CN108578187B - 一种腿部按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种腿部按摩装置。本发明要解决的技术问题是提供一种挤压式腿部按摩装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种腿部按摩装置，包括有底座、第一支架、第二支架、第三支架、安装板、电机、扇形齿轮、第一支杆、第一导杆、第一弹簧、齿条等；在底座的上方右侧固定连接有第一支架，在底座的上方左侧固定连接有第二支架，第一支架和第二支架的上方固定连接有第三支架，在第三支架的下方固定连接有安装板。本发明具有对腿部按摩的功能，解决了人工按摩的不均匀，费时，费力的缺点，本发明具有使用方便、使用安全、操作简单、制造成本低等特点。

Description

一种腿部按摩装置
技术领域
本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种腿部按摩装置。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。
人在运动完了或者站的时间长，腿部很容易酸痛，人们一般会通过按摩缓解酸痛，现有按摩方式都是使用人工手动按摩，使用人工手动进行按摩不仅费时费力，而且还按摩不均匀，因此亟需研发一种挤压式腿部按摩装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有按摩方式都是使用人工手动按摩，使用人工手动进行按摩不仅费时费力，而且还按摩不均匀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种挤压式腿部按摩装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种腿部按摩装置，包括有底座、第一支架、第二支架、第三支架、安装板、电机、扇形齿轮、第一支杆、第一导杆、第一弹簧、齿条、第二支杆、第三支杆、第二导杆、凸轮、第四支杆、第三导杆、挡块、第二弹簧、滚子、第一按摩球、挡板、第四支架、轴承、左螺杆、左螺母、右螺杆、右螺母、连接杆、摇杆、滑轨、滑块、第五支杆、第一连杆、第二连杆、第五支架和床板，在底座的上方右侧固定连接有第一支架，在底座的上方左侧固定连接有第二支架，第一支架和第二支架的上方固定连接有第三支架，在第三支架的下方固定连接有安装板，安装板位于第二支架和第三支架的内侧，在安装板的前侧下方安装有电机，电机的输出轴过盈连接有扇形齿轮，在安装板的左侧固定连接有第一支杆，第一支杆上开有第一通孔，第一通孔内通有第一导杆，第一导杆上方连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与第三支架的下方连接，在第一导杆的下方固定连接有齿条，齿条与扇形齿轮啮合，在第一支杆的左侧固定连接有第二支杆，第二支杆的下方固定连接有第三支杆，在第三支杆的中部开有第二通孔，第二通孔内通有第二导杆，第二导杆上端与齿条底端铰接，第二导杆的下方固定连接有凸轮，在第三支杆上对称固定连接有两根第四支杆，两根第四支杆的下方都开有一个第三通孔，两个第三通孔内都通有一根第三导杆，两根第三导杆上都设有一个挡块，两个挡块都位于两根第四支杆的内侧，在两根第三导杆上都设有一个第二弹簧，每个第二弹簧的一端都与相应的挡块连接，每个第二弹簧的另一端都与相应的第四支杆连接，在两根第三导杆一端都铰接连接有一个滚子，两个滚子都位于两根第四支杆之间，两个滚子都与凸轮接触，两根第三导杆的另一端都设有第一按摩球，在第三支杆的左右两侧对称固定连接有两块挡板，在底座的上方对称固定连接有两根第四支架，两根第四支架位于第一支架和第二支架之间，两根第四支架的下方都嵌有一个轴承，在左侧第四支架上的轴承内过盈连接有左螺杆，左螺杆上配合有左螺母，在右侧的第四支架上的轴承内过盈连接有右螺杆，右螺杆上配合有右螺母，右螺杆和左螺杆通过连接杆固定连接，在右螺杆的右侧固定连接有摇杆，摇杆位于右侧第四支架的右侧，在两根第四支架上都固定连接有一个滑轨，两个滑轨都位于两根第四支架的内侧且都位于轴承的上方，在两个滑轨上都滑动式连接有一个滑块，两个滑块通过第五支杆连接，第五支杆的中部与第一连杆和第二连杆一端铰接，第一连杆的另一端与左螺母铰接，第二连杆的另一端与右螺母铰接，在第五支杆的上方对称固定连接有两根第五支架，两根第五支架都位于两根第四支架的内侧，在两根第五支架的上方连接有床板。
优选地，还包括有第一螺杆、第一螺母和第一皮套，在两块挡板的下方都开有一个第四通孔，两个第四通孔内都通有一根第一螺杆，两根第一螺杆上都配合有一个第一螺母，两个第一螺母的一侧都与相应挡板的一侧固定连接，在两根第一螺杆位于两块挡块内侧的一侧都安装有一个第一皮套。
优选地，还包括有第四导杆、挡球、第二按摩球、第三弹簧、第六支杆、小圆柱和、第三连杆，在第三支杆上对称开有两个第五通孔，两个第五通孔内都通有一根第四导杆，两根第四导杆的上方都固定连接有一个挡球，两根第四导杆的下方都连接有一个第二按摩球，两根第四导杆上都设有一个第三弹簧，第三弹簧位于第三支杆的下方，在第三支杆上方对称固定连接有两根第六支杆，两根第六支杆的前侧上方都固定连接有一个小圆柱，在齿条的底端对称铰接连接有两根第三连杆，两根第三连杆上都开有一个一字孔，两个一字孔内都通有相应第六支杆上的小圆柱。
优选地，还包括有第二皮套，在两根第四导杆位于第二按摩球处上都安装有一个第二皮套。
优选地，还包括有第四弹簧和第五弹簧，第四弹簧的一端与左侧的第三连杆连接，第四弹簧的另一端与第三支杆的前侧连接，第五弹簧的一端与右侧的第三连杆连接，第五弹簧的另一端与第三支杆的前侧连接。
工作原理：当使用该装置时，人们可以先躺在床板上，两只腿分别放到对应的第一按摩球和挡板之间，然后使腿与相应的第一按摩球接触，当两只腿的高度低于第一按摩球的高度时，可以通过手使摇杆顺时针转动，摇杆转动带动右螺杆、连接杆和左螺杆转动，因为右螺杆上配合有右螺母，左螺杆上配合有左螺母，左螺杆和右螺杆的螺纹方向相反，所以右螺杆转动带动右螺母向左移动，左螺杆转动带动左螺母向右移动，左螺母向右移动和右螺母向左移动带动第一连杆和第二连杆向中间靠拢，第一连杆和第二连杆向中间靠拢带动第五支杆向上运动，第五支杆向上运动带动两个滑块向上运动，第五支杆向上运动带动两根第五支架向上运动，两根第五支架向上运动带动床板向上运动，腿与第一按摩球接触后停止转动摇杆，然后启动电机，电机的输出轴转动带动扇形齿轮转动，当扇形齿轮与齿条啮合时，扇形齿轮转动带动齿条向下运动，齿条向下运动带动第一导杆向下运动，第一导杆向下运动使第一弹簧的长度伸长，同时齿条向下运动带动第二导杆向下运动，第二导杆向下运动带动凸轮向下运动，因为凸轮与两侧的滚子接触，所以凸轮向下运动带动两根第三导杆和两块挡块向与腿接触那侧运动，同时两根第三导杆和两块挡块向与腿接触那侧运动使两根第二弹簧长度缩短，两根第三导杆和两块挡块向与腿接触那侧运动带动两个第一按摩球向与腿接触那侧运动，这时第一按摩球就对腿进行了按摩，当扇形齿轮与齿条不啮合时，因为弹簧的作用，所以第一弹簧恢复原长带动齿条向上运动，齿条向上运动带动第一导杆向上运动，同时齿条向上运动带动第二导杆向上运动，第二导杆向上运动带动凸轮向上运动，这时凸轮对两侧的滚子没有挤压作用，因为弹簧的作用，所以第二弹簧恢复原长带动两根第三导杆和两块挡块向与腿接触另一侧运动，两根第三导杆和两块挡块向与腿接触另一侧运动带动两个第一按摩球向与腿接触另一侧运动，这时第一按摩球不与腿接触，完成了对腿按摩的整个过程，当人们需要对腿的另一侧进行按摩时，反着躺在床板上即可，当人们对腿按摩完了时，可以通过手使摇杆逆时针转动，这时床板就缓慢的向下移动，这时人们就能够从床板上下来了。
因为还包括有第一螺杆、第一螺母和第一皮套，在两块挡板的下方都开有一个第四通孔，两个第四通孔内都通有一根第一螺杆，两根第一螺杆上都配合有一个第一螺母，两个第一螺母的一侧都与相应挡板的一侧固定连接，在两根第一螺杆位于两块挡块内侧的一侧都安装有一个第一皮套，所以当使用该装置时，人们可以通过手来拧动左右两侧的第一螺杆，达到对按摩力度控制，从而适用于更多需要对腿部按摩的人群。
因为还包括有第四导杆、挡球、第二按摩球、第三弹簧、第六支杆、小圆柱和、第三连杆，在第三支杆上对称开有两个第五通孔，两个第五通孔内都通有一根第四导杆，两根第四导杆的上方都固定连接有一个挡球，两根第四导杆的下方都连接有一个第二按摩球，两根第四导杆上都设有一个第三弹簧，第三弹簧位于第三支杆的下方，在第三支杆上方对称固定连接有两根第六支杆，两根第六支杆的前侧上方都固定连接有一个小圆柱，在齿条的底端对称铰接连接有两根第三连杆，两根第三连杆上都开有一个一字孔，两个一字孔内都通有相应第六支杆上的小圆柱，所以当使用该装置时，齿条向上运动带动左右两侧的第三连杆向下摆动，两根第三连杆向下摆动带动挡球向下运动，挡球向下运动带动第四导杆向下运动，第四导杆向下运动带动第二按摩球向下运动，同时第四导杆向下运动使两个第三弹簧长度缩短，第二按摩球向下运动就对腿的前侧进行了按摩，因为弹簧的作用，所以第三弹簧恢复原长带动按摩球和第四导杆向上运动，这时就完成了对腿的前侧的全过程，当需要对腿的后侧进行按摩时，反着躺在床板上即可。
因为还包括有第二皮套，在两根第四导杆位于第二按摩球处上都安装有一个第二皮套，所以当使用该装置时，第二按摩球和第四导杆向下运动带动第二皮套向下运动，皮套与腿接触使人们在按摩更加舒适，从而减少第二按摩球对腿的前侧按摩时造成的疼痛。
因为还包括有第四弹簧和第五弹簧，第四弹簧的一端与左侧的第三连杆连接，第四弹簧的另一端与第三支杆的前侧连接，第五弹簧的一端与右侧的第三连杆连接，第五弹簧的另一端与第三支杆的前侧连接，所以当使用该装置时，齿条向上运动使第四弹簧和第五弹簧缩短，因为弹簧的作用，第一弹簧和第二弹簧长度恢复原长，凸轮向下运动与两侧的滚子接触带动第一按摩球向腿的一侧运动，达到了第一按摩球对腿部两侧连续按摩的效果，减轻了电机的负重。
（3）有益效果
本发明具有对腿部按摩的功能，解决了人工按摩的不均匀，费时，费力的缺点，本发明具有使用方便、使用安全、操作简单、制造成本低等特点。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明的第四种主视结构示意图。
图5为本发明的第五种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底座，2-第一支架，3-第二支架，4-第三支架，5-安装板，6-电机，7-扇形齿轮，8-第一支杆，9-第一通孔，10-第一导杆，11-第一弹簧，12-齿条，13-第二支杆，14-第三支杆，15-第二通孔，16-第二导杆，17-凸轮，18-第四支杆，19-第三通孔，20-第三导杆，21-挡块，22-第二弹簧，23-滚子，24-第一按摩球，25-挡板，26-第四支架，27-轴承，28-左螺杆，29-左螺母，30-右螺杆，31-右螺母，32-连接杆，33-摇杆，34-滑轨，35-滑块，36-第五支杆，37-第一连杆，38-第二连杆，39-第五支架，40-床板，41-第四通孔，42-第一螺杆，43-第一螺母，44-第一皮套，45-第五通孔，46-第四导杆，47-挡球，48-第二按摩球，49-第三弹簧，50-第六支杆，51-小圆柱，52-第三连杆，53-一字孔，54-第二皮套，55-第四弹簧，56-第五弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种腿部按摩装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一支架2、第二支架3、第三支架4、安装板5、电机6、扇形齿轮7、第一支杆8、第一导杆10、第一弹簧11、齿条12、第二支杆13、第三支杆14、第二导杆16、凸轮17、第四支杆18、第三导杆20、挡块21、第二弹簧22、滚子23、第一按摩球24、挡板25、第四支架26、轴承27、左螺杆28、左螺母29、右螺杆30、右螺母31、连接杆32、摇杆33、滑轨34、滑块35、第五支杆36、第一连杆37、第二连杆38、第五支架39和床板40，在底座1的上方右侧固定连接有第一支架2，在底座1的上方左侧固定连接有第二支架3，第一支架2和第二支架3的上方固定连接有第三支架4，在第三支架4的下方固定连接有安装板5，安装板5位于第二支架3和第三支架4的内侧，在安装板5的前侧下方安装有电机6，电机6的输出轴过盈连接有扇形齿轮7，在安装板5的左侧固定连接有第一支杆8，第一支杆8上开有第一通孔9，第一通孔9内通有第一导杆10，第一导杆10上方连接有第一弹簧11，第一弹簧11的另一端与第三支架4的下方连接，在第一导杆10的下方固定连接有齿条12，齿条12与扇形齿轮7啮合，在第一支杆8的左侧固定连接有第二支杆13，第二支杆13的下方固定连接有第三支杆14，在第三支杆14的中部开有第二通孔15，第二通孔15内通有第二导杆16，第二导杆16上端与齿条12底端铰接，第二导杆16的下方固定连接有凸轮17，在第三支杆14上对称固定连接有两根第四支杆18，两根第四支杆18的下方都开有一个第三通孔19，两个第三通孔19内都通有一根第三导杆20，两根第三导杆20上都设有一个挡块21，两个挡块21都位于两根第四支杆18的内侧，在两根第三导杆20上都设有一个第二弹簧22，每个第二弹簧22的一端都与相应的挡块21连接，每个第二弹簧22的另一端都与相应的第四支杆18连接，在两根第三导杆20一端都铰接连接有一个滚子23，两个滚子23都位于两根第四支杆18之间，两个滚子23都与凸轮17接触，两根第三导杆20的另一端都设有第一按摩球24，在第三支杆14的左右两侧对称固定连接有两块挡板25，在底座1的上方对称固定连接有两根第四支架26，两根第四支架26位于第一支架2和第二支架3之间，两根第四支架26的下方都嵌有一个轴承27，在左侧第四支架26上的轴承27内过盈连接有左螺杆28，左螺杆28上配合有左螺母29，在右侧的第四支架26上的轴承27内过盈连接有右螺杆30，右螺杆30上配合有右螺母31，右螺杆30和左螺杆28通过连接杆32固定连接，在右螺杆30的右侧固定连接有摇杆33，摇杆33位于右侧第四支架26的右侧，在两根第四支架26上都固定连接有一个滑轨34，两个滑轨34都位于两根第四支架26的内侧且都位于轴承27的上方，在两个滑轨34上都滑动式连接有一个滑块35，两个滑块35通过第五支杆36连接，第五支杆36的中部与第一连杆37和第二连杆38一端铰接，第一连杆37的另一端与左螺母29铰接，第二连杆38的另一端与右螺母31铰接，在第五支杆36的上方对称固定连接有两根第五支架39，两根第五支架39都位于两根第四支架26的内侧，在两根第五支架39的上方连接有床板40。
实施例2
一种腿部按摩装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一支架2、第二支架3、第三支架4、安装板5、电机6、扇形齿轮7、第一支杆8、第一导杆10、第一弹簧11、齿条12、第二支杆13、第三支杆14、第二导杆16、凸轮17、第四支杆18、第三导杆20、挡块21、第二弹簧22、滚子23、第一按摩球24、挡板25、第四支架26、轴承27、左螺杆28、左螺母29、右螺杆30、右螺母31、连接杆32、摇杆33、滑轨34、滑块35、第五支杆36、第一连杆37、第二连杆38、第五支架39和床板40，在底座1的上方右侧固定连接有第一支架2，在底座1的上方左侧固定连接有第二支架3，第一支架2和第二支架3的上方固定连接有第三支架4，在第三支架4的下方固定连接有安装板5，安装板5位于第二支架3和第三支架4的内侧，在安装板5的前侧下方安装有电机6，电机6的输出轴过盈连接有扇形齿轮7，在安装板5的左侧固定连接有第一支杆8，第一支杆8上开有第一通孔9，第一通孔9内通有第一导杆10，第一导杆10上方连接有第一弹簧11，第一弹簧11的另一端与第三支架4的下方连接，在第一导杆10的下方固定连接有齿条12，齿条12与扇形齿轮7啮合，在第一支杆8的左侧固定连接有第二支杆13，第二支杆13的下方固定连接有第三支杆14，在第三支杆14的中部开有第二通孔15，第二通孔15内通有第二导杆16，第二导杆16上端与齿条12底端铰接，第二导杆16的下方固定连接有凸轮17，在第三支杆14上对称固定连接有两根第四支杆18，两根第四支杆18的下方都开有一个第三通孔19，两个第三通孔19内都通有一根第三导杆20，两根第三导杆20上都设有一个挡块21，两个挡块21都位于两根第四支杆18的内侧，在两根第三导杆20上都设有一个第二弹簧22，每个第二弹簧22的一端都与相应的挡块21连接，每个第二弹簧22的另一端都与相应的第四支杆18连接，在两根第三导杆20一端都铰接连接有一个滚子23，两个滚子23都位于两根第四支杆18之间，两个滚子23都与凸轮17接触，两根第三导杆20的另一端都设有第一按摩球24，在第三支杆14的左右两侧对称固定连接有两块挡板25，在底座1的上方对称固定连接有两根第四支架26，两根第四支架26位于第一支架2和第二支架3之间，两根第四支架26的下方都嵌有一个轴承27，在左侧第四支架26上的轴承27内过盈连接有左螺杆28，左螺杆28上配合有左螺母29，在右侧的第四支架26上的轴承27内过盈连接有右螺杆30，右螺杆30上配合有右螺母31，右螺杆30和左螺杆28通过连接杆32固定连接，在右螺杆30的右侧固定连接有摇杆33，摇杆33位于右侧第四支架26的右侧，在两根第四支架26上都固定连接有一个滑轨34，两个滑轨34都位于两根第四支架26的内侧且都位于轴承27的上方，在两个滑轨34上都滑动式连接有一个滑块35，两个滑块35通过第五支杆36连接，第五支杆36的中部与第一连杆37和第二连杆38一端铰接，第一连杆37的另一端与左螺母29铰接，第二连杆38的另一端与右螺母31铰接，在第五支杆36的上方对称固定连接有两根第五支架39，两根第五支架39都位于两根第四支架26的内侧，在两根第五支架39的上方连接有床板40。
还包括有第一螺杆42、第一螺母43和第一皮套44，在两块挡板25的下方都开有一个第四通孔41，两个第四通孔41内都通有一根第一螺杆42，两根第一螺杆42上都配合有一个第一螺母43，两个第一螺母43的一侧都与相应挡板25的一侧固定连接，在两根第一螺杆42位于两块挡块21内侧的一侧都安装有一个第一皮套44。
实施例3
一种腿部按摩装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一支架2、第二支架3、第三支架4、安装板5、电机6、扇形齿轮7、第一支杆8、第一导杆10、第一弹簧11、齿条12、第二支杆13、第三支杆14、第二导杆16、凸轮17、第四支杆18、第三导杆20、挡块21、第二弹簧22、滚子23、第一按摩球24、挡板25、第四支架26、轴承27、左螺杆28、左螺母29、右螺杆30、右螺母31、连接杆32、摇杆33、滑轨34、滑块35、第五支杆36、第一连杆37、第二连杆38、第五支架39和床板40，在底座1的上方右侧固定连接有第一支架2，在底座1的上方左侧固定连接有第二支架3，第一支架2和第二支架3的上方固定连接有第三支架4，在第三支架4的下方固定连接有安装板5，安装板5位于第二支架3和第三支架4的内侧，在安装板5的前侧下方安装有电机6，电机6的输出轴过盈连接有扇形齿轮7，在安装板5的左侧固定连接有第一支杆8，第一支杆8上开有第一通孔9，第一通孔9内通有第一导杆10，第一导杆10上方连接有第一弹簧11，第一弹簧11的另一端与第三支架4的下方连接，在第一导杆10的下方固定连接有齿条12，齿条12与扇形齿轮7啮合，在第一支杆8的左侧固定连接有第二支杆13，第二支杆13的下方固定连接有第三支杆14，在第三支杆14的中部开有第二通孔15，第二通孔15内通有第二导杆16，第二导杆16上端与齿条12底端铰接，第二导杆16的下方固定连接有凸轮17，在第三支杆14上对称固定连接有两根第四支杆18，两根第四支杆18的下方都开有一个第三通孔19，两个第三通孔19内都通有一根第三导杆20，两根第三导杆20上都设有一个挡块21，两个挡块21都位于两根第四支杆18的内侧，在两根第三导杆20上都设有一个第二弹簧22，每个第二弹簧22的一端都与相应的挡块21连接，每个第二弹簧22的另一端都与相应的第四支杆18连接，在两根第三导杆20一端都铰接连接有一个滚子23，两个滚子23都位于两根第四支杆18之间，两个滚子23都与凸轮17接触，两根第三导杆20的另一端都设有第一按摩球24，在第三支杆14的左右两侧对称固定连接有两块挡板25，在底座1的上方对称固定连接有两根第四支架26，两根第四支架26位于第一支架2和第二支架3之间，两根第四支架26的下方都嵌有一个轴承27，在左侧第四支架26上的轴承27内过盈连接有左螺杆28，左螺杆28上配合有左螺母29，在右侧的第四支架26上的轴承27内过盈连接有右螺杆30，右螺杆30上配合有右螺母31，右螺杆30和左螺杆28通过连接杆32固定连接，在右螺杆30的右侧固定连接有摇杆33，摇杆33位于右侧第四支架26的右侧，在两根第四支架26上都固定连接有一个滑轨34，两个滑轨34都位于两根第四支架26的内侧且都位于轴承27的上方，在两个滑轨34上都滑动式连接有一个滑块35，两个滑块35通过第五支杆36连接，第五支杆36的中部与第一连杆37和第二连杆38一端铰接，第一连杆37的另一端与左螺母29铰接，第二连杆38的另一端与右螺母31铰接，在第五支杆36的上方对称固定连接有两根第五支架39，两根第五支架39都位于两根第四支架26的内侧，在两根第五支架39的上方连接有床板40。
还包括有第一螺杆42、第一螺母43和第一皮套44，在两块挡板25的下方都开有一个第四通孔41，两个第四通孔41内都通有一根第一螺杆42，两根第一螺杆42上都配合有一个第一螺母43，两个第一螺母43的一侧都与相应挡板25的一侧固定连接，在两根第一螺杆42位于两块挡块21内侧的一侧都安装有一个第一皮套44。
还包括有第四导杆46、挡球47、第二按摩球48、第三弹簧49、第六支杆50、小圆柱51和、第三连杆52，在第三支杆14上对称开有两个第五通孔45，两个第五通孔45内都通有一根第四导杆46，两根第四导杆46的上方都固定连接有一个挡球47，两根第四导杆46的下方都连接有一个第二按摩球48，两根第四导杆46上都设有一个第三弹簧49，第三弹簧49位于第三支杆14的下方，在第三支杆14上方对称固定连接有两根第六支杆50，两根第六支杆50的前侧上方都固定连接有一个小圆柱51，在齿条12的底端对称铰接连接有两根第三连杆52，两根第三连杆52上都开有一个一字孔53，两个一字孔53内都通有相应第六支杆50上的小圆柱51。
实施例4
一种腿部按摩装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一支架2、第二支架3、第三支架4、安装板5、电机6、扇形齿轮7、第一支杆8、第一导杆10、第一弹簧11、齿条12、第二支杆13、第三支杆14、第二导杆16、凸轮17、第四支杆18、第三导杆20、挡块21、第二弹簧22、滚子23、第一按摩球24、挡板25、第四支架26、轴承27、左螺杆28、左螺母29、右螺杆30、右螺母31、连接杆32、摇杆33、滑轨34、滑块35、第五支杆36、第一连杆37、第二连杆38、第五支架39和床板40，在底座1的上方右侧固定连接有第一支架2，在底座1的上方左侧固定连接有第二支架3，第一支架2和第二支架3的上方固定连接有第三支架4，在第三支架4的下方固定连接有安装板5，安装板5位于第二支架3和第三支架4的内侧，在安装板5的前侧下方安装有电机6，电机6的输出轴过盈连接有扇形齿轮7，在安装板5的左侧固定连接有第一支杆8，第一支杆8上开有第一通孔9，第一通孔9内通有第一导杆10，第一导杆10上方连接有第一弹簧11，第一弹簧11的另一端与第三支架4的下方连接，在第一导杆10的下方固定连接有齿条12，齿条12与扇形齿轮7啮合，在第一支杆8的左侧固定连接有第二支杆13，第二支杆13的下方固定连接有第三支杆14，在第三支杆14的中部开有第二通孔15，第二通孔15内通有第二导杆16，第二导杆16上端与齿条12底端铰接，第二导杆16的下方固定连接有凸轮17，在第三支杆14上对称固定连接有两根第四支杆18，两根第四支杆18的下方都开有一个第三通孔19，两个第三通孔19内都通有一根第三导杆20，两根第三导杆20上都设有一个挡块21，两个挡块21都位于两根第四支杆18的内侧，在两根第三导杆20上都设有一个第二弹簧22，每个第二弹簧22的一端都与相应的挡块21连接，每个第二弹簧22的另一端都与相应的第四支杆18连接，在两根第三导杆20一端都铰接连接有一个滚子23，两个滚子23都位于两根第四支杆18之间，两个滚子23都与凸轮17接触，两根第三导杆20的另一端都设有第一按摩球24，在第三支杆14的左右两侧对称固定连接有两块挡板25，在底座1的上方对称固定连接有两根第四支架26，两根第四支架26位于第一支架2和第二支架3之间，两根第四支架26的下方都嵌有一个轴承27，在左侧第四支架26上的轴承27内过盈连接有左螺杆28，左螺杆28上配合有左螺母29，在右侧的第四支架26上的轴承27内过盈连接有右螺杆30，右螺杆30上配合有右螺母31，右螺杆30和左螺杆28通过连接杆32固定连接，在右螺杆30的右侧固定连接有摇杆33，摇杆33位于右侧第四支架26的右侧，在两根第四支架26上都固定连接有一个滑轨34，两个滑轨34都位于两根第四支架26的内侧且都位于轴承27的上方，在两个滑轨34上都滑动式连接有一个滑块35，两个滑块35通过第五支杆36连接，第五支杆36的中部与第一连杆37和第二连杆38一端铰接，第一连杆37的另一端与左螺母29铰接，第二连杆38的另一端与右螺母31铰接，在第五支杆36的上方对称固定连接有两根第五支架39，两根第五支架39都位于两根第四支架26的内侧，在两根第五支架39的上方连接有床板40。
还包括有第一螺杆42、第一螺母43和第一皮套44，在两块挡板25的下方都开有一个第四通孔41，两个第四通孔41内都通有一根第一螺杆42，两根第一螺杆42上都配合有一个第一螺母43，两个第一螺母43的一侧都与相应挡板25的一侧固定连接，在两根第一螺杆42位于两块挡块21内侧的一侧都安装有一个第一皮套44。
还包括有第四导杆46、挡球47、第二按摩球48、第三弹簧49、第六支杆50、小圆柱51和、第三连杆52，在第三支杆14上对称开有两个第五通孔45，两个第五通孔45内都通有一根第四导杆46，两根第四导杆46的上方都固定连接有一个挡球47，两根第四导杆46的下方都连接有一个第二按摩球48，两根第四导杆46上都设有一个第三弹簧49，第三弹簧49位于第三支杆14的下方，在第三支杆14上方对称固定连接有两根第六支杆50，两根第六支杆50的前侧上方都固定连接有一个小圆柱51，在齿条12的底端对称铰接连接有两根第三连杆52，两根第三连杆52上都开有一个一字孔53，两个一字孔53内都通有相应第六支杆50上的小圆柱51。
还包括有第二皮套54，在两根第四导杆46位于第二按摩球48处上都安装有一个第二皮套54。
还包括有第四弹簧55和第五弹簧56，第四弹簧55的一端与左侧的第三连杆52连接，第四弹簧55的另一端与第三支杆14的前侧连接，第五弹簧56的一端与右侧的第三连杆52连接，第五弹簧56的另一端与第三支杆14的前侧连接。
工作原理：当使用该装置时，人们可以先躺在床板40上，两只腿分别放到对应的第一按摩球24和挡板25之间，然后使腿与相应的第一按摩球24接触，当两只腿的高度低于第一按摩球24的高度时，可以通过手使摇杆33顺时针转动，摇杆33转动带动右螺杆30、连接杆32和左螺杆28转动，因为右螺杆30上配合有右螺母31，左螺杆28上配合有左螺母29，左螺杆28和右螺杆30的螺纹方向相反，所以右螺杆30转动带动右螺母31向左移动，左螺杆28转动带动左螺母29向右移动，左螺母29向右移动和右螺母31向左移动带动第一连杆37和第二连杆38向中间靠拢，第一连杆37和第二连杆38向中间靠拢带动第五支杆36向上运动，第五支杆36向上运动带动两个滑块35向上运动，第五支杆36向上运动带动两根第五支架39向上运动，两根第五支架39向上运动带动床板40向上运动，腿与第一按摩球24接触后停止转动摇杆33，然后启动电机6，电机6的输出轴转动带动扇形齿轮7转动，当扇形齿轮7与齿条12啮合时，扇形齿轮7转动带动齿条12向下运动，齿条12向下运动带动第一导杆10向下运动，第一导杆10向下运动使第一弹簧11的长度伸长，同时齿条12向下运动带动第二导杆16向下运动，第二导杆16向下运动带动凸轮17向下运动，因为凸轮17与两侧的滚子23接触，所以凸轮17向下运动带动两根第三导杆20和两块挡块21向与腿接触那侧运动，同时两根第三导杆20和两块挡块21向与腿接触那侧运动使两根第二弹簧22长度缩短，两根第三导杆20和两块挡块21向与腿接触那侧运动带动两个第一按摩球24向与腿接触那侧运动，这时第一按摩球24就对腿进行了按摩，当扇形齿轮7与齿条12不啮合时，因为弹簧的作用，所以第一弹簧11恢复原长带动齿条12向上运动，齿条12向上运动带动第一导杆10向上运动，同时齿条12向上运动带动第二导杆16向上运动，第二导杆16向上运动带动凸轮17向上运动，这时凸轮17对两侧的滚子23没有挤压作用，因为弹簧的作用，所以第二弹簧22恢复原长带动两根第三导杆20和两块挡块21向与腿接触另一侧运动，两根第三导杆20和两块挡块21向与腿接触另一侧运动带动两个第一按摩球24向与腿接触另一侧运动，这时第一按摩球24不与腿接触，完成了对腿按摩的整个过程，当人们需要对腿的另一侧进行按摩时，反着躺在床板40上即可，当人们对腿按摩完了时，可以通过手使摇杆33逆时针转动，这时床板40就缓慢的向下移动，这时人们就能够从床板40上下来了。
因为还包括有第一螺杆42、第一螺母43和第一皮套44，在两块挡板25的下方都开有一个第四通孔41，两个第四通孔41内都通有一根第一螺杆42，两根第一螺杆42上都配合有一个第一螺母43，两个第一螺母43的一侧都与相应挡板25的一侧固定连接，在两根第一螺杆42位于两块挡块21内侧的一侧都安装有一个第一皮套44，所以当使用该装置时，人们可以通过手来拧动左右两侧的第一螺杆42，达到对按摩力度控制，从而适用于更多需要对腿部按摩的人群。
因为还包括有第四导杆46、挡球47、第二按摩球48、第三弹簧49、第六支杆50、小圆柱51和、第三连杆52，在第三支杆14上对称开有两个第五通孔45，两个第五通孔45内都通有一根第四导杆46，两根第四导杆46的上方都固定连接有一个挡球47，两根第四导杆46的下方都连接有一个第二按摩球48，两根第四导杆46上都设有一个第三弹簧49，第三弹簧49位于第三支杆14的下方，在第三支杆14上方对称固定连接有两根第六支杆50，两根第六支杆50的前侧上方都固定连接有一个小圆柱51，在齿条12的底端对称铰接连接有两根第三连杆52，两根第三连杆52上都开有一个一字孔53，两个一字孔53内都通有相应第六支杆50上的小圆柱51，所以当使用该装置时，齿条12向上运动带动左右两侧的第三连杆52向下摆动，两根第三连杆52向下摆动带动挡球47向下运动，挡球47向下运动带动第四导杆46向下运动，第四导杆46向下运动带动第二按摩球48向下运动，同时第四导杆46向下运动使两个第三弹簧49长度缩短，第二按摩球48向下运动就对腿的前侧进行了按摩，因为弹簧的作用，所以第三弹簧49恢复原长带动按摩球和第四导杆46向上运动，这时就完成了对腿的前侧的全过程，当需要对腿的后侧进行按摩时，反着躺在床板40上即可。
因为还包括有第二皮套54，在两根第四导杆46位于第二按摩球48处上都安装有一个第二皮套54，所以当使用该装置时，第二按摩球48和第四导杆46向下运动带动第二皮套54向下运动，皮套与腿接触使人们在按摩更加舒适，从而减少第二按摩球48对腿的前侧按摩时造成的疼痛。
因为还包括有第四弹簧55和第五弹簧56，第四弹簧55的一端与左侧的第三连杆52连接，第四弹簧55的另一端与第三支杆14的前侧连接，第五弹簧56的一端与右侧的第三连杆52连接，第五弹簧56的另一端与第三支杆14的前侧连接，所以当使用该装置时，齿条12向上运动使第四弹簧55和第五弹簧56缩短，因为弹簧的作用，第一弹簧11和第二弹簧22长度恢复原长，凸轮17向下运动与两侧的滚子23接触带动第一按摩球24向腿的一侧运动，达到了第一按摩球24对腿部两侧连续按摩的效果，减轻了电机6的负重。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种腿部按摩装置，其特征在于，包括有底座（1）、第一支架（2）、第二支架（3）、第三支架（4）、安装板（5）、电机（6）、扇形齿轮（7）、第一支杆（8）、第一导杆（10）、第一弹簧（11）、齿条（12）、第二支杆（13）、第三支杆（14）、第二导杆（16）、凸轮（17）、第四支杆（18）、第三导杆（20）、挡块（21）、第二弹簧（22）、滚子（23）、第一按摩球（24）、挡板（25）、第四支架（26）、轴承（27）、左螺杆（28）、左螺母（29）、右螺杆（30）、右螺母（31）、连接杆（32）、摇杆（33）、滑轨（34）、滑块（35）、第五支杆（36）、第一连杆（37）、第二连杆（38）、第五支架（39）和床板（40），在底座（1）的上方右侧固定连接有第一支架（2），在底座（1）的上方左侧固定连接有第二支架（3），第一支架（2）和第二支架（3）的上方固定连接有第三支架（4），在第三支架（4）的下方固定连接有安装板（5），安装板（5）位于第二支架（3）和第三支架（4）的内侧，在安装板（5）的前侧下方安装有电机（6），电机（6）的输出轴过盈连接有扇形齿轮（7），在安装板（5）的左侧固定连接有第一支杆（8），第一支杆（8）上开有第一通孔（9），第一通孔（9）内通有第一导杆（10），第一导杆（10）上方连接有第一弹簧（11），第一弹簧（11）的另一端与第三支架（4）的下方连接，在第一导杆（10）的下方固定连接有齿条（12），齿条（12）与扇形齿轮（7）啮合，在第一支杆（8）的左侧固定连接有第二支杆（13），第二支杆（13）的下方固定连接有第三支杆（14），在第三支杆（14）的中部开有第二通孔（15），第二通孔（15）内通有第二导杆（16），第二导杆（16）上端与齿条（12）底端铰接，第二导杆（16）的下方固定连接有凸轮（17），在第三支杆（14）上对称固定连接有两根第四支杆（18），两根第四支杆（18）的下方都开有一个第三通孔（19），两个第三通孔（19）内都通有一根第三导杆（20），两根第三导杆（20）上都设有一个挡块（21），两个挡块（21）都位于两根第四支杆（18）的内侧，在两根第三导杆（20）上都设有一个第二弹簧（22），每个第二弹簧（22）的一端都与相应的挡块（21）连接，每个第二弹簧（22）的另一端都与相应的第四支杆（18）连接，在两根第三导杆（20）一端都铰接连接有一个滚子（23），两个滚子（23）都位于两根第四支杆（18）之间，两个滚子（23）都与凸轮（17）接触，两根第三导杆（20）的另一端都设有第一按摩球（24），在第三支杆（14）的左右两侧对称固定连接有两块挡板（25），在底座（1）的上方对称固定连接有两根第四支架（26），两根第四支架（26）位于第一支架（2）和第二支架（3）之间，两根第四支架（26）的下方都嵌有一个轴承（27），在左侧第四支架（26）上的轴承（27）内过盈连接有左螺杆（28），左螺杆（28）上配合有左螺母（29），在右侧的第四支架（26）上的轴承（27）内过盈连接有右螺杆（30），右螺杆（30）上配合有右螺母（31），右螺杆（30）和左螺杆（28）通过连接杆（32）固定连接，在右螺杆（30）的右侧固定连接有摇杆（33），摇杆（33）位于右侧第四支架（26）的右侧，在两根第四支架（26）上都固定连接有一个滑轨（34），两个滑轨（34）都位于两根第四支架（26）的内侧且都位于轴承（27）的上方，在两个滑轨（34）上都滑动式连接有一个滑块（35），两个滑块（35）通过第五支杆（36）连接，第五支杆（36）的中部与第一连杆（37）和第二连杆（38）一端铰接，第一连杆（37）的另一端与左螺母（29）铰接，第二连杆（38）的另一端与右螺母（31）铰接，在第五支杆（36）的上方对称固定连接有两根第五支架（39），两根第五支架（39）都位于两根第四支架（26）的内侧，在两根第五支架（39）的上方连接有床板（40）。
2.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第一螺杆（42）、第一螺母（43）和第一皮套（44），在两块挡板（25）的下方都开有一个第四通孔（41），两个第四通孔（41）内都通有一根第一螺杆（42），两根第一螺杆（42）上都配合有一个第一螺母（43），两个第一螺母（43）的一侧都与相应挡板（25）的一侧固定连接，在两根第一螺杆（42）位于两块挡块（21）内侧的一侧都安装有一个第一皮套（44）。
3.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第四导杆（46）、挡球（47）、第二按摩球（48）、第三弹簧（49）、第六支杆（50）、小圆柱（51）和、第三连杆（52），在第三支杆（14）上对称开有两个第五通孔（45），两个第五通孔（45）内都通有一根第四导杆（46），两根第四导杆（46）的上方都固定连接有一个挡球（47），两根第四导杆（46）的下方都连接有一个第二按摩球（48），两根第四导杆（46）上都设有一个第三弹簧（49），第三弹簧（49）位于第三支杆（14）的下方，在第三支杆（14）上方对称固定连接有两根第六支杆（50），两根第六支杆（50）的前侧上方都固定连接有一个小圆柱（51），在齿条（12）的底端对称铰接连接有两根第三连杆（52），两根第三连杆（52）上都开有一个一字孔（53），两个一字孔（53）内都通有相应第六支杆（50）上的小圆柱（51）。
4.根据权利要求3所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第二皮套（54），在两根第四导杆（46）位于第二按摩球（48）处上都安装有一个第二皮套（54）。
5.根据权利要求4所述的一种腿部按摩装置，其特征在于，还包括有第四弹簧（55）和第五弹簧（56），第四弹簧（55）的一端与左侧的第三连杆（52）连接，第四弹簧（55）的另一端与第三支杆（14）的前侧连接，第五弹簧（56）的一端与右侧的第三连杆（52）连接，第五弹簧（56）的另一端与第三支杆（14）的前侧连接。
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