CN108584862B - 一种枕芯填充料灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种枕芯填充料灌装机，包括底座、滑动连接在底座上方的上料机构和灌芯机构；所述上料机构包括支撑架、固定在支撑架上的料仓、用于连通料仓和灌芯机构的螺旋上料机，所述底座设置为长方形结构的框架结构，所述底座的前侧边缘和后侧边缘上均设置有供上料机构滑行的滑轨，所述灌芯机构包括壳体，所述壳体内在加料口的下方设置有若干个并排设置的灌芯仓，若干个所述灌芯仓的一侧均设置有一压片，所述壳体上设置有一排压力传感器，若干个所述灌芯仓的压片分别压在不同的压力传感器上；本发明的枕芯填充料灌装机的灌装自动化程度高，使用方便，自动定量加料，枕芯中加料的重量符合标准，提高了灌装过程的工作效率。

Description

一种枕芯填充料灌装机

技术领域

本发明属于家纺行业机械领域，具体涉及一种枕芯填充料灌装机。

背景技术

目前，在家纺行业的枕芯中经常需要加入各种草药，而现有的技术中多采用人工添加，人工添加的过程需要大量人力，而且填料效率低；而目前市场的现有设备一般只可以填充一至两个枕芯袋，而且不能够自动控制添加填充料的重量，只能配合人工使用，自动化程度低，填充效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种枕芯填充料灌装机，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，包括底座、滑动连接在底座上方的上料机构和灌芯机构；

所述上料机构包括支撑架、固定在支撑架上的料仓、用于连通料仓和灌芯机构的螺旋上料机，所述料仓设置为无上端盖的第一空腔结构，所述第一空腔结构包括设置在下端的倒置正四棱锥空腔结构和设置在上端的正方体空腔结构，所述料仓的底部中心位置设置有一填充料出口；所述支撑架包括固定在料仓的正方体空腔结构外侧的正方形上固定框、平行于上固定框设置的下固定框、连接上固定框与下固定框的多个竖直支撑杆，多个所述竖直支撑杆包括设置在上固定框或下固定框各顶角位置的主杆、对称设置在料仓前侧与后侧的两加强杆；所述下固定框的前侧杆和后侧杆的底部均匀布置有多个滑块，所述滑块的下端设置有滑槽，所述下固定框的底部平行于下固定框的前侧杆或后侧杆设置有一第一安装杆；

所述底座设置为长方形结构的框架结构，所述底座的前侧边缘和后侧边缘上均设置有供上料机构滑行的滑轨，所述滑轨与下固定框下端的滑槽相适配；所述底座上平行于前侧边缘或后侧边缘设置有第二安装杆；所述第二安装杆的上端面设置有齿条，所述第一安装杆的下端固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；

所述灌芯机构包括壳体，所述壳体设置为上端部、中部和底部；所述上端部的宽度大于中部的宽度，所述中部宽度大于底部宽度，所述上端部与中部连接处的前端形成第一凸台，所述中部与底部连接处的前端形成第二凸台；所述壳体的上端设置有一长条形加料口，所述壳体内在加料口的下方设置有若干个并排设置的灌芯仓，若干个所述灌芯仓均设置为无上端盖的第二空腔结构；所述第二空腔结构包括设置在上端的长方体结构和设置在下端的倒置四棱台结构，所述第二空腔结构在倒置四棱台结构的底部设置有灌芯口，所述灌芯口上一体连接有灌芯管，所述壳体的第二凸台上设置有并列设置的若干个分别供若干个灌芯仓的灌芯管伸出的通孔；若干个所述灌芯仓的一侧均设置有一压片，所述壳体的第一凸台上设置有一排压力传感器，若干个所述灌芯仓的压片分别压在不同的压力传感器上；

所述螺旋上料机包括螺旋上料筒，所述螺旋上料筒的下端固定连接在料仓底部且连通料仓底部的填充料出口，所述螺旋上料筒的上端设置有一上料管，所述上料管设置在灌芯仓的上方且跟随驱动电机的转动运动到运动到不同灌芯仓的上方；所述螺旋上料筒与填充料出口连接处设置有一上料电机，所述上料电机的输出轴通过联轴器连接有一旋转轴，所述旋转轴设置在上料筒内。

进一步的，所述底座的下方设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。

进一步的，若干个所述灌芯仓的下方均设置有夹紧机构。

其中，所述夹紧机构包括设置灌芯管上的凸块及可拆卸连接在凸块上方的卡圈；所述卡圈包括左半圈和右半圈，所述左半圈与右半圈的一侧铰接，所述左半圈和右半圈的另一侧分别具有相互吸引的磁铁的S极和N极。

优选的，所述壳体的上端部与中部为可拆卸连接。

优选的，所述螺旋上料筒外部且沿螺旋上料筒方向平行设置有一进风管，所述进风管通过一加热管道连接有鼓风机，所述加热管道内设置有电加热丝。

其中，所述壳体的底部设置为控制箱，所述控制箱内设置有控制元件和供电模块，所述壳体底部设置有一电源线，所述电源线的一端电连接供电模块，另一端设置有三相插头；所述供电模块为整个灌装机的用电元件及控制元件供电，所述压力传感器电连接有放大模块，放大模块电连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块电连接控制元件的输入端，所述控制元件的输出端电连接有H桥驱动电路，所述H桥驱动电路双向电连接驱动电机，用于控制驱动电机的正转、反转和启停；所述控制元件的输出端还电连接上料电机、鼓风机和电加热丝。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明的枕芯填充料灌装机包括底座、滑动连接在底座上的上料机构及通过螺旋上料机与上料机构进行连接的灌芯机构，上料机构通过驱动电机实现自动在底座上滑动，其中灌芯机构的壳体内并列设置有多个灌芯仓，每个灌芯仓上设置有压片，压片压在压力传感器上，当压力传感器将检测的压力反馈给控制元件，控制元件控制上料电机暂停上料，并控制驱动电机驱动齿轮在齿条上行进，为下一需要加料的灌料仓进行加料，直至下一灌料仓多对应的压力传感器检测到压力达到控制元件的设定值，停止加料；循环以上加料过程；这种灌装机的灌装自动化程度高，使用方便，自动定量加料，枕芯中加料的重量符合标准，提高了灌装过程的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A向结构示意图；

图3为本发明的灌芯仓的结构示意图；

图4为本发明的卡圈的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、滑轨；3、第二安装杆；4、齿条；5、上固定框；6、主杆；7、加强杆；8、下固定框；9、滑块；10、第一安装杆；11、料仓；12、填充料出口；13、驱动电机；14、壳体；141、上端部；142、中部；143、底部；144、第一凸台；145、第二凸台；146、加料口；15、灌芯仓；16、灌芯管；17、压片；18、螺旋上料筒；19、左半圈；20、右半圈；21、S极；22、N极；23、上料管。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，一种枕芯填充料灌装机，包括底座1、滑动连接在底座1上方的上料机构和灌芯机构。

所述上料机构包括支撑架、通过螺栓固定在支撑架上的料仓11、用于连通料仓11和灌芯机构的螺旋上料机，所述料仓11设置为无上端盖的第一空腔结构，所述第一空腔结构包括设置在下端的倒置正四棱锥空腔结构和设置在上端的正方体空腔结构，所述倒置正四棱锥空腔结构和正方体空腔结构为一体成型结构，所述料仓11的底部中心位置设置有一填充料出口12；所述支撑架包括通过螺栓固定在料仓的正方体空腔结构外侧的正方形上固定框5、平行于上固定框5设置的下固定框8、焊接固定在上固定框5与下固定框8之间的多个竖直支撑杆，多个所述竖直支撑杆包括焊接固定设置在上固定框5或下固定框8各顶角位置的主杆6、焊接固定设置对称设置在料仓11前侧与后侧的多个加强杆7，优选为2个；所述下固定框8的前侧杆和后侧杆的底部均匀布置有多个滑块9，优选的，所述滑块9焊接固定在加强杆7的下端，所述滑块9的下端开设有滑槽，所述下固定框8的底部平行于下固定框8的前侧杆或后侧杆焊接固定有一第一安装杆10。

所述底座1设置为长方形结构的框架结构，所述底座1的前侧边缘和后侧边缘上均设置有供上料机构滑行的滑轨2，可行的，所述滑轨2通过螺栓固定在底座1的前侧边缘和后侧边缘上，所述滑轨2与下固定框8下端的滑槽相适配；所述底座1上平行于前侧边缘或后侧边缘设置有第二安装杆3，可行的，第二安装杆3焊接固定在底座1上；所述第二安装杆3的上端面设置有齿条4，可行的，所述齿条4通过焊接固定的方式固定在第二安装杆3上，所述第一安装杆10的下端固定设置有一驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴固定连接有一齿轮，可行的，所述驱动电机13的输出轴通过螺栓与齿轮固定连接或通过过盈配合的方式固定；所述齿轮与齿条4啮合连接。

