CN108583437A - 一种车辆驾驶*** - Google Patents

一种车辆驾驶*** Download PDF

Info

Publication number
CN108583437A
CN108583437A CN201810428196.2A CN201810428196A CN108583437A CN 108583437 A CN108583437 A CN 108583437A CN 201810428196 A CN201810428196 A CN 201810428196A CN 108583437 A CN108583437 A CN 108583437A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
fatigue
eigenvalue
steering wheel
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810428196.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘知迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Maid Technology Co Ltd
Original Assignee
Wenzhou Maid Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Maid Technology Co Ltd filed Critical Wenzhou Maid Technology Co Ltd
Priority to CN201810428196.2A priority Critical patent/CN108583437A/zh
Publication of CN108583437A publication Critical patent/CN108583437A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种车辆驾驶***，电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动***，方向盘震动***与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒***，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视***，俯视***内包括车辆立体三维模型，倒车影像***与车辆后视镜连接。优点在于：有效提高驾驶安全性，且***内运行速度快，准确。

Description

一种车辆驾驶***
技术领域
本发明涉及一种车辆驾驶***。
背景技术
近年来，随着汽车保有量和机动车驾驶人员数量的迅速增加，道路交通安全问题已成为社会焦点，而疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因。
目前，对于疲劳驾驶的检测主要有面部特征检测和生理指标检测两种。若使用面部特征，例如眼部活动、面部表情等，需采集驾驶员的面部图像，但是，受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，所采集的面部图像很可能不清晰，从而影响后续检测准确性；而若使用生理指标，例如，心电数据、呼吸频率等，则需要驾驶员佩戴相关设备，这就会可能干扰驾驶员正常驾驶，从而降低驾驶安全性。因此，如何兼顾检测准确性和驾驶安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆驾驶***。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种车辆驾驶***，包括电子显示屏、传感器、定位地图、方向盘震动***、清醒***、倒车影像***及俯视***，电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动***，方向盘震动***与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒***，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视***，俯视***内包括车辆立体三维模型，倒车影像***与车辆后视镜连接。
进一步的，电子显示屏包括透明基板；多个LED元件，位于所述透明基板上；多个匀光元件，所述匀光元件与所述LED元件一一对应，每个所述匀光元件位于对应所述LED元件的出光侧，用于将对应所述LED元件发出的亮度不均匀的光处理为亮度均匀的光；透明封装结构，位于所述多个匀光元件远离所述多个LED元件的一侧；还包括扩散片，所述扩散片位于所述多个匀光元件与所述透明封装结构之间，用于对所述匀光元件处理后的光进行扩散；匀光元件与所述扩散片接触连接；匀光元件为积分方腔，所述积分方腔的入光侧与对应所述LED元件的出光侧相对设置；所述LED元件为单色LED芯片或三色LED芯片模组；多个LED元件呈矩阵排列，同行或同列相邻的所述LED元件的间距为10mm；LED元件的最大尺寸的取值范围为10-50μm；包括显示区以及位于所述显示区一侧的非显示区，所述非显示区内设置有驱动***，所述驱动***用于驱动所述多个LED元件工作；透明基板上设置有透明线路，所述LED元件通过所述透明线路与所述驱动***电连接；LED元件为贴片式LED芯片。
进一步的，电子显示屏与定位地图连接，通过定位地图数据传送，显示当前位置定位地图中预存场景，并通过用于确定道路前方状态的传感器传输的信号，补充当前道路的状态，达到准确及快速显示和更新当前道路的情况。
进一步的，方向盘震动***包括设置用于发出提醒的路口及斑马线识别装置和定位地图；当前检测得到车辆距离路口及斑马线的距离并与车辆在定位地图上的定位距离进行比较，当所述车辆距离路口及斑马线的距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆距离路口及斑马线的距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；当所述车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；所述安全距离为10-20米。
