CN108581871B - 一种工业机器人智能操作*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种工业机器人智能操作***，包括两个镜像设置的底座，两个底座之间通过两个对称设置的伸缩杆相连，底座上安装有夹紧机构，夹紧机构通过液压油缸进行升降，夹紧机构通过电机进行转动；本发明设计合理，能够配合工业机器人的机械手臂进行智能化喷漆、焊接等加工工作，通过两个相对设置的夹具在压紧弹簧的作用下，对待加工的零部件进行夹紧固定，不但固定牢固，而且拆卸极为简易，并且在液压油缸的升降作用以及电机的转动作用下，能够实现对零部件360°全方位的加工，只需设定好液压油缸和电机的工作频率机壳，智能化程度高，操作简易，具有很好的使用和推广价值。

Description

一种工业机器人智能操作***
技术领域
本发明属于工业制造技术领域，具体涉及到一种工业机器人，更具的是一种工业机器人智能操作***。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。
在机械加工中，需求工业机器人来提高加工的效率，机械手臂在对零部件进行喷漆、焊接等操作时，由于机械手臂的活动范围受限，往往需要人工对零部件进行升降、翻转等操作，不但降低工作效率，提高了劳动强度，而且导致零部件出现喷漆不均匀、焊接不全的现象。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人智能操作***，通过两个相对设置的夹具在压紧弹簧的作用下，对待加工的零部件进行夹紧固定，不但固定牢固，而且拆卸极为简易，并且在液压油缸的升降作用以及电机的转动作用下，能够实现对零部件360°全方位的加工，解决了工业机器人在加工零部件过程中存在的效率下、劳动强度高的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种工业机器人智能操作***，包括两个镜像设置的底座，两个底座之间通过两个对称设置的伸缩杆相连，底座上安装有夹紧机构，夹紧机构通过液压油缸进行升降，夹紧机构通过电机进行转动；
所述底座包括垂直焊接相连的矩形底板和腰形支撑板；
所述腰形支撑板的中间位置开有腰形滑孔，夹紧机构滑动安装在腰形滑孔内；
所述腰形支撑板的外侧面上开有梯形滑槽；
所述夹紧机构包括水平方向依次设置的从动齿轮、圆形连接杆、第一定位板、导向杆、第二定位板以及夹具；
所述从动齿轮固定安装在圆形连接杆的一端，圆形连接杆穿插在腰形滑孔内，圆形连接杆的另一端开有圆柱卡槽并与第一定位板固定相连，圆形连接杆上沿圆柱卡槽的内周侧设有圆周阵列的弧形限位台；
所述圆形连接杆上安装有第一轴承和第二轴承；
所述第一轴承固定连接有矩形滑块，矩形滑块的一端与电机固定连接，矩形滑块的另一端设有与梯形滑槽相配合的梯形滑块，电机连接有减速机，减速机连接有传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮齿合相连；
所述第一定位板的中央位置开有穿孔，第一定位板上开有四个方形分布的第一弹簧卡槽；
所述第二定位板上开有与第一弹簧卡槽同轴线配合的第二弹簧卡槽，第一弹簧卡槽和第二弹簧卡槽之间固定连接有两个压紧弹簧，两个压紧弹簧之间焊接固定有限位柱。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩杆包括插接相连矩形管和矩形杆，矩形管焊接固定在矩形底板上，矩形杆焊接固定在另一矩形底板上，矩形管和矩形杆之间通过圆形弹扣固定相连。
作为本发明进一步的方案：所述矩形底板内侧的中间位置开有矩形缺口，液压油缸安装在矩形缺口内，腰形滑孔与矩形缺口贯通设置。
作为本发明进一步的方案：所述梯形滑块与梯形滑槽之间为间隙配合。
作为本发明进一步的方案：所述第二轴承下端与液压油缸固定相连，液压油缸带动夹紧机构和电机进行升降。
作为本发明进一步的方案：所述第一定位板和第二定位板均为矩形板结构。
作为本发明进一步的方案：所述导向杆的一端穿过穿孔并配合在圆柱卡槽内，导向杆上开有与弧形限位台相配合的弧形限位槽，导向杆的另一端与第二定位板固定相连。
作为本发明进一步的方案：所述夹具通过圆形杆固定在第二定位板的一侧，夹具为弹性不锈钢薄片冲压成型的喇叭形结构。
本发明的有益效果：本发明设计合理，能够配合工业机器人的机械手臂进行智能化喷漆、焊接等加工工作，通过两个相对设置的夹具在压紧弹簧的作用下，对待加工的零部件进行夹紧固定，不但固定牢固，而且拆卸极为简易，并且在液压油缸的升降作用以及电机的转动作用下，能够实现对零部件360°全方位的加工，只需设定好液压油缸和电机的工作频率机壳，智能化程度高，操作简易，具有很好的使用和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种工业机器人智能操作***结构示意图。
图2是本发明一种工业机器人智能操作***的***视图。
图3是本发明中底座的结构示意图。
图4是本发明中底座的结构示意图。
图5是本发明中伸缩杆的结构示意图。
图6是本发明中夹紧机构的结构示意图。
图7是本发明中夹紧机构的***视图。
图8是本发明中圆形连接杆和从动齿轮的结构示意图。
图9是本发明中第一定位板与压紧弹簧的配合视图。
图10是本发明中定位板和夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明为一种工业机器人智能操作***，包括两个镜像设置的底座1，两个底座1之间通过两个对称设置的伸缩杆2相连，底座1上安装有夹紧机构3，夹紧机构3通过液压油缸5进行升降，夹紧机构3通过电机4进行转动；
如图3和图4所示，所述底座1包括垂直焊接相连的矩形底板11和腰形支撑板12；
所述矩形底板11内侧的中间位置开有矩形缺口111，液压油缸5安装在矩形缺口111内；
所述腰形支撑板12的中间位置开有腰形滑孔121，腰形滑孔121与矩形缺口111贯通设置，夹紧机构3滑动安装在腰形滑孔121内；
所述腰形支撑板12的外侧面上开有梯形滑槽122；
如图5所示，所述伸缩杆2包括插接相连矩形管21和矩形杆22，矩形管21焊接固定在矩形底板11上，矩形杆22焊接固定在另一矩形底板11上，矩形管21和矩形杆22之间通过圆形弹扣23固定相连；
如图6-10所示，所述夹紧机构3包括水平方向依次设置的从动齿轮31、圆形连接杆32、第一定位板33、导向杆34、第二定位板35以及夹具36；
所述从动齿轮31固定安装在圆形连接杆32的一端，圆形连接杆32穿插在腰形滑孔121内，圆形连接杆32的另一端开有圆柱卡槽321并与第一定位板33固定相连，圆形连接杆32上沿圆柱卡槽321的内周侧设有圆周阵列的弧形限位台322；
所述圆形连接杆32上安装有第一轴承323和第二轴承324；
所述第一轴承323固定连接有矩形滑块325，矩形滑块325的一端与电机4固定连接，矩形滑块325的另一端设有与梯形滑槽122相配合的梯形滑块326，梯形滑块326与梯形滑槽122之间为间隙配合，电机4连接有减速机41，减速机41连接有传动齿轮42，传动齿轮42与从动齿轮31齿合相连；
所述第二轴承324下端与液压油缸5固定相连，液压油缸5带动夹紧机构3和电机4进行升降；
所述第一定位板33为矩形板结构，第一定位板33的中央位置开有穿孔331，第一定位板33上开有四个方形分布的第一弹簧卡槽332；
所述导向杆34的一端穿过穿孔331并配合在圆柱卡槽321内，导向杆34上开有与弧形限位台322相配合的弧形限位槽341；
导向杆34的另一端与第二定位板35固定相连；
所述第二定位板35为矩形板结构，第二定位板35上开有与第一弹簧卡槽332同轴线配合的第二弹簧卡槽351，第一弹簧卡槽332和第二弹簧卡槽351之间固定连接有两个压紧弹簧37，两个压紧弹簧37之间焊接固定有限位柱371；
所述夹具36通过圆形杆固定在第二定位板35的一侧，夹具36为弹性不锈钢薄片冲压成型的喇叭形结构，对零部件夹紧牢固，拆卸简易。
