CN108577787A - 一种室内护栏清洗装置 - Google Patents
一种室内护栏清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108577787A CN108577787A CN201810385173.8A CN201810385173A CN108577787A CN 108577787 A CN108577787 A CN 108577787A CN 201810385173 A CN201810385173 A CN 201810385173A CN 108577787 A CN108577787 A CN 108577787A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hairbrush
- water tank
- driven wheel
- guardrail
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 46
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 76
- PIRWNASAJNPKHT-SHZATDIYSA-N pamp Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CCCCN)C(=O)N[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C(=O)N[C@@H](C)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(N)=O)NC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CCCNC(N)=N)NC(=O)[C@H](C)N)C(C)C)C1=CC=CC=C1 PIRWNASAJNPKHT-SHZATDIYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 241000220317 Rosa Species 0.000 claims description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 abstract description 3
- 239000003599 detergent Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 241000628997 Flos Species 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L25/00—Domestic cleaning devices not provided for in other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
Landscapes
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
一种室内护栏清洗装置，属于室内卫生清洁工具领域。是由机体、毛刷、木制积水槽和护栏组成的，实现全自动化清洗工作，清洗更彻底；在护栏清洗时，该装置使用红外传感器自动识别护栏支撑杆、护栏转弯处和护栏的终端；在护栏清洗时，清洗毛刷与从动轮轴心连接，可以随从动轮的滚动进行旋转工作，简化了动力装置，使该装置更加轻便易携带，在护栏清洗时，该装置第一水箱连接的喷雾器可以持续喷洒带有清洁剂的混合水雾，清洗毛刷和擦干毛刷同时进行旋转工作，该装置第二水箱的开口处可以保持后方多孔海绵的湿润，便于多孔海绵对护栏扶手进行擦洗，可以同时进行冲水、清洗和擦干功能，解决了一次清洗不干净的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种室内护栏清洗装置，具体地说是采用了独特设计护栏清洗装置，整个装置由一个主动轮和两个从动轮驱动，实现对建筑室内护栏包括楼道护栏的清洗，属于室内卫生清洁工具领域。
背景技术
随着城市的发展，高楼越来越多，室内护栏变得非常普遍，最常见的有室内护栏和室外楼梯护栏等，由于护栏清洗常常受安装位置和护栏结构的影响，目前多用人工清洗。目前无该种护栏的自动化清洗装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种室内护栏清洗装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种室内护栏清洗装置，是由机体、毛刷、木制积水槽和护栏组成的，所述的机体安装在护栏扶手上方，毛刷上部与机体下方相连接，木制积水槽与毛刷下部相连接，所述的毛刷是由清洗毛刷、左侧擦干毛刷和右侧擦干毛刷三部分组成，所述的清洗毛刷位于左侧从动轮的轴心下方，与左侧从动轮轴相连接，所述的左侧擦干毛刷和右侧擦干毛刷分别位于清洗毛刷和右侧从动轮后方，与机体的下部相连接，清洗毛刷和左侧擦干毛刷的下方安装有木制积水槽，所述的机体是由外壳、第一水箱箱体、第一水箱盖、第二水箱箱体、第二水箱盖、第二水箱开口处、半包围型多孔海绵、主动轮、左侧从动轮、右侧从动轮、一号红外感应器、二号红外感应器、喷雾器、水压泵、轴心支撑杆、一号步进电机、一号步进电机支撑杆、二号步进电机、二号步进电机支撑杆、滚轮和定滑轮组成的，所述的主动轮安装在护栏扶手的上方，所述的轴心支撑杆安装在主动轮的左侧，上部与外壳上端相连接，主动轮右侧安装有一号步进电机，所述的一号步进电机支撑杆左侧连接一号步进电机，右侧与外壳上端相连接，在机体主动轮下方左右两侧，安装有左侧从动轮和右侧从动轮，所述的左侧从动轮和右侧从动轮分别安装在护栏扶手的左侧和右侧，左侧从动轮和右侧从动轮的轮轴分别与外壳的下端相连接，在右侧从动轮后方，第二水箱右侧安装有二号步进电机组，所述的二号步进电机组是由二号步进电机、二号步进电机支撑杆和滚轮组成，所述的二号步进电机支撑杆安装在二号步进电机下方，与上方第二水箱箱体连接，所述的滚轮位于二号步进电机前方,与二号步进电机连接，滚轮左侧安装有一个定滑轮，右侧擦干毛刷下方的配重块通过软绳连接，软绳穿过右侧擦干毛刷通过定滑轮上方与滚轮连接，在外壳内部后方内壁处安装有第二水箱，所述的第二水箱是由第二水箱箱体、第二水箱盖和第二水箱开口处组成的，所述的第二水箱盖安装在第二水箱正上方，所述的第二水箱开口处位于第二水箱正下方，在半包围型多孔海绵正上方，所述的半包围型多孔海绵位于护栏扶手上方，主动轮后方，在外壳内部前方内壁处安装有第一水箱，所述的第一水箱是由第一水箱箱体、第一水箱盖和水压泵组成的，所述的第一水箱盖安装在第一水箱箱体正上方，所述的水压泵安装在第一水箱箱体下方内壁处，所述的水压泵下方安装有喷雾器，在外壳外部前方外壁处安装有一号红外感应器，在外壳外部下方喷雾器前方外壁处安装有二号红外感应器。
所述的主动轮、左侧从动轮和右侧从动轮外表面成凹型与护栏扶手外表面贴合，主动轮、左侧从动轮和右侧从动轮外表面由橡胶材质制作而成。
所述的喷雾器喷嘴部分向内指向护栏方向。
所述的清洗毛刷、左侧擦干毛刷和右侧擦干毛刷是由棉质面料制作而成。
所述的多孔海绵成半包围型包裹在护栏扶手上。
该发明的有益之处是，代替人工清洗护栏，实现全自动化清洗工作，清洗更彻底；在护栏清洗时，该装置使用红外传感器自动识别护栏支撑杆、护栏转弯处和护栏的终端；在护栏清洗时，清洗毛刷与从动轮轴心连接，可以随从动轮的滚动进行旋转工作，简化了动力装置，使该装置更加轻便易携带，在护栏清洗时，该装置第一水箱连接的喷雾器可以持续喷洒带有清洁剂的混合水雾，清洗毛刷和擦干毛刷同时进行旋转工作，该装置第二水箱的开口处可以保持后方多孔海绵的湿润，便于多孔海绵对护栏扶手进行擦洗，可以同时进行冲水、清洗和擦干功能，解决了一次清洗不干净的问题；在护栏清洗时，清洗毛刷和擦干毛刷的下方有木质积水槽，解决了清洗装置清洗过后易积脏水的问题。
附图说明
附图1为本发明的结构主视图；
附图2为本发明的结构侧视图；
附图3为本发明的折叠图；
附图4为本发明的提升组件结构示意图；
附图5为本发明的电路原理图。
图中，1、护栏，2、木制积水槽，3、清洗毛刷，4、左侧擦干毛刷，5、半包围型多孔海绵，6、外壳，7、第二水箱箱体，8、第二水箱盖，9、第二水箱开口处，10、主动轮，11、左侧从动轮，12、第一水箱箱体，13、第一水箱盖，14、水压泵，15、喷雾器，16、一号红外感应器，17、二号红外感应器，18、轴心支撑杆，19、一号步进电机，20、一号步进电机支撑杆，21、滚轮，22、二号步进电机，23、二号步进电机支撑杆，24、定滑轮，25、右侧擦干毛刷，26、配重块，27、护栏支撑杆，28、右侧从动轮。
具体实施方式
一种室内护栏清洗装置，是由机体、毛刷、木制积水槽2和护栏1组成的，所述的机体安装在护栏扶手上方，毛刷上部与机体下方相连接，木制积水槽2与毛刷下部相连接，所述的毛刷是由清洗毛刷3、左侧擦干毛刷4和右侧擦干毛刷25三部分组成，所述的清洗毛刷3位于左侧从动轮11的轴心下方，与左侧从动轮11轴相连接，所述的左侧擦干毛刷4和右侧擦干毛刷25分别位于清洗毛刷3和右侧从动轮28后方，与机体的下部相连接，清洗毛刷3和左侧擦干毛刷4的下方安装有木制积水槽2，所述的机体是由外壳6、第一水箱箱体12、第一水箱盖13、第二水箱箱体7、第二水箱盖8、第二水箱开口处9、半包围型多孔海绵5、主动轮10、左侧从动轮11、右侧从动轮28、一号红外感应器16、二号红外感应器17、喷雾器15、水压泵14、轴心支撑杆18、一号步进电机19、一号步进电机支撑杆20、二号步进电机22、二号步进电机支撑杆23、滚轮21和定滑轮24组成的，所述的主动轮安装在护栏扶手的上方，所述的轴心支撑杆18安装在主动轮10的左侧，上部与外壳6上端相连接，主动轮10右侧安装有一号步进电机19，所述的一号步进电机支撑杆20左侧连接一号步进电机19，右侧与外壳6上端相连接，在机体主动轮10下方左右两侧，安装有左侧从动轮11和右侧从动轮28，所述的左侧从动轮11和右侧从动轮28分别安装在护栏1扶手的左侧和右侧，左侧从动轮11和右侧从动轮28的轮轴分别与外壳6的下端相连接，在右侧从动轮28后方，第二水箱右侧安装有二号步进电机组，所述的二号步进电机组是由二号步进电机22、二号步进电机支撑杆23和滚轮21组成，所述的二号步进电机支撑杆23安装在二号步进电机22下方，与上方第二水箱箱体7连接，所述的滚轮21位于二号步进电机22前方,与二号步进电机22连接，滚轮21左侧安装有一个定滑轮24，右侧擦干毛刷25下方的配重块26通过软绳连接，软绳穿过右侧擦干毛刷25通过定滑轮24上方与滚轮21连接，在外壳6内部后方内壁处安装有第二水箱，所述的第二水箱是由第二水箱箱体7、第二水箱盖8和第二水箱开口处9组成的，所述的第二水箱盖8安装在第二水箱正上方，所述的第二水箱开口处9位于第二水箱正下方，在半包围型多孔海绵5正上方，所述的半包围型多孔海绵5位于护栏扶手上方，主动轮10后方，在外壳6内部前方内壁处安装有第一水箱，所述的第一水箱是由第一水箱箱体12、第一水箱盖13和水压泵14组成的，所述的第一水箱盖13安装在第一水箱箱体12正上方，所述的水压泵14安装在第一水箱箱体12下方内壁处，所述的水压泵14下方安装有喷雾器15，在外壳6外部前方外壁处安装有一号红外感应器16，在外壳6外部下方喷雾器15前方外壁处安装有二号红外感应器17。
所述的主动轮10、左侧从动轮11和右侧从动轮28外表面成凹型与护栏扶手外表面贴合，主动轮10、左侧从动轮11和右侧从动轮28外表面由橡胶材质制作而成。
所述的喷雾器15喷嘴部分向内指向护栏方向。
所述的清洗毛刷3、左侧擦干毛刷4和右侧擦干毛刷25是由棉质面料制作而成。
所述的多孔海绵成半包围型包裹在护栏扶手上。
该装置在启动后，先由一号红外感应器16和二号红外感应器17对外界障碍进行探测，若外界无障碍，则装置运行，喷雾器15持续喷洒水雾，一号步进电机19进行脉冲式旋转带动主动轮10运动，主动轮10带动该装置运动，该装置外壳6带动左侧从动轮11和右侧从动轮28运动，左侧从动轮1带动清洗毛刷3旋转工作，清洗毛刷33后方的左侧擦干毛刷4和右侧从动轮28后方的右侧擦干毛刷25随着装置的运行进行旋转擦干工作，第二水箱开口处9流下的细小水流对半包围型多孔海绵5进行持续湿润，使半包围型多孔海绵5对护栏扶手上方及左右两侧进行擦洗，若二号红外感应器17探测到该装置遇到护栏支撑杆27，则该装置停止，装置停止后启动二号步进电机22，二号步进电机22进行脉冲式旋转带动滚轮21进行旋转工作，使软绳通过定滑轮24拉动配重块26，使右侧擦干毛刷25完成压缩，压缩完成后该装置启动，则该装置通过护栏支撑杆27，通过护栏支撑杆27后，二号红外感应器17没有探测到障碍，则该装置继续运行，若一号红外感应器16参测到该装置遇到障碍或到达护栏终端，则该装置停止。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种室内护栏清洗装置，是由机体、毛刷、木制积水槽和护栏组成的，其特征在于：所述的机体安装在护栏扶手上方，毛刷上部与机体下方相连接，木制积水槽与毛刷下部相连接，所述的毛刷是由清洗毛刷、左侧擦干毛刷和右侧擦干毛刷三部分组成，所述的清洗毛刷位于左侧从动轮的轴心下方，与左侧从动轮轴相连接，所述的左侧擦干毛刷和右侧擦干毛刷分别位于清洗毛刷和右侧从动轮后方，与机体的下部相连接，清洗毛刷和左侧擦干毛刷的下方安装有木制积水槽，所述的机体是由外壳、第一水箱箱体、第一水箱盖、第二水箱箱体、第二水箱盖、第二水箱开口处、半包围型多孔海绵、主动轮、左侧从动轮、右侧从动轮、一号红外感应器、二号红外感应器、喷雾器、水压泵、轴心支撑杆、一号步进电机、一号步进电机支撑杆、二号步进电机、二号步进电机支撑杆、滚轮和定滑轮组成的，在外壳的内部中央，安装有主动轮，所述的主动轮安装在护栏扶手的上方，所述的轴心支撑杆安装在主动轮的左侧，上部与外壳上端相连接，主动轮右侧安装有一号步进电机，所述的一号步进电机支撑杆左侧连接一号步进电机，右侧与外壳上端相连接，在机体主动轮下方左右两侧，安装有左侧从动轮和右侧从动轮，所述的左侧从动轮和右侧从动轮分别安装在护栏扶手的左侧和右侧，左侧从动轮和右侧从动轮的轮轴分别与外壳的下端相连接，在右侧从动轮后方，第二水箱右侧安装有二号步进电机组，所述的二号步进电机组是由二号步进电机、二号步进电机支撑杆和滚轮组成，所述的二号步进电机支撑杆安装在二号步进电机下方，与上方第二水箱箱体连接，所述的滚轮位于二号步进电机前方,与二号步进电机连接，滚轮左侧安装有一个定滑轮，右侧擦干毛刷下方的配重块通过软绳连接，软绳穿过右侧擦干毛刷通过定滑轮上方与滚轮连接，在外壳内部后方内壁处安装有第二水箱，所述的第二水箱是由第二水箱箱体、第二水箱盖和第二水箱开口处组成的，所述的第二水箱盖安装在第二水箱正上方，所述的第二水箱开口处位于第二水箱正下方，在半包围型多孔海绵正上方，所述的半包围型多孔海绵位于护栏扶手上方，主动轮后方，在外壳内部前方内壁处安装有第一水箱，所述的第一水箱是由第一水箱箱体、第一水箱盖和水压泵组成的，所述的第一水箱盖安装在第一水箱箱体正上方，所述的水压泵安装在第一水箱箱体下方内壁处，所述的水压泵下方安装有喷雾器，在外壳外部前方外壁处安装有一号红外感应器，在外壳外部下方喷雾器前方外壁处安装有二号红外感应器。
2.如权利要求1所述的一种室内护栏清洗装置，其特征在于：所述的主动轮、左侧从动轮和右侧从动轮外表面成凹型与护栏扶手外表面贴合，主动轮、左侧从动轮和右侧从动轮外表面由橡胶材质制作而成。
3.如权利要求1所述的一种室内护栏清洗装置，其特征在于：所述的喷雾器喷嘴部分向内指向护栏方向。
4.如权利要求1所述的一种室内护栏清洗装置，其特征在于：所述的清洗毛刷、左侧擦干毛刷和右侧擦干毛刷是由棉质面料制作而成。
5.如权利要求1所述的一种室内护栏清洗装置，其特征在于：所述的多孔海绵成半包围型包裹在护栏扶手上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810385173.8A CN108577787A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种室内护栏清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810385173.8A CN108577787A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种室内护栏清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108577787A true CN108577787A (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63610116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810385173.8A Pending CN108577787A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种室内护栏清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108577787A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109555056A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-02 | 四川荣晨建设工程有限公司 | 市政桥梁护栏清洗装置及其使用方法 |
| CN110653188A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-07 | 北京京城金太阳能源科技有限公司 | 一种履带式光伏运维装置及其在分布式光伏电站中的应用 |
| CN111021287A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 陈小风 | 一种市政道路交通隔离护栏 |
| CN111297265A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-19 | 倪美锦 | 一种医院走廊护栏移动式清洁处理装置 |
| CN112049341A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-08 | 南通昌荣机电有限公司 | 一种抗菌不锈钢扶手 |
| CN116532417A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-04 | 山东新顺达信息科技有限公司 | 一种不锈钢建筑护栏清洗机器人 |
| CN117731183A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 杭州万向职业技术学院 | 一种屏蔽门清洗机器人及其清洗方法 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03100210A (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-25 | Toru Suzuki | ガードレールの洗浄処理システム |
| CN201250394Y (zh) * | 2008-04-16 | 2009-06-03 | 陈方家 | 城市道路护栏自动清洗机 |
| CN201326158Y (zh) * | 2008-10-10 | 2009-10-14 | 王冕 | 跨立式护栏自动清洗机 |
| CN201664026U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-12-08 | 滨州学院 | 一种楼梯扶手自动清洗装置 |
| KR20110007985U (ko) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 주식회사 부원로드텍 | 가드레일 세척장치 |
| CN202337965U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-07-18 | 武汉需要智能技术有限公司 | 一种燃料电池驱动的护栏清洗机 |
| CN104060563A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-24 | 常程 | 一种清洗护栏的装置 |
| CN204343227U (zh) * | 2014-12-13 | 2015-05-20 | 西安天动数字科技有限公司 | 一种护栏清洁器 |
| CN205134247U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-06 | 重庆电子工程职业学院 | 一种便携式道路护栏清洁机器人 |
| CN205617290U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-10-05 | 安徽工程大学 | 具有废水回收功能的护栏清洗装置 |
| CN106974426A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-25 | 周挺娜 | 一种扶手清洁装置 |
| CN107313381A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-03 | 苏州三体智能科技有限公司 | 一种隔离护栏的移动式清洗设备及方法 |
| CN107780370A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-09 | 江苏思达药业有限公司 | 一种道路隔离栏杆表面灰尘清理装置 |
| CN207228022U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-04-13 | 成都尚智恒达科技有限公司 | 一种市政道路护栏清洗设备 |
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201810385173.8A patent/CN108577787A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03100210A (ja) * | 1989-09-12 | 1991-04-25 | Toru Suzuki | ガードレールの洗浄処理システム |
| CN201250394Y (zh) * | 2008-04-16 | 2009-06-03 | 陈方家 | 城市道路护栏自动清洗机 |
| CN201326158Y (zh) * | 2008-10-10 | 2009-10-14 | 王冕 | 跨立式护栏自动清洗机 |
| CN201664026U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-12-08 | 滨州学院 | 一种楼梯扶手自动清洗装置 |
| KR20110007985U (ko) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 주식회사 부원로드텍 | 가드레일 세척장치 |
| CN202337965U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-07-18 | 武汉需要智能技术有限公司 | 一种燃料电池驱动的护栏清洗机 |
| CN104060563A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-24 | 常程 | 一种清洗护栏的装置 |
| CN204343227U (zh) * | 2014-12-13 | 2015-05-20 | 西安天动数字科技有限公司 | 一种护栏清洁器 |
| CN205134247U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-06 | 重庆电子工程职业学院 | 一种便携式道路护栏清洁机器人 |
| CN205617290U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-10-05 | 安徽工程大学 | 具有废水回收功能的护栏清洗装置 |
| CN106974426A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-25 | 周挺娜 | 一种扶手清洁装置 |
| CN207228022U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-04-13 | 成都尚智恒达科技有限公司 | 一种市政道路护栏清洗设备 |
| CN107313381A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-03 | 苏州三体智能科技有限公司 | 一种隔离护栏的移动式清洗设备及方法 |
| CN107780370A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-09 | 江苏思达药业有限公司 | 一种道路隔离栏杆表面灰尘清理装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109555056A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-02 | 四川荣晨建设工程有限公司 | 市政桥梁护栏清洗装置及其使用方法 |
| CN110653188A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-07 | 北京京城金太阳能源科技有限公司 | 一种履带式光伏运维装置及其在分布式光伏电站中的应用 |
| CN111021287A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 陈小风 | 一种市政道路交通隔离护栏 |
| CN111297265A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-19 | 倪美锦 | 一种医院走廊护栏移动式清洁处理装置 |
| CN112049341A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-08 | 南通昌荣机电有限公司 | 一种抗菌不锈钢扶手 |
| CN116532417A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-04 | 山东新顺达信息科技有限公司 | 一种不锈钢建筑护栏清洗机器人 |
| CN116532417B (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-05 | 山东新顺达信息科技有限公司 | 一种不锈钢建筑护栏清洗机器人 |
| CN117731183A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 杭州万向职业技术学院 | 一种屏蔽门清洗机器人及其清洗方法 |
| CN117731183B (zh) * | 2024-02-19 | 2024-05-10 | 杭州万向职业技术学院 | 一种屏蔽门清洗机器人及其清洗方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108577787A (zh) | 一种室内护栏清洗装置 | |
| CN106821152B (zh) | 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人 | |
| CN206964594U (zh) | 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人 | |
| CN104921657A (zh) | 清洗装置 | |
| CN208837816U (zh) | 大颗粒吸尘地刷及其清洗机 | |
| CN104908719B (zh) | 一种汽车、玻璃清洁设备 | |
| CN110984606A (zh) | 一种建筑物清洁装置 | |
| CN208980980U (zh) | 一种汽车内饰面料的生产设备 | |
| CN207959405U (zh) | 一种全自动马桶清洗设备 | |
| CN204862954U (zh) | 一种清洗装置 | |
| CN109077677A (zh) | 一种可卷起的节能除尘装置 | |
| CN204641702U (zh) | 一种汽车、玻璃清洁设备 | |
| CN215878349U (zh) | 一种消毒沐浴液制备用离心机 | |
| CN216397456U (zh) | 一种玻璃加工用清洗设备 | |
| CN215305567U (zh) | 一种具有喷洒功能的驾驶式洗地吸干机 | |
| CN213670771U (zh) | 一种五金件的清洗设备 | |
| CN104207734A (zh) | 一种智能拖地机 | |
| CN210710299U (zh) | 一种可自清洁电梯扶手 | |
| CN106983455A (zh) | 一种专用于地砖间隙的清洗器 | |
| CN208525759U (zh) | 一种旋流双重清理的足球清洗设备 | |
| CN2252846Y (zh) | 组合式高楼外墙清洗机 | |
| CN213409528U (zh) | 一种便于移动的高效率墙面清洗装置 | |
| CN219052213U (zh) | 一种升降机毛刷清洗烘干装置 | |
| CN113180555B (zh) | 一种基于人工智能的工业清扫机器人及工作方法 | |
| CN214719201U (zh) | 一种玻璃清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20220128 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |