CN108593686A - 一种x射线成像方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及数字成像技术领域，具体涉及一种X射线成像方法及装置。目前国内外的成像板尺寸在400mm左右，即单次可拍摄的最大长度约为400mm，而电力设备特别是GIS等开关设备，其长度一般为几米到十几米，如果要完成整个设备的检测，则不得不进行大量的重复性操作。本申请提供一种X射线成像方法，包括如下步骤：1)获得第一张被检测设备的X射线影像并保存；2)移动X射线成像装置，获得第二张被检测设备的X射线影像并保存；3)重复步骤2)获得第N张被检测设备的X射线影像并保存；4)对以上步骤得到的X射线影像进行拼接。使得在对电力设备尤其是GIS等较长的开关设备检测时，简便地得到所需检测设备的全景影像。
Description
技术领域
本申请涉及数字成像技术领域，具体涉及一种X射线成像方法及装置。
背景技术
X射线又称伦琴射线，它是肉眼看不见的一种射线，但可使某些化合物产生荧光或使照相底片感光；它在电场或磁场中不发生偏转，能发生反射、折射、干涉、衍射等；它具有穿透物质的本领，但对不同物质它的穿透本领不同；能使分子或原子电离；有破坏细胞作用，人体不同组织对于X射线的敏感度不同，受损害程度也不同。因此，X射线能使人体在荧屏上或胶片上形成影像，是基于人体组织有密度和厚度的差别。
近年来，X射线数字成像技术在电网设备中的应用越来越广泛。该技术能够在不拆卸设备的情况下直观、清晰地显示设备内部的材料类、异物类和装配类缺陷，对于GIS开关设备，甚至能够开展带电检测，为电网运行和检修人员提供技术依据。
X射线数字成像技术单次能够拍摄的设备长度取决于成像板的尺寸。目前国内外的成像板尺寸在400mm左右，即单次可拍摄的最大长度约为400mm，而电力设备特别是GIS等开关设备，其长度一般为几米到十几米，如果要完成整个设备的检测，则不得不进行大量的重复性操作。
发明内容
本申请的目的是为了解决上述X射线数字成像技术单次能够拍摄的设备长度取决于成像板的尺寸。目前国内外的成像板尺寸在400mm左右，即单次可拍摄的最大长度约为400mm，而电力设备特别是GIS等开关设备，其长度一般为几米到十几米，如果要完成整个设备的检测，则不得不进行大量的重复性操作的问题。
为此，本发明实施例提供了如下技术方案：一种X射线成像方法，包括如下步骤：
1)获得第一张被检测设备的X射线影像并保存；
2)移动X射线成像装置，获得第二张被检测设备的X射线影像并保存；
3)重复步骤2)获得第N张被检测设备的X射线影像并保存；
4)对以上步骤得到的X射线影像进行拼接。
可选地，所述步骤2)中X射线成像装置直线移动一个成像板宽度的距离L。
可选地，所述步骤4)中采用Open CV Stitch软件对X射线影像进行拼接。
本发明实施例还提供一种X射线成像装置，包括X射线机构和成像机构，所述X射线机构设置于被检测设备一侧，所述成像机构设置于所述被检测设备另一侧；所述X射线机构设置于第一移动支架上，所述第一移动支架上设置有第一信号接收组件，所述成像机构设置于第二移动支架上，所述第二移动支架上设置有第二信号接收组件。
可选地，所述第一移动支架由上至下包括依次连接的卡槽、第一伸缩杆和第一支架，所述第一支架底端设置有若干第一脚轮；所述第二移动支架由上至下包括依次连接的夹口、第二伸缩杆和第二支架，所述第二支架底端设置有若干第二脚轮。
可选地，所述成像机构为数字成像板。
可选地，所述信号接收组件为信号接收器。
可选地，所述第一伸缩杆上设置有第一锁死组件，所述第二伸缩杆上设置有第二锁死组件。
可选地，所述第一支架为三角支架，所述第一脚轮的数量为3个；所述第二支架为三角支架，所述第二脚轮的数量为3个。
可选地，所述第一脚轮上设置有第一锁死部件，所述第一锁死部件至少为一个；所述第二脚轮上设置有第二锁死部件，所述第二锁死部件至少为一个。
本发明实施例提供的技术方案包括以下有益效果：本申请通过同步移动X射线成像装置中的X射线机构和成像机构，获得多张X射线影像直到覆盖被检测设备的所有部位后，对多张X射线影像进行拼接得到被检测设备的X射线全景影像。使得在对电力设备尤其是GIS等较长的开关设备检测时，简便地得到所需检测设备的全景影像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中第一移动支架的结构示意图；
