CN108590127B - 一种用于高空作业的自动刷墙装置 - Google Patents
一种用于高空作业的自动刷墙装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108590127B CN108590127B CN201810398733.3A CN201810398733A CN108590127B CN 108590127 B CN108590127 B CN 108590127B CN 201810398733 A CN201810398733 A CN 201810398733A CN 108590127 B CN108590127 B CN 108590127B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- painting
- sleeved
- frame
- winding
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
- E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
- E04F21/08—Mechanical implements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于高空作业的自动刷墙装置，包括固定支架，所述固定支架上方设有卷线装置，所述卷线板后端设有调节装置，所述卷线轮和调节线轮外套装有吊线，所述吊线下端设有刷墙装置，所述刷墙装置由固定连接在吊线下端的粉刷框、位于粉刷框下方且分别与粉刷框上表面左右两端固定连接的电推杆、固定连接在电推杆前表面的辅助座、套装在辅助座内的辅助轮、分别开在粉刷框内侧上下表面中间位置的横滑槽、位于粉刷框内且套装在横滑槽内的横移架、开在横移架内侧左右表面前端的竖通槽、套装在竖通槽内的粉刷座、套装在粉刷座内的粉刷轴、套装在粉刷轴外的粉刷筒共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及高空自动刷墙技术领域，特别是一种用于高空作业的自动刷墙装置。
背景技术
现在社会发展的很快，高层建筑物急剧增多，对于一些商用的写字楼或大型商场超市等高层建筑物，外墙一般都是采用建筑幕墙，不需要进行一色的粉刷，但是对于现在城市中的高层居民楼，外墙为了美观需要进行同一色的油漆粉刷，而现在对于高层建筑物的粉刷往往都还是通过人力来完成，通过悬吊平台，人处在悬吊平台上手工完成粉刷，人处在高空中工作环境很危险并且对于不同工人往往粉刷效果不同容易造成影响最终的粉刷效果，所以需要一种用于高空作业的自动刷墙装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于高空作业的自动刷墙装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于高空作业的自动刷墙装置，包括固定支架，所述固定支架上方设有卷线装置，所述卷线装置由开在固定支架上表面中间位置的安装孔、套装在安装孔内的固定杆、固定连接在固定杆上表面的卷线板、位于卷线板上方与卷线板上表面前端中间位置固定连接的安装套、套装在安装套内的旋转轴承、套装在旋转轴承内的卷线轴、位于卷线板下方与卷线板下表面固定连接且与卷线轴固定连接的卷线电机和套装在卷线轴上端的卷线轮共同构成，所述卷线板后端设有调节装置，所述调节装置由开在卷线板上表面后端中间位置的长通孔、分别位于长通孔前后两端且开在卷线板上表面后端的固定通孔、套装在长通孔内与卷线板滑动连接的调节座、位于调节座上方与调节座转动连接的转动座、开在调节座上表面且位置与固定通孔相对应的螺栓孔、套装在固定通孔内且套装在螺栓孔内的紧固螺栓、套装在转动座内的调节轴和套装在调节轴外的调节线轮共同构成，所述卷线轮和调节线轮外套装有吊线，所述吊线下端设有刷墙装置，所述刷墙装置由固定连接在吊线下端的粉刷框、位于粉刷框下方且分别与粉刷框上表面左右两端固定连接的电推杆、固定连接在电推杆前表面的辅助座、套装在辅助座内的辅助轮、分别开在粉刷框内侧上下表面中间位置的横滑槽、位于粉刷框内且套装在横滑槽内的横移架、位于横滑槽后方与粉刷框内侧底面固定连接的横齿条、固定连接在横移架内侧底面中间位置的横向电机、套装在横向电机输出轴外且与横齿条相配合的横向齿轮、开在横移架内侧左右表面前端的竖通槽、套装在竖通槽内的粉刷座、套装在粉刷座内的粉刷轴、套装在粉刷轴外的粉刷筒、位于横移架左侧与粉刷座固定连接的竖向电机、固定连接在横移架前表面左端的竖向齿条和套装在竖向电机输出轴外且与竖向齿条相配合的竖向齿轮共同构成。
所述粉刷座右侧表面设有油漆喷头。
所述横齿条后方设有储油漆箱，所述储油漆箱上方设有油漆泵。
所述油漆泵和油漆喷头之间设有油漆管。
所述固定杆下端侧表面开有安全孔，所述安装孔内套装有安全销。
所述粉刷筒在竖直方向要凸出横移架前表面所在竖直面。
所述横移架前表面上下两端中间位置均设有距离传感器，所述粉刷框内侧左右表面后端中间位置均设有摄像头。
所述粉刷框上表面设有吊环，所述吊环与吊线固定连接。
所述卷线板上表面长通孔后方设有电线导轮。
所述卷线电机、电推杆、横向电机、竖向电机、油漆泵、距离传感器和摄像头之间电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于高空作业的自动刷墙装置，卷线装置固定安装在建筑物楼顶，卷线电机提供绕线和放线的动力，并且设在卷线板后方的调节装置可以根据不同的建筑物大小来调整两个调节座的距离，从而改变两根吊线的距离使用不同大小的刷墙装置，刷墙装置中粉刷座在横移架中竖直方向的升降来实现粉刷操作，横移架相对于粉刷框的移动实现粉刷筒的水平方向位置的切换，需要在水平方向更换位置时，电推杆伸出，使粉刷框远离墙面，然后粉刷筒再更换位置，整个过程只需通过摄像头观察操控即可。
附图说明
图1是本发明所述一种用于高空作业的自动刷墙装置的结构示意图；
图2是本发明所述卷线装置的局部左视图；
图3是本发明所述卷线装置的局部放大图；
图4是本发明所述刷墙装置的局部放大图；
图5是本发明所述刷墙装置的局部左视图；
图中，1、固定支架；2、卷线装置；3、安装孔；4、固定杆；5、卷线板；6、安装套；7、旋转轴承；8、卷线轴；9、卷线轮；10、调节装置；11、长通孔；12、固定通孔；13、调节座；14、转动座；15、螺栓孔；16、紧固螺栓；17、调节轴；18、调节线轮；19、吊线；20、刷墙装置；21、粉刷框；22、电推杆；23、辅助座；24、辅助轮；25、横滑槽；26、横移架；27、横齿条；28、横向电机；29、横向齿轮；30、竖通槽；31、粉刷座；32、粉刷轴；33、粉刷筒；34、竖向电机；35、竖向齿条；36、竖向齿轮；37、油漆喷头；38、储油漆箱；39、油漆泵；40、安全孔；41、安全销；42、距离传感器；43、摄像头；44、吊环；45、电线导轮；46、卷线电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5，一种用于高空作业的自动刷墙装置，包括固定支架1，所述固定支架1上方设有卷线装置2，所述卷线装置2由开在固定支架1上表面中间位置的安装孔3、套装在安装孔3内的固定杆4、固定连接在固定杆4上表面的卷线板5、位于卷线板5上方与卷线板5上表面前端中间位置固定连接的安装套6、套装在安装套6内的旋转轴承7、套装在旋转轴承7内的卷线轴8、位于卷线板5下方与卷线板5下表面固定连接且与卷线轴8固定连接的卷线电机46和套装在卷线轴8上端的卷线轮9共同构成，所述卷线板5后端设有调节装置10，所述调节装置10由开在卷线板5上表面后端中间位置的长通孔11、分别位于长通孔11前后两端且开在卷线板5上表面后端的固定通孔12、套装在长通孔11内与卷线板5滑动连接的调节座13、位于调节座13上方与调节座13转动连接的转动座14、开在调节座13上表面且位置与固定通孔12相对应的螺栓孔15、套装在固定通孔12内且套装在螺栓孔15内的紧固螺栓16、套装在转动座14内的调节轴17和套装在调节轴17外的调节线轮18共同构成，所述卷线轮9和调节线轮18外套装有吊线19，所述吊线19下端设有刷墙装置20，所述刷墙装置20由固定连接在吊线19下端的粉刷框21、位于粉刷框21下方且分别与粉刷框21上表面左右两端固定连接的电推杆22、固定连接在电推杆22前表面的辅助座23、套装在辅助座23内的辅助轮24、分别开在粉刷框21内侧上下表面中间位置的横滑槽25、位于粉刷框21内且套装在横滑槽25内的横移架26、位于横滑槽25后方与粉刷框21内侧底面固定连接的横齿条27、固定连接在横移架26内侧底面中间位置的横向电机28、套装在横向电机28输出轴外且与横齿条27相配合的横向齿轮29、开在横移架26内侧左右表面前端的竖通槽30、套装在竖通槽30内的粉刷座31、套装在粉刷座31内的粉刷轴32、套装在粉刷轴32外的粉刷筒33、位于横移架26左侧与粉刷座31固定连接的竖向电机34、固定连接在横移架26前表面左端的竖向齿条35和套装在竖向电机34输出轴外且与竖向齿条35相配合的竖向齿轮36共同构成；所述粉刷座31右侧表面设有油漆喷头37；所述横齿条27后方设有储油漆箱38，所述储油漆箱38上方设有油漆泵39；所述油漆泵39和油漆喷头37之间设有油漆管；所述固定杆4下端侧表面开有安全孔40，所述安装孔3内套装有安全销41；所述粉刷筒33在竖直方向要凸出横移架26前表面所在竖直面；所述横移架26前表面上下两端中间位置均设有距离传感器42，所述粉刷框21内侧左右表面后端中间位置均设有摄像头43；所述粉刷框21上表面设有吊环44，所述吊环44与吊线19固定连接；所述卷线板5上表面长通孔11后方设有电线导轮45；所述卷线电机46、电推杆22、横向电机28、竖向电机34、油漆泵39、距离传感器42和摄像头43之间电性连接。
本实施方案的特点为，固定支架上方设有卷线装置，卷线装置由开在固定支架上表面中间位置的安装孔、套装在安装孔内的固定杆、固定连接在固定杆上表面的卷线板、位于卷线板上方与卷线板上表面前端中间位置固定连接的安装套、套装在安装套内的旋转轴承、套装在旋转轴承内的卷线轴、位于卷线板下方与卷线板下表面固定连接且与卷线轴固定连接的卷线电机和套装在卷线轴上端的卷线轮共同构成，卷线板后端设有调节装置，调节装置由开在卷线板上表面后端中间位置的长通孔、分别位于长通孔前后两端且开在卷线板上表面后端的固定通孔、套装在长通孔内与卷线板滑动连接的调节座、位于调节座上方与调节座转动连接的转动座、开在调节座上表面且位置与固定通孔相对应的螺栓孔、套装在固定通孔内且套装在螺栓孔内的紧固螺栓、套装在转动座内的调节轴和套装在调节轴外的调节线轮共同构成，卷线轮和调节线轮外套装有吊线，吊线下端设有刷墙装置，刷墙装置由固定连接在吊线下端的粉刷框、位于粉刷框下方且分别与粉刷框上表面左右两端固定连接的电推杆、固定连接在电推杆前表面的辅助座、套装在辅助座内的辅助轮、分别开在粉刷框内侧上下表面中间位置的横滑槽、位于粉刷框内且套装在横滑槽内的横移架、位于横滑槽后方与粉刷框内侧底面固定连接的横齿条、固定连接在横移架内侧底面中间位置的横向电机、套装在横向电机输出轴外且与横齿条相配合的横向齿轮、开在横移架内侧左右表面前端的竖通槽、套装在竖通槽内的粉刷座、套装在粉刷座内的粉刷轴、套装在粉刷轴外的粉刷筒、位于横移架左侧与粉刷座固定连接的竖向电机、固定连接在横移架前表面左端的竖向齿条和套装在竖向电机输出轴外且与竖向齿条相配合的竖向齿轮共同构成，卷线装置固定安装在建筑物楼顶，卷线电机提供绕线和放线的动力，并且设在卷线板后方的调节装置可以根据不同的建筑物大小来调整两个调节座的距离，从而改变两根吊线的距离使用不同大小的刷墙装置，刷墙装置中粉刷座在横移架中竖直方向的升降来实现粉刷操作，横移架相对于粉刷框的移动实现粉刷筒的水平方向位置的切换，需要在水平方向更换位置时，电推杆伸出，使粉刷框远离墙面，然后粉刷筒再更换位置，整个过程只需通过摄像头观察操控即可。
在本实施方案中，卷线电机工作带动卷线轮转动，释放吊线，旋松紧固螺栓后，调整左右两个调节座到合适的距离后再次旋紧螺栓，电推杆伸出，卷线轮继续转动，粉刷框向下移动，到达粉刷位置，电推杆收缩，粉刷筒接触外墙面，油漆泵工作，油漆喷头喷出油漆，竖向电机工作使竖向齿轮在竖向齿条移动，实现粉刷筒的上下移动和粉刷操作，此位置粉刷完后，电推杆伸出，横向电机工作，横向齿轮在横齿条上滚动使横移架水平移动，当粉刷筒到达未粉刷区域时，电推杆收缩重复粉刷操作，最后完成粉刷过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于高空作业的自动刷墙装置，包括固定支架（1），其特征在于，所述固定支架（1）上方设有卷线装置（2），所述卷线装置（2）由开在固定支架（1）上表面中间位置的安装孔（3）、套装在安装孔（3）内的固定杆（4）、固定连接在固定杆（4）上表面的卷线板（5）、位于卷线板（5）上方与卷线板（5）上表面前端中间位置固定连接的安装套（6）、套装在安装套（6）内的旋转轴承（7）、套装在旋转轴承（7）内的卷线轴（8）、位于卷线板（5）下方与卷线板（5）下表面固定连接且与卷线轴（8）固定连接的卷线电机（46）和套装在卷线轴（8）上端的卷线轮（9）共同构成，所述卷线板（5）后端设有调节装置（10），所述调节装置（10）由开在卷线板（5）上表面后端中间位置的长通孔（11）、分别位于长通孔（11）前后两端且开在卷线板（5）上表面后端的固定通孔（12）、套装在长通孔（11）内与卷线板（5）滑动连接的调节座（13）、位于调节座（13）上方与调节座（13）转动连接的转动座（14）、开在调节座（13）上表面且位置与固定通孔（12）相对应的螺栓孔（15）、套装在固定通孔（12）内且套装在螺栓孔（15）内的紧固螺栓（16）、套装在转动座（14）内的调节轴（17）和套装在调节轴（17）外的调节线轮（18）共同构成，所述卷线轮（9）和调节线轮（18）外套装有吊线（19），所述吊线（19）下端设有刷墙装置（20），所述刷墙装置（20）由固定连接在吊线（19）下端的粉刷框（21）、位于粉刷框（21）下方且分别与粉刷框（21）上表面左右两端固定连接的电推杆（22）、固定连接在电推杆（22）前表面的辅助座（23）、套装在辅助座（23）内的辅助轮（24）、分别开在粉刷框（21）内侧上下表面中间位置的横滑槽（25）、位于粉刷框（21）内且套装在横滑槽（25）内的横移架（26）、位于横滑槽（25）后方与粉刷框（21）内侧底面固定连接的横齿条（27）、固定连接在横移架（26）内侧底面中间位置的横向电机（28）、套装在横向电机（28）输出轴外且与横齿条（27）相配合的横向齿轮（29）、开在横移架（26）内侧左右表面前端的竖通槽（30）、套装在竖通槽（30）内的粉刷座（31）、套装在粉刷座（31）内的粉刷轴（32）、套装在粉刷轴（32）外的粉刷筒（33）、位于横移架（26）左侧与粉刷座（31）固定连接的竖向电机（34）、固定连接在横移架（26）前表面左端的竖向齿条（35）和套装在竖向电机（34）输出轴外且与竖向齿条（35）相配合的竖向齿轮（36）共同构成，所述横移架（26）前表面上下两端中间位置均设有距离传感器（42），所述粉刷框（21）内侧左右表面后端中间位置均设有摄像头（43）。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述粉刷座（31）右侧表面设有油漆喷头（37）。
3.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述横齿条（27）后方设有储油漆箱（38），所述储油漆箱（38）上方设有油漆泵（39）。
4.根据权利要求3所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述油漆泵（39）和油漆喷头（37）之间设有油漆管。
5.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述固定杆（4）下端侧表面开有安全孔（40），所述安装孔（3）内套装有安全销（41）。
6.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述粉刷筒（33）在竖直方向要凸出横移架（26）前表面所在竖直面。
7.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述粉刷框（21）上表面设有吊环（44），所述吊环（44）与吊线（19）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述卷线板（5）上表面长通孔（11）后方设有电线导轮（45）。
9.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的自动刷墙装置，其特征在于，所述卷线电机（46）、电推杆（22）、横向电机（28）、竖向电机（34）、油漆泵（39）、距离传感器（42）和摄像头（43）之间电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810398733.3A CN108590127B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种用于高空作业的自动刷墙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810398733.3A CN108590127B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种用于高空作业的自动刷墙装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108590127A CN108590127A (zh) | 2018-09-28 |
| CN108590127B true CN108590127B (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=63610710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810398733.3A Active CN108590127B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种用于高空作业的自动刷墙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108590127B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112922280A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 镇江优智浩搏智能科技有限公司 | 一种悬吊式可移动刷墙机器人 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002242418A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Tomosada Kenki:Kk | モルタル打設器 |
| WO2007140657A1 (fr) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Huiliang Qiu | Brosse roulante pour mur |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003070398A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-11 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用スピニングリ−ル |
| CN203247825U (zh) * | 2013-05-17 | 2013-10-23 | 李海根 | 分段升降式粉墙机 |
| CN104131687B (zh) * | 2014-07-14 | 2016-06-22 | 马修华 | 自动抹墙机 |
| CN204781847U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-11-18 | 浙江同济科技职业学院 | 刷墙机 |
| CN106150050B (zh) * | 2016-07-11 | 2018-07-13 | 北京东豪建设集团有限公司 | 一种建筑用均匀刷漆装置 |
| CN107130777A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-05 | 黄河科技学院 | 一种高层建筑外墙多自由度粉刷机 |
-
2018
- 2018-04-28 CN CN201810398733.3A patent/CN108590127B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002242418A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Tomosada Kenki:Kk | モルタル打設器 |
| WO2007140657A1 (fr) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Huiliang Qiu | Brosse roulante pour mur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108590127A (zh) | 2018-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104307662B (zh) | 一种道路灯杆喷涂设备 | |