进一步的，方向盘震动***它包括控制单元、用于检测距离车身最近的路口及斑马线的雷达测距单元和用于根据路口及斑马线距离发出震动提示的震动单元，控制单元与雷达测距单元相连，所述震动单元包括至少一个固定于车辆方向盘上的震动器，所述震动器与控制单元相连；所述震动单元还包括变频器，所述震动器通过变频器与控制单元相连；震动器为偏心震动电机；控制单元固定于车辆方向盘上，并通过无线网络与雷达测距单元相连。
进一步的，清醒***包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态,由阀门控制释放位于方向盘内的提神气体；若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零；从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值，包括：从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零；根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，包括：根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值；所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。
进一步的，清醒***包括：信息采集模块、特征提取模块、计算模块、判断模块、第一确定模块、第二确定模块、阀门和提神气体容纳腔；提神气体容纳腔位于方向盘内，且阀门控制提神气体容纳腔释放气体；所述信息采集模块，用于实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；所述特征提取模块，用于从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；所述计算模块，用于调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；所述判断模块，用于判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；所述第一确定模块，用于若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；所述第二确定模块，用于若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。
进一步的，提神气体容纳腔内设有提神气体，提神气体为包含薄荷的气体。
进一步的，电子显示屏上还设有俯视***，俯视***内包括车辆立体三维模型，车辆立体三维模型包括车辆的长、宽、高数据，俯视***内连接位于车身外的距离传感器，通过距离传感器测量数据再俯视***内生成环境模型，通过车辆立体三维模型与环境模型的结合，使车辆更好的通过狭小的空间。
进一步的，倒车影像***与车辆后视镜连接，通过车辆后视镜看到倒车影像。
本发明的有益之处在于：有效提高驾驶安全性，且***内运行速度快，准确。
附图说明
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种车辆驾驶***，包括电子显示屏1、传感器2、定位地图、方向盘震动***3、清醒***5、倒车影像***4及俯视***6，电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动***，方向盘震动***与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒***，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视***，俯视***内包括车辆立体三维模型，倒车影像***与车辆后视镜连接。
一种车辆驾驶***，电子显示屏包括透明基板；多个LED元件，位于所述透明基板上；多个匀光元件，所述匀光元件与所述LED元件一一对应，每个所述匀光元件位于对应所述LED元件的出光侧，用于将对应所述LED元件发出的亮度不均匀的光处理为亮度均匀的光；透明封装结构，位于所述多个匀光元件远离所述多个LED元件的一侧；还包括扩散片，所述扩散片位于所述多个匀光元件与所述透明封装结构之间，用于对所述匀光元件处理后的光进行扩散；匀光元件与所述扩散片接触连接；匀光元件为积分方腔，所述积分方腔的入光侧与对应所述LED元件的出光侧相对设置；所述LED元件为单色LED芯片或三色LED芯片模组；多个LED元件呈矩阵排列，同行或同列相邻的所述LED元件的间距为10mm；LED元件的最大尺寸的取值范围为10-50μm；包括显示区以及位于所述显示区一侧的非显示区，所述非显示区内设置有驱动***，所述驱动***用于驱动所述多个LED元件工作；透明基板上设置有透明线路，所述LED元件通过所述透明线路与所述驱动***电连接；LED元件为贴片式LED芯片。
一种车辆驾驶***，电子显示屏与定位地图连接，通过定位地图数据传送，显示当前位置定位地图中预存场景，并通过用于确定道路前方状态的传感器传输的信号，补充当前道路的状态，达到准确及快速显示和更新当前道路的情况。
一种车辆驾驶***，方向盘震动***包括设置用于发出提醒的路口及斑马线识别装置和定位地图；当前检测得到车辆距离路口及斑马线的距离并与车辆在定位地图上的定位距离进行比较，当所述车辆距离路口及斑马线的距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆距离路口及斑马线的距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；当所述车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；所述安全距离为10-20米。
一种车辆驾驶***，方向盘震动***它包括控制单元、用于检测距离车身最近的路口及斑马线的雷达测距单元和用于根据路口及斑马线距离发出震动提示的震动单元，控制单元与雷达测距单元相连，所述震动单元包括至少一个固定于车辆方向盘上的震动器，所述震动器与控制单元相连；所述震动单元还包括变频器，所述震动器通过变频器与控制单元相连；震动器为偏心震动电机；控制单元固定于车辆方向盘上，并通过无线网络与雷达测距单元相连。
