122底部的触碰杆4133以带动旋转盘4123转动的第一状态，及在旋转爪气缸4131复位时转动避让触碰杆4133的第二状态。

参照图13，座体4100上设有用于拨动各旋转盘4123单向转动的拨动机构4130，拨动机构4130包括旋转爪4132和用于推动旋转爪4132水平往复运动旋转爪气缸4131。旋转爪4132沿竖直平面单向旋转，在旋转爪气缸4131的行程中具有直立推动连杆4122底部触碰杆4133使旋转盘4123旋转的推动状态。以及与触碰杆4133触碰后自身旋转避让触碰杆4133使旋转盘4123静止的避让状态。

旋转爪4132设置在旋转爪气缸4131活塞杆连接的滑块一端，旋转爪4132包括两臂，近似为V型结构，第一臂外臂面为平整面与滑块顶面平行相抵，第二臂外臂面为弧面且具有缺口4142，两臂相接处为弧形结构。第一臂的质量大于第二臂的质量，因而在未受外力下的自然状态下，第一臂贴合滑块，第二臂直立。而且在此状态下，滑块抵住第一臂，旋转爪4132只能向第二臂方向旋转。当旋转爪气缸4131推动旋转爪4132向右侧伸出，行进过程中第二臂外壁面与触碰杆4133接触，推动其旋转从而驱使旋转盘4123旋转，此为推动状态。当旋转爪气缸4131带动旋转爪4132向左侧缩回时，行进过程中第二臂外壁面与触碰杆4133接触，在触碰杆4133反作用力下，第二臂向逆时针旋转降低了旋转爪4132的高度从而避开触碰杆4133避免继续接触，当与触碰杆4133彻底分离后，旋转爪4132恢复第二臂直立状态，在该过程中旋转盘4123保持静止状态，此为避让状态。该设计的拨动机构4130结构简单，并且不会对旋转盘组4120公转时产生阻碍，旋转盘4123进入和离开拨动机构4130方便快捷。

可选地，参照图13，各旋转盘4123的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等。公转主轴4110外穿设有固接于座体4100上的支撑座4141，各连接架4121沿公转主轴4110的轴向滑动设置，且底部与支撑座4141相抵并沿其周向公转，支撑座4141在称载具位设有缺口4142，座体4100在对应缺口4142处设有托举称载具位的连接架4121升降以使载具与称重机构4600接触称重的升降装置。

支撑座4141固接在座体4100上，不跟随公转。各连接架4121可通过滑轨滑块配合与公转主轴4110轴向滑动连接。在公转时连接架4121跟随公转主轴4110旋转同时底部压在支撑座4141上由其支撑，因而连接架4121在常态下为稳定平衡状态并不会自然下滑。当旋转架2120经过缺口4142时，连接架4121与支撑座4141分离由升降装置代替支撑。升降装置下降使得坩埚与称重机构4600的称量杆接触完成称重后，继而升高复位，旋转盘4123自转将另一坩埚转换至称量位置，下降称量，周而复始直至所有坩埚称量完成，旋转盘4123升高复位跟随公转离开缺口4142部位重新由支撑座4141支撑。上述设计使得整个装置体积小，并且称量过程运行平稳，运行难度低。升降装置可以是丝杆传动结构、直线导轨传动机构、气缸传动机构和传送带传动机构。

可选地，参照图12，连接架4121底部通过滚动轴承4143与支撑座4141相抵。升降装置包括由电机带动升降凸轮4144控制升降的过渡支撑件4145，过渡支撑件4145顶部设有代替滚动轴承4143托举连接架4121下沿的托举轴承4146。

连接架4121底部通过滚动轴承4143与支撑座4141，公转时滚动顺畅、阻力较小。过渡支撑件4145顶部设有托举轴承4146，当连接件的滚动轴承4143达到缺口4142时，托举轴承4146开始与连接件下沿接触，随着滚动轴承4143加入缺口4142，其与连接件接触面逐渐增大，而滚动轴承4143与连接件接触面逐渐减小。当滚动轴承4143完全进入缺口4142后，滚动轴承4143与连接件完全分离，由托举轴承4146支撑。此时，连接件的高度仍保持不变，以便称量完成后通过公转离开缺口4142后仍由支撑座4141支撑。由于称量时对升降装置的升降高度精度要求并没有过高要求，因而本身实施例中升降装置通过升降凸轮4144滚动产生的高度差使得连接件升降，既满足了升降要求，并且相比其他升降方式结构简单，成本较低，可靠性好。

