CN108575725B - 一种室内植物工厂*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内植物工厂***，包括种植间、营养液室和控制***；其中种植间包括播种室、育苗室、栽培室、采收室、清洗室，是植物的种植场所；营养液室放置母液罐、营养液罐、配套的上下水***，是营养液的调配和控制场所；所述控制***包括HVAC控制***、营养液控制***、LED生长灯照明***，用于监测和调控植物工厂内部的环境参数以及营养液***。本发明的自动化程度高。有配套的加卸载装置以及栽培槽传送设备，节省了人力。营养液、环境温湿度、LED补光、CO2气肥等高度自控，节省了人力，也避免了人为操作带来的误差，空间利用率高，种植行距可随着蔬菜的生长调整，相较于常规种植方式，可增加50％的单位面积种植量。

Description

一种室内植物工厂***

技术领域

本发明属于水培装置技术领域，尤其是涉及一种室内植物工厂***。

背景技术

随着城市化的发展，我国可利用耕地面积在逐年减少。同时，由于传统农业工作条件艰苦，投入产出比较低，无法吸引年轻人的加入，农业人口老龄化严重。传统农业面临严重挑战。

近年来兴起的室内植物工厂，采用无土栽培技术，不受耕地的制约，可以实现在城市高楼甚至戈壁沙漠内的蔬菜种植。同时，植物工厂人工控制程度高，生产环境相对舒适，避免了传统农业中的整地、除草、打药、浇水等繁重的体力劳动，对年轻人有较大的吸引力，有利于农业的持续发展。最重要的是，植物工厂内的空气、水、肥全部人工控制，没有空气污染以及病虫害的困扰，生产出的蔬菜不含农药及重金属，绿色安全。

目前的室内植物工厂，多采用种植板模式，即在种植床上依次摆放多个种植板，种植板上挖有多列种植孔，蔬菜定植在种植孔上。这种种植模式，种植孔之间的距离是固定的，无法随着蔬菜的生长改变孔距或者行距。这无形中，大大降低了空间利用率，进而降低了单位产量。而且，大部分的植物工厂，自动化程度低，多靠人力来搬运种植设备。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种室内植物工厂***，以解决上述背景技术中提到的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种室内植物工厂***，包括种植间、营养液室和控制***；其中

种植间包括播种室、育苗室、栽培室、采收室、清洗室，用于完成植物的周期性生长；

营养液室内部放置营养液母液罐、RO水罐、营养液箱以及配套的供液装置，用于配置和调控营养液；

所述控制***包括HVAC控制***、营养液控制***、LED生长灯照明***，用于检测和控制工厂内部以及种植间的环境、控制营养液的循环以及调配。

进一步的，所述播种室内放置有播种台和催芽架，所述播种台用于播种，其上放置育苗基质、育苗盘和播种工具，所述催芽架用于放置播完种的育苗盘，为多层金属架。

进一步的，所述育苗室内放置育苗架，所述育苗架为多层，每层育苗架上放置育苗床，所述育苗床上放置育苗盘，所述育苗床的一侧开有下水口，所述下水口上安装下水管套，所述下水管套顶部开有溢水口，基部开有排水口，其中溢水口开口大于排水口开口；

所述育苗架的营养液箱放置于营养液室内，一级进水管道从营养液箱内伸出，一直通到育苗架上，进而在育苗架各层分出二级进水管，悬于育苗床上部，二级进水管末端装有手动球阀，育苗床上的下水管套与回水管相连，回水管一直延伸到营养液室的营养液箱内，其中营养液从营养液箱内流出，经过进液管道流入育苗床内，再从育苗床上的下水管套汇入回水管，最后沿回水管流回营养液箱。

进一步的，所述每层的育苗床上都固定有一层不锈钢反光板，LED灯安装在反光板上，若干个LED灯为一组，统一开关及调节光密度。

进一步的，所述栽培室内放置栽培架和传送设备；

其中栽培架上放置上水槽和回水槽，多个栽培槽卡放于上水槽和回水槽之间，可沿两槽横向移动，根据栽培槽间距的不同，将每层划分成若干个区，若干个区的槽间距逐步递增，栽培槽与栽培架之间安装有皮带传送机，用于将栽培槽从加载端运至卸载端，所述栽培架的加载端和卸载端分别安装有升降平移机，用于加载或卸载栽培槽；

所述栽培架的营养液箱放置于营养液室内，上水总管从营养液箱内伸出，通到栽培架上，进而在栽培架各层分出二级上水管道，二级上水管道又进一步的在各区分出三级上水管道，三级上水管道上分出多个末级进水软管，进水软管伸入上水槽内，悬于栽培槽的进水孔上方，将营养液送入栽培槽，栽培槽设有有2.5％的倾斜角度，营养液从栽培槽一端流到另一端，并从出水孔流出汇入回水槽，经回水槽上的下水孔流入回水管道，最终流回营养液箱。

进一步的，所述传送设备包括上料机、下料机、皮带传送机，以及控制上料机、下料机和皮带传送机工作的控制***，所述上、下料机放置于栽培架的两端，皮带传送机放置于每层栽培架上，每层每区左右各一台，每组皮带传送机左右平行放置，通过联动轴由一台驱动电机带动运行，皮带传送机包括机架、导轨、传送皮带，皮带上等距离安装有限位挡板，栽培槽放置于限位挡板之间。

进一步的，所述上料机包括升降导轨、升降气缸、升降台、载物台，所述载物台安装于升降台上，包括载物板、底盘、顶升小气缸、平移小气缸，所述底盘上固定有限位销轴，限位销轴向上延伸出载物板，栽培槽放置于载物板上的限位销轴之间。

进一步的，所述下料机结构与上料机相同，平移小气缸安装方向与上料机相反。

进一步的，所述营养液室包括RO水罐、母液A罐、母液B罐、酸液罐、栽培区营养液罐、育苗区营养液罐，所述RO水罐连接第一水管，第一水管连接离心泵和过滤器，第一水管通过离心泵和过滤器分成两路，一路连接栽培区营养液罐，另一路连接育苗区营养液罐，所述母液A罐连接第二水管，第二水管连接加药计量泵和过滤器，第二水管通过加药计量泵和过滤器分成两路，一路通过电磁阀连接栽培区营养液罐，另一路通过电磁阀连接育苗区营养液罐；所述母液B罐连接第三水管，第三水管连接加药计量泵和过滤器，第三水管通过加药计量泵和过滤器分成两路，一路通过电磁阀连接到栽培区营养液罐的支路上，另一路通过电磁阀连接到育苗区营养液罐的支路上；所述酸液罐连接第四水管，第四水管连接加药计量泵和过滤器，第四水管通过加药计量泵和过滤器分成两路，一路通过电磁阀连接到栽培区营养液罐的支路上，另一路通过电磁阀连接到育苗区营养液罐的支路上；所述栽培区营养液罐的出液端直接连接栽培区上水管，所述育苗区营养液罐的出液端直接连接育苗区上水管；所述上水管上还设有供液变频泵；所述栽培区营养液罐还连接栽培区回水管，所述育苗区营养液罐还连接育苗区回水管。

进一步的，所述HVAC***控制工厂内的空气温湿度、气压差、送风量、CO2浓度、O3浓度，营养液控制***控制营养液的循环以及调配，LED灯照明***控制LED生长灯的开关以及光密度，其中PAR传感器、温湿度传感器、CO2浓度传感器、O3浓度传感器、液体PH值传感器、液体EC值传感器一系列的传感器检测到环境信号，并传导至中央处理器，中央处理器经过计算分析，作用于电磁阀门、加湿器、加温器、制冷器、水泵功能元件，达到对植物工厂内部环境的检测和控制。

相对于现有技术，本发明所述的一种室内植物工厂***具有以下优势：

(1)本发明的自动化程度高。有配套的加卸载装置以及栽培槽传送设备，节省了人力。营养液、环境温湿度、LED补光、CO2气肥等高度自控，节省了人力，也避免了人为操作带来的误差

(2)本发明空间利用率高。种植行距可随着蔬菜的生长调整，相较于常规种植方式，可增加50％的单位面积种植量；

(3)本发明营养液循环利用，节省水资源，环境友好；

(4)本发明，结构简单，节省成本，无污染。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的种植间平面示意图；

图2为本发明实施例所述的营养液室示意图；

图3为本发明实施例所述的育苗架示意图

图4为本发明实施例所述的种植架示意图

图5为本发明实施例所述的传送设备示意图

图6为本发明实施例所述的上料机示意图。

附图标记说明：

1-播种室，2-育苗室，3-栽培室，4-采收室，5-清洗室，6-营养液室；

2-1-育苗架，2-2-育苗床，2-3-育苗盘，2-4-下水管套，2-4-1-溢水口，2-4-2-排水口，2-5-LED灯，2-6-手动球阀，2-7-回水管；

3-1-栽培架，3-2-上水槽，3-3-回水槽，3-4-栽培槽，3-5-上料机，3-6-下料机，3-7-皮带传送机，3-8-LED灯，3-9-上水管，3-10-回水管，3-11-末级进水软管；

3-5-1-升降导轨，3-5-2-升降气缸，3-5-3-载物台，3-5-4-升降台，3-5-3-1-载物台底盘，3-5-3-2-载物板，3-5-3-3-顶升小气缸，3-5-3-4-平移小气缸，3-5-3-5-限位销轴；

3-7-1-驱动电机，3-7-2-联动轴，3-7-3-限位挡板，3-7-4-导轨，3-7-5-传送皮带；

6-1-RO水罐，6-2-母液A罐，6-3-母液B罐，6-4-酸液罐，6-5-栽培区营养液罐，6-6-育苗区营养液罐，6-7-加药计量泵，6-8-供液变频泵，6-9-过滤器，6-10-电磁阀，6-11-栽培区上水管，6-12-育苗区上水管，6-13-栽培区回水管，6-14-育苗区回水管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明包括种植间、营养液室和控制***。种植间为十万级洁净室，分为播种室1、育苗室2、栽培室3、采收室4、清洗室5，如图1所示，营养液室6为普通房间，内部放置营养液母液罐62、RO水罐61、营养液箱以及配套的供液装置，如加药泵、供液泵、过滤器等。营养液室6是配制和调控营养液的场所。营养液室6结构如图2所示。

营养液室6包括RO水罐61、母液A罐62、母液B罐63、酸液罐64、栽培区营养液罐65、育苗区营养液罐66，所述RO水罐61连接第一水管，第一水管连接离心泵和过滤器69，第一水管通过加药计量泵67和过滤器69分成两路，一路连接栽培区营养液罐65，另一路连接育苗区营养液罐66，所述母液A罐62连接第二水管，第二水管连接加药计量泵67和过滤器69，第二水管通过加药计量泵67和过滤器69分成两路，一路通过电磁阀610连接栽培区营养液罐65，另一路通过电磁阀610连接育苗区营养液罐66；所述母液B罐63连接第三水管，第三水管连接加药计量泵67和过滤器69，第三水管通过加药计量泵67和过滤器69分成两路，一路通过电磁阀610连接到栽培区营养液罐65的支路上，另一路通过电磁阀610连接到育苗区营养液罐66的支路上；所述酸液罐64连接第四水管，第四水管连接加药计量泵67和过滤器69，第四水管通过加药计量泵67和过滤器69分成两路，一路通过电磁阀610连接到栽培区营养液罐65的支路上，另一路通过电磁阀610连接到育苗区营养液罐66的支路上；所述栽培区营养液罐65的出液端连接栽培区上水管611，所述育苗区营养液罐66的出液端连接育苗区上水管612；所述上水管上还设有供液变频泵68；所述栽培区营养液罐65还连接栽培区回水管613，所述育苗区营养液罐66还连接育苗区回水管614。

其中，工厂内墙体为50mm厚岩棉夹心彩钢板；空气过滤为初中效过滤；采用风冷式冷水机组进行降温和除湿，无极调节电加热器进行升温，电极加湿器进行加湿，以保证温度波动值±1℃，湿度波动值±5％；气流组织方式为侧送风侧回风，保证叶面空气流速0.3-0.5m/s。此外，风管负压区处配有CO2进气口和O3进气口，以方便CO2以及O3均匀散布于栽培间内。

播种室1内放置有播种台和催芽架。播种台是用来播种的场地，其上放置育苗基质、育苗盘、播种工具等。催芽架为多层金属架，层高较小，未安装LED灯，用于放置播完种的育苗盘。播种室为恒温恒湿环境。

工作时，育苗基质(海绵或者岩棉)，在RO水中浸泡，吸满水之后放置于育苗盘内。然后，将筛选好的种子播种于育苗基质上面，可以人工播种也可以用小型的水培播种机播种。播好种之后，在基质表面喷洒稍许RO水，起到湿润和固定种子的作用。随后将育苗盘放置于催芽架上催芽。催芽过程中，要保证种子的湿润，避免干燥。

育苗室2内放置育苗架21。育苗架21为多层结构，由铝合金管组装而成。其上放置育苗床22，育苗床22内放置育苗盘23。每层的育苗架床22上都固定有一层不锈钢反光板，LED灯25安装在反光板上。数个LED灯25为一组，统一开关及调节光密度。育苗床22的一侧开有下水口，其上安装下水管套24，下水管套24顶部开有溢水241口，基部开有排水口242。溢水口241开口大，用于控制水位；排水口242开口小，排水速度小于进水速度，用于停止供液之后，排出床内积水。育苗架21结构如图3所示。

育苗架21的营养液箱放置于营养液室6内。一级进水管道从营养液箱内伸出，一直通到育苗架21上，进而在育苗架21各层分出二级进水管，悬于育苗床22上部。二级进水管末端装有手动球阀26，用于调节进水量。育苗床22上的下水管套24与回水管27相连，回水管27一直延伸到营养液室6的营养液箱内。营养液从营养液箱内流出，经过进液管道流入育苗床22内，再从育苗床22上的下水管套24汇入回水管27，最后沿回水管27流回营养液箱。整个营养液***，无需使用电磁阀，结构简单，节省成本，便于分层控制。

工作时，催芽室内的种子生根露叶(子叶)之后，需及时将育苗盘23转移至育苗室2内，以防幼苗徒长。育苗盘23顺序摆放于育苗床22上，上部有LED灯25生长灯照射，下部有营养液供应。上部LED灯25，可根据需要调节光密度。下部的营养液，通过控制供液时间来调节育苗基质的含水量和营养供应。育苗室光周期为16h/8h。

栽培室3内放置栽培架31和传送设备。栽培架31为多层结构，由铝合金管组装而成。上面放置上水槽32和回水槽33，多个栽培槽34卡放于上水槽32和回水槽33之间，可沿两槽横向移动，进而可以改变相互之间的间距。根据栽培槽34间距的不同，每层划分成3个区，3个区的槽间距逐步递增。比如I区间距10cm，II区间距15cm，III区间距25cm。栽培槽34与栽培架31之间的空间，安装有皮带传送机37，用于将栽培槽34从加载端运至卸载端。栽培架31的加载端和卸载端分别安装有升降平移机，用于加载或卸载栽培槽。每层的栽培架31上都固定有一层不锈钢反光板，LED灯安装在反光板上。栽培架结构如图4所示。

栽培架31的营养液箱放置于营养液室内。上水管39从营养液箱内伸出，通到栽培架31上，进而在栽培架31各层分出二级上水管道，二级上水管道又进一步的在各区分出三级上水管道，三级上水管道上分出多个末级进水软管311，进水软管311伸入上水槽32内，悬于栽培槽34的进水孔上方，将营养液送入栽培槽34。栽培槽34有2.5％的倾斜角度，营养液在重力作用下从栽培槽34一端流到另一端，并从出水孔流出汇入回水槽。经回水槽上的下水孔流入回水管310，最终流回营养液箱。

栽培室的传送设备包括上料机35、下料机36、皮带传送机37，以及配套的控制***。上、下料机放置于栽培架31的两端，各一台。皮带传送机37放置于每层栽培架31上，每层每区左右各一台，每层共安放6台。传送设备结构如图5所示。

上料机35由升降导轨351、升降气缸352、升降台354、载物台353、光电感应开关等构成。载物台353安装于升降台354上，包括载物板3532、底盘3531、顶升小气缸3533、平移小气缸3534等。底盘3531上固定有限位销轴3535，限位销轴3535向上延伸出载物板3532。栽培槽34放置于载物板3532上的限位销轴3535之间。限位销轴3535的间距与I区传送机的限位挡板373间距一致。上料机结构如图6所示。

每层栽培架31上安装有6台皮带传送机37，两两一组，交错分布于三个栽培区内。每组皮带传送机37左右平行放置，通过联动轴372由一台驱动电机371带动运行。皮带传送机37包括机架、导轨374、传送皮带375等。传送皮带375上等距离安装有限位挡板373，栽培槽34放置于限位挡板373之间。限位挡板373为金属片，高1-2cm，固定于传送皮带375之上。三组传送机限位挡板375的间距递增，与所在栽培区的种植间距相对应。

下料机36的结构与上料机35相同，只是平移小气缸的安装方向相反。

工作时，育苗室2的幼苗长到一定大小之后，从育苗盘23移出，定植到栽培槽34上。定植好的栽培槽34多个一组安放于上料机载物板的限位销轴3535之间。随后，升降台354在升降气缸352的带动下，沿升降导轨351在各层之间垂直移动，移动到目的层高时，安装于栽培架31上的感应开关打开，升降台354暂停。载物台的载物板3533下面的顶升小气缸3533将载物板3532顶升一定距离，使固定在底盘3531上的限位销轴3535脱离载物板3532，以方便载物板3532水平移动；然后平移小气缸3534前伸，将载物板3532向前平移至I区皮带传送机37的加载区域；顶升小气缸3533下降至1档，将载物板3532上的栽培槽34加载至传送皮带上；随后，平移小气缸3534后缩，将空的载物板3532拉回初始水平位置；最后顶升小气缸3533下降至2档，使载物板3532下降至初始垂直位置。至此，上料机35的单个加载动作结束。升降小气缸的1档和2档高度差在5cm左右，主要是为了保证载物板水平以及垂直方向上的顺利复位。1档高度时，载物板3532高于限位销轴3535，载物板3532可在水平方向上顺利复位；2档高度时，载物板3532低于限位销轴3535，销轴穿过载物板3532露于板面，实现载物板3532垂直方向上的复位。

上料机35将一组栽培槽34加载到I区皮带传送机37上后，I区加载区域的光电传感器感应到槽体，控制***会启动电机带动皮带向前移动，将栽培槽34移出感应区，空位皮带移至感应区。此时，光电传感器会把空位信号传送给控制***，控制***则重新启动加载过程，直至I区传送机满载。I区的整个加载过程结束。

随着蔬菜的生长，I区的栽培槽需要移至槽间距更大的II区，以方便蔬菜更好的生长。此时，II区加载区的光电传感器感应到皮带空载，I区卸载区的光电感应器感应到皮带满载。两个条件都满足的情况下，控制***同时启动I区和II区的电机，栽培槽34在I区皮带的带动下从I区转移至II区，并随II区皮带向前移动。如此，I区栽培槽34全部转移至II区。

栽培槽34从II区转移至III区的过程，与I区到II区相似。栽培槽34从III区的卸载过程，与I区的加载过程相似。具体过程，不再赘述。

采收室4内放置有采收台、包装台、低温储藏柜等。

工作时，蔬菜成熟之后，连同栽培槽34从III区卸料端卸载，并运至采收室，置于采收台上进行采收。采收好的蔬菜统一在包装台上包装，包装好之后放于储藏柜低温储藏。

清洗室5内放置有清洗池、消毒池，及配套的清洗消毒工具。

工作时，采收完的栽培槽以及更换下来的育苗盘，在清除废弃的植物根叶等明显杂质之后，运至清洗室，放于清洗池内，进行清洗。清洗主要针对器具内壁上的附着杂质，同时也要清除器具外表面的明显污渍。清洗完毕之后，将栽培槽34或育苗盘23转移至消毒池内浸泡消毒。消毒池内储放有臭氧水或者次氯酸钠水溶液等环保型消毒液。消毒完毕之后，取出栽培槽，堆放晾干。晾干之后，可重新用于种植。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种室内植物工厂***，其特征在于：包括种植间、营养液室和控制***；其中

种植间包括播种室、育苗室、栽培室、采收室、清洗室，是植物的种植场所；

营养液室内部放置营养液母液罐、RO水罐、营养液箱以及配套的供液装置，是营养液的配制和调控场所；

所述控制***包括HVAC控制***、营养液控制***、LED生长灯照明***，用于监测和调控植物工厂内部的环境参数以及营养液***；

所述播种室内放置有播种台和催芽架，所述播种台用于播种，其上放置育苗基质、育苗盘和播种工具，所述催芽架用于放置播完种的育苗盘，为多层金属架；所述育苗室内放置育苗架，所述育苗架为多层，每层育苗架上放置育苗床，所述育苗床上放置育苗盘，所述育苗床的一侧开有下水口，所述下水口上安装下水管套，所述下水管套顶部开有溢水口，基部开有排水口，其中溢水口开口大于排水口开口；

所述育苗架的营养液箱放置于营养液室内，一级进水管道从营养液箱内伸出，一直通到育苗架上，进而在育苗架各层分出二级进水管，悬于育苗床上部，二级进水管末端装有手动球阀，育苗床上的下水管套与回水管相连，回水管一直延伸到营养液室的营养液箱内，其中营养液从营养液箱内流出，经过进液管道流入育苗床内，再从育苗床上的下水管套汇入回水管，最后沿回水管流回营养液箱；

所述栽培室内放置栽培架和传送设备；

其中栽培架上放置上水槽和回水槽，多个栽培槽卡放于上水槽和回水槽之间，可沿两槽横向移动，根据栽培槽间距的不同，将每层划分成若干个区，若干个区的槽间距逐步递增，栽培槽与栽培架之间安装有皮带传送机，用于将栽培槽从加载端运至卸载端，所述栽培架的加载端和卸载端分别安装有升降平移机，用于加载或卸载栽培槽；

所述栽培架的营养液箱放置于营养液室内，上水总管从营养液箱内伸出，通到栽培架上，进而在栽培架各层分出二级上水管道，二级上水管道又进一步的在各区分出三级上水管道，三级上水管道上分出多个末级进水软管，进水软管伸入上水槽内，悬于栽培槽的进水孔上方，将营养液送入栽培槽，栽培槽设有有2.5％的倾斜角度，营养液从栽培槽一端流到另一端，并从出水孔流出汇入回水槽，经回水槽上的下水孔流入回水管道，最终流回营养液箱；

所述传送设备包括上料机、下料机、皮带传送机，以及控制上料机、下料机和皮带传送机工作的控制***，所述上、下料机放置于栽培架的两端，皮带传送机放置于每层栽培架上，每层每区左右各一台，每组皮带传送机左右平行放置，通过联动轴由一台驱动电机带动运行，皮带传送机包括机架、导轨、传送皮带，皮带上等距离安装有限位挡板，栽培槽放置于限位挡板之间；

所述上料机包括升降导轨、升降气缸、升降台、载物台，所述载物台安装于升降台上，包括载物板、底盘、顶升小气缸、平移小气缸，所述底盘上固定有限位销轴，限位销轴向上延伸出载物板，栽培槽放置于载物板上的限位销轴之间；

所述下料机结构与上料机相同，平移小气缸安装方向与上料机相反。

2.根据权利要求1所述的一种室内植物工厂***，其特征在于：所述每层的育苗床上都固定有一层不锈钢反光板，LED灯安装在反光板上，若干个LED灯为一组，统一开关及调节光密度。

3.根据权利要求1所述的一种室内植物工厂***，其特征在于：所述营养液室包括RO水罐、母液A罐、母液B罐、酸液罐、栽培区营养液罐、育苗区营养液罐，所述RO水罐连接第一水管，第一水管连接离心泵和过滤器，第一水管通过离心泵和过滤器分成两路，一路连接栽培区营养液罐，另一路连接育苗区营养液罐，所述母液A罐连接第二水管，第二水管连接加药计量泵和过滤器，第二水管通过加药计量泵和过滤器分成两路，一路通过电磁阀连接栽培区营养液罐，另一路通过电磁阀连接育苗区营养液罐；所述母液B罐连接第三水管，第三水管连接加药计量泵和过滤器，第三水管通过加药计量泵和过滤器分成两路，一路通过电磁阀连接到栽培区营养液罐的支路上，另一路通过电磁阀连接到育苗区营养液罐的支路上；所述酸液罐连接第四水管，第四水管连接加药计量泵和过滤器，第四水管通过加药计量泵和过滤器分成两路，一路通过电磁阀连接到栽培区营养液罐的支路上，另一路通过电磁阀连接到育苗区营养液罐的支路上；所述栽培区营养液罐的出液端直接连接栽培区上水管，所述育苗区营养液罐的出液端直接连接育苗区上水管；所述上水管上还设有供液变频泵；所述栽培区营养液罐还连接栽培区回水管，所述育苗区营养液罐还连接育苗区回水管。

4.根据权利要求1所述的一种室内植物工厂***，其特征在于：所述HVAC***控制工厂内的空气温湿度、气压差、送风量、CO2浓度、O3浓度，营养液控制***控制营养液的循环以及调配，LED灯照明***控制LED生长灯的开关以及光密度，其中PAR传感器、温湿度传感器、CO2浓度传感器、O3浓度传感器、液体PH值传感器、液体EC值传感器一系列的传感器检测到环境信号，并传导至中央处理器，中央处理器经过计算分析，作用于电磁阀门、加湿器、加温器、制冷器、水泵功能元件，达到对植物工厂内部环境的检测和控制。

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