CN108574802A - 图像取得装置、图像取得方法、记录介质、图像取得***、摄像装置以及摄像方法 - Google Patents

图像取得装置、图像取得方法、记录介质、图像取得***、摄像装置以及摄像方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及图像取得装置、图像取得方法、记录介质、图像取得***、摄像装置以及摄像方法。不依赖于通信连接的有无和通信状态，能确实地从动态图像取得与指示相应的部分的图像。控制器部取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的指示信息(日志)，从时间上连续记录的、同步于与取得的指示信息对应的时间信息且内容不同的多个动态图像的各自取得与指示信息对应的时间信息所表示的时间性部分的图像。

Description

图像取得装置、图像取得方法、记录介质、图像取得***、摄像 装置以及摄像方法
对相关申请的参考
本发明基于并主张日本专利申请第2017-042307号(2017年3月7日申请)的优先权，并通过参考将其完整内容
技术领域
本发明涉及图像取得装置、图像取得方法、记录介质、图像取得***、摄像装置以及摄像方法。
背景技术
过去公开了如下技术(例如参考特开2004-193702号公报)：记录对用数字摄像机拍摄的动态图像进行加工编辑操作的操作履历，并能基于该操作履历进行动态图像的重放、加工编辑处理的再现。
但所述专利文献1公开的技术由于是以在数字摄像机与客户端终端之间建立了通信连接为前提，因此若不进行通信连接就不成立，另外有如下问题：即使进行通信连接，若通信状态不稳定，就得不到所期望的结果。
发明内容
本发明鉴于这样的问题而提出，目的在于，不依赖于通信连接的有无和通信状态，能确实地从动态图像取得与指示相应的部分的图像。
本发明所涉及的图像取得装置的一个方式具备：指示信息取得部，其取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息；和部分取得部，其从时间上连续记录的、同步于与由所述指示信息取得部取得的所述指示信息对应的所述时间信息且内容不同的多个动态图像的各自取得与所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
另外，本发明所涉及的图像取得方法的一个方式包含：指示信息取得处理，取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息；和部分取得处理，其从时间上连续记录的、同步于与通过所述指示信息取得处理取得的所述指示信息对应的所述时间信息且内容不同的多个动态图像的各自取得与所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
另外，本发明所涉及的记录介质的一个方式存放程序，该程序使计算机实现，指示信息取得功能，取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息；和部分取得功能，其从时间上连续记录的、同步于与通过所述指示信息取得功能取得的所述指示信息对应的所述时间信息且内容不同的多个动态图像的各自取得与所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
另外，本发明所涉及的图像取得***的一个方式是具备图像取得装置和多个摄像装置的图像取得***，所述图像取得装置具有：指示信息取得部，其取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息＝，所述多个摄像装置的各自具有：发送部，其发送时间上连续拍摄的、同步于与由所述指示信息取得部取得的所述指示信息对应的所述时间信息同步的动态图像，所述图像取得装置还具有：部分取得部，其从由所述多个摄像装置的各自发送的动态图像取得与由所述指示信息取得部取得的所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
另外，本发明所涉及的摄像装置的一个方式具备：拍摄控制部，其对应于经由通信接收到的来自外部装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；和通信状态检测部，其检测与所述外部装置的通信状态，所述拍摄控制部在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是切断中的状态的期间不依赖于来自所述外部装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，还具备：指示信息取得部，其在连接后取得在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和部分确定部，其从所述通信状态为所述切断中的状态下由所述摄像部拍摄的动态图像确定与由所述指示信息取得部取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分。
另外，本发明所涉及的摄像方法的一个方式包含：拍摄控制处理，对应于经由通信接收到的来自外部装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；和通信状态检测处理，其检测与所述外部装置的通信状态，所述拍摄控制处理在通过所述通信状态检测处理检测为所述通信状态是切断中的状态的期间，不依赖于来自所述外部装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，还包含：指示信息取得处理，在连接后取得在通过所述通信状态检测处理检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和部分确定处理，从所述通信状态为所述切断中的状态下由所述摄像部拍摄的动态图像确定与通过所述指示信息取得处理取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分。
另外，本发明所涉及的记录介质的一个方式存放程序，该程序使计算机实现如下功能：拍摄控制功能，对应于经由通信接收到的来自外部装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；和通信状态检测功能，检测与所述外部装置的通信状态，所述拍摄控制功能在通过所述通信状态检测功能检测为所述通信状态是切断中的状态的期间不依赖于来自所述外部装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，还实现如下功能：指示信息取得功能，在连接后取得在通过所述通信状态检测功能检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和部分确定功能，从所述通信状态为所述切断中的状态下由所述摄像部拍摄的动态图像确定与通过所述指示信息取得功能取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分。
另外，本发明所涉及的图像取得***的一个方式具备图像取得装置和多个摄像装置，所述多个摄像装置的各自具有：拍摄控制部，其对应于经由通信接收到的来自所述图像取得装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；和通信状态检测部，其检测与所述图像取得装置的通信状态，所述拍摄控制部在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是切断中的状态的期间不依赖于来自所述图像取得装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，还具有：指示信息取得部，在连接后取得在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和部分确定部，从在检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间由所述摄像部拍摄的动态图像确定与由所述指示信息取得部取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分，所述图像取得装置具有图像取得部，其从所述多个摄像装置的的各自取得与由所述确定部确定的所述拍摄指示信息对应的时间性部分的图像。
根据本发明，不依赖于通信连接的有无和通信状态，能确实地从动态图像取得与指示相应的部分的图像。
本发明的其他目的和优点将会以下的说明中阐明，其部分将在说明中显而易见，或者可以通过发明的实践来学习到。本发明的目的和优点可以通过下文特别指出的手段和组合来理解和获取。
附图说明
作为说明书的一部分的附图对本发明的具体实施方式进行了例示，与上面给出的一般描述还有以下给出的具体实施方式的详细描述一起，来说明本发明的原理。
图1是表示运用本发明的实施方式1的多连接摄像机***的概略构成的图。
图2是表示构成图1的多连接摄像机***的控制器部的概略构成的框图。
图3是表示构成图1的多连接摄像机***的摄像机部的概略构成的框图。
图4是表示拍摄指示模式的选择画面的一例的图。
图5A～图5F是表示「事后编辑」模式下的图像数据的取得型式的时序图。
图6是表示图1的多连接摄像机***的部分图像取得处理所涉及的动作的一例的顺序图。
图7A～图7E是表示实施方式2的多连接摄像机***的图像数据的取得型式A～E的时序图。
具体实施方式
以下使用附图对本发明说明具体方式。但发明的范围并不限定于图示例。
[实施方式1]
图1是表示运用本发明的实施方式1的多连接摄像机***(图像取得***)100的概略构成的图。
如图1所示那样，本实施方式的多连接摄像机***100具备：进行同步通信方式的无线通信(例如Bluetooth(注册商标)等)的控制器部(图像取得装置)1；和多个摄像机部(摄像装置)2、...(图1中图示了2个摄像机部2A、2B)。以下将多个摄像机部2、...设为2个摄像机部2A、2B来进行说明。
摄像机部2A、2B各自具备独立的壳体(图示省略)，在分离的状态能进行独立的拍摄。另外，能使摄像机部2A、2B在配置成各自的光轴成为共通、并且相互镜头面朝向相反方向配置的状态即背对背配置状态下一体化。在此，摄像机部2A、2B各自搭载了所谓的圆周鱼眼镜头，在使它们一体化时，能进行所谓的全景拍摄(omnidirectional shooting)。另外，通过操作控制器部1中所具备的给定的按钮，在拍摄模式的设定画面中设定「全景拍摄」模式，能在此基础上进行全景拍摄。
另外具备能判别各摄像机部2A、2B是否一体化的电气、机构上的判别部，在由判别部判别为一体化的情况下，自动设定「全景拍摄」模式，从各摄像机部2A、2B取得相同的时间性部分的图像，另一方面，在由判别部判别为未一体化的情况下，可以在各摄像机部2A、2B取得不同的时间性部分的图像。
另外，本实施方式的多连接摄像机***100具有如下功能：在由各摄像机部2A、2B连续进行拍摄(以下称作全拍摄)的状态下，在控制器部1通过用户操作进行了拍摄指示的情况下，将拍摄指示和进行拍摄指示所涉及的用户操作的操作时刻建立对应，作为日志记录于记录介质105a，在各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄结束后，在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间进行了通信连接时，从全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分(时间性部分)的图像数据。
首先参考图2说明控制器部1。
图2是表示控制器部1的概略构成的框图。
控制器部1成为与控制对象的设备(例如摄像机部2A)的同步通信方式的无线通信中的主机。具体地，如图2所示那样，控制器部1具备中央控制部101、存储器102、显示部103、显示控制部104、记录介质控制部105、操作输入部106、通信部107和计时部108。
另外，中央控制部101、存储器102、显示控制部104、记录介质控制部105、通信部107以及计时部108经由总线109而连接。
另外，控制器部1例如可以是与摄像机部2A、2B对应的专用的装置，也可以由便携电话、智能手机、PDA(Personal Data Assistants，个人数字助理)等构成。
中央控制部(指示信息取得部、部分取得部、确定部、指示信息记录部、图像取得部)101对控制器部1的各部进行控制。具体地，中央控制部101虽然图示省略，但具备CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)等，遵循控制器部1用的各种处理程序(图示省略)进行各种控制动作。
存储器102例如由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，暂时存放由中央控制部101等处理的数据等。
显示部103例如具备LCD等，在中央控制部101的控制下将各种信息显示在显示区域内。具体地，显示部103例如对应于从显示控制部104输出的图像信号将应用画面(例如实时取景图像显示画面或远程操作画面等)显示在显示区域内。
显示控制部104基于中央控制部101的各种应用程序(例如实时取景图像显示程序、远程操作程序等；图示省略)的执行来生成应用画面，将遵循生成的应用画面的图像信号输出到显示部103。
记录介质控制部105拆装自由地构成记录介质105a，控制从所装备的记录介质105a的数据的读出和对记录介质105a的数据的写入。
即，记录介质控制部105使例如由摄像机部2A、2B摄像、从该摄像机部2A、2B通过无线通信发送而取得的静止图像或动态图像的图像数据记录于记录介质105a的给定的记录区域。
另外，记录介质105a例如由非易失性存储器(闪速存储器)等构成。
操作输入部106用于对控制器部1主体输入各种指示。
具体地，操作输入部106例如具备控制器部1主体的电源的ON/OFF所涉及的电源按钮、模式或功能等的选择指示所涉及的上下左右的指针按钮、决定按钮(均图示略)。
并且，若由用户操作了各种按钮，则操作输入部106将与所操作的按钮相应的操作指示输出到中央控制部101。中央控制部101遵循从操作输入部106输出而输入的操作指示使各部执行给定的动作。
另外，操作输入部106可以具有与显示部103成为一体而设的触控面板，可以基于用户对触控面板的给定操作将与给定操作相应的操作指示输出给中央控制部101。
通信部107在与各摄像机部2A、2B之间进行个人的无线通信。
具体地，通信部107具备：第1通信部107a，其以控制器部1和各摄像机部2A、2B两方是电源接通的状态且处于能进行给定速度下的图像收发的状态为条件来进行通信；和第2通信部107b，其虽然不能进行给定速度下的图像收发，但在控制器部1和各摄像机部2A、2B当中任意一方为休眠状态下也能进行通信。
第1通信部107a通过Wi-Fi(Wireless Fidelity)(注册商标)的标准进行通信。
第2通信部107b通过Bluetooth(注册商标)的标准进行通信。
另外，第1通信部107a、第2通信部107b由天线、解调电路、信号处理电路等构成。
计时部108例如具备计时器或计时电路等而构成，对当前的时刻进行计时，取得时刻信息。
接下来参考图3来说明摄像机部2。
图3是表示摄像机部2的概略构成的框图。
在此，多个摄像机部2、…虽然成为与进行控制的设备(控制器部1)的同步通信方式的无线通信中的从机，但由于构成以及动作大致同样，因此作为代表例示摄像机部2A来进行说明。另外，不需要全部摄像机部2全都是同一机种。
如图3所示那样，摄像机部2A具备中央控制部201、存储器202、摄像部203、摄像控制部204、图像处理部205、记录介质控制部206、操作输入部207、通信部208和计时部209。
另外，中央控制部201、存储器202、摄像部203、摄像控制部204、图像处理部205、记录介质控制部206、通信部208以及计时部209经由总线210而连接。
中央控制部(通信状态检测部、指示信息取得部、部分确定部、连接时状态确定部、切断时状态信息存储部)201控制摄像机部2A的各部。具体地，中央控制部201虽省略图示，但具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等，遵循摄像机部2A用的各种处理程序(图示省略)进行各种控制动作。
存储器202例如由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，暂时存放由中央控制部201等处理的数据等。
摄像部203构成对被摄体进行摄像的摄像部。具体地，摄像部203具备镜头部203a和电子摄像部203b。
镜头部203a例如由所谓的圆周鱼眼镜头等构成。
电子摄像部203b例如由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器构成，将通过镜头部203a的透镜的光学像变换成二维的图像信号。
另外，虽图示省略，但摄像部203也可以调整穿过具备镜头部203a的光的量的光圈。
摄像控制部204控制摄像部203所进行的被摄体的摄像。即，摄像控制部204虽然省略图示，但具备定时发生器、驱动器等。并且摄像控制部204用定时发生器、驱动器扫描驱动电子摄像部203b，用电子摄像部203b使每给定周期由镜头部203a成像的光学像变换成二维的图像信号，从电子摄像部203b的摄像区域1画面份1画面份地读出帧图像并输出给图像处理部205。
图像处理部205生成对被摄体摄像的图像的图像数据。
具体地，图像处理部205在对从电子摄像部203b转发的帧图像的模拟值的信号按RGB每种色分量适宜进行增益调整后，用采样保持电路(图示略)进行采样保持并用A/D变换器(图示略)变换成数字数据，在用彩色形成电路(图示略)进行包括像素内插处理以及γ补正处理在内的彩色形成处理后，生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。
另外，在控制器部1中显示实时取景图像的情况下，图像处理部205生成构成实时取景图像的各帧图像的显示用的图像数据，经由第1通信部208a发送到控制器部1。
另外，在记录图像时，图像处理部205将被摄体的YUV数据按照给定的编码方式(例如JPEG格式、运动JPEG格式、MPEG格式等)进行压缩，并输出到记录介质控制部206。
记录介质控制部206拆装自由地构成记录介质206a，控制从所装备的记录介质206a的数据的读出和对记录介质206a的数据的写入。
即，记录介质控制部206使由图像处理部205以给定的压缩格式(例如JPEG格式、运动JPEG格式、MPEG格式等)编码的记录用的图像数据记录于记录介质206a的给定的记录区域。
另外，记录介质206a例如由非易失性存储器(闪速存储器)等构成。
操作输入部207用于进行摄像机部2A的给定操作。
具体地，操作输入部207例如具备装置主体的电源的ON/OFF所涉及的电源按钮、被摄体的摄像指示所涉及的释放按钮、动态影像按钮、模式和功能等选择指示所涉及的选择决定按钮(均图示略)等。
并且，若由用户操作了各种按钮，则操作输入部207将与所操作的按钮相应的操作指示输出到中央控制部201。中央控制部201遵循从操作输入部207输出而输入的操作指示使各部执行给定的动作。
通信部208在与控制器部1之间进行个人的无线通信。
具体地，通信部208与控制器部1的通信部107是同样构成，具备：第1通信部208a，其以摄像机部2A和控制器部1两方是电源接通的状态且处于能进行给定速度下的图像发送的状态为条件来进行通信；和第2通信部208b，其虽然不能进行给定速度下的图像发送，但在摄像机部2A和控制器部1当中任意一方为休眠状态下也能进行通信。
第1通信部(发送部)208a通过Wi-Fi(Wireless Fidelity)(注册商标)的标准进行通信。
第2通信部208b通过Bluetooth(注册商标)的标准进行通信。
另外，第1通信部208a、第2通信部208b由天线、解调电路、信号处理电路等构成。
计时部209例如具备计时器或计时电路等而构成，对当前的时刻进行计时，取得时刻信息。
<通信连接>
接下来说明控制器部1与各摄像机部2A、2B的通信连接。
在本实施方式的多连接摄像机***100中，通过在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间例如预先进行被称作配对的通信设定处理，来通过无线信号交换相互的设备信息、认证密钥的数据。由此，之后即使不每次都进行通信设定处理，例如若控制器部1和摄像机部2A离开到电波够不到的范围，虽然会解除Bluetooth标准下的通信连接，但另一方面，若接近至电波够得到的范围，也会自动进行Bluetooth标准下的通信连接。另外，通过进行配对，也自动进行Wi-Fi标准下的通信设定。
在本实施方式的多连接摄像机***100中，例如在从摄像机部2A取得图像数据的情况下，在使控制器部1与摄像机部2A之间建立Bluetooth标准下的通信连接后，建立Wi-Fi连接。然后，控制器部1经由第1通信部107a从摄像机部2A取得图像数据。另外，若从摄像机部2A的图像数据的取得结束，控制器部1就通过Bluetooth标准下的通信切断Wi-Fi连接。
<同步的确保>
接下来说明控制器部1与各摄像机部2A、2B之间的同步的确保。
在本实施方式的多连接摄像机***100中，在各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄的开始前，需要在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间取同步。作为取同步的方法，例如有在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间使时钟(实际时刻)同步的方法。在相关情况下，各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄的开始时刻可以不同。
另外，除了使时钟(实际时刻)同步的方法以外，还有通过在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间同时使计时器计时开始来同步的方法。在该情况下，在控制器部1以及各摄像机部2A、2B中可以使用实际时刻。
<各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄>
接下来说明各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄的开始方法以及结束方法。
在使各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄开始的情况下，进行各摄像机部2A、2B中所具备的用于使全拍摄开始的给定的操作按钮(图示省略)的操作。另一方面，在使各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄结束的情况下，进行各摄像机部2A、2B中所具备的用于使全拍摄结束的给定的操作按钮(图示省略)的操作。
另外，在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间正进行Bluetooth标准下的通信连接的情况下，能通过来自控制器部1的遥控操作使各摄像机部2A、2B中的全拍摄开始，并且能够使全拍摄结束。
<拍摄指示方法>
接下来说明在控制器部1进行的基通过用户操作进行拍摄指示的方法。
例如在进行动态图像拍摄所涉及的拍摄指示的情况下，在用户所期望的定时操作控制器部1中所具备的拨动开关形式的动态影像按钮。
另一方面，在进行静止图像拍摄所涉及的拍摄指示的情况下，在用户所期望的定时操作控制器部1所具备的释放按钮。
<日志>
接下来说明在作出了拍摄指示时记录的日志。
如前述那样，在操作了控制器部1中所具备的拨动开关形式的动态影像按钮的情况下，将表示拍摄指示的种类的「动态图像拍摄」、和进行拍摄指示所涉及的用户操作的「操作时刻」建立对应，作为日志记录于记录介质105a。另外，在动态影像按钮的操作中有拍摄开始指示操作的ON操作和拍摄结束指示操作的OFF操作，由于根据后述的拍摄指示模式的种类，也有摄像机部2A的拍摄结束和摄像机部2B的拍摄开始与一个拍摄指示对应的情况(例如「排他取得」模式的情况；参考图5B的定时T2)，因此不进行表示ON操作/OFF操作的区别的信息的记录。
另一方面，在操作了控制器部1中所具备的释放按钮的情况下，将表示拍摄指示的种类的「静止图像拍摄」、和进行拍摄指示所涉及的用户操作的「操作时刻」建立对应，作为日志记录于记录介质105a。
<拍摄指示模式的种类>
接下来说明拍摄指示模式的种类。
图4是表示显示于控制器部1的显示部103的拍摄指示模式的选择画面的一例的图。
如图4所示那样，在拍摄指示模式，大致划分预先设置有「直接拍摄」模式、「事后编辑」模式、「自动」模式这3种类的模式，通过操作与用户所期望的模式建立对应的单选按钮，能选择模式。以下说明各模式。
所谓「直接拍摄」模式，是在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间正进行Bluetooth标准下的通信连接的情况下使用的模式。在「直接拍摄」模式下，在控制器部1通过用户操作进行了拍摄指示的情况下，对应于拍摄指示确定摄像机部2A和摄像机部2B的任一者，在确定的摄像机部(例如摄像机部2A)，仅在进行了拍摄指示的时间进行拍摄记录。
所谓「事后编辑」模式，是在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间未进行Bluetooth标准下的通信连接的情况下(例如不能使用「直接拍摄」模式的情况下等)使用的模式。在「事后编辑」模式下，在各摄像机部2A、2B中进行全拍摄，并在全拍摄的期间在控制器部1通过用户操作进行了拍摄指示的情况下，将拍摄指示的种类、和进行拍摄指示所涉及的用户操作的操作时刻建立对应，作为日志记录于记录介质105a。然后，在各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄结束后，在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间进行通信连接时，从全拍摄的动态图像仅取得与日志对应的时间性部分的图像数据。
另外，在「事后编辑」模式中如图4所示那样预先设置「交替取得」模式、「排他取得」模式、「连续取得」模式、「分割取得」模式、「嵌套取得」模式、「提取取得」模式这6种类的模式，能通过操作与用户所期望的模式建立对应的单选按钮来选择模式。
另外，以下说明的「交替取得」模式、「排他取得」模式、「连续取得」模式以及「分割取得」模式是适于如下情况的模式：由各摄像机部2A、2B对不同摄像范围进行摄像，例如对应于移动的被摄体切换成为图像数据的取得对象的摄像机部。另一方面，「嵌套取得」模式以及「提取取得」模式是设想如下情况的模式：由摄像机部2A广角地进行拍摄，并由摄像机部2B通过长焦拍摄摄像机部2A的摄像范围中所含的给定的范围。
所谓「交替取得」模式，是如下那样的模式：每当由控制器部1进行动态图像拍摄所涉及的拍摄指示(拍摄开始指示以及拍摄结束指示)，即，每当进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作，就交替切换成为图像数据的取得对象的摄像机部。
在进行「交替取得」模式的设定的情况下，如图5A所示那样，例如在定时T1进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，进行摄像机部2A(相当于图5A的摄像机部A，以下同样)的动态图像拍摄的开始指示。然后，在定时T2进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的结束指示。接下来，在定时T3再度进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，进行摄像机部2B(相当于图5A的摄像机部B，以下同样)的动态图像拍摄的开始指示。然后，在定时T4进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，进行摄像机部2B的动态图像拍摄的结束指不。
即，关于定时T1～T2、定时T5～T6的各期间，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中各期间的图像成为取得的对象。另一方面，关于定时T3～T4的期间，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中本期间的图像成为取得的对象。
另外，在进行「交替取得」模式的设定的情况下，如图5A所示那样，例如在定时Ta、Tc进行了释放按钮的操作的情况下，由在定时Ta、Tc未成为动态图像的取得的对象的摄像机部(定时Ta的情况下是摄像机部2B，定时Tc的情况下是摄像机部2A)全拍摄的动态图像当中的定时Ta、Tc的图像(帧图像)成为取得的对象。另外，在定时Tb、Td进行了释放按钮的操作的情况下，在定时Tb、Td，摄像机部2A和摄像机部2B均未成为动态图像的取得的对象，在该情况下，由预先设定的摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的定时Tb、Td的图像(帧图像)成为取得的对象。
所谓「排他取得」模式，是如下那样的模式：将控制器部1的动态图像拍摄所涉及的拍摄指示的对象仅设为摄像机部2A，在进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的期间将摄像机部2A作为图像数据的取得对象，另一方面，在将摄像机部2A作为图像数据的取得对象以外的期间，即进行动态影像按钮的OFF操作后到再度进行ON操作为止的期间，将摄像机部2B作为图像数据的取得对象。
在进行了「排他取得」模式的设定的情况下，如图5B所示那样，例如在定时T1进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的开始指示。然后，在定时T2进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的结束指示。同样地，在定时T3、T5进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的开始指示。然后，在定时T4、T6进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的结束指示。
即，关于定时T1～T2、T3～T4、T5～T6的各期间，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中各期间的图像成为取得的对象。另一方面，关于定时T2～T3、T4～T5的各期间，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中各期间的图像成为取得的对象。
另外，在进行了「排他取得」模式的设定的情况下，如图5B所示那样，例如在定时Ta、Tb、Tc、Td进行了释放按钮的操作的情况下，由在该定时Ta、Tb、Tc、Td未成为动态图像的取得的对象的摄像机部(定时Ta、Tc的情况下是摄像机部2B，定时Tb、Td的情况下是摄像机部2A)全拍摄的动态图像当中的定时Ta、Tb、Tc、Td的图像(帧图像)成为取得的对象。
所谓「连续取得」模式，是如下那样的模式：将控制器部1的动态图像拍摄所涉及的拍摄指示的对象仅设为摄像机部2A，在进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的期间，将摄像机部2A设为图像数据的取得对象，在动态影像按钮的OFF操作后的与动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的期间的长度相同长度的期间，将摄像机部2B作为图像数据的取得对象。
在进行了「连续取得」模式的设定的情况下，如图5C所示那样，例如在定时T1进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的开始指示。然后，在定时T2进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的结束指示。同样地，在定时T3、T5进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的开始指示。然后，在定时T4、T6进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，进行摄像机部2A的动态图像拍摄的结束指示。
即，关于定时T1～T2、T3～T4、T5～T6的各期间，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中各期间的图像成为取得的对象。并且，关于以定时T2为开始点的与定时T1～T2的期间的长度相同长度的期间、以定时T4为开始点的与定时T3～T4的期间的长度相同长度的期间、以及以定时T6为开始点的与定时T5～T6的期间的长度相同长度的期间各自的期间，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中各期间的图像成为取得的对象。
另外，也可以在从摄像机部2B的图像数据的取得开始前空出给定的时间(例如固定时间、与进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的期间的长度相应的时间)。另外，将摄像机部2A作为图像数据的取得对象的期间、和将摄像机部2B作为图像数据的取得对象的期间相互可以重叠。
另外，在进行了「连续取得」模式的设定的情况下，如图5C所示那样，例如在定时Ta、Tc进行了释放按钮的操作的情况下，由在定时Ta、Tc未成为动态图像的取得的对象的摄像机部(定时Ta的情况下是摄像机部2B，定时Tc的情况下是摄像机部2A)全拍摄的动态图像当中的定时Ta、Tc的图像(帧图像)成为取得的对象。另外，在该情况下，在定时T2、T4切换成为动态图像的取得的对象的摄像机部后的给定的定时(从定时T2起经过与定时T1～Ta的期间相同长度的期间的定时Ta′、从定时T4起经过与定时T3～Tc的期间相同长度的期间的定时Tc′)，由这时未成为动态图像的取得的对象的摄像机部(定时Ta′的情况下是摄像机部2B，定时Tc′的情况下是摄像机部2A)全拍摄的动态图像当中的定时Ta′、Tc′的图像(帧图像)成为取得的对象。
另外，在定时Tb、Td进行了释放按钮的操作的情况下，在该定时Tb、Td，摄像机部2A和摄像机部2B均未成为动态图像的取得的对象，在该情况下，由预先设定的摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的定时Tb、Td的图像(帧图像)成为取得的对象。
所谓「分割取得」模式是如下那样的模式：将进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的期间分割，在前半的期间将摄像机部2A作为图像数据的取得对象，另一方面在后半的期间将摄像机部2B设为图像数据的取得对象。
在进行了「分割取得」模式的设定的情况下，如图5D所示那样，例如在定时T1进行动态影像按钮的ON操作后，在定时T2进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T1～T2的前半的期间(T1～T12)，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中本期间的图像成为取得的对象。另一方面，在后半的期间(T12～T2)，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。同样地，在定时T3进行动态影像按钮的ON操作之后在定时T4进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T3～T4的前半的期间(T3～T32)，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。另一方面，在后半的期间(T32～T4)，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。另外，在定时T5进行动态影像按钮的ON操作后在定时T6进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T5～T6的前半的期间(T5～T52)，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。另一方面，在后半的期间(T52～T6)，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。
另外，也可以在将摄像机部2A设为图像数据的取得对象的前半的期间与将摄像机部2B作为图像数据的取得对象的后半的期间之间，空出给定的时间(例如固定时间、与进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的期间的长度相应的时间)。另外，将摄像机部2A设为图像数据的取得对象的前半的期间、和将摄像机部2B作为图像数据的取得对象的后半的期间也可以相互重叠。
另外，在进行了「分割取得」模式的设定的情况下，如图5D所示那样，例如在定时Ta、Tc进行了释放按钮的操作的情况下，由在定时Ta、Tc未成为动态图像的取得的对象的摄像机部(定时Ta的情况下是摄像机部2B，定时Tc的情况下是摄像机部2A)全拍摄的动态图像当中的定时Ta、Tc的图像(帧图像)成为取得的对象。另外，在定时Tb、Td进行了释放按钮的操作的情况下，在定时Tb、Td，摄像机部2A和摄像机部2B均未成为动态图像的取得的对象，在该情况下，由预先设定的摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的定时Tb、Td的图像(帧图像)成为取得的对象。
所谓「嵌套取得」模式，是如下那样的模式：将控制器部1的动态图像拍摄所涉及的拍摄指示的对象仅设为摄像机部2A，在进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的第1期间、和再度进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的第2期间各个期间，将摄像机部2A作为图像数据的取得对象，另一方面，在第1期间与第2期间之间的期间将摄像机部2B作为图像数据的取得对象。
在进行了「嵌套取得」模式的设定的情况下，如图5E所示那样，例如在定时T1进行动态影像按钮的ON操作后在定时T2进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T1～T2的第1期间，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。然后，在再度在定时T3进行动态影像按钮的ON操作之后在定时T4进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T3～T4的第2期间，也是由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。然后，在第1期间与第2期间之间的期间(T2～T3)，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。
另外，将控制器部1的动态图像拍摄所涉及的拍摄指示的对象捕捉为对摄像机部2A、摄像机部2B的两方的多阶段的拨动开关形式的ON/OFF操作，将动态影像按钮的一系列操作，接续在对摄像机部2A的ON操作、对摄像机部2B的ON操作而顺序颠倒，设为对摄像机部2B的OFF操作、对摄像机部2A的OFF操作，由此对摄像机部2B的ON/OFF操作成为对摄像机部2A的ON/OFF操作的嵌套的形式。
另外，在进行了「嵌套取得」模式的设定的情况下，如图5E所示那样，例如在定时Ta、Tb、Tc进行了释放按钮的操作的情况下，由在定时Ta、Tb、Tc未成为动态图像的取得的对象的摄像机部(定时Ta、Tc的情况下是摄像机部2B，定时Tb的情况下是摄像机部2A)全拍摄的动态图像当中的定时Ta、Tb、Tc的图像(帧图像)成为取得的对象。另外，在定时Td进行了释放按钮的操作的情况下，在定时Td，摄像机部2A和摄像机部2B均未成为动态图像的取得的对象，在该情况下，由预先设定的摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的定时Td的图像(帧图像)成为取得的对象。
所谓「提取取得」模式是如下那样的模式：将控制器部1的动态图像拍摄所涉及的拍摄指示的对象仅设为摄像机部2A，在进行动态影像按钮的一系列ON/OFF操作的期间当中的中央部分的给定的期间，将摄像机部2B作为图像数据的取得对象，另一方面，在中央部分的给定的期间以外的期间，将摄像机部2A作为图像数据的取得对象。
在进行了「提取取得」模式的设定的情况下，如图5F所示那样，例如在定时T1进行动态影像按钮的ON操作后，在定时T2进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T1～T2的期间当中的中央部分的给定的期间(例如T11～T13)，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。另一方面，在中央部分的给定的期间以外的期间(例如T1～T11以及T13～T2)，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。同样地，在定时T3进行动态影像按钮的ON操作之后，在定时T4进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T3～T4的期间当中的中央部分的给定的期间(例如T31～T33)，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。另一方面，在中央部分的给定的期间以外的期间(例如T3～T31以及T33～T4)，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中本期间的图像成为取得的对象。另外，在定时T5进行动态影像按钮的ON操作后，在定时T6进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在定时T5～T6的期间当中的中央部分的给定的期间(例如T51～T53)，由摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。另一方面，在中央部分的给定的期间以外的期间(例如T5～T51以及T53～T6)，由摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的本期间的图像成为取得的对象。
另外，在进行了「提取取得」模式的设定的情况下，如图5F所示那样，例如在定时Ta、Tc进行了释放按钮的操作的情况下，由在定时Ta、Tc不成为动态图像的取得的对象的摄像机部2B全拍摄的动态图像当中的定时Ta、Tc的图像(帧图像)成为取得的对象。另外，在定时Tb、Td进行了释放按钮的操作的情况下，在该定时Tb、Td，摄像机部2A和摄像机部2B均未成为动态图像的取得的对象，在该情况下，由预先设定的摄像机部2A全拍摄的动态图像当中的定时Tb、Td的图像(帧图像)成为取得的对象。
所谓「自动」模式，是在与控制器部1之间正进行Bluetooth标准下的通信连接的摄像机部(例如摄像机部2A)和未进行通信连接的摄像机部(例如摄像机部2B)混合存在的情况下使用的模式。在「自动」模式下，对应于与控制器部1的Bluetooth标准下的通信连接的状况而在每个摄像机部中分开使用「直接编辑」模式和「事后编辑」模式。具体地，在进行了「自动」模式的设定的情况下，各摄像机部2A、2B直到经由第2通信部208b从控制器部1接收到拍摄指示为止，都与「事后编辑」模式同样地进行全拍摄。然后，各摄像机部2A、2B在经由第2通信部208b从控制器部1接收到拍摄指示的情况下，在接收到拍摄指示以后，与「直接拍摄」模式同样地，仅在控制器部1通过用户操作进行拍摄指示的时间进行拍摄记录。
<图像数据的取得>
接下来说明控制器部1所进行的图像数据的取得。
在使控制器部1取得各摄像机部2A、2B中拍摄的动态图像的图像数据的情况下，在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间正进行通信连接状态下，通过在控制器部1由用户操作指示图像数据的取得的给定的按钮，而开始图像数据的取得。
另外，在进行了「事后编辑」模式的设定的情况下，也可以在各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄的结束后，以控制器部1与各摄像机部2A、2B之间进行通信连接为契机自动开始全拍摄的动态图像的图像数据的取得。
接下来说明本实施方式的多连接摄像机***100中执行的部分图像取得处理。另外，所谓部分图像取得处理，是在前述的「事后编辑」模式下各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄结束后，在控制器部1与各摄像机部2A、2B之间进行了通信连接时进行的处理。
图6是表示部分图像取得处理的一例的顺序图。
如图6所示那样，首先在各摄像机部2A、2B进行全拍摄(步骤S201)，在全拍摄的期间，每当在控制器部1由用户操作进行拍摄指示，就将日志记录于记录介质105a(步骤S101)。
接下来，在各摄像机部2A、2B所进行的全拍摄的结束后，进行经由控制器部1的第2通信部107b和各摄像机部2A、2B的第2通信部208b的通信连接(步骤S102、S202)。
然后，若进行了控制器部1与各摄像机部2A、2B的通信连接，各摄像机部2A、2B就经由第1通信部208a将全拍摄的图像数据发送到控制器部1(步骤S203)，结束部分图像取得处理。
另一方面，控制器部1基于经由第1通信部107a从各摄像机部2A、2B接收到的全拍摄的图像数据，取得与记录于记录介质105a的日志对应的部分(时间性部分)的图像数据(步骤S103)。具体地，控制器部1在判别这时设定的[事后编辑」模式的种类(「交替取得」模式、「排他取得」模式、「连续取得」模式、「分割取得」模式、「嵌套取得」模式、「提取取得」模式)的基础上，从由各摄像机部2A、2B接收到的全拍摄的图像数据取得与日志的内容(拍摄指示的种类(「动态图像拍摄」、「静止图像拍摄」)以及进行该拍摄指示所涉及的用户操作的「操作时刻」)对应的部分(时间性部分)的图像数据，并结束部分图像取得处理。
另外，在本实施方式的部分图像取得处理中，从各摄像机部2A、2B将全拍摄的图像数据发送到控制器部1，在控制器部1侧取得与日志对应的部分(时间性部分)的图像数据，但并不限于此。也可以从控制器部1发送基于日志的动态影像按钮的操作指示，各摄像机部2A、2B基于接收到的操作指示将与日志对应的部分(时间性部分)的图像数据发送到控制器部1，控制器部1取得部分图像。另外也可以，从控制器部1将日志直接发送到各摄像机部2A、2B，各摄像机部2A、2B基于接收到的日志，将与日志对应的部分(时间性部分)的图像数据发送到控制器部1，控制器部1取得部分图像。
另外，在本实施方式的部分图像取得处理中，控制器部1经由通信连接从各摄像机部2A、2B取得部分图像数据，但也可以取代通信连接而经由存储介质等取得部分图像数据。
如以上那样，构成本实施方式的多连接摄像机***100的控制器部1取得用于取得图像的指示信息、即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的指示信息(日志)。另外，控制器部1从时间上连续记录、同步于与取得的指示信息对应的时间信息且内容不同的多个动态图像的各自，取得与指示信息对应的时间信息所表示的时间性部分的图像。
为此，在控制器部1与各摄像机部2A、2B的通信状态不稳定的情况下，控制器部1记录用于取得图像的指示信息(日志)，在进行控制器部1与各摄像机部2A、2B的通信连接时，能从由各摄像机部2A、2B接收到的、同步于与指示信息对应的时间信息且内容不同的多个动态图像的各自，取得与指示信息对应的时间信息所表示的时间性部分的图像。由此，控制器部1能不依赖于与各摄像机部2A、2B的通信连接的有无或通信状态地从由各摄像机部2A、2B拍摄(全拍摄)的动态图像确实地取得与指示相应的部分的图像。
另外，控制器部1基于与指示信息(日志)各自对应的时间信息的差异来确定多个动态图像的各自中不同的时间性部分，对应于确定结果取得多个动态图像的各自中不同的时间性部分的图像。
为此，即使用户不对从多个动态图像的哪个动态图像取得图像进行指定操作，也能从多个动态图像的各自合适地取得不同的时间性部分的图像，因此能提升取得多个动态图像的各自中不同的时间性部分的图像时的操作性。
另外，控制器部1基于与指示信息(日志)的各自对应的时间信息的时间上的顺序的差异，来确定在多个动态图像的各自中不同的时间性部分。
为此，即使用户不对从多个动态图像当中的哪个动态图像取得图像进行指定操作，也能基于与指示信息(日志)的各自对应的时间信息的时间上的顺序从多个动态图像的各自合适地取得不同的时间性部分的图像，因此能使取得在多个动态图像的各自中不同的时间性部分的图像时的操作性提升。
另外，控制器部1基于与指示信息(日志)各自对应的时间信息的时间上的长度的差异来确定多个动态图像的各自中不同的时间性部分。
为此，即使用户不对从多个动态图像当中的哪个动态图像取得图像进行指定操作，也能基于与指示信息(日志)各自对应的时间信息的时间上的长度来从多个动态图像的各自合适地取得不同的时间性部分的图像，因此能使取得在多个动态图像的各自中不同的时间性部分的图像时的操作性提升。
另外，控制器部1将指示信息(日志)作为针对多个动态图像当中的一个动态图像的指示信息，基于与指示信息的各自对应的时间信息的差异，在多个动态图像当中的其他动态图像各自中确定的时间性部分，确定与一个动态图像中确定的时间性部分不同的时间性部分。另外，控制器部1对应于确定结果，从一个动态图像取得与指示信息对应的时间信息所表示的时间性部分的图像，并从其他动态图像的各自中取得与一个动态图像中确定的时间性部分不同的时间性部分的图像。
为此，即使用户不对从多个动态图像当中的哪个动态图像取得图像进行指定操作，仅进行针对多个动态图像当中的一个动态图像的拍摄指示，也能从多个动态图像的各自合适地取得不同的时间性部分的图像，因此能使取得多个动态图像的各自中不同的时间性部分的图像时的操作性提升。
另外，控制器部1从由多个摄像部(摄像机部2A、2B)同步并在时间上连续拍摄的多个动态图像的各自取得时间性部分的图像，例如每经过一段时间就取得所期望的角度的被摄体图像。
[实施方式2]
接下来说明实施方式2的多连接摄像机***200。另外，对与实施方式1同样的构成要素标注相同标号，省略说明。
实施方式2的多连接摄像机***200的特征在于，对应于控制器部1与多个摄像机部2、…的各自的通信状态，适宜切换前述的「直接拍摄」模式和「事后编辑」模式。
另外，在以下的说明中，着眼于多个摄像机部2、…当中的1台的摄像机部2A和控制器部1来进行说明。
图7A～图7E是表示与控制器部1与摄像机部2A的通信状态相应的图像数据的取得型式A～E的时序图。另外，图7A～图7E的各时序图与取得型式A～E对应。
首先说明取得型式A。
如图7A的取得型式A所示那样，在控制器部1与摄像机部2A(相当于图7A的摄像机部，以下同样)之间进行了通信连接的定时T100～T103的期间，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定。然后，在本期间中，在控制器部1例如在定时T101进行了动态影像按钮的ON操作，并在定时T102进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在摄像机部2A中仅在进行这些操作的时间(T101～T102)拍摄记录，在控制器部1中取得在本时间进行拍摄记录的图像数据。
接下来，在定时T103切断了控制器部1与摄像机部2A的通信连接的情况下，在控制器部1中进行「事后编辑」模式的设定，在摄像机部2A中自动进行前述的全拍摄。另外，在摄像机部2A中，表示在定时T103是拍摄中的状态还是停止中的状态的切断时状态信息暂时存储在存储器102。在这里暂时存储表示是停止中的状态的切断时状态信息。然后，在控制器部1例如在定时T105进行了动态影像按钮的ON操作，并在定时T106进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，将本操作视作拍摄指示，作为日志记录于记录介质105a。另外，在本实施方式中，与前述的实施方式1同样，都不进行区别ON/OFF操作的信息的记录。并且在控制器部1中，在与摄像机部2A之间进行通信连接时，从全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分(定时T105～T106)的图像数据。
接下来，在定时T107，在控制器部1与摄像机部2A之间再度进行通信连接的情况下，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定，在摄像机部2A中基于存储于存储器102的切断时状态信息和记录于控制器部1的记录介质105a的日志，来确定是拍摄中的状态还是停止中的状态。动态影像按钮的操作由于作为拨动开关形式的操作记录于日志，因此，即使不进行区别ON/OFF操作的信息的记录，也能根据开始日志的记录的存储于存储器102的切断时状态信息、和记录于日志的动态影像按钮的操作的次数来确定开始连接的时间点(定时T107)的状态是拍摄中的状态还是停止中的状态。在此，在取得型式A的情况下，存储于存储器102的切断时状态信息是表示停止中的状态的信息，根据记录于日志的动态影像按钮的操作次数是2次，最近(定时T106)的动态影像按钮的操作成为OFF操作，定时T107确定为是停止中的状态，在摄像机部2A中在定时T107使全拍摄结束。然后在控制器部1中例如在定时T108进行了动态影像按钮的ON操作，并且在定时T109进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在摄像机部2A中仅在进行这些操作的时间(T108～T109)拍摄记录，在控制器部1中取得在本时间进行拍摄记录的图像数据。
接下来说明取得型式B。
如图7B的取得型式B所示那样，在控制器部1与摄像机部2A之间进行了通信连接的定时T100～T103的期间，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定。然后在该期间，在控制器部1中例如在定时T101进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，在摄像机部2A中以该操作为契机成为开始拍摄记录的状态。
接下来在定时T103切断了控制器部1与摄像机部2A的通信连接的情况下，在控制器部1中进行「事后编辑」模式的设定，在摄像机部2A继续进行拍摄记录。另外，在摄像机部2A中，表示在定时T103是拍摄中的状态还是停止中的状态的切断时状态信息暂时存储在存储器102。然后在控制器部1中例如在定时T104进行了动态影像按钮的OFF操作、在定时T105进行了动态影像按钮的ON操作、在定时T106进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，将本操作视作拍摄指示，作为日志记录于记录介质105a。并且在控制器部1中，在与摄像机部2A之间进行通信连接时，从全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分(定时T103～T104、T105～T106)的图像数据。
接下来在定时T107在控制器部1与摄像机部2A之间再度进行通信连接的情况下，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定，在摄像机部2A中，基于存储于存储器102的切断时状态信息(拍摄中的状态)、和记录于控制器部1的记录介质105a的日志(动态影像按钮的操作次数为3次)，来确定是拍摄中的状态还是停止中的状态。在此在取得型式B的情况下，由于存储于存储器102的切断时状态信息是表示拍摄中的状态的信息，记录于日志的动态影像按钮的操作次数是3次，因此最近(定时T106)的动态影像按钮的操作成为OFF操作，定时T107确定为是停止中的状态，在摄像机部2A中，在定时T107使全拍摄结束。然后在控制器部1中例如在定时T108进行了动态影像按钮的ON操作，并且在定时T109进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在摄像机部2A中仅在进行这些操作的时间(T108～T109)拍摄记录，在控制器部1中取得在本时间进行拍摄记录的图像数据。
接下来说明取得型式C。
如图7C的取得型式C所示那样，在控制器部1与摄像机部2A之间进行通信连接的定时T100～T103的期间，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定。然后在本期间，在控制器部1中例如在定时T101进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，在摄像机部2A中以该操作为契机成为开始拍摄记录的状态。
接下来在定时T103切断了控制器部1与摄像机部2A的通信连接的情况下，在控制器部1中进行「事后编辑」模式的设定，在摄像机部2A继续进行拍摄记录。另外，在摄像机部2A中，表示在定时T103是拍摄中的状态还是停止中的状态的切断时状态信息暂时存储在存储器102。然后在控制器部1中例如在定时T104进行了动态影像按钮的OFF操作、在定时T105进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，将本操作视作拍摄指示，作为日志记录于记录介质105a。并且在控制器部1中，在与摄像机部2A之间进行了通信连接时，从全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分(定时T103～T104、T105～T107)的图像数据。
接下来在定时T107在控制器部1与摄像机部2A之间再度进行了通信连接的情况下，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定，在摄像机部2A中，基于存储于存储器102的切断时状态信息(拍摄中的状态)、和记录于控制器部1的记录介质105a的日志(动态影像按钮的操作次数为2次)，来确定是拍摄中的状态还是停止中的状态。在此，在取得型式C的情况下，由于存储于存储器102的切断时状态信息是表示是拍摄中的状态的信息，记录于日志的动态影像按钮的操作次数是2次，因此最近(定时T105)的动态影像按钮的操作成为ON操作，定时T107确定为是拍摄中的状态，在摄像机部2A中在定时T107继续全拍摄。然后，在控制器部1中例如在定时T108进行了动态影像按钮的OFF操作、在定时T109进行了动态影像按钮的ON操作、在定时T110进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在摄像机部2A中，仅在进行这些操作的时间(T107～T108、T109～T110)拍摄记录，在控制器部1中取得在本时间进行拍摄记录的图像数据。
接下来说明取得型式D。
如图7D的取得型式D所示那样，在控制器部1与摄像机部2A之间进行通信连接的定时T100～T103的期间，在控制器部1中均未进行动态影像按钮的ON操作和OFF操作的情况下，在摄像机部2A中不进行拍摄记录。
接下来在定时T103切断了控制器部1与摄像机部2A的通信连接的情况下，在控制器部1中进行「事后编辑」模式的设定，在摄像机部2A中自动进行全拍摄。另外，在摄像机部2A中，表示在定时T103是拍摄中的状态还是停止中的状态的切断时状态信息暂时存储在存储器102。然后在控制器部1中例如在定时T104进行了动态影像按钮的ON操作、在定时T105进行了动态影像按钮的OFF操作、在定时T106进行了动态影像按钮的ON操作的情况下，将本操作视作拍摄指示，作为日志记录于记录介质105a。然后在控制器部1中，在与摄像机部2A之间进行通信连接时，从全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分(定时T104～T105、T106～T107)的图像数据。
接下来，在定时T107在制器部1与摄像机部2A之间再度进行了通信连接的情况下，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定，在摄像机部2A中基于存储于存储器102的切断时状态信息(停止中的状态)、和记录于控制器部1的记录介质105a的日志(动态影像按钮的操作次数为3次)来确定是拍摄中的状态还是停止中的状态。在此，在取得型式D的情况下，由于存储于存储器102的切断时状态信息是表示停止中的状态的信息，记录于日志的动态影像按钮的操作次数是3次，因此最近(定时T106)的动态影像按钮的操作成为ON操作，定时T107确定为是拍摄中的状态，在摄像机部2A中在定时T107继续全拍摄。然后，在控制器部1中例如在定时T108进行了动态影像按钮的OFF操作、在定时T109进行了动态影像按钮的ON操作、在定时T110进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在摄像机部2A中，仅在进行这些操作的时间(T107～T108、T109～T110)拍摄记录，在控制器部1中取得在本时间进行拍摄记录的图像数据。
接下来说明取得型式E。
如图7E的取得型式E所示那样，在控制器部1与摄像机部2A之间进行通信连接的定时T100～T103的期间与取得型式D同样，在控制器部1中均未进行动态影像按钮的ON操作和OFF操作的情况下，在摄像机部2A中不进行拍摄记录。
接下来在定时T103切断了控制器部1与摄像机部2A的通信连接的情况下，在控制器部1中进行「事后编辑」模式的设定，在摄像机部2A中自动进行全拍摄。另外，在摄像机部2A中，表示在定时T103是拍摄中的状态还是停止中的状态的切断时状态信息暂时存储在存储器102。并且在控制器部1中，例如在定时T104进行了动态影像按钮的ON操作、在定时T105进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，将本操作视作拍摄指示，作为日志记录于记录介质105a。然后在控制器部1中，在与摄像机部2A之间进行了通信连接时，从全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分(定时T104～T105)的图像数据。
另外，在本实施方式中，控制器部1仅在与摄像机部2A的通信状态切断中记录日志，但可以在连接中也记录日志。由此在进行部分图像取得处理时，能通过「事后编辑」汇总取得对应于连接中进行的「直接拍摄」拍摄的图像数据、和从切断中进行的全拍摄的图像数据以「事后编辑」取得的图像数据。
接下来，在定时T107在制器部1与摄像机部2A之间再度进行了通信连接的情况下，在控制器部1中进行「直接拍摄」模式的设定，在摄像机部2A中基于存储于存储器102的切断时状态信息(停止中的状态)、和记录于控制器部1的记录介质105a的日志(动态影像按钮的操作次数为2次)，来确定是拍摄中的状态还是停止中的状态。在此，在取得型式E的情况下，由于存储于存储器102的切断时状态信息是表示停止中的状态的信息，记录于日志的动态影像按钮的操作次数是2次，因此最近(定时T105)的动态影像按钮的操作成为OFF操作，定时T107确定为是停止中的状态，在摄像机部2A在定时T107使全拍摄结束。然后在控制器部1中例如在定时T108进行了动态影像按钮的ON操作，并且在定时T109进行了动态影像按钮的OFF操作的情况下，在摄像机部2A中仅在进行这些操作的时间(T108～T109)拍摄记录，在控制器部1中取得在本时间进行拍摄记录的图像数据。
另外，在本实施方式中，仅说明了基于动态影像按钮的操作的动态图像的拍摄指示，但与实施方式1同样，也可以运用在基于释放按钮的操作的静止图像拍摄中。
如以上那样，本实施方式的多连接摄像机***200具备控制器部1和多个摄像机部2A、2B，多个摄像机部2A、2B各自对应于经由通信接收到的来自控制器部1的拍摄指示信息来控制摄像部203的动态图像的拍摄，并检测与控制器部1的通信状态，在检测为通信状态是切断中的状态的期间，控制摄像部203，不依赖于来自控制器部1的拍摄指示信息而连续进行动态图像的拍摄。另外，多个摄像机部2A、2B的各自，在连接后取得在检测为通信状态是切断中的状态的期间未接收到的拍摄指示信息，从在检测为通信状态是切断中的状态的期间由摄像部203拍摄的动态图像确定与拍摄指示信息对应的时间性部分。另外，控制器部1从多个摄像机部2A、2B的各自取得与由多个摄像机部2A、2B的各自确定的拍摄指示信息对应的时间性部分的图像。
为此，控制器部1在与各摄像机部2A、2B的通信状态变化的情况下，也能从由各摄像机部2A、2B拍摄(全拍摄)的动态图像确实地取得与指示相应的部分的图像。
另外，根据本实施方式的多连接摄像机***200，将从控制器部1发送的拍摄指示信息与时间所涉及的时间信息建立对应，各摄像机部2A、2B的摄像控制部204与控制器部1同步来控制拍摄，因此能合适且确实地从由各摄像机部2A、2B拍摄(全拍摄)的动态图像取得与指示相应的部分的图像。
另外，根据本实施方式的多连接摄像机***200，多个摄像机部2A、2B各自在检测到的通信状态从切断中的状态变化为连接状态时，在通信状态持续连接中的状态的情况下确定是拍摄中的状态还是停止中的状态，在确定为是拍摄中的状态的情况下，维持拍摄中的状态，另一方面，在确定为是停止中的状态的情况下，控制摄像部203使拍摄停止。
为此，在通信状态从切断中的状态变化为连接状态时，在确定为是停止中的状态的情况下，通过使多个摄像机部2A、2B各自的拍摄停止，能抑制消耗电力。
另外，根据本实施方式的多连接摄像机***200，多个摄像机部2A、2B各自在通信状态从连接状态变化为切断中的状态时，存储表示是拍摄中的状态还是停止中的状态的切断时状态信息，在通信状态从切断中的状态变化为连接状态时，基于存储的切断时状态信息以及从控制器部1发送的拍摄指示信息，在通信状态持续连接中的状态的情况下，确定是拍摄中的状态还是停止中的状态，在控制器部1与多个摄像机部2A、2B的各自的通信状态从切断中的状态变化为连接状态时，各摄像机部2A、2B能确实地确定是拍摄中的状态还是停止中的状态。
另外，本发明并不限定于各实施方式，能在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良和变更。
例如在实施方式中，作为多个摄像机部2、..例示了2台摄像机部2A、2B，但并不限定于此，摄像机部2、…并不限于2台，也可以是3台以上。
另外，在各实施方式中，在作为「事后编辑」模式而设定「连续取得」模式、「分割取得」模式、「嵌套取得」模式、「提取取得」模式当中的任一者的情况下，可以在从由各摄像机部2A、2B全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分的图像数据时，使各摄像机部2A、2B相互的图像数据在时间上重叠来取得。
另外，在各实施方式中，从由各摄像机部2A、2B全拍摄的动态图像取得与日志对应的部分的图像数据时所用的日志，并不限于来自控制器部1的拍摄指示，也可以是来自不同于控制器部1的其他的控制器部的拍摄指示所涉及的日志。
另外，在各实施方式中，日志由表示拍摄指示的种类的信息和进行拍摄指示所涉及的用户操作的时间信息构成，但在日志的对象仅是动态图像拍摄的情况下，可以仅是进行动态图像拍摄指示所涉及的用户操作的时间信息。
另外，能作为预先具备用于实现本发明所涉及的功能的构成的图像取得装置、图像取得***、摄像装置提供自不必说，还能通过程序的运用来使已有的信息处理装置等作为本发明所涉及的图像取得装置、图像取得***、摄像装置发挥功能。即，通过运用用于实现实施方式例示的图像取得装置1、图像取得***100、200、摄像装置2的各功能构成的程序，使得控制已有的信息处理装置等的CPU等执行，能作为本发明所涉及的图像取得装置、图像取得***、摄像装置发挥功能。
另外，这样的程序的运用方法为任意。能将程序容纳在例如软盘、CD(Compact Disc，光盘)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)-ROM、存储卡等计算机可读的存储介质中运用。进而，还能将程序叠加到载波，经由因特网等通信媒体来运用。例如在通信网络上的公告板(BBS：Bulletin Board System)公告发布程序。并且，也可以构成为通过起动该程序，在OS(Operating System，操作***)的控制下与其他应用程序同样地执行，由此能执行处理。
对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于所述的实施方式，还包含与记载于权利要求的范围的发明的范围等同的范围。

Claims (19)

1.一种图像取得装置，具备：
指示信息取得部，其取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息；和
部分取得部，其从时间上连续记录的、同步于与由所述指示信息取得部取得的所述指示信息对应的所述时间信息且内容不同的多个动态图像的各自，取得与所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
2.根据权利要求1所述的图像取得装置，其中，
所述图像取得装置还具备：
确定部，其基于与各个所述指示信息对应的所述时间信息的差异来确定多个动态图像的各自中不同的时间性部分，
所述部分取得部对应于所述确定部的确定结果来取得多个动态图像的各自中不同的时间性部分的图像。
3.根据权利要求2所述的图像取得装置，其中，
所述确定部基于与各个所述指示信息对应的所述时间信息的时间上的顺序的差异来确定多个动态图像的各自中不同的时间性部分。
4.根据权利要求2所述的图像取得装置，其中，
所述确定部基于与各个所述指示信息对应的所述时间信息的时间上的长度的差异来确定多个动态图像的各自中不同的时间性部分。
5.根据权利要求2所述的图像取得装置，其中，
所述指示信息是针对多个动态图像当中一个动态图像的指示信息，
所述确定部基于与各个所述指示信息对应的所述时间信息的差异，来在多个动态图像当中的其他动态图像的各自中确定的时间性部分中确定与所述一个动态图像中确定的时间性部分不同的时间性部分，
所述部分取得部对应于所述确定部的所述确定结果从所述一个动态图像取得与所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像，并且从所述其他动态图像的各自取得与所述一个动态图像中确定的时间性部分不同的时间性部分的图像。
6.根据权利要求1所述的图像取得装置，其中，
所述图像取得装置还具备：
指示信息记录部，其对应于用户的拍摄指示操作取得进行所述拍摄指示操作的时刻，将其作为所述指示信息进行记录，
所述指示信息取得部取得由所述指示信息记录部记录的所述指示信息。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像取得装置，其中，
所述部分取得部从由多个摄像部同步且在时间上连续拍摄的多个动态图像的各自取得时间性部分的图像。
8.根据权利要求7所述的图像取得装置，其中，
所述多个摄像部的各自具备在不同的壳体中，
所述图像取得装置还具备：
判别部，其判别多个所述壳体是否一体化，
所述部分取得部对应于所述判别部的判别结果，使多个动态图像的各自的所述时间性部分的图像的取得方式不同。
9.根据权利要求8所述的图像取得装置，其中，
所述部分取得部在由所述判别部判别为一体化的情况下，从多个动态图像的各自取得相同时间性部分的图像，另一方面，在没有判别为一体化的情况下，取得多个动态图像的各自中不同的时间性部分的图像。
10.一种图像取得方法，包括：
指示信息取得处理，取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息；
部分取得处理，从时间上连续记录的、同步于与所述指示信息取得处理取得的所述指示信息对应的所述时间信息且内容不同的多个动态图像的各自，取得与所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
11.一种记录介质，其存放程序，该程序使计算机实现如下功能：
指示信息取得功能，取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息；和
部分取得功能，从时间上连续记录的、同步于与由所述指示信息取得功能取得的所述指示信息对应的所述时间信息且内容不同的多个动态图像的各自取得与所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
12.一种图像取得***，具备图像取得装置和多个摄像装置，
所述图像取得装置具有：
指示信息取得部，其取得用于取得图像的指示信息即取得图像的时间所涉及的时间信息所对应的所述指示信息，
所述多个摄像装置的各自具有：
发送部，其发送时间上连续拍摄的、同步于与由所述指示信息取得部取得的所述指示信息对应的所述时间信息的动态图像，
所述图像取得装置还具有：
部分取得部，其从由所述多个摄像装置的各自发送的动态图像取得与由所述指示信息取得部取得的所述指示信息对应的所述时间信息所表示的时间性部分的图像。
13.一种摄像装置，具备：
拍摄控制部，其对应于经由通信接收到的来自外部装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；和
通信状态检测部，其检测与所述外部装置的通信状态，
所述拍摄控制部在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是切断中的状态的期间，不依赖于来自所述外部装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，
所述摄像装置还具备：
指示信息取得部，其在连接后取得在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和
部分确定部，其从所述通信状态为所述切断中的状态下由所述摄像部拍摄的动态图像确定与由所述指示信息取得部取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分。
14.根据权利要求13所述的摄像装置，其中，
将从所述外部装置发送的所述拍摄指示信息与时间所涉及的时间信息建立对应，
所述拍摄控制部与所述外部装置同步地控制拍摄。
15.根据权利要求13或14所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置还具备：
连接时状态确定部，其在由所述通信状态检测部检测到的所述通信状态从所述切断中的状态变化为连接中的状态时，在所述通信状态持续所述连接中的状态的情况下，确定是拍摄中的状态还是停止中的状态，
所述拍摄控制部在由所述连接时状态确定部确定为是所述拍摄中的状态的情况下，维持所述拍摄中的状态，另一方面，在确定为是所述停止中的状态的情况下，控制所述摄像部使拍摄停止。
16.根据权利要求15所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置还具备：
切断时状态信息存储部，其在由所述通信状态检测部检测到的所述通信状态从所述连接中的状态变化为所述切断中的状态时，存储表示是所述拍摄中的状态还是所述停止中的状态的切断时状态信息，
所述连接时状态确定部在由所述通信状态检测部检测到的所述通信状态从所述切断中的状态变化为所述连接中的状态时，基于存储于所述切断时状态信息存储部的所述切断时状态信息、以及从所述外部装置发送的所述拍摄指示信息，在所述通信状态持续所述连接中的状态的情况下，确定是所述拍摄中的状态还是所述停止中的状态。
17.一种摄像方法，包含：
拍摄控制处理，对应于经由通信接收到的来自外部装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；和
通信状态检测处理，检测与所述外部装置的通信状态，
所述拍摄控制处理在通过所述通信状态检测处理检测为所述通信状态是切断中的状态的期间，不依赖于来自所述外部装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，
所述摄像方法还包含：
指示信息取得处理，在连接后取得通过所述通信状态检测处理检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和
部分确定处理，从所述通信状态为所述切断中的状态下由所述摄像部拍摄的动态图像确定与通过所述指示信息取得处理取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分。
18.一种记录介质，其存放程序，该程序使计算机实现如下功能：
拍摄控制功能，对应于经由通信接收到的来自外部装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；
通信状态检测功能，检测与所述外部装置的通信状态，
所述拍摄控制功能在通过所述通信状态检测功能检测为所述通信状态是切断中的状态的期间，不依赖于来自所述外部装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，
使所述计算机进一步实现如下功能：
指示信息取得功能，在连接后取得在通过所述通信状态检测功能检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和
部分确定功能，从所述通信状态为所述切断中的状态下由所述摄像部拍摄的动态图像取得与通过所述指示信息取得功能取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分。
19.一种图像取得***，具备图像取得装置和多个摄像装置，
所述多个摄像装置的各自具有：
拍摄控制部，其对应于经由通信接收到的来自所述图像取得装置的拍摄指示信息来控制摄像部所进行的动态图像的拍摄；和
通信状态检测部，其检测与所述图像取得装置的通信状态，
所述拍摄控制部在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是切断中的状态的期间，不依赖于来自所述图像取得装置的所述拍摄指示信息，控制所述摄像部连续进行动态图像的拍摄，
所述摄像装置还具有：
指示信息取得部，其在连接后取得在由所述通信状态检测部检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间未接收到的所述拍摄指示信息；和
部分确定部，其从在检测为所述通信状态是所述切断中的状态的期间由所述摄像部拍摄的动态图像确定与由所述指示信息取得部取得的所述拍摄指示信息对应的时间性部分，
所述图像取得装置具有：
图像取得部，其从所述多个摄像装置的各自取得与由所述确定部确定的所述拍摄指示信息对应的时间性部分的图像。
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