可选地，参照图14，座体4100还有过渡位B，旋转盘4123的侧壁设有与放置孔连通的开口。

旋转盘组4120的数量大于操作工位数，则座体4100未对应操作机构的位置即为过渡位。旋转盘4123转动至该位置时，坩埚并不会进行称量或取走等操作。过渡位的设置，即旋转盘组4120的数量较多，因而可增加坩埚放置的数量，而且整个装置平衡性更好。放置孔与旋转盘4123的侧壁连通，放置坩埚和取走坩埚的方式更为多样化，可夹取也可通过取杆4530从侧面取走或放置坩埚。

可选地，参照图14、16和17，载具储运机构4200包括储运壳体和设置于储运壳体底部的平移机构4230，储运壳体内设有用于将各型载具和/或载具盖分列放置的存储托盘4210、设置存储托盘4210底部用于带动载具或载具盖沿各列延伸方向行进的运送带4220，平移机构4230带动储运壳体沿各列的垂直方向平移，为载具放置机构4300提供所需载具或载具盖。存储托盘4210优选为与储运壳体可拆卸连接，便于放置好坩埚和坩埚盖后进行再放置在储运壳体中。

挥发分坩埚具有坩埚盖。存储托盘4210内由隔板分隔成多列，每列放置同一型坩埚或坩埚盖，实现坩埚和坩埚盖分类存储。坩埚和坩埚盖的底部与运送带4220接触由其带动沿各列延伸方向行进，自动补充送至载具放置机构4300的取坩埚点。平移机构4230带动储运壳体沿各列的垂直方向平移，使得载具放置机构4300对应不同的列，从而所需载具或载具盖。

可选地，存储托盘4210内设有防止载具盖堆叠的压条。

由于坩埚盖较薄，因此坩埚盖沿该列方向前进时，后面坩埚盖容易堆叠至前面坩埚盖上，对取坩埚盖造成障碍，因而在各列隔板边缘设置了压条，防止其堆叠。

可选地，参照图16，载具放置机构4300包括吸放载具水平机构4310、设置在吸放载具水平机构4310活动端的吸放载具垂直机构4320和设置在吸放载具垂直机构4320活动端的用于取放载具或载具盖的取放机构4330。

吸放载具水平机构4310可以是吸放坩埚水平气缸，吸放载具垂直机构4320可以是吸放坩埚垂直气缸。取放机构4330可以是夹爪吸盘等。工作时，吸放坩埚水平气缸伸出，吸放坩埚垂直气缸伸出，两带缓冲接管吸盘吸住坩埚，吸放坩埚垂直气缸缩回，.吸放坩埚水平气缸缩回，正好在旋转盘4123放坩埚位两平行坩埚槽正上方，吸放坩埚垂直气缸伸出，吸嘴松开其上的坩埚或坩埚盖。

可选地，参照图15，载具处理机构4000还包括放锡纸机构4400。放锡纸机构4400包括用于供应锡纸的设置在输送链带4440上的存放杯4450、吸放锡纸水平机构4410、设置在吸放锡纸水平机构4410活动端的吸放锡纸垂直机构4420和设置在吸放锡纸垂直机构4420活动端的取放锡纸的取纸机构4430。

碳氢坩埚内需放置锡纸。放碳氢坩埚时，在开始前就准备把锡纸单片放入输送链带4440组上单锡纸存放杯4450处，当碳氢坩埚放在放坩埚旋转盘4123后，转动一个放置孔同时，吸放锡纸垂直气缸伸出吸嘴吸住输送链带4440组上单锡纸存放杯4450处锡纸(输送链带4440组运行到下一个分位)，吸放锡纸垂直气缸缩回，吸放锡纸水平气缸伸出，吸放锡纸垂直气缸伸出，吸嘴把锡纸放入坩埚内。

可选地，参照图16～17，取载具机构4500包括水平推动机构4510、设置在水平推动机构4510活动端的垂直升降机构4520和设置在垂直升降机构4520活动端降的取杆4530。优选地，可布置多组取杆4530，以对应不同种类坩埚，取不同种类坩埚时只须周向旋转取杆4530到相应位置即可。

可选地，参照图18～22，在线分析仪3000包括灰分仪、挥发分仪、水分仪、测硫仪3900、量热仪3700及元素分析仪3800中的至少一种，灰分仪、挥发分仪和水分仪均包括分析机构3400和煤样暂存机构。煤样暂存机构包括由旋转驱动装置3100驱动旋转的暂存转盘3200和设置于暂存转盘3200下方的取样机构3300。暂存转盘3200上设有用于放置载具的孔位3210。取样机构3300包括水平移动组件3310、设置在水平移动组件3310上跟随移动的升降组件3320和设置在升降组件3320上跟随升降的取杆4530，取杆4530具有用于装载载具的配合部，并在升降组件3320和水平移动组件3310的作用下，在暂存转盘3200和工作转盘3500上装卸载具。分析机构3400包括热处理机构。热处理机构内设有工作转盘3500和炉膛3600，且底部设有供取杆4530进出的底门3410。工作转盘3500底部连接有旋转机构3510。暂存转盘3200设置于热处理机构下方。

取样机构3300包括水平移动组件3310、设置在水平移动组件3310上跟随移动的升降组件3320和设置在升降组件3320上跟随升降的取杆4530。取杆4530的配合部可以以夹取或托举等方式装载载具。载具可以是坩埚或类似装载机构。水平移动组件3310可以是直线移动组件，取杆4530在水平面内直线运动至不同的位置完成相应操作；也可以是水平旋转组件，取杆4530在水平面内以一定旋转半径旋转运动至不同的位置完成相应操作。取杆4530在升降组件3320和水平移动组件3310的作用下，具有将载具从接样位运送至暂存转盘3200的上样状态、将载具从暂存转盘3200运送至分析机构3400的工作转盘3500的送样状态、以及将工作转盘3500完成分析的载具取回至暂存转盘3200冷却的弃样状态。

以下以坩埚为例进行说明。取杆4530将人工或机械已称量好的坩埚取到暂存转盘3200的孔位3210内。每放完一次坩埚后，旋转驱动装置3100启动，带动暂存转盘3200旋转相应孔位3210，继续进行上样操作。在上样操作时，可对分析机构3400的炉膛3600进行加热，加热到预定温度后。取杆4530取坩埚运行到经过分析机构3400的开口进入内部将坩埚放置在工作转盘3500上。重复该动作至工作转盘3500上全部放满坩埚或坩埚数量达到目标时，取杆4530退出，开口关闭。分析机构3400对坩埚进行加热并称量加热后的重量，待分析完成后，开口打开。取杆4530伸入分析机构3400内，将坩埚从工作转盘3500上取出放置至暂存转盘3200上冷却。然后取杆4530运动一定位置，或通过暂存转盘3200转动，取暂存转盘3200上未进行分析的坩埚送至工作转盘3500进行分析操作。返回时取杆4530在工作转盘3500旋转一定角度后，可将部分完成分析的坩埚带回，周而复始的运动，直到把暂存转盘3200坩埚全放入炉膛3600内。分析机构3400包括炉膛3600和工作转盘3500，炉膛3600和工作转盘3500的形状和位置关系由于水分仪器、灰分仪器或挥发分仪器自身的区别，有所不同。在本实施例中，处理的新方案只须第一次加热到设定温度，中间无须冷却即可进行第二次或多次实验，实现随时来煤样随时实验，效率更高。

上述煤样暂存机构，取杆4530的配合部可装载载具，在升降组件3320和水平移动组件3310共同作用下，将载具运送至暂存转盘3200进行上样，再将暂存转盘3200上的载具送至分析机构3400内进行处理分析。待载具分析完成后，取杆4530及时取回至暂存转盘3200冷却，并可补充新的载具进入分析机构3400内进行处理分析。