本发明设计合理，能够配合工业机器人的机械手臂进行智能化喷漆、焊接等加工工作，通过两个相对设置的夹具36在压紧弹簧37的作用下，对待加工的零部件进行夹紧固定，不但固定牢固，而且拆卸极为简易，并且在液压油缸5的升降作用以及电机4的转动作用下，能够实现对零部件360°全方位的加工，只需设定好液压油缸5和电机4的工作频率机壳，智能化程度高，操作简易，具有很好的使用和推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种工业机器人智能操作***，其特征在于，包括两个镜像设置的底座(1)，两个底座(1)之间通过两个对称设置的伸缩杆(2)相连，底座(1)上安装有夹紧机构(3)，夹紧机构(3)通过液压油缸(5)进行升降，夹紧机构(3)通过电机(4)进行转动；
所述底座(1)包括垂直焊接相连的矩形底板(11)和腰形支撑板(12)；
所述腰形支撑板(12)的中间位置开有腰形滑孔(121)，夹紧机构(3)滑动安装在腰形滑孔(121)内；
所述腰形支撑板(12)的外侧面上开有梯形滑槽(122)；
所述夹紧机构(3)包括水平方向依次设置的从动齿轮(31)、圆形连接杆(32)、第一定位板(33)、导向杆(34)、第二定位板(35)以及夹具(36)；
所述从动齿轮(31)固定安装在圆形连接杆(32)的一端，圆形连接杆(32)穿插在腰形滑孔(121)内，圆形连接杆(32)的另一端开有圆柱卡槽(321)并与第一定位板(33)固定相连，圆形连接杆(32)上沿圆柱卡槽(321)的内周侧设有圆周阵列的弧形限位台(322)；
所述圆形连接杆(32)上安装有第一轴承(323)和第二轴承(324)；
所述第一轴承(323)固定连接有矩形滑块(325)，矩形滑块(325)的一端与电机(4)固定连接，矩形滑块(325)的另一端设有与梯形滑槽(122)相配合的梯形滑块(326)，电机(4)连接有减速机(41)，减速机(41)连接有传动齿轮(42)，传动齿轮(42)与从动齿轮(31)齿合相连；
所述第一定位板(33)的中央位置开有穿孔(331)，第一定位板(33)上开有四个方形分布的第一弹簧卡槽(332)；
所述第二定位板(35)上开有与第一弹簧卡槽(332)同轴线配合的第二弹簧卡槽(351)，第一弹簧卡槽(332)和第二弹簧卡槽(351)之间固定连接有两个压紧弹簧(37)，两个压紧弹簧(37)之间焊接固定有限位柱(371)；
所述导向杆(34)的一端穿过穿孔(331)并配合在圆柱卡槽(321)内，导向杆(34)上开有与弧形限位台(322)相配合的弧形限位槽(341)，导向杆(34)的另一端与第二定位板(35)固定相连；
所述夹具(36)通过圆形杆固定在第二定位板(35)的一侧，夹具(36)为弹性不锈钢薄片冲压成型的喇叭形结构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能操作***,其特征在于，所述伸缩杆(2)包括插接相连矩形管(21)和矩形杆(22)，矩形管(21)焊接固定在矩形底板(11)上，矩形杆(22)焊接固定在另一矩形底板(11)上，矩形管(21)和矩形杆(22)之间通过圆形弹扣(23)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能操作***,其特征在于，所述矩形底板(11)内侧的中间位置开有矩形缺口(111)，液压油缸(5)安装在矩形缺口(111)内，腰形滑孔(121)与矩形缺口(111)贯通设置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能操作***,其特征在于，所述梯形滑块(326)与梯形滑槽(122)之间为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能操作***,其特征在于，所述第二轴承(324)下端与液压油缸(5)固定相连，液压油缸(5)带动夹紧机构(3)和电机(4)进行升降。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能操作***,其特征在于，所述第一定位板(33)和第二定位板(35)均为矩形板结构。
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