一种车辆驾驶***，清醒***包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态,由阀门控制释放位于方向盘内的提神气体；若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零；从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值，包括：从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零；根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，包括：根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值；所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。
一种车辆驾驶***，清醒***包括：信息采集模块、特征提取模块、计算模块、判断模块、第一确定模块、第二确定模块、阀门和提神气体容纳腔；提神气体容纳腔位于方向盘内，且阀门控制提神气体容纳腔释放气体；所述信息采集模块，用于实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；所述特征提取模块，用于从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；所述计算模块，用于调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；所述判断模块，用于判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；所述第一确定模块，用于若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；所述第二确定模块，用于若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。
一种车辆驾驶***，提神气体容纳腔内设有提神气体，提神气体为包含薄荷的气体。
一种车辆驾驶***，电子显示屏上还设有俯视***，俯视***内包括车辆立体三维模型，车辆立体三维模型包括车辆的长、宽、高数据，俯视***内连接位于车身外的距离传感器，通过距离传感器测量数据再俯视***内生成环境模型，通过车辆立体三维模型与环境模型的结合，使车辆更好的通过狭小的空间。
一种车辆驾驶***，倒车影像***与车辆后视镜连接，通过车辆后视镜看到倒车影像。
一种车辆驾驶***，所述倒车显示***包括：摄像头单元，适于获取倒车影像，产生视频信号；视频芯片，适于基于预设增益数据处理所述视频信号，其中，所述预设增益数据为大于零的数值，且所述预设增益数据的数值与所述视频信号在传输过程中的衰减度相关联；显示单元，适于显示所述处理过的视频信号，并将视频信号发送到车辆后视镜。
一种车辆驾驶***，在前车窗可以实现电子屏显示的技术背景下，可以根据gps定位信息，模拟出道路环境中的路灯、阳光、路况等因天气或天色状况不佳导致的缺失。比如给夜行司机提供模拟的蓝天白云，给视线不佳且缺少路灯的小径模拟路灯，勾勒出道路轮廓；将前窗中画面虚拟划分为上中下三个区，依次是天空、景物、道路。其中会影响到司机驾驶的部分是景物和道路。其中：配合导航识别道路，并在光线不足的情况下，加深或标亮等方式强化道路。景物通过热感识别，判断对象是否为可移动目标，包括人、车。天空画面较高，可以通过模拟蓝天白云提升精神。
一种车辆驾驶***，经过学校、医院等人流密集区，或是山路急转弯等事故易发区，方向盘震动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶***，包括电子显示屏、传感器、定位地图、方向盘震动***、清醒***、倒车影像***及俯视***，其特征在于：电子显示屏位于车辆前挡风玻璃，电子显示屏为透明状，电子显示屏内设有定位地图，车辆前方设有用于确定道路前方状态的传感器，传感器与电子显示屏连接，车辆方向盘下方设有用于提醒人员应当减少的方向盘震动***，方向盘震动***与定位地图连接；车辆方向盘内还设有清醒***，用于释放清醒气体；电子显示屏上还设有俯视***，俯视***内包括车辆立体三维模型，倒车影像***与车辆后视镜连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：电子显示屏包括透明基板；多个LED元件，位于所述透明基板上；多个匀光元件，所述匀光元件与所述LED元件一一对应，每个所述匀光元件位于对应所述LED元件的出光侧，用于将对应所述LED元件发出的亮度不均匀的光处理为亮度均匀的光；透明封装结构，位于所述多个匀光元件远离所述多个LED元件的一侧；还包括扩散片，所述扩散片位于所述多个匀光元件与所述透明封装结构之间，用于对所述匀光元件处理后的光进行扩散；匀光元件与所述扩散片接触连接；匀光元件为积分方腔，所述积分方腔的入光侧与对应所述LED元件的出光侧相对设置；所述LED元件为单色LED芯片或三色LED芯片模组；多个LED元件呈矩阵排列，同行或同列相邻的所述LED元件的间距为10mm；LED元件的最大尺寸的取值范围为10-50μm；包括显示区以及位于所述显示区一侧的非显示区，所述非显示区内设置有驱动***，所述驱动***用于驱动所述多个LED元件工作；透明基板上设置有透明线路，所述LED元件通过所述透明线路与所述驱动***电连接；LED元件为贴片式LED芯片。
3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：电子显示屏与定位地图连接，通过定位地图数据传送，显示当前位置定位地图中预存场景，并通过用于确定道路前方状态的传感器传输的信号，补充当前道路的状态，达到准确及快速显示和更新当前道路的情况。
4.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：方向盘震动***包括设置用于发出提醒的路口及斑马线识别装置和定位地图；当前检测得到车辆距离路口及斑马线的距离并与车辆在定位地图上的定位距离进行比较，当所述车辆距离路口及斑马线的距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆距离路口及斑马线的距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；当所述车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离小于设定的安全距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出提醒；所述对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取车辆在定位地图上距离路口及斑马线的定位距离与设定的安全距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；所述安全距离为10-20米。
5.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：方向盘震动***它包括控制单元、用于检测距离车身最近的路口及斑马线的雷达测距单元和用于根据路口及斑马线距离发出震动提示的震动单元，控制单元与雷达测距单元相连，所述震动单元包括至少一个固定于车辆方向盘上的震动器，所述震动器与控制单元相连；所述震动单元还包括变频器，所述震动器通过变频器与控制单元相连；震动器为偏心震动电机；控制单元固定于车辆方向盘上，并通过无线网络与雷达测距单元相连。
6.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：清醒***包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态,由阀门控制释放位于方向盘内的提神气体；若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零；从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值，包括：从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零；根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，包括：根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值；所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。
7.根据权利要求6所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：清醒***包括：信息采集模块、特征提取模块、计算模块、判断模块、第一确定模块、第二确定模块、阀门和提神气体容纳腔；提神气体容纳腔位于方向盘内，且阀门控制提神气体容纳腔释放气体；所述信息采集模块，用于实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；所述特征提取模块，用于从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；所述计算模块，用于调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；所述判断模块，用于判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；所述第一确定模块，用于若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；所述第二确定模块，用于若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。
8.根据权利要求7所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：提神气体容纳腔内设有提神气体，提神气体为包含薄荷的气体。
9.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：电子显示屏上还设有俯视***，俯视***内包括车辆立体三维模型，车辆立体三维模型包括车辆的长、宽、高数据，俯视***内连接位于车身外的距离传感器，通过距离传感器测量数据再俯视***内生成环境模型，通过车辆立体三维模型与环境模型的结合，使车辆更好的通过狭小的空间。
10.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶***，其特征在于：倒车影像***与车辆后视镜连接，通过车辆后视镜看到倒车影像。
CN201810428196.2A 2018-05-07 2018-05-07 一种车辆驾驶*** Pending CN108583437A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810428196.2A CN108583437A (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种车辆驾驶***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810428196.2A CN108583437A (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种车辆驾驶***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108583437A true CN108583437A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63635715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810428196.2A Pending CN108583437A (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种车辆驾驶***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108583437A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113032500A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 沈阳美行科技有限公司 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294984A (zh) * 2011-07-22 2011-12-28 浙江大学 基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置
DE102012216623A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Dynamische Informationsdarstellung auf Headup-Anzeige für die volle Windschutzscheibe
CN103781664A (zh) * 2011-09-12 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于支持机动车驾驶员的方法
CN103781696A (zh) * 2011-09-12 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于在碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助***
CN104512336A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 本田技研工业株式会社 3维(3d)导航
CN205930709U (zh) * 2016-07-22 2017-02-08 北京兴科迪科技有限公司 一种车道偏离预警***
CN107591095A (zh) * 2017-09-25 2018-01-16 上海九山电子科技有限公司 一种透明led显示屏
CN107832792A (zh) * 2017-11-06 2018-03-23 北京经纬恒润科技有限公司 一种疲劳驾驶检测方法及装置
CN107878549A (zh) * 2017-10-30 2018-04-06 无锡大橙天下智能科技有限公司锡山分公司 一种防瞌睡用汽车方向盘

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294984A (zh) * 2011-07-22 2011-12-28 浙江大学 基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置
CN103781664A (zh) * 2011-09-12 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于支持机动车驾驶员的方法
CN103781696A (zh) * 2011-09-12 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于在碰撞相关的状况中支持驾驶员的驾驶员辅助***
DE102012216623A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Dynamische Informationsdarstellung auf Headup-Anzeige für die volle Windschutzscheibe
CN104512336A (zh) * 2013-09-30 2015-04-15 本田技研工业株式会社 3维(3d)导航
CN205930709U (zh) * 2016-07-22 2017-02-08 北京兴科迪科技有限公司 一种车道偏离预警***
CN107591095A (zh) * 2017-09-25 2018-01-16 上海九山电子科技有限公司 一种透明led显示屏
CN107878549A (zh) * 2017-10-30 2018-04-06 无锡大橙天下智能科技有限公司锡山分公司 一种防瞌睡用汽车方向盘
CN107832792A (zh) * 2017-11-06 2018-03-23 北京经纬恒润科技有限公司 一种疲劳驾驶检测方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113032500A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 沈阳美行科技有限公司 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113032500B (zh) * 2019-12-25 2023-10-17 沈阳美行科技股份有限公司 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109636924B (zh) 基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实***
CN103010099B (zh) 在全风挡平视显示器上的动态信息显示
CN101512617B (zh) 行驶信息提供装置
CN112224211A (zh) 基于多自主体交通流的驾驶模拟仿真***
CN103885573B (zh) 车用显示***的自动校正方法及其***
CN108545019A (zh) 一种基于图像识别技术的安全辅助驾驶***和方法
CN110826369A (zh) 一种驾驶员驾驶时注意力检测方法和***
WO2023071834A1 (zh) 用于显示设备的对齐方法及对齐装置、车载显示***
CN108369780A (zh) 视觉认知援助***以及视认对象物的检测***
US20080186382A1 (en) Field watch apparatus
CN106323309A (zh) 车辆驾驶辅助装置、车辆用显示装置以及车辆
CN109658519B (zh) 基于现实路况信息图像处理的车载多模式增强现实***
CN106585629A (zh) 一种车辆控制方法和装置
CN110533909B (zh) 一种基于交通环境的驾驶行为分析方法及***
Langner et al. Traffic awareness driver assistance based on stereovision, eye-tracking, and head-up display
DE112017007019T5 (de) Fahrzeuganzeigesteuervorrichtung
CN110136535A (zh) 驾驶员考试模拟***及方法
CN109501807A (zh) 自动驾驶注意力检测***及方法
CN103692993A (zh) 一种双目远红外智能辅助安全驾驶***
CN106781874A (zh) 机动车驾驶人三维实景路况考试***
CN106564429A (zh) 疲劳驾驶确定装置及其方法
CN111915956B (zh) 一种基于5g的虚拟现实汽车驾驶教学***
CN106627529A (zh) 一种汽车智能监控方法和装置
CN110458080A (zh) 一种汽车行驶中前方坑洞的预判方法及***
CN108896067A (zh) 一种用于车载ar导航的动态显示方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180928

RJ01 Rejection of invention patent application after publication