CN108581446A - 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 - Google Patents
一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108581446A CN108581446A CN201810346907.1A CN201810346907A CN108581446A CN 108581446 A CN108581446 A CN 108581446A CN 201810346907 A CN201810346907 A CN 201810346907A CN 108581446 A CN108581446 A CN 108581446A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- linear motor
- pedestal
- upper mechanical
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 22
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 22
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 106
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 18
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,包括底座,所述底座位于结构钢上方,所述底座上方设有底座机构,所述底座机构上方设有上机械臂机构,所述底座机构下方设有下机械臂机构,所述底座上方分别设有控制器和电池盒,所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接,所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构施工领域,特别是一种钢结构辅助拧紧螺栓设备。
背景技术
传统安装钢结构时多为高空作业,需要人员在高空进行操作安装,人员在高空操作时需要保持平衡,则在使用工具时不能全力安装螺栓,因此安装操作对施工的安全性、可靠性有很高的要求,设计一种钢结构辅助拧紧螺栓设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种钢结构辅助拧紧螺栓设备。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,包括底座,所述底座位于结构钢上方,所述底座上方设有底座机构,所述底座机构由位于底座上方固定连接的机械臂底座安装架、安装在机械臂底座安装架上的机械臂底座弧形齿条、位于机械臂底座弧形齿条侧方与机械臂底座安装架固定连接的机械臂底座滑轨、位于机械臂底座滑轨上方滑动连接的机械臂底座滑块、安装在机械臂底座滑块上方的机械臂底座、安装在机械臂底座侧方的机械臂底座活动步进电机、与机械臂底座弧形齿条紧密啮合且套装在机械臂底座活动步进电机旋转端的机械臂底座动力齿轮、安装在机械臂底座侧方的下机械臂共同构成的,所述底座机构上方设有上机械臂机构,所述上机械臂机构由安装在机械臂底座上表面的上机械臂固定架、安装在上机械臂固定架上的上机械臂轴承、插装在上机械臂轴承上的上机械臂轴、与上机械臂轴固定连接的上机械臂一、安装在上机械臂一上的上机械臂一轴承、插装在上机械臂一轴承上的上机械臂一轴、与上机械臂一轴固定连接的上机械臂二、安装在机械臂底座上的上机械臂直线电机固定端安装架、安装在上机械臂直线电机固定端安装架上的上机械臂直线电机固定端轴承、插装在上机械臂直线电机固定端轴承上的上机械臂直线电机固定端轴、与上机械臂直线电机固定端轴固定连接的上机械臂直线电机、与上机械臂直线电机伸缩端固定连接的上机械臂直线电机伸缩端轴、套装上机械臂直线电机伸缩端轴上的上机械臂直线电机伸缩端轴承、分别与上机械臂直线电机伸缩端轴承和上机械臂二固定连接的上机械臂直线电机伸缩端安装架、与上机械臂二固定连接的上机械臂伸缩直线电机固定端安装架、安装在上机械臂伸缩直线电机固定端安装架上的上机械臂伸缩直线电机、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端的上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架上的安装螺栓电机、套装在安装螺栓电机上的固定螺栓头共同构成的,所述底座机构下方设有下机械臂机构,所述下机械臂机构由位于下机械臂下方固定连接的下机械臂伸缩直线电机安装架、安装在下机械臂伸缩直线电机安装架上的下机械臂伸缩直线电机、与下机械臂伸缩直线电机伸缩端固定连接的下机械臂螺母进给直线电机安装架、安装在下机械臂螺母进给直线电机安装架上的下机械臂螺母进给直线电机、与下机械臂螺母进给直线电机伸缩端固定连接的固定螺母头共同构成的,所述底座下方设有固定机构,所述底座上方分别设有控制器和电池盒,所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接,所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接,所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。
所述固定机构由位于底座下方固定连接的磁性固定盒、位于磁性固定盒内部下表面固定连接的导磁块、缠绕在导磁块上的磁场生成线圈共同构成的,所述磁场生成线圈分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述固定螺栓头和固定螺母头的材料为永磁材料。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,对准位置后可辅助进行螺栓固定,不需要人工进行拧紧,极大的增加了施工的可靠性。
附图说明
图1是本发明所述一种钢结构辅助拧紧螺栓设备的结构示意图;
图2是本发明所述底座机构的左视图;
图3是本发明所述上机械臂机构的示意图;
图4是本发明所述下机械臂机构的示意图;
图5是本发明所述固定机构的示意图;
图中,1、底座;2、机械臂底座安装架;3、机械臂底座弧形齿条;4、机械臂底座滑轨;5、机械臂底座滑块;6、机械臂底座;7、机械臂底座活动步进电机;8、机械臂底座动力齿轮;9、下机械臂;10、上机械臂固定架;11、机械臂轴承;12、上机械臂轴;13、上机械臂一;14、上机械臂一轴承;15、上机械臂二;16、上机械臂直线电机固定端安装架;17、上机械臂直线电机固定端轴承;18、上机械臂直线电机固定端轴;19、上机械臂直线电机;20、上机械臂直线电机伸缩端轴;21、上机械臂直线电机伸缩端轴承;22、上机械臂直线电机伸缩端安装架;23、上机械臂伸缩直线电机固定端安装架;24、上机械臂伸缩直线电机;25、上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架;26、安装螺栓电机;27、固定螺栓头;28、下机械臂伸缩直线电机安装架;29、下机械臂伸缩直线电机;30、下机械臂螺母进给直线电机安装架;31、下机械臂螺母进给直线电机;32、固定螺母头;33、控制器;34、电池盒;35、磁性固定盒;36、导磁块;37、磁场生成线圈;38、上机械臂一轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,包括底座1,所述底座1位于结构钢上方,所述底座1上方设有底座机构,所述底座机构由位于底座1上方固定连接的机械臂底座安装架2、安装在机械臂底座安装架2上的机械臂底座弧形齿条3、位于机械臂底座弧形齿条3侧方与机械臂底座安装架2固定连接的机械臂底座滑轨4、位于机械臂底座滑轨4上方滑动连接的机械臂底座滑块5、安装在机械臂底座滑块5上方的机械臂底座6、安装在机械臂底座6侧方的机械臂底座活动步进电机7、与机械臂底座弧形齿条3紧密啮合且套装在机械臂底座活动步进电机7旋转端的机械臂底座动力齿轮8、安装在机械臂底座6侧方的下机械臂9共同构成的,所述底座机构上方设有上机械臂机构,所述上机械臂机构由安装在机械臂底座6上表面的上机械臂固定架10、安装在上机械臂固定架10上的上机械臂轴承11、插装在上机械臂轴承11上的上机械臂轴12、与上机械臂轴12固定连接的上机械臂一13、安装在上机械臂一13上的上机械臂一轴承14、插装在上机械臂一轴承14上的上机械臂一轴38、与上机械臂一轴38固定连接的上机械臂二15、安装在机械臂底座6上的上机械臂直线电机固定端安装架16、安装在上机械臂直线电机固定端安装架16上的上机械臂直线电机固定端轴承17、插装在上机械臂直线电机固定端轴承17上的上机械臂直线电机固定端轴18、与上机械臂直线电机固定端轴18固定连接的上机械臂直线电机19、与上机械臂直线电机19伸缩端固定连接的上机械臂直线电机伸缩端轴20、套装上机械臂直线电机伸缩端轴20上的上机械臂直线电机伸缩端轴承21、分别与上机械臂直线电机伸缩端轴承21和上机械臂二15固定连接的上机械臂直线电机伸缩端安装架22、与上机械臂二15固定连接的上机械臂伸缩直线电机固定端安装架23、安装在上机械臂伸缩直线电机固定端安装架23上的上机械臂伸缩直线电机24、安装在上机械臂伸缩直线电机24伸缩端的上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架25、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架25上的安装螺栓电机26、套装在安装螺栓电机26上的固定螺栓头27共同构成的,所述底座机构下方设有下机械臂机构,所述下机械臂机构由位于下机械臂9下方固定连接的下机械臂伸缩直线电机安装架28、安装在下机械臂伸缩直线电机安装架28上的下机械臂伸缩直线电机29、与下机械臂伸缩直线电机29伸缩端固定连接的下机械臂螺母进给直线电机安装架30、安装在下机械臂螺母进给直线电机安装架30上的下机械臂螺母进给直线电机31、与下机械臂螺母进给直线电机31伸缩端固定连接的固定螺母头32共同构成的,所述底座1下方设有固定机构,所述底座1上方分别设有控制器33和电池盒34,所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接,所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接,所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接;所述固定机构由位于底座1下方固定连接的磁性固定盒35、位于磁性固定盒35内部下表面固定连接的导磁块36、缠绕在导磁块36上的磁场生成线圈37共同构成的,所述磁场生成线圈分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接;所述固定螺栓头27和固定螺母头32的材料为永磁材料;所述电池盒34内部电池为锂电池;所述电池盒34外部套有防尘防水外壳;所述电池盒34拥有充电功能;所述控制器33拥有无线信号接收发送功能;所述控制器33拥有电容触摸屏;所述控制器33外部套有防尘防液外壳;所述控制器33的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为,包括底座,底座位于结构钢上方,底座上方设有底座机构,底座机构由位于底座上方固定连接的机械臂底座安装架、安装在机械臂底座安装架上的机械臂底座弧形齿条、位于机械臂底座弧形齿条侧方与机械臂底座安装架固定连接的机械臂底座滑轨、位于机械臂底座滑轨上方滑动连接的机械臂底座滑块、安装在机械臂底座滑块上方的机械臂底座、安装在机械臂底座侧方的机械臂底座活动步进电机、与机械臂底座弧形齿条紧密啮合且套装在机械臂底座活动步进电机旋转端的机械臂底座动力齿轮、安装在机械臂底座侧方的下机械臂共同构成的,底座机构上方设有上机械臂机构,上机械臂机构由安装在机械臂底座上表面的上机械臂固定架、安装在上机械臂固定架上的上机械臂轴承、插装在上机械臂轴承上的上机械臂轴、与上机械臂轴固定连接的上机械臂一、安装在上机械臂一上的上机械臂一轴承、插装在上机械臂一轴承上的上机械臂一轴、与上机械臂一轴固定连接的上机械臂二、安装在机械臂底座上的上机械臂直线电机固定端安装架、安装在上机械臂直线电机固定端安装架上的上机械臂直线电机固定端轴承、插装在上机械臂直线电机固定端轴承上的上机械臂直线电机固定端轴、与上机械臂直线电机固定端轴固定连接的上机械臂直线电机、与上机械臂直线电机伸缩端固定连接的上机械臂直线电机伸缩端轴、套装上机械臂直线电机伸缩端轴上的上机械臂直线电机伸缩端轴承、分别与上机械臂直线电机伸缩端轴承和上机械臂二固定连接的上机械臂直线电机伸缩端安装架、与上机械臂二固定连接的上机械臂伸缩直线电机固定端安装架、安装在上机械臂伸缩直线电机固定端安装架上的上机械臂伸缩直线电机、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端的上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架上的安装螺栓电机、套装在安装螺栓电机上的固定螺栓头共同构成的,底座机构下方设有下机械臂机构,下机械臂机构由位于下机械臂下方固定连接的下机械臂伸缩直线电机安装架、安装在下机械臂伸缩直线电机安装架上的下机械臂伸缩直线电机、与下机械臂伸缩直线电机伸缩端固定连接的下机械臂螺母进给直线电机安装架、安装在下机械臂螺母进给直线电机安装架上的下机械臂螺母进给直线电机、与下机械臂螺母进给直线电机伸缩端固定连接的固定螺母头共同构成的,底座下方设有固定机构,底座上方分别设有控制器和电池盒,控制器的电源输入端与电池盒电性连接,控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接,控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。对准位置后可辅助进行螺栓固定,不需要人工进行拧紧,极大的增加了施工的可靠性。
在本实施方案中,打开手机APP激活设备,将设备放置在需要安装的结构钢上方,通过触摸屏设置安装螺栓位置信息,并将螺栓和螺母分别安装在固定螺栓头和固定螺母头上,控制磁场生成线圈通电,将设备吸附在结构钢上,将结构钢吊到安装地点,人员爬到相应位置后对接两个结构钢,通过触摸屏控制上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机将螺栓***指定位置并与螺母对接,启动安装螺栓电机将螺栓拧紧在螺母内部,打开固定螺栓头和固定螺母头,并放入下一个螺栓和螺母进行安装。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于结构钢上方,所述底座(1)上方设有底座机构,所述底座机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂底座安装架(2)、安装在机械臂底座安装架(2)上的机械臂底座弧形齿条(3)、位于机械臂底座弧形齿条(3)侧方与机械臂底座安装架(2)固定连接的机械臂底座滑轨(4)、位于机械臂底座滑轨(4)上方滑动连接的机械臂底座滑块(5)、安装在机械臂底座滑块(5)上方的机械臂底座(6)、安装在机械臂底座(6)侧方的机械臂底座活动步进电机(7)、与机械臂底座弧形齿条(3)紧密啮合且套装在机械臂底座活动步进电机(7)旋转端的机械臂底座动力齿轮(8)、安装在机械臂底座(6)侧方的下机械臂(9)共同构成的,所述底座机构上方设有上机械臂机构,所述上机械臂机构由安装在机械臂底座(6)上表面的上机械臂固定架(10)、安装在上机械臂固定架(10)上的上机械臂轴承(11)、插装在上机械臂轴承(11)上的上机械臂轴(12)、与上机械臂轴(12)固定连接的上机械臂一(13)、安装在上机械臂一(13)上的上机械臂一轴承(14)、插装在上机械臂一轴承(14)上的上机械臂一轴(38)、与上机械臂一轴(38)固定连接的上机械臂二(15)、安装在机械臂底座(6)上的上机械臂直线电机固定端安装架(16)、安装在上机械臂直线电机固定端安装架(16)上的上机械臂直线电机固定端轴承(17)、插装在上机械臂直线电机固定端轴承(17)上的上机械臂直线电机固定端轴(18)、与上机械臂直线电机固定端轴(18)固定连接的上机械臂直线电机(19)、与上机械臂直线电机(19)伸缩端固定连接的上机械臂直线电机伸缩端轴(20)、套装上机械臂直线电机伸缩端轴(20)上的上机械臂直线电机伸缩端轴承(21)、分别与上机械臂直线电机伸缩端轴承(21)和上机械臂二(15)固定连接的上机械臂直线电机伸缩端安装架(22)、与上机械臂二(15)固定连接的上机械臂伸缩直线电机固定端安装架(23)、安装在上机械臂伸缩直线电机固定端安装架(23)上的上机械臂伸缩直线电机(24)、安装在上机械臂伸缩直线电机(24)伸缩端的上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架(25)、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架(25)上的安装螺栓电机(26)、套装在安装螺栓电机(26)上的固定螺栓头(27)共同构成的,所述底座机构下方设有下机械臂机构,所述下机械臂机构由位于下机械臂(9)下方固定连接的下机械臂伸缩直线电机安装架(28)、安装在下机械臂伸缩直线电机安装架(28)上的下机械臂伸缩直线电机(29)、与下机械臂伸缩直线电机(29)伸缩端固定连接的下机械臂螺母进给直线电机安装架(30)、安装在下机械臂螺母进给直线电机安装架(30)上的下机械臂螺母进给直线电机(31)、与下机械臂螺母进给直线电机(31)伸缩端固定连接的固定螺母头(32)共同构成的,所述底座(1)下方设有固定机构,所述底座(1)上方分别设有控制器(33)和电池盒(34),所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接,所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接,所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述固定机构由位于底座(1)下方固定连接的磁性固定盒(35)、位于磁性固定盒(35)内部下表面固定连接的导磁块(36)、缠绕在导磁块(36)上的磁场生成线圈(37)共同构成的,所述磁场生成线圈分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述固定螺栓头(27)和固定螺母头(32)的材料为永磁材料。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述电池盒(34)内部电池为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述电池盒(34)外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述电池盒(34)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述控制器(33)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述控制器(33)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述控制器(33)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种钢结构辅助拧紧螺栓设备,其特征在于,所述控制器(33)的MCU型号为ARM系列单片机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810346907.1A CN108581446B (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810346907.1A CN108581446B (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108581446A true CN108581446A (zh) | 2018-09-28 |
CN108581446B CN108581446B (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=63613385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810346907.1A Active CN108581446B (zh) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108581446B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110293392A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-10-01 | 苏州博瑞达智能设备有限公司 | 一种双螺母锁紧组装机构 |
CN110757405A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 李跃 | 一种建筑钢板对接用紧固部件旋入机 |
CN111590312A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-28 | 韦海民 | 一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59222738A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 組立プラントにおける組付用センサの作動確認方法 |
CN101229639A (zh) * | 2007-12-16 | 2008-07-30 | 沈孝芹 | 一种龙门式螺钉安装机器人 |
CN203449308U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-02-26 | 山东电力建设第二工程公司 | 高位钢结构螺栓拆装机车 |
CN106112499A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-16 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 多轴变位式机器人拧紧机 |
CN106584061A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-04-26 | 天津市金万方钢结构有限公司 | 转盘平台式钢结构组装设备 |
CN107650124A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-02 | 国家电网公司 | 一种高压带电作业机器人高空作业平台及其卸载金具螺丝的方法 |
-
2018
- 2018-04-18 CN CN201810346907.1A patent/CN108581446B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59222738A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 組立プラントにおける組付用センサの作動確認方法 |
CN101229639A (zh) * | 2007-12-16 | 2008-07-30 | 沈孝芹 | 一种龙门式螺钉安装机器人 |
CN203449308U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-02-26 | 山东电力建设第二工程公司 | 高位钢结构螺栓拆装机车 |
CN106112499A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-16 | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 | 多轴变位式机器人拧紧机 |
CN106584061A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-04-26 | 天津市金万方钢结构有限公司 | 转盘平台式钢结构组装设备 |
CN107650124A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-02 | 国家电网公司 | 一种高压带电作业机器人高空作业平台及其卸载金具螺丝的方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110293392A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-10-01 | 苏州博瑞达智能设备有限公司 | 一种双螺母锁紧组装机构 |
CN110757405A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 李跃 | 一种建筑钢板对接用紧固部件旋入机 |
CN111590312A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-28 | 韦海民 | 一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108581446B (zh) | 2019-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108581446B (zh) | 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备 | |
CN207743720U (zh) | 一种可更换角度的手机无线充电器支架 | |
CN208444969U (zh) | 一种方管遥控式接地钳 | |
CN108756293A (zh) | 一种钢结构切割拆除车 | |
CN105947779B (zh) | 一种可调式自动送线装置 | |
CN107458258A (zh) | 一种电动车专用充电机器人 | |
CN108608148B (zh) | 一种用于电路板焊接的夹持工具 | |
CN208954793U (zh) | 一种互感器绕线机用送线器 | |
CN205509583U (zh) | 一种伸缩充电装置 | |
CN207050943U (zh) | 一种插座耐用性检测设备 | |
CN216055988U (zh) | 一种电气工程定位安装装置 | |
CN205900827U (zh) | 高空接线装置 | |
CN205945192U (zh) | 一种机器人导线取电装置 | |
CN108767746A (zh) | 一种便于安装电缆固定架的装置 | |
CN207183625U (zh) | 一种防护式智能插座 | |
CN209217746U (zh) | 车载无线充电支架 | |
CN113859872A (zh) | 一种伸缩皮带机内臂架覆盖带安装结构 | |
CN208445176U (zh) | 一种电力现场作业记录装置 | |
CN207368710U (zh) | 一种带手机托架的usb快速充电器 | |
CN207872808U (zh) | 一种机器人包边处理装置 | |
CN110648515A (zh) | 一种特种车辆行驶路线遥控装置 | |
CN220139320U (zh) | 一种机电一体化电机用保护装置 | |
CN205195625U (zh) | 一种太阳能、风能应急只能供电装置 | |
CN209184299U (zh) | 一种太阳能移动充电设备 | |
CN103346498A (zh) | 便携式伸缩高凳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190505 Address after: 221700 West Bridge of Huashan Town, Fengxian County, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Xuzhou Heng Xiang Steel Structure Co., Ltd. Address before: 322104 Jiangbei Street, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: Wu Zhengfang |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |