CN108590763B - 基于红外图像的矿井***监测报警*** - Google Patents
基于红外图像的矿井***监测报警*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于红外图像的矿井***监测报警***，所述***监测报警***通过在井下安装红外图像采集设备和环境监测设备，采集矿井下现场红外图像和环境数据，通过监测红外图像中异常高温区域面积、温度、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作状态判别进行***报警。所述***监测报警***充分考虑了矿井***的特征特点，实施简单，可快速准确地对煤矿井下***进行自动报警，为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于红外图像的矿井***监测报警***，该***涉及红外测温技术、数字图像处理技术和传感器技术等领域。
背景技术
煤炭是我国主要能源，约占一次能源70％。煤炭行业是高危行业，瓦斯、水灾、火灾、顶板、煤尘等事故困扰着煤矿安全生产，我国煤矿重特大事故中瓦斯事故死亡人数占总死亡人数的66.5％。瓦斯***和煤尘***等事故，由于创伤和烧伤造成人员死亡人数不足20％，一氧化碳中毒窒息死亡人数达80％多。因此，能够第一时间对井下***灾害进行报警，是及时进行应急救援，挽救井下遇险人员生命的重要保障。目前，矿井安全监测监控***主要监测瓦斯浓度、风速、风向等，无***灾害自动报警功能；矿井***事故靠人工发现，发现和处置不及时，耽误了宝贵的逃生和救援时间，造成大量人员伤亡。因此，急需矿井***自动报警方法，快速、准确自动发现***事故并报警，为及时进行灾害处置和应急救援提供技术保障。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于红外图像的矿井***监测报警***，在煤矿井下安装至少一个红外图像采集设备和至少一个环境数据监测设备；***监测红外视频图像数据和环境数据，根据监测区域内的高温区域面积、高温区域面积增长速度、高温区域最高温度、高温区域温度分布特征、高温区域最高温度变化速度、环境数据、红外图像采集设备工作状态、环境数据监测设备工作状态发出***报警；监测过程包括：
a.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1超过设定阈值MA，则进入一级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；
b.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C2的连通像素点的数目M2超过设定阈值MB，则进入一级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；其中C2满足C2＞C1，MB满足MB＜MA；
c.当监测到红外图像采集设备工作异常，则进入红外图像采集设备故障报警状态并发出红外图像采集设备故障报警信号，同时执行步骤h；
d.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1超过设定阈值MC，则记录当前最高温度CM，记录M1当前值为MT，并进入二级预警状态并发出二级预警信号，执行步骤f和步骤g；其中MC满足MC＜MA；
e.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C3的连通像素点的数目M3超过设定阈值MD，且超过设定温度阈值CH的连通像素点数目MH满足
且MH的所有像素点位于高温区域中部，则记录当前最高温度CM，并记录M3当前值为MT，并进入二级预警状态并发出二级预警信号，执行步骤f和步骤g，其中CH满足CH＞C3，C3满足C3＜C1，MD满足MD＜MB，ZH为设定阈值；
f.进入二级预警状态后，在设定时间T1内，当监测到最高温度CMax的增长率
超过设定阈值N1，则进入一级级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；
g.进入二级预警状态后，在设定时间T2内，当监测到红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1的增长率
超过设定阈值N2，则进入一级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；
h.在执行以上各步骤的同时监测环境数据变化，当监测到环境数据变化异常且***进入红外图像采集设备故障报警状态，则发出***报警信号；
i.在执行以上各步骤的同时监测环境数据变化，当监测到环境数据变化异常或环境数据监测设备工作异常，且***进入一级预警状态，则发出***报警信号。
1.所述***监测报警***进一步包括：所述环境数据监测设备包括风速传感器、气压传感器、***音传感器、振动传感器、氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、紫外线传感器。
2.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，当监测到风速值超过设定阈值，或风速值增长率超过设定阈值，则记录当前风速值，并继续监测风速值变化，当监测到在设定时间TF内风速值下降率超过设定阈值。
3.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，当监测到气压值超过设定阈值，或气压值增长率超过设定阈值，则记录当前气压值，并继续监测气压值变化，当监测到在设定时间TY内气压值下降率超过设定阈值。
4.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括监测到***音。
5.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，当监测到振动幅度值超过设定阈值，或振动幅度值增长率超过设定阈值，则记录当前振动幅度值，并继续监测振动幅度值变化，当监测到在设定时间TZ内振动幅度值下降率超过设定阈值。
6.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，监测到氧气浓度值低于设定阈值或氧气浓度降低速度超过设定阈值。
7.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，监测到一氧化碳浓度值高于设定阈值或一氧化碳浓度升高速度超过设定阈值。
8.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，监测到二氧化碳浓度值高于设定阈值或二氧化碳浓度升高速度超过设定阈值。
9.所述***监测报警***进一步包括：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括监测到紫外线传感器报警。
10.所述***监测报警***进一步包括：当***的多个红外图像采集设备发出预警信号，***判定爆源靠近最早发出预警信号的红外图像采集设备所在安装位置。
11.所述***监测报警***进一步包括：***监测数据包括红外图像的亮度和颜色值。
12.所述***监测报警***进一步包括：红外图像采集设备安装位置包括井下巷道顶部，镜头沿巷道朝向工作面方向。
附图说明
图1基于红外图像的矿井***监测报警***实施方案示意图。
图2红外图像监测报警流程示例图。
图3环境数据监测流程示意图。
具体实施方式
图1为基于红外图像的矿井***监测报警***的实施示例，主要组成包括：
1.***报警服务器(101)，负责监测由红外摄像机(107)采集的红外视频图像及所有环境数据监测设备采集的数据，并对数据进行存储转发，当数据值或数据变化满足报警条件，则向监控终端(102)、远程监控终端(103)及用户移动设备(104)发出***报警数据。连接矿用通信网络。
2.监控终端(102)，负责提供井下环境监控数据显示服务，由***报警服务器(101)提供实时、历史数据和***报警数据，具有声光报警功能；生产管理人员可通过监控终端对***报警服务器(101)存储的历史数据调取查询。连接核心交换机(105)接入矿用通信网络。
3.远程监控终端(103)，负责提供井下环境监控数据显示服务，通过互联网接入矿用通信网络访问***报警服务器(101)，由***报警服务器(101)提供实时、历史数据和***报警数据，具有声光报警功能；远程安全生产监督人员可通过远程监控终端对***报警服务器(101)存储的历史数据调取查询。
4.用户移动设备(104)，指安装了专用监控应用程序的移动智能设备，包括智能手机、平板电脑等，通过互联网接入矿用通信网络访问***报警服务器(101)，由***报警服务器(101)提供实时、历史数据和***报警数据。
5.核心交换机(105)，矿用通信网络的核心管理和交换设备，负责所有接入矿用通信网络的设备的管理和数据交换，具有路由功能，连接互联网。
6.环网交换机(106)，矿用通信网络的井下交换设备，安装在井下，多个环网交换机以环网方式连接。
7.红外摄像机(107)，即红外图像采集设备，安装于巷道内，负责采集井下巷道及工作面等易发生***的区域的红外视频图像，红外视频图像可为灰度图像，也可为伪彩图像，温度与亮度及色彩对应；红外摄像机采用具有网络输出功能的红外热成像摄像机。
8.通信分站(108)负责接收环境数据监测设备采集的数据，并将数据通过矿用以太环网上传至***报警服务器(101)，具有有线与无线通信功能。
9.风速传感器(109)，可采用机械式风速传感器，也可采用一体化超声波风速风向传感器，通过交叉超声波的时间差得到风速及风向。可采用HS-FSSB01一体化超声波风速风向传感器，通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
10.气压传感器(110)，用于监测巷道差压采集空气压力数据，可采用煤矿用负压传感器，通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
11.***音传感器(111)，用于采集监测声音数据，可采用主要由LM393和驻极体话筒组成的声音传感器，可调节触发灵敏度以监测***音，当监测到***音时，发出***音报警信号。***音传感器通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
12.振动传感器(112)，负责采集振动信号，并将信号数字化，再将数字化得到的数据传输至通信分站(108)，可采用BOSCH数字式三轴加速度传感器BMA250，通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
13.氧气浓度传感器(113)，负责采集空气中氧气浓度数据，采用数字式矿用氧气传感器，通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
14.一氧化碳浓度传感器(114)，负责采集空气中一氧化碳浓度数据，采用数字式矿用一氧化碳传感器，通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
15.二氧化碳浓度传感器(115)，负责采集空气中二氧化碳浓度数据，采用数字式矿用二氧化碳传感器，通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
16.紫外线传感器(116)，负责监测紫外线，当监测到紫外线超过设定阈值发出报警信号，通过无线通信模块或有线通信接口与通信分站(108)通信，本示例中采用无线通信方式。
红外图像监测报警流程示例如图2所示，包括：
1.(201)***报警服务器统计红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1，如M1＞MA(MA为设定像素数目阈值)，则执行(208)，否则执行(202)；
2.(202)***报警服务器统计红外图像中超过设定温度阈值C2(C2＞C1)的连通像素点的数目M2，如M2＞MB(MB为设定像素数目阈值)，则执行(208)，否则执行(203)；
3.(203)***报警服务器统计红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1，如M1＞MC(MC为设定像素数目阈值，MC＜MA)，则记录当前最高温度CM，记录M1当前值为MT，执行(205)，否则执行(204)；
4.(204)***报警服务器统计红外图像中超过设定温度阈值C3(C3＜C1)的连通像素点的数目M3，和超过设定温度阈值CH(CH＞C3)的连通像素点的数目MH，如满足
查找M3的所有像素点中x和y坐标值最小和最大值xmax、xmin、ymax、ymin，查找MH的所有像素点中x和y坐标值最小和最大值xHmax、xHmin、yHmax、yHmin，如满足xmax＞xHmax且xmin＜xHmin、且ymax＞yHmax且ymin＜yHmin，则记录当前最高温度CM，并记录M3当前值为MT，执行(205)，否则执行(211)；
5.(205)***报警服务器进入二级预警状态，并向发出监控终端(102)、远程监控终端(103)及用户移动设备(104)发出二级预警信号；
6.(206)当***报警服务器监测到进入二级预警状态后的时间T1内，最高温度CMax的增长率
超过设定阈值N1，则执行(208)，否则执行(207)；
7.(207)当***报警服务器监测到进入二级预警状态后的时间T2内当监测到在设定时间内，超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1的增长率
超过设定阈值N2，则执行(208)，否则执行(211)；
8.(208)***报警服务器进入一级预警状态，并向监控终端(102)、远程监控终端(103)及用户移动设备(104)发出一级预警信号；
9.(209)***报警服务器同时监测环境数据变化和环境数据监测设备工作状态，当监测到环境数据变化异常或环境数据监测设备工作异常，则执行(210)，否则返回(201)；
10.(210)***报警服务器向发出监控终端(102)、远程监控终端(103)及用户移动设备(104)发出***报警；
11.(211)***报警服务器监测红外图像采集设备工作状态，当监测到红外图像采集设备无法通信，则执行(212)，否则返回(201)；
12.(212)***报警服务器进入红外图像采集设备故障报警状态，并向监控终端(102)、远程监控终端(103)及用户移动设备(104)发出红外图像采集设备故障报警信号；
13.(213)***报警服务器同时监测环境数据变化，当监测到环境数据变化异常，则执行(210)，否则返回(201)。
在以上示例中，所述***报警服务器(101)对红外摄像机(107)上传的红外图像进行处理，红外图像可为灰度图像，也可为伪彩图像，由于热成像图像的亮度和色彩与温度存在对应关系，所以以上监测流程中的所有温度值可由对应的亮度和色彩值进行替代进行处理。以上监测过程可采用嵌入式设备实现。
图3为环境数据监测流程示意图，此监测过程与红外图像监测同时运行。
1.(301)***报警服务器通过通信分站采集风速传感器(109)上传的风速数据，监测风速值是否超过设定阈值，并定时监测风速值变化，当监测到风速值超过设定阈值，或风速值增长率超过设定阈值，则记录当前风速值用于轮询监测风速值变化率，当在轮询中监测到在设定时间TF内风速值下降率超过设定阈值，则执行(309)，否则执行(302)；
2.(302)***报警服务器通过通信分站采集气压传感器(110)上传的气压数据，监测气压值是否超过设定阈值，并定时监测气压值变化，当监测到气压值超过设定阈值，或气压值增长率超过设定阈值，则记录当前气压值用于轮询监测气压值变化率，当在轮询中监测到在设定时间TY内气压值下降率超过设定阈值，则执行(309)，否则执行(303)；
3.(303)***报警服务器通过通信分站采集***音传感器(111)的数据，当接收到***音报警信号，则执行(309)，否则执行(304)；
4.(304)***报警服务器通过通信分站采集振动传感器(112)上传的振动数据，监测振动幅度是否超过设定阈值，并定时监测振动幅度变化，当监测到振动幅度超过设定阈值，或振动幅度增长率超过设定阈值，则记录当前振动幅度值用于轮询监测振动幅度值变化率，当在轮询中监测到在设定时间TZ内振动幅度值下降率超过设定阈值，则执行(309)，否则执行(305)；
5.(305)***报警服务器通过通信分站采集氧气浓度传感器(113)上传的氧气浓度数据，当监测到氧气浓度低于设定阈值或氧气浓度降低速度超过设定阈值，则执行(309)，否则执行(306)；
6.(306)***报警服务器通过通信分站采集一氧化碳浓度传感器(114)上传的一氧化碳浓度数据，当监测到一氧化碳浓度高于设定阈值或一氧化碳浓度升高速度超过设定阈值，则执行(309)，否则执行(307)；
7.(307)***报警服务器通过通信分站采集二氧化碳浓度传感器(115)上传的二氧化碳浓度数据，当监测到二氧化碳浓度高于设定阈值或二氧化碳浓度升高速度超过设定阈值，则执行(309)，否则执行(308)。
8.(308)***报警服务器通过通信分站采集紫外线传感器(116)上传的数据，当接收到紫外线传感器报警信号，则执行(309)，否则执行返回(301)；
9.(309)进行环境数据变化异常标记；
10.(310)***报警服务器同时监测红外视频图像数据，当环境数据变化异常标记与进入一级预警或红外图像采集设备故障报警状态同时存在，则执行(311)，否则返回(301)；
11.(311)***报警服务器向发出监控终端(102)、远程监控终端(103)及用户移动设备(104)发出***报警。
Claims (13)
1.基于红外图像的矿井***监测报警***，其特征在于：在煤矿井下安装至少一个红外图像采集设备和至少一个环境数据监测设备；***监测红外视频图像数据和环境数据，根据监测区域内的高温区域面积、高温区域面积增长速度、高温区域最高温度、高温区域温度分布特征、高温区域最高温度变化速度、环境数据、红外图像采集设备工作状态、环境数据监测设备工作状态发出***报警；监测过程包括：
a.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1超过设定阈值MA，则进入一级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；
b.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C2的连通像素点的数目M2超过设定阈值MB，则进入一级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；其中C2满足C2＞C1，MB满足MB＜MA；
c.当监测到红外图像采集设备工作异常，则进入红外图像采集设备故障报警状态并发出红外图像采集设备故障报警信号，同时执行步骤h；
d.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1超过设定阈值MC，则记录当前最高温度CM，记录M1当前值为MT，并进入二级预警状态并发出二级预警信号，执行步骤f和步骤g；其中MC满足MC＜MA；
e.当监测到红外图像中超过设定温度阈值C3的连通像素点的数目M3超过设定阈值MD，且超过设定温度阈值CH的连通像素点数目MH满足
且MH的所有像素点位于高温区域中部，则记录当前最高温度CM，并记录M3当前值为MT，并进入二级预警状态并发出二级预警信号，执行步骤f和步骤g，其中CH满足CH＞C3，C3满足C3＜C1，MD满足MD＜MB，ZH为设定阈值；
f.进入二级预警状态后，在设定时间T1内，当监测到最高温度CMax的增长率
超过设定阈值N1，则进入一级级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；
g.进入二级预警状态后，在设定时间T2内，当监测到红外图像中超过设定温度阈值C1的连通像素点的数目M1的增长率
超过设定阈值N2，则进入一级预警状态发出一级预警信号，同时执行步骤i；
h.在执行以上各步骤的同时监测环境数据变化，当监测到环境数据变化异常且***进入红外图像采集设备故障报警状态，则发出***报警信号；
i.在执行以上各步骤的同时监测环境数据变化，当监测到环境数据变化异常或环境数据监测设备工作异常，且***进入一级预警状态，则发出***报警信号。
2.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：所述环境数据监测设备包括风速传感器、气压传感器、***音传感器、振动传感器、氧气浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、紫外线传感器。
3.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，当监测到风速值超过设定阈值，或风速值增长率超过设定阈值，则记录当前风速值，并继续监测风速值变化，当监测到在设定时间TF内风速值下降率超过设定阈值。
4.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，当监测到气压值超过设定阈值，或气压值增长率超过设定阈值，则记录当前气压值，并继续监测气压值变化，当监测到在设定时间TY内气压值下降率超过设定阈值。
5.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括监测到***音。
6.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，当监测到振动幅度值超过设定阈值，或振动幅度值增长率超过设定阈值，则记录当前振动幅度值，并继续监测振动幅度值变化，当监测到在设定时间TZ内振动幅度值下降率超过设定阈值。
7.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，监测到氧气浓度值低于设定阈值或氧气浓度降低速度超过设定阈值。
8.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，监测到一氧化碳浓度值高于设定阈值或一氧化碳浓度升高速度超过设定阈值。
9.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括，监测到二氧化碳浓度值高于设定阈值或二氧化碳浓度升高速度超过设定阈值。
10.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：步骤h和步骤i所述环境数据变化异常条件包括监测到紫外线传感器报警。
11.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：当***的多个红外图像采集设备发出预警信号，***判定爆源靠近最早发出预警信号的红外图像采集设备所在安装位置。
12.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：***监测数据包括红外图像的亮度和颜色值。
13.如权利要求1所述***监测报警***，其特征在于：红外图像采集设备安装位置包括井下巷道顶部，镜头沿巷道朝向工作面方向。
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