图2为本发明实施例中第二移动支架的结构示意图；
图3为本发明实施例中遥控器电路图；
图4为本发明实施例中信号接收电路图；
图1～4中的符号表示为：
1-第一移动支架，2-第一信号接收组件，3-第二移动支架，4-第二信号接收组件，5-卡槽，6-第一伸缩杆，7-第一支架，8-第一脚轮，9-夹口，10-第二伸缩杆，11-第二支架，12-第二脚轮，13-第一锁死组件，14-第二锁死组件，15-第一锁死部件，16-第二锁死部件。
具体实施方式
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
实施例一
参见图1～4，本发明实施例提供一种X射线成像方法，包括如下步骤：
1)获得第一张被检测设备的X射线影像并保存；
2)移动X射线成像装置，获得第二张被检测设备的X射线影像并保存；
3)重复步骤2)获得第N张被检测设备的X射线影像并保存；
4)对以上步骤得到的X射线影像进行拼接。
具体地讲，不停地移动X射线成像装置获得若干被检测设备的X射线影像，并以文件名.jpg保存在新建文件夹中，当X射线成像装置获得被检测设备的所有部位后，对得到的所有图片进行拼接，得到一张被检测设备的X射线全景影像。
实施例二
参见图1～4，本发明实施例提供一种X射线成像方法，包括如下步骤：
1)获得第一张被检测设备的X射线影像并保存；
2)移动X射线成像装置，获得第二张被检测设备的X射线影像并保存；
3)重复步骤2)获得第N张被检测设备的X射线影像并保存；
4)对以上步骤得到的X射线影像进行拼接。
可选地，所述步骤2)中X射线成像装置直线移动一个成像板宽度的距离L。
可选地，所述步骤4)中采用Open CV Stitch软件对X射线影像进行拼接。
具体地讲，不停地移动X射线成像装置获得若干被检测设备的X射线影像，并以文件名.jpg保存在新建文件夹中，X射线成像装置每次移动一个成像板宽度的距离L，移动过程中X射线成像装置与被检测设备的距离保持不变，当X射线成像装置获得被检测设备的所有部位后，对得到的所有图片进行拼接，得到一张被检测设备的X射线全景影像。
Open CV Stitch的程序如下：
实施例三
参见图1～4，本发明实施例提供一种X射线成像装置，包括X射线机构和成像机构，所述X射线机构设置于被检测设备一侧，所述成像机构设置于所述被检测设备另一侧；所述X射线机构设置于第一移动支架1上，所述第一移动支架1上设置有第一信号接收组件2，所述成像机构设置于第二移动支架3上，所述第二移动支架3上设置有第二信号接收组件4。
具体地说，将X射线机构置于第一移动支架1上，将成像机构置于第二移动支架3，开启X射线机构和成像机构，拍摄得到第一张被检测设备的X射线影像并保存；通过远程遥控发送信号至第一信号接收组件2和第二信号接收组件4控制第一移动支架1和第二移动支架3，使得X射线机构和成像机构同时朝一个方向直线移动一个成像板宽度的距离L，拍摄得到第二张被检测设备的X射线影像并保存，移动过程中，X射线机构、成像机构与被检设备的距离保持不变；依此方法，移动X射线机构和成像机构，拍摄得到第N张被检设备的X射线影像，直到覆盖被检测设备的所有部位。采用Open CV Stitch图像拼接软件，将上述第一至第N张X射线影像进行拼接处理，得到一张被检测设备的X射线全景影像。
实施例四
参见图1～4，本发明实施例提供一种X射线成像装置，包括X射线机构和成像机构，所述X射线机构设置于被检测设备一侧，所述成像机构设置于所述被检测设备另一侧；所述X射线机构设置于第一移动支架1上，所述第一移动支架1上设置有第一信号接收组件2，所述成像机构设置于第二移动支架3上，所述第二移动支架3上设置有第二信号接收组件4。
可选地，所述第一移动支架1由上至下包括依次连接的卡槽5、第一伸缩杆6和第一支架7，所述第一支架7底端设置有若干第一脚轮8；所述第二移动支架3由上至下包括依次连接的夹口9、第二伸缩杆10和第二支架11，所述第二支架11底端设置有若干第二脚轮12。
可选地，所述成像机构为数字成像板。
可选地，所述信号接收组件为信号接收器。
可选地，所述第一伸缩杆上设置有第一锁死组件13，所述第二伸缩杆10上设置有第二锁死组件14。
可选地，所述第一支架7为三角支架，所述第一脚轮8的数量为3个；所述第二支架11为三角支架，所述第二脚轮12的数量为3个。
可选地，所述第一脚轮8上设置有第一锁死部件15，所述第一锁死部件15至少为一个；所述第二脚轮12上设置有第二锁死部件16，所述第二锁死部件16至少为一个。
具体地说，将X射线机构置于第一移动支架1上，将数字成像板置于第二移动支架3，开启X射线机构和数字成像板，拍摄得到第一张被检测设备的X射线影像并保存；通过远程遥控发送信号至第一信号接收组件2和第二信号接收组件4控制第一移动支架1和第二移动支架3，使得X射线机构和成像机构同时朝一个方向直线移动一个成像板宽度的距离L，拍摄得到第二张被检测设备的X射线影像并保存，移动过程中，X射线机构、成像机构与被检设备的距离保持不变；依此方法，移动X射线机构和成像机构，拍摄得到第N张被检设备的X射线影像，直到覆盖被检测设备的所有部位。采用Open CVStitch图像拼接软件，将上述第一至第N张X射线影像进行拼接处理，得到一张被检测设备的X射线全景影像。
可通过第一伸缩杆6和第二伸缩杆10调节X射线机构和数字成像板的高度，调整完毕后，通过第一锁死组件13和第二锁死组件14对其高度进行固定。可通过第一脚轮8和第二脚轮12实现X射线机构和数字成像板的移动，当需要固定X射线机构和数字成像板的位置时，通过第一锁死部件15和第二锁死部件16分别对第一脚轮8和第二脚轮12进行锁定即可。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种X射线成像方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)获得第一张被检测设备的X射线影像并保存；
2)移动X射线成像装置，获得第二张被检测设备的X射线影像并保存；
3)重复步骤2)获得第N张被检测设备的X射线影像并保存；
4)对以上步骤得到的X射线影像进行拼接。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中X射线成像装置直线移动一个成像板宽度的距离L。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)中采用Open CV Stitch软件对X射线影像进行拼接。
4.一种X射线成像装置，其特征在于，包括X射线机构和成像机构，所述X射线机构设置于被检测设备一侧，所述成像机构设置于所述被检测设备另一侧；所述X射线机构设置于第一移动支架上，所述第一移动支架上设置有第一信号接收组件，所述成像机构设置于第二移动支架上，所述第二移动支架上设置有第二信号接收组件。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一移动支架由上至下包括依次连接的卡槽、第一伸缩杆和第一支架，所述第一支架底端设置有若干第一脚轮；所述第二移动支架由上至下包括依次连接的夹口、第二伸缩杆和第二支架，所述第二支架底端设置有若干第二脚轮。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述成像机构为数字成像板。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信号接收组件为信号接收器。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一伸缩杆上设置有第一锁死组件，所述第二伸缩杆上设置有第二锁死组件。
9.如权利要求5～8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一支架为三角支架，所述第一脚轮的数量为3个；所述第二支架为三角支架，所述第二脚轮的数量为3个。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一脚轮上设置有第一锁死部件，所述第一锁死部件至少为一个；所述第二脚轮上设置有第二锁死部件，所述第二锁死部件至少为一个。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180928 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |