CN108582109A - 一种自行走带红外检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行走带红外检测机器人，包括底座，所述底座的下表面设置有滑轮，所述底座的前表面设置有红外传感器，且底座的前表面靠近红外传感器一侧位置处安装有LED灯，所述底座的上表面开设有凹槽，且底座的上表面对应凹槽内部设置有位移传感器。红外传感器的设置，为前方的人们提供水杯，极大的方便了客人取水饮用，便利了人们的生活；悬浮机构的设置，能够使得机器人的身体实现悬浮状态，增加了其新奇独特的视觉表现效果，集科技与趣味于一体，具有很高的观赏性及实用性；百科全书机构的设置，既满足了人们的新奇性，还能够让人们学到许多知识，丰富了自身，该机器人能够为人们进行服务，具备较高的市场推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种自行走带红外检测机器人。
背景技术
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，在许多的公众场所里，都需要使用到机器人为人们进行服务，来便携人们的日常生活。
但是现在的机器人为一个整体，机器人的身体与底座不能分离，实现悬浮状态，不能增加其观赏性，机器人在大厅里为人们服务的时候，人们喝水极其不方便，现在的人们由于每天都疲惫的忙碌以及电子产品的干扰，不能静心的去学习，降低了自身的知识储备能力，因此，本领域技术人员提供了一种自行走带红外检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行走带红外检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自行走带红外检测机器人，包括底座，所述底座的下表面设置有滑轮，所述底座的前表面设置有红外传感器，且底座的前表面靠近红外传感器一侧位置处安装有LED灯，所述底座的上表面开设有凹槽，且底座的上表面对应凹槽内部设置有位移传感器，所述底座的上方安装有悬浮底座，所述底座的内部设置有悬浮机构，所述悬浮底座的上表面固定安装有机身，所述机身的前表面开设有凹槽，且机身的前表面靠近凹槽一侧位置处转动连接有侧门，所述机身的两侧均设置有手臂，所述手臂的前表面固定安装有操作屏，所述机身的后表面安装有控制开关，且机身的后表面靠近控制开关下方位置处设置有百科全书机构，所述机身的上方安装有头部，所述侧门的后表面设置有复位机构，所述凹槽的内部设置有推送机构，所述LED灯与控制开关电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述悬浮机构包括电磁铁、线圈、PLC控制器、电源、功率放大器和位移信号转换电路板，所述悬浮机构的中间位置处设置有电磁铁，所述电磁铁的外部绕接有线圈，所述线圈的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端安装有电源，且PLC控制器的另一端安装有功率放大器，所述功率放大器的一侧设置有位移信号转换电路板。
作为本发明再进一步的方案：所述复位机构包括固定板、复位弹簧和连接块，所述复位机构的一端安装有固定板，所述固定板的前表面连接有复位弹簧，所述复位弹簧的前端安装有连接块。
作为本发明再进一步的方案：所述推送机构包括滑轨、步进电机、螺纹杆、支撑平台、卡座、固定块和螺纹孔，所述推送机构的两侧均设置有滑轨，且推送机构的底端设置有步进电机，所述步进电机的驱动端设置有螺纹杆，且步进电机的上方安装有支撑平台，所述支撑平台的上表面固定安装有卡座，且支撑平台的下表面设置有固定块，所述固定块的内部开设有螺纹孔。
作为本发明再进一步的方案：所述电源的输出端与电源的输入端电性连接，所述电源的输出端与功率放大器的输入端电性连接，所述功率放大器的输出端与电磁铁电性连接，所述位移传感器的输出端与位移信号转换电路板的输入端电性连接，所述位移信号转换电路板的输出端与电源的输入端电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述固定板与机身通过定位螺栓固定连接，所述连接块与侧门通过定位螺栓固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑平台与机身通过滑轨滑动连接，所述螺纹杆贯穿于卡座转动连接，所述红外传感器的输出端与控制开关的输入端电性连接，所述控制开关的输出端与步进电机的输入端电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述红外传感器的型号为LHI778，所述控制开关的内部设置有AT89S52型号控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述操作屏与手臂通过螺栓固定连接，操作屏的前表面设置有保护膜
作为本发明再进一步的方案：所述百科全书机构包括显示屏和U盘，所述百科全书机构的内部安装有显示屏，所述显示屏的前表面嵌入设置有U盘，所述U盘的输出端与显示屏的输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：红外传感器的设置，能够为机器人前方的人们提供水杯，极大的方便了客人取水饮用，便利了人们的生活；悬浮机构的设置，能够使得机器人的身体实现悬浮状态，增加了其新奇独特的视觉表现效果，集科技与趣味于一体，具有很高的观赏性及实用性；百科全书机构的设置，既满足了人们的新奇性，还能够让人们学到许多知识，丰富了自身，该机器人能够更好的为人们进行服务，具备较高的市场推广价值。
附图说明
图1为一种自行走带红外检测机器人的结构示意图。
图2为一种自行走带红外检测机器人的后视图。
图3为图1中A部分的放大结构示意图。
图4为一种自行走带红外检测机器人的悬浮机构结构示意图。
图5为一种自行走带红外检测机器人的悬浮机构电路结构示意图。
图中：1、底座；2、滑轮；3、红外传感器；4、LED灯；5、凹槽；6、位移传感器；7、悬浮底座；8、悬浮机构；81、电磁铁；82、线圈；83、PLC控制器；84、电源；85、功率放大器；86、位移信号转换电路板；9、机身；10、凹槽；11、侧门；12、手臂；13、操作屏；14、控制开关；15、头部；16、复位机构；161、固定板；162、复位弹簧；163、连接块；17、推送机构；171、滑轨；172、步进电机；173、螺纹杆；174、支撑平台；175、卡座；176、固定块；177、螺纹孔；18、百科全书机构；181、显示屏；182、U盘。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种自行走带红外检测机器人，包括底座1，底座1的下表面设置有滑轮2，底座1的前表面设置有红外传感器3，且底座1的前表面靠近红外传感器3一侧位置处安装有LED灯4，底座1的上表面开设有凹槽5，且底座1的上表面对应凹槽5内部设置有位移传感器6，底座1的上方安装有悬浮底座7，底座1的内部设置有悬浮机构8，悬浮底座7的上表面固定安装有机身9，机身9的前表面开设有凹槽10，且机身9的前表面靠近凹槽10一侧位置处转动连接有侧门11，机身9的两侧均设置有手臂12，手臂12的前表面固定安装有操作屏13，机身9的后表面安装有控制开关14，且机身9的后表面靠近控制开关14下方位置处设置有百科全书机构18，机身9的上方安装有头部15，侧门11的后表面设置有复位机构16，凹槽10的内部设置有推送机构17，LED灯4与控制开关14电性连接，悬浮机构8包括电磁铁81、线圈82、PLC控制器83、电源84、功率放大器85和位移信号转换电路板86，悬浮机构8的中间位置处设置有电磁铁81，电磁铁81的外部绕接有线圈82，线圈82的一侧安装有PLC控制器83，PLC控制器83的一端安装有电源84，且PLC控制器83的另一端安装有功率放大器85，功率放大器85的一侧设置有位移信号转换电路板86，便于产生磁力，使得机身9悬浮，复位机构16包括固定板161、复位弹簧162和连接块163，复位机构16的一端安装有固定板161，固定板161的前表面连接有复位弹簧162，复位弹簧162的前端安装有连接块163，便于自行带动侧门11，推送机构17包括滑轨171、步进电机172、螺纹杆173、支撑平台174、卡座175、固定块176和螺纹孔177，推送机构17的两侧均设置有滑轨171，且推送机构17的底端设置有步进电机172，步进电机172的驱动端设置有螺纹杆173，且步进电机172的上方安装有支撑平台174，支撑平台174的上表面固定安装有卡座175，且支撑平台174的下表面设置有固定块176，固定块176的内部开设有螺纹孔177，便于自行推出支撑平台174，电源84的输出端与电源84的输入端电性连接，电源84的输出端与功率放大器85的输入端电性连接，功率放大器85的输出端与电磁铁81电性连接，位移传感器6的输出端与位移信号转换电路板86的输入端电性连接，位移信号转换电路板86的输出端与电源84的输入端电性连接，便于电路控制电磁铁81工作，固定板161与机身9通过定位螺栓固定连接，连接块163与侧门11通过定位螺栓固定连接，便于对复位机构16进行安装固定，支撑平台174与机身9通过滑轨171滑动连接，螺纹杆173贯穿于卡座175转动连接，红外传感器3的输出端与控制开关14的输入端电性连接，控制开关14的输出端与步进电机172的输入端电性连接，便于支撑平台174活动，红外传感器3的型号为LHI778，控制开关14的内部设置有AT89S52型号控制器，便于控制，操作屏13与手臂12通过螺栓固定连接，操作屏13的前表面设置有保护膜，可以对操作屏13进行保护，百科全书机构18包括显示屏181和U盘182，百科全书机构18的内部安装有显示屏181，所述显示屏181的前表面嵌入设置有U盘182，所述U盘182的输出端与显示屏181的输入端电性连接。
本发明的工作原理是：首先在支撑平台174上的卡座175内放置多个水杯，当红外传感器3感应到前方有人的时候，将信号传递给控制开关14内的AT89S52型号控制器，来控制步进电机172正转，螺纹杆173穿过螺纹孔177在与之相配套的固定块176内转动，带动支撑平台174从滑轨171内向外运动，支撑平台174在向外运动的过程中，自行推动侧门11，在控制开关14内的AT89S52型号控制器上设置好时间，当支撑平台174伸出十秒之后，来控制步进电机172反转，带动支撑平台174向内运动，由于复位弹簧162的复位作用，从而将侧门11关闭，极大的方便了客人取水，电磁铁81、线圈82、PLC控制器83、电源84、功率放大器85和位移信号转换电路板86构成了一个复杂的闭环反馈伺服***，此时位移传感器6将感应到的信号传递给位移信号转换电路板86，通过电磁铁81与线圈82作为执行机构产生磁力，利用的是“同性相吸、异性相斥”的原理，电磁铁81与线圈82组成的高频电磁场在底座1的表面产生涡流，这一涡流与上方的悬浮底座7相互作用，使得悬浮底座7实现电磁悬浮，增加了其新奇独特的视觉表现效果，集科技与趣味于一体，具有很高的观赏性及实用性，将存储有百科全书内容的U盘182插在显示屏181上，人们即可在显示屏181看到许多常识，附近的人们既满足了新奇性，还可以学到许多知识，丰富了自身的能力。
Claims (10)
1.一种自行走带红外检测机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面设置有滑轮(2)，所述底座(1)的前表面设置有红外传感器(3)，且底座(1)的前表面靠近红外传感器(3)一侧位置处安装有LED灯(4)，所述底座(1)的上表面开设有凹槽(5)，且底座(1)的上表面对应凹槽(5)内部设置有位移传感器(6)，所述底座(1)的上方安装有悬浮底座(7)，所述底座(1)的内部设置有悬浮机构(8)，所述悬浮底座(7)的上表面固定安装有机身(9)，所述机身(9)的前表面开设有凹槽(10)，且机身(9)的前表面靠近凹槽(10)一侧位置处转动连接有侧门(11)，所述机身(9)的两侧均设置有手臂(12)，所述手臂(12)的前表面固定安装有操作屏(13)，所述机身(9)的后表面安装有控制开关(14)，且机身(9)的后表面靠近控制开关(14)下方位置处设置有百科全书机构(18)，所述机身(9)的上方安装有头部(15)，所述侧门(11)的后表面设置有复位机构(16)，所述凹槽(10)的内部设置有推送机构(17)，所述LED灯(4)与控制开关(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述悬浮机构(8)包括电磁铁(81)、线圈(82)、PLC控制器(83)、电源(84)、功率放大器(85)和位移信号转换电路板(86)，所述悬浮机构(8)的中间位置处设置有电磁铁(81)，所述电磁铁(81)的外部绕接有线圈(82)，所述线圈(82)的一侧安装有PLC控制器(83)，所述PLC控制器(83)的一端安装有电源(84)，且PLC控制器(83)的另一端安装有功率放大器(85)，所述功率放大器(85)的一侧设置有位移信号转换电路板(86)。
3.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述复位机构(16)包括固定板(161)、复位弹簧(162)和连接块(163)，所述复位机构(16)的一端安装有固定板(161)，所述固定板(161)的前表面连接有复位弹簧(162)，所述复位弹簧(162)的前端安装有连接块(163)。
4.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述推送机构(17)包括滑轨(171)、步进电机(172)、螺纹杆(173)、支撑平台(174)、卡座(175)、固定块(176)和螺纹孔(177)，所述推送机构(17)的两侧均设置有滑轨(171)，且推送机构(17)的底端设置有步进电机(172)，所述步进电机(172)的驱动端设置有螺纹杆(173)，且步进电机(172)的上方安装有支撑平台(174)，所述支撑平台(174)的上表面固定安装有卡座(175)，且支撑平台(174)的下表面设置有固定块(176)，所述固定块(176)的内部开设有螺纹孔(177)。
5.根据权利要求1或2所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述电源(84)的输出端与电源(84)的输入端电性连接，所述电源(84)的输出端与功率放大器(85)的输入端电性连接，所述功率放大器(85)的输出端与电磁铁(81)电性连接，所述位移传感器(6)的输出端与位移信号转换电路板(86)的输入端电性连接，所述位移信号转换电路板(86)的输出端与电源(84)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1或3所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述固定板(161)与机身(9)通过定位螺栓固定连接，所述连接块(163)与侧门(11)通过定位螺栓固定连接。
7.根据权利要求1或4所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述支撑平台(174)与机身(9)通过滑轨(171)滑动连接，所述螺纹杆(173)贯穿于卡座(175)转动连接，所述红外传感器(3)的输出端与控制开关(14)的输入端电性连接，所述控制开关(14)的输出端与步进电机(172)的输入端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述红外传感器(3)的型号为LHI778，所述控制开关(14)的内部设置有AT89S52型号控制器。
9.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述操作屏(13)与手臂(12)通过螺栓固定连接，操作屏(13)的前表面设置有保护膜。
10.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述百科全书机构(18)包括显示屏(181)和U盘(182)，所述百科全书机构(18)的内部安装有显示屏(181)，所述显示屏(181)的前表面嵌入设置有U盘(182)，所述U盘(182)的输出端与显示屏(181)的输入端电性连接。
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