煤样暂存机构将载具如坩埚放入分析机构3400后，由分析机构3400对其进行处理。灰分仪、挥发分仪和水分仪分析机构3400由于测试数据和测试手段的区别，其分析机构3400也有所不同，其分析机构3400与现有的一般灰分仪、挥发分仪和水分仪分析机构可基本相同。的分析机构3400包括炉膛3600和工作转盘3500，炉膛3600和工作转盘3500的形状和位置关系由于水分仪器、灰分仪器或挥发分仪器自身的区别，有所不同。参照图18～22，如水分仪器、灰分仪器，工作转盘3500设置在炉膛3600内。而挥发分仪器包括恒温箱3420和设置在恒温箱3420上方的炉膛3600，参照图5～7，工作转盘3500设置在恒温箱3420中，煤样暂存机构将坩埚放置在工作转盘3500上，由专门顶杆将工作装盘上的坩埚顶入炉膛3600中进行高温处理。

上述在线分析仪3000自动程度高，无需等载具冷却后再取出，并且可及时补充新的载具进行分析，缩短了冷却和重新加热的时间，提高了仪器的使用率和检测效率。

可选地，参照图18～22，水平移动组件3310为直线平移组件，直线平移组件包括直线导轨3311、移动块3312和用于驱动移动块3312沿直线导轨3311往复运动的直线驱动装置3313，升降组件3320设置在移动块3312上。

直线驱动装置3313可以是丝杆传动机构，通过丝杆传送让移动块3312沿直线导轨3311运动，可以是传送带机构，传送带通过电机正反转控制往复运动，移动块3312与传送带连接因而沿直线导轨3311运动。直线驱动装置3313驱动移动块3312沿直线导轨3311往复运动，升降组件3320设置在移动块3312上跟随进行直线运动。直线平移组件取杆4530的运动范围小，所需空间小，结构更为紧凑，并且直线运动定位更为准确。

可选地，可选地，参照图18～22，升降组件3320包括升降导轨3321、升降块3322和用于驱动升降块3322沿升降导轨3321往复运动的升降驱动装置3323，取杆4530设置在升降块3322上。

升降驱动装置3323可以是丝杆传动机构，通过丝杆传送让升降块3322沿升降导轨3321运动，可以是传送带机构，传送带通过电机正反转控制往复运动，升降块3322与传送带连接因而沿升降导轨3321运动。直线驱动装置3313驱动升降块3322沿升降导轨3321往复运动，升降组件3320设置在升降块3322上跟随进行直线运动。该升降驱动装置3323结构简单，并且升降定位更为准确。

可选地，参照图18～22，暂存转盘3200对应分析机构3400的底门3410的孔位3210为送样位置和弃样位置，暂存转盘3200上与送样位置对称的孔位3210为上样位置。

分析机构3400开口为底门3410，底门3410开合控制开口的开闭。暂存转盘3200在分析机构3400的底门3410下方的孔位3210正对底门3410，其作为送样位置和弃样位置。送样时，取杆4530将坩埚从暂存转盘3200取离时，无需在水平方向大幅调整位置，即可向上运送至工作转盘3500。同样的，弃样时，亦无需在水平方向大幅调整位置，即可向下运送至暂存转盘3200。该设计动作容易实现，降低了送样和弃样的难度，并且提高了送样和弃样的效率。上样位置和送样位置对称设置，取杆4530在上样后，直线平移即可到达送样位置，进行送样，提高了工作效率。送样位置、弃样位置和上样位置是相对固定的，旋转驱动装置3100驱动暂存转盘3200旋转，将各孔位3210带至相应位置，并且在不同位置切换。如某空的孔位3210旋转至上样位置上样放入坩埚后，在经过后续多个空孔位3210上样后，该孔位3210将旋转至送样位置，由取杆4530取坩埚上样。当坩埚完成分析操作，由取杆4530取下放入弃样位置的空孔位3210中。

下面详细介绍送样过程，直线平移组件驱动取杆4530水平移动到炉底开孔正下方，升降驱动装置3323驱动取杆4530垂直向上把暂存转盘3200上的坩埚向上顶到分析机构3400内，取杆4530水平移动从旋转暂存的孔位3210侧开口3220出来，经工作转盘3500的孔位3210侧开口3220后进入孔位3210中，然后下降，坩埚进入工作转盘3500的孔位3210中，取杆4530从下方离开，底门3410关闭，完成送样动作。在取杆4530水平移动离开暂存转盘3200时，暂存转盘3200旋转取杆4530数量一致的孔位3210，补充送样位置的坩埚。在取杆4530垂直向下运动离开工作转盘3500时，工作转盘3500旋转取杆4530数量一致的孔位3210，提供放置坩埚的空孔位3210。上样、送样和取样可根据实际需要穿插进行，如，在送样一次坩埚，取杆4530从下方离开工作转盘3500后，工作转盘3500旋转使得需取走的坩埚转至取杆4530上方，由取杆4530取走。

可选地，参照图18～22，煤样暂存机构还包括用于称量暂存转盘3200的载具重量的第一称量机构。第一称量机构可设置在上样位置、送样位置和弃样位置之外的位置，可用于称量载具如坩埚的重量，当其为空坩埚在暂存转盘3200上接样，可准确测得煤样的质量。其具体结构可参照第二称量机构3520设置。

可选地，参照图18～22，在线分析仪3000还包括第二称量机构3520，第二称量机构3520的称量杆设置于工作转盘3500下方并对应载具，工作转盘3500设置在升降机构3530上，以使载具与上述称量杆接触称量。

升降机构3530如上下行走电机，其启动带动工作转盘3500向下移动，坩埚底落在称重机构如称重天平的称量杆上。称量用上下行走电机停止，称取坩埚残重数据记录后，称量用上下行走电机启动，带动工作转盘3500向上移动，称量用上下行走电机停止。工作转盘3500由旋转机构3510如步进电机启动，带动工作转盘3500旋转一个孔位3210，继续称量用上下行走电机启动，称取坩埚残重数据记录，当同时有两个以称取残重坩埚在炉膛3600底门3410开口正上方时，打开炉膛3600底门3410，取杆4530把两坩埚取放到暂存转盘3200上进行冷却，依次以上动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线化验室，其特征在于，包括循环传送带(6000)、放置在所述循环传送带(6000)上的载具转运车(1000)、分布在所述循环传送带(6000)旁边的载具操作机构和各种在线分析仪(3000)；

所述载具操作机构包括载具清洗机构、用于接收清洁载具并对所述载具进行接样称重的载具处理机构(4000)和用于为所述载具提供煤样的自动分样机构(2000)；

所述循环传送带(6000)旁还设有用于配合所述载具清洗机构、所述在线分析仪(3000)的载具转运车移动机构(5000)；

所述载具转运车移动机构(5000)包括底板(5100)和用于供所述载具清洗机构、所述在线分析仪(3000)操作的暂存台(5200)，所述暂存台(5200)与所述底板(5100)间隔设置；

所述底板(5100)上设有用于阻挡或放行循环传送带(6000)上的载具转运车(1000)的阻挡件(5300)和用于在阻挡位置和所述暂存台(5200)之间往复运动的升降台(5400)；所述升降台(5400)上设有用于装卸所述载具转运车(1000)的装卸机构。

2.根据权利要求1所述的在线化验室，其特征在于，所述自动分样机构(2000)包括底座(2110)和设置在所述底座(2110)上通过翻转驱动件(2140)驱动翻转抵近载具的旋转架(2120)，所述旋转架(2120)上设有用于抱紧煤样瓶的夹持组、用于振动所述煤样瓶使煤样从所述煤样瓶出料盖(2130)的出料软管(2131)掉落的振动组(2160)、用于调整所述出料软管(2131)开度的控制组。

3.根据权利要求2所述的在线化验室，其特征在于，所述控制组包括设置于所述顶板上由限流推进机构(2164)推动至所述出料软管(2131)的控制架，所述控制架上设有用于抵住所述出料软管(2131)的控制凸轮(2161)和连接所述控制凸轮(2161)用于旋转所述控制凸轮(2161)改变所述出料软管(2131)开度的转动机构(2162)。

4.根据权利要求2所述的在线化验室，其特征在于，所述自动分样机构(2000)还包括下料斗组，所述下料斗组包括依次行经所述出料软管(2131)出料位置的双岔下料斗(2171)和单岔下料斗(2172)，所述双岔下料斗(2171)下方设有为两个载具加样的两根料管，且前一载具的加样速度大于后一载具的加样速度，所述单岔下料斗(2172)下方设有为后一载具加样进行重量补偿的料管。

5.根据权利要求2所述的在线化验室，其特征在于，所述在线化验室还包括用于为自动分样机构(2000)提供煤样瓶的煤样瓶输送带(7000)和用于为自动分样机构(2000)提供出料盖的出料盖输送带(8000)。

6.根据权利要求1所述的在线化验室，其特征在于，所述载具处理机构(4000)包括载具放置机构(4300)、称量机构(4600)、取载具机构(4500)、多型载具转移机构和用于接收清洁载具的所述载具储运机构(4200)；所述多型载具转移机构接受所述载具放置机构(4300)取自载具储运机构(4200)的载具，并公转依次经过称量机构(4600)和取载具机构(4500)完成相应操作；

所述多型载具转移机构包括座体(4100)，所述座体(4100)包括对应的放载具位、称载具位和取载具位；

所述座体(4100)上设有相对所述座体(4100)旋转的公转主轴(4110)和多个均匀设置在所述公转主轴(4110)周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组(4120)；

所述多个旋转盘组(4120)分别对应相应的载具，各旋转盘组(4120)包括用于连接所述公转主轴(4110)的连接架(4121)、设置在所述连接架(4121)上且绕自身中心连杆(4122)旋转的旋转盘(4123)，所述旋转盘(4123)具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

7.根据权利要求6所述的在线化验室，其特征在于，各旋转盘(4123)的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等；

所述公转主轴(4110)外穿设有固接于所述座体(4100)上的支撑座(4141)，各连接架(4121)沿所述公转主轴(4110)的轴向滑动设置，且底部与所述支撑座(4141)相抵并沿其周向公转，所述支撑座(4141)在称载具位设有缺口(4142)，所述座体(4100)在对应所述缺口(4142)处设有托举所述称载具位的连接架(4121)升降以使载具与称量机构(4600)接触称重的升降机构(3530)。

8.根据权利要求1所述的在线化验室，其特征在于，所述载具转运车(1000)用于携带载具并放置在循环传送带(6000)上进行传输，所述载具转运车(1000)包括转运本体(1100)，所述转运本体(1100)包括设置于顶面的用于装载所述载具的载具孔(1200)和设置在侧面供外部的抬升杆***的提升孔(1300)；

所述提升孔(1300)与所述抬升杆配合，用于平衡并提升所述转运本体(1100)以向上运送所述载具。

9.根据权利要求8所述的在线化验室，其特征在于，所述转运本体(1100)上设有识别芯片，所述载具转运车移动机构(5000)还包括用于读取识别芯片的读取机构。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的在线化验室，其特征在于，所述在线分析仪(3000)包括灰分仪、挥发分仪、水分仪、测硫仪(3900)、量热仪(3700)及元素分析仪(3800)中的至少一种，所述灰分仪、所述挥发分仪和所述水分仪均包括分析机构(3400)和煤样暂存机构；

所述煤样暂存机构包括由旋转驱动装置(3100)驱动旋转的暂存转盘(3200)和设置于所述暂存转盘(3200)下方的取样机构(3300)；所述暂存转盘(3200)上设有用于放置载具的孔位(3210)；

所述取样机构(3300)包括水平移动组件(3310)、设置在所述水平移动组件(3310)上跟随移动的升降组件(3320)和设置在所述升降组件(3320)上跟随升降的取杆(4530)，所述取杆(4530)具有用于装载所述载具的配合部，并在所述升降组件(3320)和所述水平移动组件(3310)的作用下，在所述暂存转盘(3200)和所述工作转盘(3500)上装卸所述载具；

所述分析机构(3400)包括热处理机构；所述热处理机构内设有工作转盘(3500)和炉膛(3600)，且底部设有供所述取杆(4530)进出的底门(3410)；所述工作转盘(3500)底部连接有旋转机构(3510)；所述暂存转盘(3200)设置于所述热处理机构下方。