CN108581074B - 一种齿轮加工设备 - Google Patents

一种齿轮加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108581074B
CN108581074B CN201810501443.7A CN201810501443A CN108581074B CN 108581074 B CN108581074 B CN 108581074B CN 201810501443 A CN201810501443 A CN 201810501443A CN 108581074 B CN108581074 B CN 108581074B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rack
sliding
fixedly connected
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810501443.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108581074A (zh
Inventor
于广滨
毛汉成
张元�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Hali Power Transmission and Intelligent Equipment Industry Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Yancheng Hali Power Transmission and Intelligent Equipment Industry Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Hali Power Transmission and Intelligent Equipment Industry Research Institute Co Ltd filed Critical Yancheng Hali Power Transmission and Intelligent Equipment Industry Research Institute Co Ltd
Priority to CN201810501443.7A priority Critical patent/CN108581074B/zh
Publication of CN108581074A publication Critical patent/CN108581074A/zh
Priority to PCT/CN2019/070983 priority patent/WO2019223335A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108581074B publication Critical patent/CN108581074B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/121Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种齿轮加工设备,属于齿轮加工技术领域。它提供一种结构简单,易于制造,操作方便,故障率低、加工精度高的齿轮加工设备。芯轴通过轴承一与工作台转动连接,齿轮可拆卸固定套装在芯轴上,减速器的输出轴与芯轴固定连接,减速器的输入轴与转动电机的输出轴固定连接,减速器和转动电机均安装在机架上,插齿刀固定套装在刀轴上,刀轴上端与减速电机的输出轴固定连接,减速电机与无杆气缸一的滑块固定连接,无杆气缸一竖直安装在支架上,支架与机架左右滑动连接,伸缩气缸的活塞杆外端与支架固定连接,伸缩气缸的缸体与机架固定连接。本发明结构紧凑、零件精简、易于制造,运行故障率低、加工精度高。

Description

一种齿轮加工设备
技术领域
本发明属于齿轮加工技术领域,特别是涉及一种齿轮加工设备。
背景技术
插齿机是一种常用的齿轮加工设备,现有的插齿机结构复杂,插齿机的内部工作组件之间通过各种传动机构形成紧密的连接驱动关系,由于组件之间相互驱动,制造和运行时,需要较高的匹配度,容易引起运行偏差,从而影响加工零件精度,且运行组件多,运行故障率高。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本发明提供一种结构简单,易于制造,操作方便,故障率低、加工精度高的齿轮加工设备。
本发明所采取的技术方案是:一种齿轮加工设备,包括机架、工作台、芯轴、插齿刀、刀轴、无杆气缸一、减速电机、支架、伸缩气缸、转动电机及减速器;所述工作台安装在机架上,所述芯轴通过轴承一与工作台转动连接,齿轮可拆卸固定套装在芯轴上,所述减速器的输出轴与芯轴固定连接,减速器的输入轴与转动电机的输出轴固定连接,减速器和转动电机均安装在机架上,所述插齿刀固定套装在刀轴上,所述刀轴竖直设置,刀轴上端与减速电机的输出轴固定连接,减速电机与无杆气缸一的滑块固定连接,所述无杆气缸一竖直安装在支架上,所述支架与机架左右滑动连接,所述伸缩气缸水平设置,伸缩气缸的活塞杆外端与支架固定连接,伸缩气缸的缸体与机架固定连接。
本发明的有益效果在于:
本发明在齿轮原件的转动和插齿刀插齿工作处均设有单独的驱动部件,彼此之间相互配合,结构紧凑、零件精简、易于制造,运行故障率低、加工精度高,且当其中一个零件出现偏差时,易于更换,便于检修。
附图说明
图1:本发明结构示意图;
图2:本发明机架的平台俯视图;
图3:本发明机架的平台主视图;
图4:本发明滑动安装座结构示意图;
图5:本发明往复式开关俯视图;
图6:本发明往复式开关主视图;
其中:1-机架;1-1-平台;1-2-凸起滑道;1-3-倒T型滑道;1-4-通道;1-5-方形凸起;2-工作台;2-1-加工盘座;2-2-滑动底座;2-3-无杆气缸二;2-4-滑动安装座;2-5-轴承二;2-6-通孔;3-齿轮;4-芯轴;5-插齿刀;6-刀轴;7-滴油装置;7-1-油瓶;7-2-往复式开关;7-21-方形框板;7-22-不完全齿轮齿条机构;7-23-链轮传动机构;7-24-齿条板;7-25-不完全齿轮;7-26-轮轴;7-29-主动链轮;7-27-从动链轮;7-30-链条;7-3-连接杆;7-4-固定杆;7-5-轴承四;7-7-轴承五;7-6-支撑杆;8-无杆气缸一;9-减速电机;10-支架;11-伸缩气缸;12-转动电机;13-减速器。
具体实施方式
如图1~图6所示,一种齿轮加工设备,包括机架1、工作台2、芯轴4、插齿刀5、刀轴6、无杆气缸一8、减速电机9、支架10、伸缩气缸11、转动电机12及减速器13;所述工作台2安装在机架1上,所述芯轴4通过轴承一与工作台2转动连接,齿轮3可拆卸固定套装在芯轴4上,所述减速器13的输出轴与芯轴4固定连接,减速器13的输入轴与转动电机12的输出轴固定连接,减速器13和转动电机12均安装在机架1上,所述插齿刀5固定套装在刀轴6上,所述刀轴6竖直设置,刀轴6上端与减速电机9的输出轴固定连接,减速电机9与无杆气缸一8的滑块固定连接,所述无杆气缸一8竖直安装在支架10上,所述支架10与机架1左右滑动连接,所述伸缩气缸11水平设置,伸缩气缸11的活塞杆外端与支架10固定连接,伸缩气缸11的缸体与机架1固定连接。
工作原理:先将齿轮3安装在芯轴4上,然后启动转动电机12带动减速器13并将动力传递给芯轴4,使芯轴4转动,同时,启动减速电机9和无杆气缸一8使刀轴6和插齿刀5在上下运动的过程中能够小幅度的转动并进行插齿作业,当插齿刀5向上往返时,伸缩气缸11带动支架10、减速电机9及插齿刀5向后移动,进行让刀作业,当插齿刀5离开齿轮3后伸缩气缸11带动插齿刀5回到初始轴线位置,即完成一次插齿作业。
所述工作台2包括加工盘座2-1、滑动底座2-2、无杆气缸二2-3及滑动安装座2-4;所述加工盘座2-1与滑动底座2-2上表面固定连接,所述滑动底座2-2通过无杆气缸二2-3与机架1左右方向滑动连接,便于调节芯轴4与插齿刀5的距离以适应不同规格的齿轮3加工,所述芯轴4下端通过轴承一与加工盘座2-1转动连接,所述减速器13和转动电机12均通过滑动安装座2-4滑动安装在机架1上。
所述机架1设有的平台1-1上表面左端开设有凸起滑道1-2,所述机架1设有的平台1-1下表面开设有倒T型滑道1-3,所述凸起滑道1-2和倒T型滑道1-3均沿左右方向设置,且凸起滑道1-2和倒T型滑道1-3上下对应设置,在凸起滑道1-2、倒T型滑道1-3以及位于两者之间的平台1-1部分上从左至右开设有通道1-4,所述无杆气缸二2-3的丝杠两端均通过轴承二2-5安装在凸起滑道1-2处的通道1-4上,所述滑动底座2-2和滑动安装座2-4均与无杆气缸二2-3的滑块固定连接,滑动底座2-2与凸起滑道1-2滑动连接,所述滑动安装座2-4与倒T型滑道1-3滑动连接,滑动安装座2-4上开设有通孔2-6,所述减速器13的输出轴穿过滑动安装座2-4的通孔2-6与芯轴4下端固定连接,所述芯轴4设置在无杆气缸二2-3的丝杠一侧,所述减速器13与转动电机12均固定安装在滑动安装座2-4的下表面上。
所述滑动底座2-2和滑动安装座2-4均与无杆气缸二2-3的滑块固定连接,实现芯轴4与减速器13和转动电机12的同步移动。
所述支架10下端面上沿左右方向开设有方形豁口,所述机架1上表面上开设有方形凸起1-5,所述支架10通过方形豁口与机架1的方形凸起1-5滑动连接。
所述齿轮加工设备还包括滴油装置7,所述滴油装置7固定安装在减速电机9的壳体上。用于给芯轴4和工作台2提供润滑油。
所述滴油装置7包括油瓶7-1、往复式开关7-2、连接杆7-3及固定杆7-4,所述油瓶7-1竖直设置,油瓶7-1的瓶口设置在下方,所述油瓶7-1的瓶身通过连接杆7-3与减速电机9的壳体固定连接,所述往复式开关7-2通过固定杆7-4与连接杆7-3固定连接,往复式开关7-2安装在油瓶7-1的瓶口处,起到开闭瓶口的作用。
所述往复式开关7-2包括方形框板7-21、不完全齿轮齿条机构7-22及链轮传动机构7-23;所述方形框板7-21水平设置,方形框板7-21与固定杆7-4固定连接,方形框板7-21的框口设置在油瓶7-1瓶口的下方,所述不完全齿轮齿条机构7-22滑动安装在方形框板7-21内,所述不完全齿轮齿条机构7-22的轮轴7-26与减速电机9的输出轴之间连接有链轮传动机构7-23。
所述不完全齿轮齿条机构7-22包括齿条板7-24、不完全齿轮7-25及轮轴7-26,所述齿条板7-24两侧面设有滑槽并与方向框板7-21滑动连接,所述不完全齿轮7-25固定套装在轮轴7-26上,不完全齿轮7-25与齿条板7-24啮合连接。
齿条板7-24左端设置在油瓶7-1的瓶口下,齿条板7-24在不完全齿轮7-25的作用下向右移动时,油瓶7-1的瓶口漏出,向下滴油,不完全齿轮7-25向左移动时,堵住瓶口。
所述链轮传动机构7-23包括主动链轮7-29、从动链轮7-27及链条7-30;所述主动链轮7-29固定套装在减速电机9的输出轴上,所述从动链轮7-27固定套装在轮轴7-26上,从动链轮7-27通过链条7-30与主动链轮7-29传动连接。
所述滴油装置7还包括轴承四7-5、轴承五7-7及支撑杆7-6;所述轴承四7-5固定套装在轮轴7-26上,轴承五7-7固定套装在减速器13的输出轴上,轴承四7-5通过支撑杆7-6与轴承五7-7固定连接。所述轴承四7-5设置在链轮传动机构7-23下方。轴承四7-5、轴承五7-7及支撑杆7-6的作用是支撑轮轴7-26。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮加工设备,其特征在于:包括机架(1)、工作台(2)、芯轴(4)、插齿刀(5)、刀轴(6)、无杆气缸一(8)、减速电机(9)、支架(10)、伸缩气缸(11)、转动电机(12)及减速器(13);所述工作台(2)安装在机架(1)上,所述芯轴(4)通过轴承一与工作台(2)转动连接,齿轮(3)可拆卸固定套装在芯轴(4)上,所述减速器(13)的输出轴与芯轴(4)固定连接,减速器(13)的输入轴与转动电机(12)的输出轴固定连接,减速器(13)和转动电机(12)均安装在机架(1)上,所述插齿刀(5)固定套装在刀轴(6)上,所述刀轴(6)竖直设置,刀轴(6)上端与减速电机(9)的输出轴固定连接,减速电机(9)与无杆气缸一(8)的滑块固定连接,所述无杆气缸一(8)竖直安装在支架(10)上,所述支架(10)与机架(1)左右滑动连接,所述伸缩气缸(11)水平设置,伸缩气缸(11)的活塞杆外端与支架(10)固定连接,伸缩气缸(11)的缸体与机架(1)固定连接;
所述齿轮加工设备还包括滴油装置(7),所述滴油装置(7)固定安装在减速电机(9)的壳体上;
所述滴油装置(7)包括油瓶(7-1)、往复式开关(7-2)、连接杆(7-3)及固定杆(7-4),所述油瓶(7-1)竖直设置,油瓶(7-1)的瓶口设置在下方,所述油瓶(7-1)的瓶身通过连接杆(7-3)与减速电机(9)的壳体固定连接,所述往复式开关(7-2)通过固定杆(7-4)与连接杆(7-3)固定连接,往复式开关(7-2)安装在油瓶(7-1)的瓶口处;
所述往复式开关(7-2)包括方形框板(7-21)、不完全齿轮齿条机构(7-22)及链轮传动机构(7-23);所述方形框板(7-21)水平设置,方形框板(7-21)与固定杆(7-4)固定连接,方形框板(7-21)的框口设置在油瓶(7-1)瓶口的下方,所述不完全齿轮齿条机构(7-22)滑动安装在方形框板(7-21)内,所述不完全齿轮齿条机构(7-22)的轮轴(7-26)与减速电机(9)的输出轴之间连接有链轮传动机构(7-23);
所述不完全齿轮齿条机构(7-22)包括齿条板(7-24)、不完全齿轮(7-25)及轮轴(7-26),所述齿条板(7-24)两侧面设有滑槽并与方形框板(7-21)滑动连接,所述不完全齿轮(7-25)固定套装在轮轴(7-26)上,不完全齿轮(7-25)与齿条板(7-24)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工设备,其特征在于:所述工作台(2)包括加工盘座(2-1)、滑动底座(2-2)、无杆气缸二(2-3)及滑动安装座(2-4);所述加工盘座(2-1)与滑动底座(2-2)上表面固定连接,所述滑动底座(2-2)通过无杆气缸二(2-3)与机架(1)左右方向滑动连接,所述芯轴(4)下端通过轴承一与加工盘座(2-1)转动连接,所述减速器(13)和转动电机(12)均通过滑动安装座(2-4)滑动安装在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工设备,其特征在于:所述机架(1)设有的平台(1-1)上表面左端开设有凸起滑道(1-2),所述机架(1)设有的平台(1-1)下表面开设有倒T型滑道(1-3),所述凸起滑道(1-2)和倒T型滑道(1-3)均沿左右方向设置,且凸起滑道(1-2)和倒T型滑道(1-3)上下对应设置,在凸起滑道(1-2)、倒T型滑道(1-3)以及位于两者之间的平台(1-1)部分上从左至右开设有通道(1-4),所述无杆气缸二(2-3)的丝杠两端均通过轴承二(2-5)安装在凸起滑道(1-2)处的通道(1-4)上,所述滑动底座(2-2)和滑动安装座(2-4)均与无杆气缸二(2-3)的滑块固定连接,滑动底座(2-2)与凸起滑道(1-2)滑动连接,所述滑动安装座(2-4)与倒T型滑道(1-3)滑动连接,滑动安装座(2-4)上开设有通孔(2-6),所述减速器(13)的输出轴穿过滑动安装座(2-4)的通孔(2-6)与芯轴(4)下端固定连接,所述芯轴(4)设置在无杆气缸二(2-3)的丝杠一侧,所述减速器(13)与转动电机(12)均固定安装在滑动安装座(2-4)的下表面上。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工设备,其特征在于:所述支架(10)下端面上沿左右方向开设有方形豁口,所述机架(1)上表面上开设有方形凸起(1-5),所述支架(10)通过方形豁口与机架(1)的方形凸起(1-5)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工设备,其特征在于:所述链轮传动机构(7-23)包括主动链轮(7-29)、从动链轮(7-27)及链条(7-30);所述主动链轮(7-29)固定套装在减速电机(9)的输出轴上,所述从动链轮(7-27)固定套装在轮轴(7-26)上,从动链轮(7-27)通过链条(7-30)与主动链轮(7-29)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工设备,其特征在于:所述滴油装置(7)还包括轴承四(7-5)、轴承五(7-7)及支撑杆(7-6);所述轴承四(7-5)固定套装在轮轴(7-26)上,轴承五(7-7)固定套装在减速器(13)的输出轴上,轴承四(7-5)通过支撑杆(7-6)与轴承五(7-7)固定连接。
CN201810501443.7A 2018-05-23 2018-05-23 一种齿轮加工设备 Expired - Fee Related CN108581074B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810501443.7A CN108581074B (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种齿轮加工设备
PCT/CN2019/070983 WO2019223335A1 (zh) 2018-05-23 2019-01-09 一种齿轮加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810501443.7A CN108581074B (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种齿轮加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108581074A CN108581074A (zh) 2018-09-28
CN108581074B true CN108581074B (zh) 2020-04-21

Family

ID=63632739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810501443.7A Expired - Fee Related CN108581074B (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种齿轮加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108581074B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019223335A1 (zh) * 2018-05-23 2019-11-28 盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司 一种齿轮加工设备
CN112846310A (zh) * 2021-01-12 2021-05-28 文国亮 一种用于金属加工的铝块打孔装置
CN114393410B (zh) * 2022-01-22 2022-12-13 杭州新恒力电机制造有限公司 一种主极铁芯内壁换向槽用加工设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731591A (en) * 1971-11-29 1973-05-08 Lear Siegler Inc Gear shaving machine
CN1445055A (zh) * 1997-10-06 2003-10-01 埃莫森电器公司 螺纹机冷却剂***和冷却方法
CN101125384A (zh) * 2007-09-29 2008-02-20 南京二机齿轮机床有限公司 带有滑板式刀架的插齿机
CN204975564U (zh) * 2015-09-23 2016-01-20 陈锦祥 一种高效率插齿机
CN207154923U (zh) * 2017-08-08 2018-03-30 泰兴市金城纺机齿轮制造有限公司 一种高效纺机齿轮加工用插齿机
CN208483330U (zh) * 2018-05-23 2019-02-12 盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司 一种齿轮加工设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731591A (en) * 1971-11-29 1973-05-08 Lear Siegler Inc Gear shaving machine
CN1445055A (zh) * 1997-10-06 2003-10-01 埃莫森电器公司 螺纹机冷却剂***和冷却方法
CN101125384A (zh) * 2007-09-29 2008-02-20 南京二机齿轮机床有限公司 带有滑板式刀架的插齿机
CN204975564U (zh) * 2015-09-23 2016-01-20 陈锦祥 一种高效率插齿机
CN207154923U (zh) * 2017-08-08 2018-03-30 泰兴市金城纺机齿轮制造有限公司 一种高效纺机齿轮加工用插齿机
CN208483330U (zh) * 2018-05-23 2019-02-12 盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司 一种齿轮加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108581074A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108581074B (zh) 一种齿轮加工设备
CN201329455Y (zh) 弧齿锥齿轮数控磨齿机
CN202123874U (zh) 一种大型木模数控雕刻机
CN201300354Y (zh) 双斜面自动磨削机
CN111112759B (zh) 一种齿轮加工去毛刺***
CN211916203U (zh) 一种数控多工位轴承加工装置
CN210306739U (zh) 铣床升降结构
CN111716170A (zh) 一种变速箱内圆孔往复打磨机
CN114043352B (zh) 一种金属材料自动打磨装置
CN214869232U (zh) 一种精密磨头角度调节的龙门平面磨床
CN105479290A (zh) 一种多功能车轮去毛刺装置
CN208629002U (zh) 回转式托盘交换机构
CN208483330U (zh) 一种齿轮加工设备
CN112809099A (zh) 一种自动化齿轮去毛刺装置
CN219898800U (zh) 一种石膏装饰线条模具自动上油装置
CN110877117A (zh) 一种用于铣削圆柱体的加工铣床
CN220863615U (zh) 一种模具抛光装置
CN221247342U (zh) 一种组合式激光雕刻机
CN220614210U (zh) 一种密封垫片切割器
CN221312729U (zh) 一种数控立式带锯床
WO2019223335A1 (zh) 一种齿轮加工设备
CN201244772Y (zh) 抛光机械工作台
CN215966452U (zh) 一种转向器阀套打孔专用设备
CN218656502U (zh) 一种汽车冲压焊接零部件加工用夹持装置
CN220761256U (zh) 一种生产农机齿轮用数控高速滚齿机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200421

Termination date: 20210523