CN108581430B - 雷达工装及雷达装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雷达工装及雷达装配设备，属于雷达加工技术领域，该雷达工装包括第一支撑座、第二支撑座、弹性连接件，第二支撑座通过弹性连接件与第一支撑座连接，第一支撑座具有用以承载电源板的第一安装区，第一安装区设置有用以对电源板限位的至少一个凸起定位部；第二支撑座用以承载雷达壳体，第二支撑座具有贯穿其厚度方向的呈槽状的第二安装区，壳体的插接件位于所述第二安装区内，第二支撑座能够带动所述壳体朝向第一支撑座上电源板移动，以使壳体的插接件的插针能够***至电源板的插孔内，具有结构简单、压力均衡、定位精准、装配方便的特点；雷达装配设备采用上述的雷达工装。

Description

雷达工装及雷达装配设备

技术领域

本发明涉及雷达加工技术领域，具体涉及一种雷达工装及雷达装配设备。

背景技术

现有的传统雷达组装工艺：将装载电源接插件的壳体正面向上摆放于治具中，电源板从正上方装入壳体，再装入支撑板，紧固螺钉。

这种装配工艺有以下三个问题：

1、生产时间浪费，电源板和支撑板的装配耗费大量时间，零部件到成品的周期长。

2、电源板和接插件盲插容易损坏，造成返修、报废，增加成本。

3、不能有效防止电源板装反而进行返工，给产品质量造成隐患。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种雷达工装，该雷达工装可以解决现有雷达组装技术的上述不足，具有结构简单、生产效率高、位精准、装配方便的特点。

本发明的第二目的在于提供采用该雷达工装的一种雷达装配设备。

基于上述第一目的，本发明提供的雷达工装，包括：第一支撑座、第二支撑座、弹性连接件，所述第二支撑座通过弹性连接件与所述第一支撑座连接，以使所述第二支撑座能够在施加压力下靠近或释放压力下远离第一支撑座；

所述第一支撑座具有用以承载电源板的第一安装区，所述第一安装区设置有用以对电源板限位的至少一个凸起定位部；

所述第二支撑座用以承载雷达壳体，所述第二支撑座具有贯穿其厚度方向的呈槽状的第二安装区，所述壳体的插接件位于所述第二安装区内，所述第二支撑座能够带动所述壳体朝向第一支撑座上电源板移动，以使壳体的插接件的插针能够***至电源板的插孔内。

上述技术方案中，第一安装区由于设置凸起定位部，因此能够将电源板限位在第一安装区上，第一支撑座由于与第二支撑座通过弹性连接件连接，施加压力时，能够使固定在第二支撑座的雷达壳体朝向限位在第一支撑座上的电源板移动，从而使插接件的插针能够插接在电源板的插孔内，具有结构简单、压力均衡、定位精准、装配方便的特点。

进一步的，所述第一安装区设置有贯穿所述第一支撑座厚度方向的第一观察孔，并且，所述第一观察孔正对于所述电源板的插孔位置以便检测插针是否插接到位。

上述技术方案中，通过设置第一观察孔，便于观察插针与插孔的位置对应状况，从而保障了产品的质量。

进一步的，还包括工业相机，所述工业相机能够透过所述第一观察孔拍摄所述插针与插孔的位置对应状况。通过工业相机的使用，能够避免人工观察位置对应状况带来的误判，保障产品质量。

进一步的，该雷达工装还包括驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述第二支撑座朝向靠近所述第一支撑座方向移动。

进一步的，该雷达工装还包括处理器，所述处理器分别与所述工业相机和所述驱动装置电连接；

所述处理器能够获取所述工业相机拍摄的图像信号并对所述图像信号进行分析处理，将所述图像信号与预存标准信号对比，以计算所述插针与所述插孔位置是否一一对应，

若所述插针与所述插孔位置一一对应，所述处理器输出控制信号至驱动装置下压以使指针***至插孔到位。

上述技术方案中，通过设置处理器，能够实现自动化检查插针和插孔位置的功能，并自动控制驱动装置施加压力实现壳体与电源板的装配。

进一步的，若所述插针与所述插孔位置不对应，所述处理器报警。从而提示工人及时调整雷达壳体的安装位置，以使插针与插孔位置对应，保障加工质量。

进一步的，所述驱动装置采用气动推杆、液压推杆或电动推杆。

进一步的，该雷达工装还包括至少一个用以支撑所述电源板的支撑体，所述支撑体设置在所述第二安装区上。支撑体能够对电源板提供多点且均衡的支撑力，保障加工质量。

进一步的，其中一个所述支撑***于所述第一观察孔位置，并且所述支撑体贯穿设置连通所述第一观察孔的第二观察孔。利用该支撑体能够对插孔重点受力位置提供支撑，从而保障产品加工质量。

基于上述第二目的，本发明提供的一种雷达装配设备，包括如上所述的雷达工装。

采用上述技术方案，本发明提供的雷达工装的技术效果有：

本发明提供雷达工装中，第一安装区由于设置凸起定位部，因此能够将电源板限位在第一安装区上，第一支撑座由于与第二支撑座通过弹性连接件连接，施加压力时，能够使固定在第二支撑座的雷达壳体朝向限位在第一支撑座上的电源板移动，从而使插接件的插针能够插接在电源板的插孔内，具有结构简单、压力均衡、定位精准、装配方便的特点；提高了生产效率，保障了产品质量，减小因返修、报废而增加的成本。

本发明提供的雷达装配设备采用上述的雷达工装，因此具有雷达工装的上述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的雷达工装的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的雷达工装的主视图；

图3为本发明实施例提供的雷达工装的俯视图；

图4为本发明实施例提供的雷达工装的仰视图。

附图标记：100-第一支撑座；110-第一安装区；120-凸起定位部；130-第一观察孔；200-第二支撑座；210-第二安装区；300-弹性连接件；400-工业相机；500-驱动装置；600-支撑体；610-第二观察孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供的雷达工装，优选用于目前的77GHZ雷达，并针对77GHZ雷达的电源板和雷达壳体进行了相应的改进。

具体的，如图1所示，本实施例提供的雷达工装的立体结构示意图(改图中未示意出驱动装置)，该雷达工装包括：第一支撑座100、第二支撑座200、弹性连接件300；第二支撑座200通过弹性连接件300与第一支撑座100连接，以使第二支撑座200能够在施加压力下靠近或释放压力下远离第一支撑座100；该弹性连接件300可以选择弹簧、或者带有弹簧的导柱，本实施例中优选采用带弹簧的导柱；

第一支撑座100具有用以承载电源板的第一安装区110，第一安装区110设置有用以对电源板限位的至少一个凸起定位部120；本实施例中，该凸起定位部120优选设置多个，并且均布在第一安装区110内，另外，在电源板正对第一安装区110的一面设置连接孔或者槽，以与凸起定位部120相连接，从而对电源板进行定位，不仅可以保障电源板的位置固定，还能够快速确定电源板的安装位置，提高装配加工效率；

第二支撑座200用以承载雷达壳体，第二支撑座200具有贯穿其厚度方向的呈槽状的第二安装区210，优选地，本实施例中，该第二安装区210正对于第一安装区110的位置，壳体的插接件位于第二安装区210内，第二支撑座200能够带动壳体朝向第一支撑座100上电源板移动，以使壳体的插接件的插针能够***至电源板的插孔内。

上述的插针优选采用PIN针，插孔优选采用PIN孔，并且PIN针和PIN孔优选采用8个，且位置一一对应设置。

雷达壳体与第二支撑座200优选采用可拆卸连接方式，本实施例中采用螺钉连接方式，向第二支撑座200施加压力朝向第一支撑座100方向移动，使PIN针***至相应的PIN孔内，以实现电源板和雷达壳体的组装，然后释放压力，在弹性元件的弹力作用下，第二支撑座200朝向原理第一支撑座100方向移动，从而使雷达壳体带动电源板脱离第一安装区110的凸起定位部120，然后拆下螺钉，使雷达壳体脱离底座支撑座完成组装加工。

上述技术方案中，第一安装区110由于设置凸起定位部120，因此能够将电源板限位在第一安装区110上，第一支撑座100由于与第二支撑座200通过弹性连接件300连接，施加压力时，能够使固定在第二支撑座200的雷达壳体朝向限位在第一支撑座100上的电源板移动，从而使插接件的插针能够插接在电源板的插孔内，具有结构简单、压力均衡、定位精准、装配方便的特点。

相比传统的装配工艺的生产周期长、电源板和接插件盲插容易损坏，造成返修、报废，增加成本，产品质量隐患高的问题，本实施例提供的雷达工装生产效率高、饭友报废率大幅降低，提高了产品的加工质量，减小了加工成本。

一个优选实施方案中，插接件还设置有至少两根定位柱，同时，电源板相应的位置还设置有用以连接上述定位柱的定位孔；定位柱一方面起到对PIN针和PIN孔连接的导向作用，另一方面还起到增强雷达壳体和电源板连接的牢固性作用。

如图4所示，一个优选实施方案中，在第一安装区110设置有贯穿第一支撑座100厚度方向的第一观察孔130，并且，第一观察孔130正对于电源板的插孔位置以便检测插针是否插接到位。具体应用时，可以通过工人或者相应的工业图像采集设备透过第一观察孔130，观察插针与插孔的位置对应状况，如果两者位置一一对应，即可实现组装工序；如果两者位置有误差，通过工人手动或者相应的机械设备调整雷达壳体的安装位置直至合适为止，再进行组装工序，避免了盲目插接带来的质量隐患，保障了产品的加工质量。

如图4所示，本实施例提供的雷达工装中，还包括工业相机400，该工业相机400优选采用CCD(Charge-coupled Device)，工业相机400能够透过第一观察孔130拍摄插针与插孔的位置对应状况，还可以同步拍摄定位柱与定位孔的位置对应状况。优选地，该工业相机400可以安装在第一观察孔130内；该工业相机400可以拍摄插针与插孔的图像信息以及定位柱与定位孔的图像信息，以供工作人员知晓插针与插孔、定位柱与定位孔的位置是否对应，从而避免人工观察位置对应状况带来的误判，保障产品质量。

如图2-图4所示，本实施例提供的雷达工装中，还包括驱动装置500，驱动装置500能够驱使第二支撑座200朝向靠近第一支撑座100方向移动，从而使插针与插孔、定位柱与定位孔进行装配。

该驱动装置500在应用时，可以设置多个，均布在第二支撑座的各区域，驱动装置可以采用气动推杆、液压推杆或电动推杆等相应的元件，具有方便易操控的特点。

本实施例提供的雷达工装中，还包括处理器，处理器分别与工业相机400和驱动装置500电连接；

处理器能够获取工业相机400拍摄的图像信号并对图像信号进行分析处理，在处理器内预存有插针和插孔、定位柱和定位孔正确插接位置的标准信号，处理器能够将图像信号与预存标准信号对比，以计算插针与插孔位置是否一一对应：

若插针与插孔位置一一对应，处理器输出控制信号至驱动装置500下压以使指针***至插孔到位。

若插针与插孔位置不对应，处理器内预设的报警模块报警，从而提示工人及时调整雷达壳体的安装位置，以使插针与插孔位置对应，保障加工质量。

另外，处理器内可以设置延时拍摄模块，处理器检测出插针与插孔位置不对应时，启动延时拍摄模块，自动给出人工调整时间，以进行再次拍摄，只是处理器检测插针与插孔的位置合格为止。

上述技术方案中，通过设置处理器，能够实现自动化检查插针和插孔位置的功能，并自动控制驱动装置500施加压力实现壳体与电源板的装配。

如图1-图3所示，本实施例提供的雷达工装中，还包括至少一个用以支撑电源板的支撑体600，支撑体600设置在第一安装区110上。由于在第一安装区110设置的凸起定位部120仅起到定位作用，其与电源板的支撑面积较小，在电源板承受壳体带来的压力时，易产生弯曲甚至断裂的状况，影响产品的加工质量，而本实施中的支撑体600的使用能够对电源板提供多点且均衡的支撑力，保障加工质量。

一个优选实施方案中，上述的支撑体600中，其中一个支撑体600位于第一观察孔130位置，并且该支撑体600贯穿设置连通第一观察孔130的第二观察孔610。利用该支撑体600能够对插孔重点受力位置提供支撑，而且第二观察孔610不会阻碍工业相机400采集插头和插孔的图像信息，从而保障产品的加工质量。

此外，本发明实施例还提供了一种雷达装配设备，该雷达装配设备包括上述提供的雷达工装，该雷达工装的结构和特点这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种雷达工装，其特征在于，包括第一支撑座、第二支撑座、弹性连接件，所述第二支撑座通过弹性连接件与所述第一支撑座连接，以使所述第二支撑座能够靠近施加压力下靠近或释放压力下远离第一支撑座；

所述第一支撑座具有用以承载电源板的第一安装区，所述第一安装区设置有用以对电源板限位的凸起定位部，所述凸起定位部的数量为多个，多个所述凸起定位部均布在所述第一安装区内；

所述第二支撑座用以承载雷达壳体，所述第二支撑座具有贯穿其厚度方向的呈槽状的第二安装区，所述壳体的插接件位于所述第二安装区内，所述第二支撑座能够带动所述壳体朝向第一支撑座上电源板移动，以使壳体的插接件的插针能够***至电源板的插孔内；

所述第一安装区设置有贯穿所述第一支撑座厚度方向的第一观察孔，并且，所述第一观察孔正对于所述电源板的插孔位置以便检测插针是否插接到位；

所述雷达工装还包括至少一个用以支撑所述电源板的支撑体，所述支撑体设置在所述第一安装区上；

其中一个所述支撑***于所述第一观察孔位置，并且所述支撑体贯穿设置连通所述第一观察孔的第二观察孔。

2.根据权利要求1所述的雷达工装，其特征在于，还包括工业相机，所述工业相机能够透过所述第一观察孔拍摄所述插针与插孔的位置对应状况。

3.根据权利要求2所述的雷达工装，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述第二支撑座朝向靠近所述第一支撑座方向移动。

4.根据权利要求3所述的雷达工装，其特征在于，还包括处理器，所述处理器分别与所述工业相机和所述驱动装置电连接；

所述处理器能够获取所述工业相机拍摄的图像信号并对所述图像信号进行分析处理，将所述图像信号与预存标准信号对比，以计算所述插针与所述插孔位置是否一一对应，

若所述插针与所述插孔位置一一对应，所述处理器输出控制信号至驱动装置下压以使指针***至插孔到位。

5.根据权利要求4所述的雷达工装，其特征在于，若所述插针与所述插孔位置不对应，所述处理器报警。

6.根据权利要求3-5任一项所述的雷达工装，其特征在于，所述驱动装置采用气动推杆、液压推杆或电动推杆。

7.一种雷达装配设备，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的雷达工装。