所述灌芯机构包括壳体14，所述壳体14设置为上端部141、中部142和底部143；所述上端部141的宽度大于中部142的宽度，所述中部142宽度大于底部143宽度，所述上端部141与中部142连接处的前端形成第一凸台144，所述中部142与底部143连接处的前端形成第二凸台145；所述壳体14的上端开设有一长条形加料口146，所述壳体14内在加料口146的下方设置有若干个并排设置的灌芯仓15，可行的，所述壳体14内设置有多个供若干灌芯仓15***的插槽，防止灌芯仓15晃动的现象，若干个所述灌芯仓15均设置为无上端盖的第二空腔结构；所述第二空腔结构包括设置在上端的长方体结构和设置在下端的倒置四棱台结构，可行的，所述第二空腔结构的上端长方体结构与下端的倒置四棱台结构为一体成型结构，所述第二空腔结构在倒置四棱台结构的底部设置有灌芯口，所述灌芯口上一体连接有灌芯管16，所述壳体14的第二凸台145上设置有并列设置的若干个分别供若干个灌芯仓15的灌芯管16伸出的通孔；若干个所述灌芯仓15的一侧均设置有一压片17，所述壳体14的第一凸台144上设置有一排压力传感器，若干个所述灌芯仓15的压片分别压在不同的压力传感器上。优选的，多个灌芯仓15的容积可以不一致或部分不一致，以增大灌芯机构的适用范围。可行的，所述灌芯管16的上端与灌芯口连接处下方位置设置有一出料阀，用于控制灌芯仓15内填充料出料或留在灌芯仓15内，待枕芯袋安装完毕后，打开出料阀，将灌芯仓15内的填充料灌装到枕芯袋中。

所述螺旋上料机包括螺旋上料筒18，所述螺旋上料筒18的下端法兰密封固定连接在料仓11底部且连通料仓11底部的填充料出口12，所述螺旋上料筒18的上端设置有一上料管23，所述上料管23设置在灌芯仓15的上方且跟随驱动电机13的转动运动到运动到不同灌芯仓15的上方；所述螺旋上料筒18与填充料出口12连接处设置有一上料电机，所述上料电机的输出轴通过联轴器连接有一旋转轴，所述旋转轴设置在上料筒18内。本发明的枕芯填充料灌装机包括底座1、滑动连接在底座1上的上料机构及通过螺旋上料机与上料机构进行连接的灌芯机构，上料机构通过驱动电机13实现自动在底座1上滑动，其中灌芯机构的壳体14内并列设置有多个灌芯仓15，每个灌芯仓15上设置有压片17，压片17压在压力传感器上，当压力传感器将检测的压力反馈给控制元件，控制元件控制上料电机暂停上料，并控制驱动电机13驱动齿轮在齿条4上行进，为下一需要加料的灌料仓15进行加料，直至下一灌料仓15多对应的压力传感器检测到压力达到控制元件的设定值，停止加料；循环以上加料过程；这种灌装机的灌装自动化程度高，使用方便，提高了灌装过程的工作效率。

进一步的实施例中，为实现一个上料机构为多个灌料机构进行灌料，降低成本，本发明中，所述底座的下方设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。

进一步的，若干个所述灌芯仓15的下方均设置有夹紧机构。

其中，所述夹紧机构包括设置灌芯管16上的凸块及可拆卸连接在凸块上方的卡圈；所述卡圈包括左半圈19和右半圈20，所述左半圈19与右半圈20的一侧铰接，所述左半圈19和右半圈20的另一侧分别具有相互吸引的磁铁的S极21和N极22，优选的，左半圈19和右半圈20上还设置有拉手，使用时，提拉拉手将左半圈19与右半圈20拉开，将枕芯袋套在灌芯管16上，将卡圈卡在枕芯袋外部且位于凸块的上部，结构简单，使用方便。

优选的，为实现便于拆卸检修和排查多个压力传感器或多个灌芯仓15是否存在问题，所述壳体14的上端部141与中部142为可拆卸连接，上端部141与中部142之间可采用螺栓或卡扣连接的方式进行连接。

优选的，为实现对填充料进行烘干，防止填充料填充入枕芯袋后出现发霉等现象，所述螺旋上料筒外部且沿螺旋上料筒18方向平行设置有一进风管，所述进风管通过一加热管道连接有鼓风机，所述加热管道内设置有电加热丝。

其中，所述壳体14的底部143设置为控制箱，所述控制箱内设置有控制元件和供电模块，所述壳体14的外壁上设置有一电源线，所述电源线的一端电连接供电模块，另一端设置有三相插头；所述供电模块为整个灌装机的用电元件及控制元件供电，所述压力传感器电连接有放大模块，放大模块电连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块电连接控制元件的输入端，所述控制元件的输出端电连接有H桥驱动电路，所述H桥驱动电路双向电连接驱动电机，用于控制驱动电机的正转、反转和启停；所述控制元件的输出端还电连接上料电机、鼓风机和电加热丝；可行的，所述控制元件可采用单片机，自动化程度高。

本发明的具体实施例的工作过程：本发明的枕芯填充料灌装机，在使用过程中，控制螺旋上料筒18的上料管23移动到需要加料的灌芯仓15上方，开启上料电机进行上料，当该灌芯仓15所对应的压力传感器检测到压力值超过控制元件内设定的压力值上限时，停止上料电机的运行停止继续往灌料仓15内加料；当其他灌芯仓15所对的压力传感器检测到压力值低于控制元件内设定的压力值下限值，驱动电机13驱动齿轮在齿条4上行进，实现上料机构在底座1上滑动，从而将上料管23运动到需要加料的灌芯仓15上方，对灌料仓15内进行灌料，直到该灌芯仓15所对的压力传感器检测到压力值达到控制元件内设定的压力值上限，停止灌料，不断重复上述的过程；灌料后，将枕芯袋套接在灌芯仓15下方的灌芯管16上，打开出料阀，对枕芯袋进行充料，充料后，手工卸下灌好的枕芯袋。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，包括底座、滑动连接在底座上方的上料机构和灌芯机构；

所述上料机构包括支撑架、固定在支撑架上的料仓、用于连通料仓和灌芯机构的螺旋上料机，所述料仓设置为无上端盖的第一空腔结构，所述第一空腔结构包括设置在下端的倒置正四棱锥空腔结构和设置在上端的正方体空腔结构，所述料仓的底部中心位置设置有一填充料出口；所述支撑架包括固定在料仓的正方体空腔结构外侧的正方形上固定框、平行于上固定框设置的下固定框、连接上固定框与下固定框的多个竖直支撑杆，多个所述竖直支撑杆包括设置在上固定框或下固定框各顶角位置的主杆、对称设置在料仓前侧与后侧的两加强杆；所述下固定框的前侧杆和后侧杆的底部均匀布置有多个滑块，所述滑块的下端设置有滑槽，所述下固定框的底部平行于下固定框的前侧杆或后侧杆设置有一第一安装杆；

所述底座设置为长方形结构的框架结构，所述底座的前侧边缘和后侧边缘上均设置有供上料机构滑行的滑轨，所述滑轨与下固定框下端的滑槽相适配；所述底座上平行于前侧边缘或后侧边缘设置有第二安装杆；所述第二安装杆的上端面设置有齿条，所述第一安装杆的下端固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；

所述灌芯机构包括壳体，所述壳体设置为上端部、中部和底部；所述上端部的宽度大于中部的宽度，所述中部宽度大于底部宽度，所述上端部与中部连接处的前端形成第一凸台，所述中部与底部连接处的前端形成第二凸台；所述壳体的上端设置有一长条形加料口，所述壳体内在加料口的下方设置有若干个并排设置的灌芯仓，若干个所述灌芯仓均设置为无上端盖的第二空腔结构；所述第二空腔结构包括设置在上端的长方体结构和设置在下端的倒置四棱台结构，所述第二空腔结构在倒置四棱台结构的底部设置有灌芯口，所述灌芯口上一体连接有灌芯管，所述壳体的第二凸台上设置有并列设置的若干个分别供若干个灌芯仓的灌芯管伸出的通孔；若干个所述灌芯仓的一侧均设置有一压片，所述壳体的第一凸台上设置有一排压力传感器，若干个所述灌芯仓的压片分别压在不同的压力传感器上；

所述螺旋上料机包括螺旋上料筒，所述螺旋上料筒的下端固定连接在料仓底部且连通料仓底部的填充料出口，所述螺旋上料筒的上端设置有一上料管，所述上料管设置在灌芯仓的上方且跟随驱动电机的转动运动到运动到不同灌芯仓的上方；所述螺旋上料筒与填充料出口连接处设置有一上料电机，所述上料电机的输出轴通过联轴器连接有一旋转轴，所述旋转轴设置在上料筒内；若干个所述灌芯仓的下方均设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括设置灌芯管上的凸块及可拆卸连接在凸块上方的卡圈；所述卡圈包括左半圈和右半圈，所述左半圈与右半圈的一侧铰接，所述左半圈和右半圈的另一侧分别具有相互吸引的磁铁的S极和N极。

2.根据权利要求1所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述底座的下方设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。

3.根据权利要求1所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述壳体的上端部与中部为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述螺旋上料筒外部且沿螺旋上料筒方向平行设置有一进风管，所述进风管通过一加热管道连接有鼓风机，所述加热管道内设置有电加热丝。

5.根据权利要求4所述的一种枕芯填充料灌装机，其特征在于，所述壳体的底部设置为控制箱，所述控制箱内设置有控制元件和供电模块，所述壳体底部设置有一电源线，所述电源线的一端电连接供电模块，另一端设置有三相插头；所述供电模块为整个灌装机的用电元件及控制元件供电，所述压力传感器电连接有放大模块，放大模块电连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块电连接控制元件的输入端，所述控制元件的输出端电连接有H桥驱动电路，所述H桥驱动电路双向电连接驱动电机，用于控制驱动电机的正转、反转和启停；所述控制元件的输出端还电连接上料电机、鼓风机和电加热丝。

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