| KR101484169B1 (ko) | 외벽도장장치 | |
| CN108590127B (zh) | 一种用于高空作业的自动刷墙装置 | |
| CN115646882A (zh) | 一种基于双目协同的云台智能监控装置 | |
| CN107989345B (zh) | 高楼外墙自动喷涂机 | |
| CN114457981A (zh) | 一种建筑装修内墙均匀抹灰装置 | |
| CN220725665U (zh) | 一种建筑外墙自动喷涂装置 | |
| KR101747921B1 (ko) | 청소장치 | |
| CN112663912A (zh) | 建筑外墙喷腻子设备及其刮腻子方法 | |
| KR101814117B1 (ko) | 건물외벽 작업툴 및 이를 포함하는 곤돌라 유닛 | |
| CN109809314B (zh) | 一种5g信号铁塔维护设备及其方法 | |
| CN205288796U (zh) | 美术品喷漆装置 | |
| CN209034631U (zh) | 一种多方位工作的竹木制品表面喷涂装置 | |
| CN114575707B (zh) | 门窗安装工艺 | |
| CN214995683U (zh) | 一种用于外墙粉刷的自动喷漆装置 | |
| JP2002273281A (ja) | ゴンドラ取付型外壁面塗装ロボットによる塗装方法およびその装置 | |
| CN118049042B (zh) | 一种建筑外墙防水施工装置 | |
| CN114952510B (zh) | 烟囱刷漆机器人智能作业平台 | |
| CN220725668U (zh) | 一种高层楼宇外壁喷涂机器人 | |
| CN219471458U (zh) | 一种建筑顶部腻子涂刷装置 | |
| CN220919617U (zh) | 一种铝单板加工用表面喷涂装置 | |
| CN220666812U (zh) | 一种墙面涂料机 | |
| CN114182924B (zh) | 一种具有高稳定性的高层建筑外墙喷涂设备 | |
| JPH08117654A (ja) | 外壁塗装用ロボット | |
| CN217680311U (zh) | 一种建筑装饰一体化施工用喷涂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200902 Address after: No. 1-42, Jiantou village, Taozhu Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Jiang Yusu Address before: 271400 No. 35, Western District, Yun Gu village, Xiangyin Township, Ningyang County, Tai'an, Shandong Applicant before: Liu Fei |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211209 Address after: 252000 No. z023, mijian Zhongchuang space, 7th floor, building 2, Xingmei building, Dongchang East Road, economic and Technological Development Zone, Liaocheng City, Shandong Province Patentee after: Liaocheng BeiDuo Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 317000 No. 1-42, Jiantou village, Taozhu Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Jiang Yusu |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230707 Address after: 506, 5th to 6th floors, South Section of Building 308 Chalu Street, Shizhong District, Jinan City, Shandong Province, 250000 Patentee after: Shandong Wanlian Mechanical Engineering Co.,Ltd. Address before: 252000 No. z023, mijian Zhongchuang space, 7th floor, building 2, Xingmei building, Dongchang East Road, economic and Technological Development Zone, Liaocheng City, Shandong Province Patentee before: Liaocheng BeiDuo Intelligent Technology Co.,Ltd. |