CN108580931B - 镂空式机床物料清洁接料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机床技术领域,公开了镂空式机床物料清洁接料装置,包括固定架,还包括回转接料盘和固定接料盘,固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上,固定接料盘的高端与回转接料盘铰接,固定接料盘的低端开设有出料口,固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构,回转接料盘的一侧设有导向板,导向板倾斜向下设置,回转接料盘靠近导向板的一侧上面设置有压力传感器和控制器;回转接料盘和固定接料盘均开设有多个排屑孔,固定接料盘的一侧安装有第一喷气头和供气机构。本发明可以及时将圆环槽内的废料排出。
Description
技术领域
本发明涉及机床技术领域,具体涉及镂空式机床物料清洁接料装置。
背景技术
车削是指机床加工是机械加工的一种,机床加工主要用车刀对旋转的物料进行车削加工。机床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件,是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。现有的机床主要包括车削机构、接料机构和检测机构。其中,接料机构作为中间环节,起到了承上启下的作用,具有重要的意义。目前,现有的接料机构主要对物料起到传递的作用,接料机构的接料盘上设置有加强筋,现有的物料有一种圆盘类物料,其材质为铁,需要对其侧壁进行车削加工,加工以后再采用接料机构进行传递。但是,该接料机构存在以下问题:针对圆盘类物料进行车削,主要是对其侧壁的圆环槽进行车削加工,这样车削过后,圆环槽内会积累很多废屑无法排出。同时,即使废屑从圆环槽内排出,也容易使得废屑落在接料机构的表面,不容易及时将其清理,这样会划伤或粘附在后面的圆盘类物料表面,影响圆盘类物料的质量。
发明内容
本发明意在提供的镂空式机床物料清洁接料装置,针对加工圆环槽的物料时,能将圆环槽内的废屑排出。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:镂空式机床物料清洁接料装置,包括固定架,还包括回转接料盘和固定接料盘,固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上,回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应,固定接料盘的低端开设有出料口,固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构,回转接料盘的一侧设有导向板,导向板倾斜向下设置;回转接料盘和固定接料盘均开设有多个排屑孔,固定接料盘的一侧安装有第一喷气头和供气机构。
本方案的原理是:实际应用时,首先用机床上的机械手将圆盘类物料抓起,并将圆盘类物料放置在导向板上面,圆盘类物料在导向板的作用下,下滑至回转接料盘的表面,驱动机构带动回转接料盘向上翻转。在回转接料盘的翻转作用下,圆盘类物料滑至固定接料盘上面,通过供气机构,可以对第一喷气头处不断的供气,高压气体从第一喷气头处喷到物料的圆环槽内,对其进行去除废屑,废屑在气体的作用下,通过排屑孔排出。由于固定接料盘为倾斜向下设置,圆盘类物料在自身重力作用下滑至出料口处,最终通过出料口进入下一个环节,对圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测。当圆盘类物料离开回转接料盘后,驱动机构带动回转接料盘向下翻转至原位。
有益效果:
1、本发明中通过在固定接料盘一侧设置第一喷气头,通过供气机构供气,可以通过高压气体吹走物料上表面的废屑,并且废屑通过排屑孔,这样可以快速并无损的去除废屑,使得后期对物料的圆环槽检测更加精确。同时,设置排屑孔,可以避免废屑在固定接料盘上面堆积,通过废屑的自身重力作用,大部分的废屑会自动排出,无需人为停机进行清理。
2、本发明中将现有的接料盘分为两部分,并且设置为回转接料盘和固定接料盘,其中回转接料盘可以进行翻转,这样将现有的接料盘分为两部分,可以缩短依靠圆盘类物料自身重力下滑的距离,并且通过回转接料盘的翻转作用,可以增加圆盘类物料的动能,使得圆盘类物料下滑的速度更快,且不会出现卡住的情况,保证了整个机床接料的流畅性。
3、本发明中在回转接料盘的一侧设置导向板,可以对圆盘类物料进行向下滑动的导向作用,使得圆盘类物料不会出现翻转的情况,这样圆盘类物料的正面始终朝上,圆盘类物料的侧壁圆环槽位置比较固定,当接料完成后,检测机构可以对所有的圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测,不会出现漏检的情况。
优选的,供气机构包括第二气泵、第二气管和第二软管,第二气管的一端与第一喷气头连通,第二气管的另一端通过第二软管与第二气泵连接。通过第二气泵内的转子正向转动,可以不断的产生高压气体,并且依次通过第二软管和第二气管进入,最终从第一喷气头高速喷出。通过这样的结构,可以比较稳定的给第一喷气头提供高速高压气体,这样可以去除物料圆环槽内的废屑。
优选的,固定接料盘的下面设有第一转盘、第二转盘和传送机构,第一转盘与第二转盘的转动方向相反,第一转盘位于第二转盘的上面,传送机构位于第二转盘的下面,第一转盘与第一喷气头的位置相对应;第一转盘的上侧固定连接有磁铁,第一转盘的下侧连接有第二喷气头,第一转盘通过第一轴与固定接料盘的底部连接,第一轴上安装有不完全齿轮间歇机构,第一轴包括第一转动轴和固定管,固定管套设在第一转动轴内,第一转盘与第一转动轴的端部固定连接,固定管的一端与第一转盘转动连接,固定管的另一端伸出第一转动轴,并通过第三支撑杆与固定接料盘的底部连接,第一转盘内开设有L形的通气腔,第二喷气头通过通气腔与固定管的端部连通,固定管通过第一软管与第二软管连通,第二转盘的外侧表面设置有刷毛;排屑孔为条形孔,多个排屑孔成排布置,相邻排的排屑孔之间交错设置。
当圆盘类物料滑至固定接料盘上面时,第二气泵和不完全齿轮间歇机构开启,第二气泵为第一喷气头内不断提供高压气体,高压气体不断的吹圆盘类物料的圆环槽,使得圆环槽内的废屑排出。不完全齿轮间歇机构通过第一转动轴带动第一转盘转动,当磁铁位于上方时,第一转盘会停止一段时间,这样因为磁力作用,圆盘类物料会暂时停止在固定接料盘上面,然后第一喷气头会进行彻底的清除废屑。同时,磁铁可以将从排屑孔出来的废屑进行吸附,对废屑进行有效收集。然后,当磁铁转至下方时,圆盘类物料下面的磁力消失,圆盘类物料在自身重力作用下继续下滑。此时,第二喷气头转至上方,第二气泵产生的高压气体依次通过第二软管、第一软管、固定管和通气腔,最终从第二喷气头处喷出,可以对挂在排屑孔处且无法通过磁铁进行的少量废屑进行作用,该废屑受到从下向上的高压气体,该废屑会改变位置,废屑会直接落入相邻的排屑孔内,或者废屑会落在排屑孔之间的位置,当下一个圆盘类物料下滑至固定接料盘时,该废屑在圆盘类物料的下滑作用下,将废屑推至交错设置的排屑孔内。当磁铁转至下方时,由于第一转盘与第二转盘的转动方向相反,所以第二转盘上面的刷毛与磁铁相互摩擦,使得磁铁上面的废屑刷至第二转盘表面,或者部分废屑会直接掉到传送机构的表面,随着第二转盘继续转动,第二转盘上面的废屑在自身重力作用下,掉到传送机构上,最终被运输至收集处。
通过设置上面的第一转盘,并且第一转盘的一侧设置磁铁,另一侧设置第二喷气头。其中,设置磁铁可以起到两个作用,一方面,磁铁可以对固定接料盘上面的圆盘类物料进行暂时的固定作用,无需增加额外的夹紧机构,第一喷气头可以对圆盘类物料的圆环槽内的废屑进行充分排出,清理效果比较好。另一方面,磁铁可以给予废屑一个向下的吸附力,将从圆环槽内排出的废屑进行吸附,避免废屑落在固定接料盘上面,防止废屑划伤或粘附在后面的圆盘类物料的表面,保证在整体装置正常运行的情况下,可以对废屑进行快速清理和收集。其中,设置第二喷气头,一方面,主要是因为车削后的废屑大多为卷曲的金属丝或异形的金属丝,该废屑从圆环槽内排出后,很容易卡在排屑孔处,即使用磁铁也无法进行吸附,为此,可以通过第二喷气头,给予上述废屑向上的力,改变其位置,使其落入相邻的排屑孔内,或者落在两个排屑孔之间。由于排屑孔是间隔交错设置,所以在下一个圆盘类物料的下滑作用下,废屑质量较轻,很容易落入排屑孔内。通过第二喷气头和排屑孔交错设置的结合,可以将卡在排屑孔处的废屑进行清理,使得废屑清理效果更好,且不容易堵住排屑孔。另一方面,第二喷气头转至下面时,可以对第二转盘表面的废屑给予向下的吹力,使得第二转盘上面的废屑脱离效果更好。第一轴分为第一转动轴和固定管,设置套设式的结构,其中通气腔的一端与固定管同一个转动中心,这样无论第二喷气头转至何处,可以保证第一转盘正常转动的同时,可以使得固定管可以不断的为第二喷气头提供高压气体,同时,不会出现第一软管缠绕或打结的情况。
优选的,不完全齿轮间歇机构包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮,第一不完全齿轮和第二不完全齿轮相互啮合,第一不完全齿轮上沿径向固定连接有驱动杆,第二不完全齿轮上设有凸块,驱动杆与凸块相互垂直,第一不完全齿轮固定连接在第一转动轴上,第二不完全齿轮固定连接有第二转动轴,第二转动轴的端部固定连接有第一电机,第三支撑杆的下端设有套筒,第二转动轴穿过套筒与第三支撑杆连接。
开启第一电机,第一电机通过第二转动轴带动第二不完全齿轮进行转动,当第二不完全齿轮和第一不完全齿轮没有齿的地方接触时,第一不完全齿轮不转动,当第二不完全齿轮与第一不完全齿轮的齿相接触时,凸块与驱动杆接触,并且凸块推动驱动杆向下运动,这样第二不完全齿轮带动第一不完全齿轮相互啮合并进行转动。通过上面的机构,可以使得第一不完全齿轮有一段时间停止运动,另一部分时间进行转动。这样可以保证磁铁位于上面时,可以暂停一段时间,使得排屑效果更好。
优选的,刷毛包括铁丝,铁丝的外侧固定连接有弹性层。通过设置铁丝,结构强度较强,外侧设置有弹性层的铁丝与磁铁相互摩擦时,可以将废屑蹭下来,剥离效果更好。设置弹性层,可以隔离铁丝和磁铁,避免铁丝和磁铁之间发生作用,并且减少磁铁表面的磨损。
附图说明
图1为本发明一种镂空式机床物料清洁接料装置的实施例的俯视图;
图2为供气机构的主视图;
图3为第一转盘、第二转盘和传送机构配合的结构示意图;
图4为图3中第一转盘、第一轴和不完全齿轮间歇机构配合的结构示意图;
图5为图4中不完全齿轮间歇机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:固定架1、回转接料盘2、固定接料盘3、导向板4、压力传感器5、第一气泵6、推动气缸7、排屑孔8、第一喷气头9、第二气泵10、第二气管11、第二软管12、第一气管13、第一支撑杆14、第一活塞杆15、第二支撑杆16、第一竖板17、第二竖板18、第三竖板19、第一转盘20、第二转盘21、传送机构22、磁铁23、第二喷气头24、第一转动轴25、固定管26、第三支撑杆27、通气腔28、第一软管29、刷毛30、第一不完全齿轮31、第二不完全齿轮32、凸块33、驱动杆34、第二转动轴35、第一电机36、套筒37。
实施例如图1和图2所示:镂空式机床物料清洁接料装置,包括固定架1、回转接料盘2和固定接料盘3,固定接料盘3倾斜向下设置,固定接料盘3连接在固定架1上,固定接料盘3的高端与回转接料盘2铰接,固定接料盘3的低端开设有出料口。固定架1上设有驱动机构,回转接料盘2的左侧设有导向板4,导向板4倾斜向下设置,回转接料盘2靠近导向板4的一侧上面设置有压力传感器5和控制器,回转接料盘2和固定接料盘3均开设有多个排屑孔8,固定接料盘3的左侧安装有第一喷气头9和供气机构,排屑孔8的形状为椭圆形,排屑孔8均匀间隔交错排列,供气机构包括第二气泵10、第二气管11和第二软管12,第二气管11的一端与第一喷气头9连通,第二气管11的另一端通过第二软管12与第二气泵10连接。驱动机构包括第一气泵6和推动气缸7,第一气泵6与推动气缸7通过第一气管13连接,第一气泵6焊接在推动气缸7上,固定架1通过第一支撑杆14与推动气缸7连接,第一支撑杆14与推动气缸7球铰接。推动气缸7内包括第一活塞和与第一活塞焊接的第一活塞杆15,第一活塞沿着推动气缸7内壁滑动,第一活塞杆15的下端伸出推动气缸7,回转接料盘2的背面水平焊接有第二支撑杆16,第二支撑杆16的左端与第一活塞杆15的下端铰接。
回转接料盘2的侧壁竖向焊接有第一竖板17,第一竖板17的内侧粘接有第一弹性垫。固定接料盘3的右侧竖向焊接有第二竖板18,固定接料盘3的左侧竖向焊接有第三竖板19,第三竖板19包括安装段、导料段和出料段,导料段倾斜向第二竖板18方向设置,导料段的上端与安装段的下端焊接,导料段的下端与出料段的上端焊接。
如图3和图4所示,固定接料盘3的下面设有第一转盘20、第二转盘21和传送机构22,第一转盘20与第二转盘21的转动方向相反,第一转盘20位于第二转盘21的上面,传送机构22位于第二转盘21的下面,第一转盘20与第一喷气头9的位置相对应,传送机构22为传送带结构。第一转盘20的上侧卡接有磁铁23,其中,圆盘类物料的材质为金属,比如铁。第一转盘20的下侧螺栓连接有第二喷气头24,第一转盘20通过第一轴与固定接料盘3的底部连接,第一轴上安装有不完全齿轮间歇机构,第一轴包括第一转动轴25和固定管26,固定管26套设在第一转动轴25内,固定管26的长度大于第一转动轴25的长度,第一转盘20与第一转动轴25的左端键连接,固定管26的左端与第一转盘20转动连接,固定管26的右端伸出第一转动轴25,并通过第三支撑杆27与固定接料盘3的底部连接。第一转盘20内开设有L形的通气腔28,第二喷气头24通过通气腔28与固定管26的左端连通,固定管26的右端通过第一软管29与第二软管12连通。第二转盘21的外侧表面设置有刷毛30,刷毛30包括铁丝,铁丝的外侧固定连接有弹性层。
如图5所示,不完全齿轮间歇机构包括第一不完全齿轮31和第二不完全齿轮32,第一不完全齿轮31和第二不完全齿轮32相互啮合,第一不完全齿轮31上沿径向螺栓连接有驱动杆34,第二不完全齿轮32上设有凸块33,驱动杆34与凸块33相互垂直,第一不完全齿轮31键连接在第一转动轴25上,第二不完全齿轮32键连接有第二转动轴35,第二转动轴35的端部固定连接有第一电机36,第三支撑杆27的下端设有套筒37,第二转动轴35穿过套筒37与第三支撑杆27转动连接。
实际应用时,首先用机床上的机械手将圆盘类物料抓起,并将圆盘类物料放置在导向板4上面,圆盘类物料在导向板4的作用下,下滑至回转接料盘2的表面,然后,压力传感器5感应到其重力,压力传感器5发送信号给控制器,控制器发送命令给驱动机构和供气机构,驱动机构带动回转接料盘2向靠近固定接料盘3的上端面方向翻转。在回转接料盘2的翻转作用下,圆盘类物料滑至固定接料盘3上面,通过供气机构,可以对第一喷气头9处不断的供气,高压气体从第一喷气头9处喷到物料的圆环槽内,对其进行去除废屑,废屑在气体的作用下,通过排屑孔8排出。由于固定接料盘3为倾斜向下设置,圆盘类物料在自身重力作用下滑至出料口处,最终通过出料口进入下一个环节,对圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测。当圆盘类物料离开回转接料盘2后,驱动机构驱使回转接料盘2向远离固定接料盘3的方向翻转至原位。
当圆盘类物料滑至固定接料盘3上面时,第二气泵10和不完全齿轮间歇机构开启,第二气泵10为第一喷气头9内不断提供高压气体,高压气体不断的吹圆盘类物料的圆环槽,使得圆环槽内的废屑排出。不完全齿轮间歇机构通过第一转动轴25带动第一转盘20转动,当磁铁23位于上方时,第一转盘20会停止一段时间,这样因为磁力作用,圆盘类物料会暂时停止在固定接料盘3上面,然后第一喷气头9会进行彻底的清除废屑。同时,磁铁23可以将从排屑孔8出来的废屑进行吸附,对废屑进行有效收集。然后,当磁铁23转至下方时,圆盘类物料下面的磁力消失,圆盘类物料在自身重力作用下继续下滑。此时,第二喷气头24转至上方,第二气泵10产生的高压气体依次通过第二软管12、第一软管29、固定管26和通气腔28,最终从第二喷气头24处喷出,可以对挂在排屑孔8处且无法通过磁铁23进行的少量废屑进行作用,该废屑受到从下向上的高压气体,该废屑会改变位置,废屑会直接落入相邻的排屑孔8内,或者废屑会落在排屑孔8之间的位置,当下一个圆盘类物料下滑至固定接料盘3时,该废屑在圆盘类物料的下滑作用下,将废屑推至交错设置的排屑孔8内。当磁铁23转至下方时,由于第一转盘20与第二转盘21的转动方向相反,所以第二转盘21上面的刷毛30与磁铁23相互摩擦,使得磁铁23上面的废屑刷至第二转盘21表面,或者部分废屑会直接掉到传送机构22的表面,随着第二转盘21继续转动,第二转盘21上面的废屑在自身重力作用下,掉到传送机构22上,最终被运输至收集处。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术方案的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (3)
1.镂空式机床物料清洁接料装置,包括固定架,其特征在于,还包括回转接料盘和固定接料盘,所述固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上,回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应,固定接料盘的低端开设有出料口,固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构,回转接料盘的一侧设有导向板,导向板倾斜向下设置;回转接料盘的侧壁竖向焊接有第一竖板,第一竖板的内侧粘接有第一弹性垫,固定接料盘的右侧竖向焊接有第二竖板,固定接料盘的左侧竖向焊接有第三竖板,第三竖板包括安装段、导料段和出料段,导料段倾斜向第二竖板方向设置;所述回转接料盘和固定接料盘均开设有多个排屑孔,固定接料盘的一侧安装有第一喷气头和供气机构;所述供气机构包括第二气泵、第二气管和第二软管,第二气管的一端与第一喷气头连通,第二气管的另一端通过第二软管与第二气泵连接;
所述固定接料盘的下面设有第一转盘、第二转盘和传送机构,第一转盘与第二转盘的转动方向相反,第一转盘位于第二转盘的上面,传送机构位于第二转盘的下面,第一转盘与第一喷气头的位置相对应;第一转盘的上侧固定连接有磁铁,第一转盘的下侧连接有第二喷气头,第一转盘通过第一轴与固定接料盘的底部连接,第一轴上安装有不完全齿轮间歇机构,第一轴包括第一转动轴和固定管,固定管套设在第一转动轴内,第一转盘与第一转动轴的端部固定连接,固定管的一端与第一转盘转动连接,固定管的另一端伸出第一转动轴,并通过第三支撑杆与固定接料盘的底部连接,第一转盘内开设有L形的通气腔,第二喷气头通过通气腔与固定管的端部连通,所述固定管通过第一软管与第二软管连通,第二转盘的外侧表面设置有刷毛;排屑孔为条形孔,多个排屑孔成排布置,相邻排的排屑孔之间交错设置。
2.根据权利要求1所述的镂空式机床物料清洁接料装置,其特征在于:所述不完全齿轮间歇机构包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮,第一不完全齿轮和第二不完全齿轮相互啮合,第一不完全齿轮上沿径向固定连接有驱动杆,第二不完全齿轮上设有凸块,驱动杆与凸块相互垂直,第一不完全齿轮固定连接在第一转动轴上,第二不完全齿轮固定连接有第二转动轴,第二转动轴的端部固定连接有第一电机,第三支撑杆的下端设有套筒,第二转动轴穿过套筒与第三支撑杆连接。
3.根据权利要求2所述的镂空式机床物料清洁接料装置,其特征在于:所述刷毛包括铁丝,铁丝的外侧固定连接有弹性层。
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