CN108571179B - 一种建筑结构加固施工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑结构加固施工设备，包括底板，底板上从前往后依次安装有输送装置、涂胶装置、固定装置与铺设装置，其中固定装置数量为二，且两个固定装置对称位于底板的左右两侧。本发明可以解决有现有粘钢加固建筑过程中存在需要人工输送钢板，需要人工将调配好的胶液涂覆在钢板上，需要人工将钢板粘贴在指定的工作面上，人工输送钢板耗时费力，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，影响粘钢加固建筑的效果，需要加固的建筑工作面环境复杂，人工在作业的过程中存在安全隐患，人工对粘贴好的钢板进行振动压实比较繁琐，人工粘贴钢板工作范围有限，需要频繁移动，稳定性差。

Description

一种建筑结构加固施工设备
技术领域
本发明涉及建筑结构加固设备技术领域，具体的说是一种建筑结构加固施工设备。
背景技术
建筑加固是利用碳纤维、粘钢、高压灌浆对建筑进行加强加固。此技术广泛用于设计变更，增加梁、柱、悬挑梁、板等加固和变更工程，是目前建筑结构抗震加固工程上的一种钢筋后锚固利用结构胶作用的连接技术。粘钢加固建筑的方法目前应用比较广泛，选择粘钢加固建筑时需要对粘钢表面进行涂胶作业，人工将涂覆有胶液的钢板粘贴在指定的加固位置，但是现有粘钢加固建筑过程中需要人工输送钢板，需要人工将调配好的胶液涂覆在钢板上，需要人工将钢板粘贴在指定的工作面上，人工输送钢板耗时费力，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，影响粘钢加固建筑的效果，需要加固的建筑工作面环境复杂，人工在作业的过程中存在安全隐患，人工对粘贴好的钢板进行振动压实比较繁琐，人工粘贴钢板工作范围有限，需要频繁移动，稳定性差、耗费时间长，劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑结构加固施工设备，可以解决有现有粘钢加固建筑过程中存在需要人工输送钢板，需要人工将调配好的胶液涂覆在钢板上，需要人工将钢板粘贴在指定的工作面上，人工输送钢板耗时费力，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，影响粘钢加固建筑的效果，需要加固的建筑工作面环境复杂，人工在作业的过程中存在安全隐患，人工对粘贴好的钢板进行振动压实比较繁琐，人工粘贴钢板工作范围有限，需要频繁移动，稳定性差、耗费时间长，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现粘钢加固建筑自动化施工的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有稳定性好、耗费时间短、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑结构加固施工设备，包括底板，底板上从前往后依次安装有输送装置、涂胶装置、固定装置与铺设装置，其中固定装置数量为二，且两个固定装置对称位于底板的左右两侧，输送装置在工作中对钢板进行逐一输送，固定装置在工作中对钢板起到了固定的作用，涂胶装置与固定装置相互配合将调配好的胶液均匀的涂覆在钢板上，铺设装置可以按照要求将钢板铺设在指定的加固工作面上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送装置包括安装在底板上的输送框，输送框的上端为开口结构，输送框的下端设置有输送进给槽，输送框的后端设置有输送出料口，输送框的后端外壁上安装有输送矫正机构，输送矫正机构与输送出料口相对应，底板上安装有输送执行机构，输送执行机构的上端位于输送进给槽内，输送框内叠放有钢板，输送执行机构在工作过程中与输送进给槽相互配合使用将钢板从输送出料口处逐一推出，输送矫正机构在输送钢板的过程中起到了矫正的作用，确保钢板在输送的过程中不会发生倾斜，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定装置包括安装在底板上的固定电动滑块，固定电动滑块上安装有固定滑动板，固定滑动板上，固定滑动板上安装有固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定机构上，通过固定电动滑块可以带动固定滑动板进行前后移动，固定伸缩气缸可以控制固定机构的工作高度，固定机构在工作的过程中可以对钢板进行固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述涂胶装置包括安装在底板上的涂胶支撑架，涂胶支撑架上设置有涂胶运动槽，涂胶支撑架安装有有涂胶运动机构，涂胶运动机构位于涂胶运动槽内，涂胶运动机构的下端设置有涂胶执行机构，涂胶运动机构在工作的过程中可以控制涂胶执行机构进行左右移动，涂胶执行机构在运动的过程中与固定装置之间相互配合将胶液均匀的涂覆在钢板上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述铺设装置包括通过电机座安装在底板上的铺设旋转电机，铺设旋转电机的输出轴上安装有铺设旋转板，铺设旋转板上安装有铺设调节机构，铺设调节机构上安装有铺设作业机构，通过铺设旋转电机控制铺设旋转板进行旋转，铺设调节机构在工作的过程中可以根据工作面的的具体角度位置进行自动化调节，确保铺设作业机构能够将钢板准确的铺设到指定的工作面上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送执行机构包括安装在底板上的输送立板，输送立板的侧壁上安装有输送执行气缸，输送执行气缸的顶端通过法兰安装在输送执行架上，输送执行架上安装有输送辅助架，输送辅助架的前端设置有输送运动口，输送辅助架的内壁上安装有输送辅助气缸，输送辅助气缸的顶端通过法兰安装在输送推动架上，通过输送执行气缸控制输送执行架在输送进给槽内进行运动，从而将位于输送框最下端的钢板推出，输送执行架同时对输送框内的钢板起到了支撑与限位的作用，输送辅助气缸控制输送推动架工作在钢板输送的过程中起到了二次输送的作用，确保钢板可以逐一输送，提高了工作的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送矫正机构包括安装在安装在输送框外壁上的矫正支撑架，矫正支撑架的内壁上通过销轴安装有两个矫正调节架，两个矫正调节架对称位于矫正支撑架的左右两侧，矫正调节架的侧壁上安装有矫正调节弹簧，矫正调节弹簧安装在矫正支撑架的内壁上。钢板在矫正支撑架运动的过程中两个输送矫正机构同时工作，通过矫正调节弹簧控制矫正调节架对钢板施加挤压力，确保钢板在输送的过程中不会发生倾斜，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶运动机构包括安装在涂胶支撑架上的涂胶固定架，涂胶固定架的内壁上通过电机座安装有涂胶旋转电机，涂胶旋转电机的输出轴通过联轴器与涂胶丝杠的一端相连，涂胶丝杠的另一端通过轴承安装在涂胶固定架的内壁上，涂胶丝杠上设置有涂胶移动块，涂胶移动块的上端通过滑动配合方式与涂胶固定架相连，涂胶移动块的下端安装有胶液箱，胶液箱的上端设置有胶液进口，胶液箱的下端为开口结构，胶液箱通过滑动配合方式与涂胶支撑架相连，且胶液箱的下端位于胶液运动槽内，通过涂胶旋转电机控制涂胶移动块进行左右移动，涂胶移动块在运动的过程中带动胶液箱在胶液运动槽内同步进行运动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶执行机构包括安装在胶液箱内壁上的胶液支撑板，胶液支撑板上通过销轴设置有两块胶液限量板，两块胶液限量板对称位于胶液支撑板的左右两侧，胶液限量板的外壁上包裹有橡胶，胶液限量板的侧壁上通过销轴与胶液限量气缸的顶端相连，胶液限量气缸的底端通过销轴安装在胶液支撑板上，胶液箱的下端通过销轴设置有两个胶液刮平板，两个胶液刮平板对称位于胶液箱左右两侧的外壁上，胶液刮平板的侧壁上通过销轴与胶液刮平气缸的顶端相连，胶液刮平气缸的底端通过销轴安装在胶液箱的外壁上，胶液刮平板的下端设置有刮平安装槽，刮平安装槽内通过轴承安装有刮平辊，通过胶液限量气缸控制胶液限量板进行调节运动，从而控制胶液的输送量，胶液刮平气缸控制胶液刮平板进行往复调节，胶液刮平板带动刮平辊将胶液均匀的涂覆在钢板上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括安装在固定伸缩气缸上的固定安装架，固定安装架呈U型机构，固定安装架的内壁上安装有固定执行气缸，固定执行气缸的顶端通过法兰安装在固定执行架上，固定执行架的内壁之间从前往后通过轴承等间距的安装有固定辅助辊，通过固定执行气缸控制固定辅助辊进行伸缩调节，固定辅助辊对钢板起到了辅助移动的作用，且固定辅助辊上端与固定安装架上端内壁位于同一个平面内，保证固定安装架在运动的过程中可以对钢板进行抵紧，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述铺设调节机构包括安装在铺设旋转板上的两块铺设立板，两块铺设立板之间通过轴承安装有铺设旋转辊，铺设旋转辊的左端通过联轴器与铺设转动电机的输出轴相连，铺设转动电机通过电机座安装在铺设立板的外壁上，铺设旋转辊的外壁上安装有铺设支撑板，铺设支撑板上安装有铺设伸缩气缸，铺设伸缩气缸的顶端通过法兰安装在铺设伸缩架上，铺设伸缩架的下端安装有铺设升降气缸，铺设升降气缸的顶端通过法兰安装在铺设升降架上，铺设升降架的侧壁上安装有两块铺设定位板，两块铺设定位板之间通过轴承安装有铺设调节辊，铺设调节辊的左端通过联轴器与铺设调节电机的顶端相连，铺设调节电机通过电机座安装在铺设定位板的外壁上；根据工作面的倾斜角度铺设转动电机可以控制工作的角度，铺设伸缩气缸与铺设升降气缸相互配合运动可以控制铺设升降架进行升降与伸缩两个自由度的调节，铺设调节电机工作带动铺设调节辊进行小范围的角度运动，从而确保能够在复杂工作环境内将钢板顺利的铺设在工作面上，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述铺设作业机构包括安装在铺设调节机构上的铺设作业框，铺设作业框上设置有两个作业滑动槽，两个作业滑动槽对称位于铺设作业框的前后两侧，作业滑动槽内设置有作业固定支链，铺设作业框的中部设置有作业移动槽，作业移动槽内设置有作业执行支链；所述作业固定支链包括安装在铺设作业框内壁上作业电动滑块，作业电动滑块上安装有作业伸缩气缸，作业伸缩气缸的顶端通过法兰安装在作业从动板上，作业从动板上安装有作业固定吸盘；所述作业执行支链包括通过电机座安装在铺设作业框上的作业驱动电机，作业驱动电机的输出轴通过联轴器与作业丝杠的一端相连，作业丝杠的另一端通过轴承安装在铺设挡板上，铺设挡板安装在铺设作业框的内壁上，作业丝杠上设置有作业移动块，作业移动块的下端通过滑动配合方式与铺设作业框相连，作业移动块的上端安装有作业移动架，作业移动架位于作业移动槽内，作业移动架的上端通过电机座安装有作业主动电机，作业主动电机的输出轴上安装有作业支撑板，作业支撑板上安装有作业减震器，作业减震器的上端安装在作业执行板上，作业执行板的下端通过电机座安装有作业振动电机，作业执行板上安装有两块作业固定板，两块作业固定板的内壁之间通过轴承安装有作业执行辊，作业执行辊的外壁上沿其周向方向等间距的设置有铺设振动块；所述铺设振动块包括沿作业执行辊轴向方向设置的作业缓冲弹簧，作业缓冲弹簧上安装有作业缓冲板，作业缓冲板的外壁上设置有凸块，通过作业固定支链对钢板进行固定，作业固定支链上的作业电动滑块可以根据钢板的实际尺寸带动作业滑动板运动到合适的位置，作业伸缩气缸带动作业从动板上的作业固定吸盘抵靠在钢板的下端面上，作业固定吸盘外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过作业固定吸盘对钢板进行固定，通过作业主动电机控制作业支撑板的工作角度，作业减震器对作业执行板起到了支撑与缓冲的作用，作业振动电机在作业减震器的作用下带动作业执行辊对铺设在工作面上的钢板进行振动压实作业，作业缓冲弹簧对作业缓冲板起到了辅助振动的作用，作业驱动电机控制作业移动块进行运动调节，从而带动作业执行辊对铺设在工作面上的钢板进行调节振动压实作业，无需人工操作，提高了钢板加固的效果，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本发明安装在现有的升降设备上，输送装置上的输送框内叠放有钢板，输送执行机构通过输送执行气缸控制输送执行架在输送进给槽内进行运动，从而将位于输送框最下端的钢板推出，输送执行架同时对输送框内的钢板起到了支撑与限位的作用，输送辅助气缸控制输送推动架工作在钢板输送的过程中起到了二次输送的作用，输送矫正机构钢板在矫正支撑架运动的过程中两个输送矫正机构同时工作，通过矫正调节弹簧控制矫正调节架对钢板施加挤压力，确保钢板在输送的过程中不会发生倾斜，输送装置推送到固定装置上，固定装置通过固定电动滑块可以带动固定滑动板进行前后移动，固定伸缩气缸可以控制固定机构的工作高度，固定机构通过固定执行气缸控制固定辅助辊进行伸缩调节，固定辅助辊对钢板起到了辅助移动的作用，且固定辅助辊上端与固定安装架上端内壁位于同一个平面内，保证固定安装架在运动的过程中可以对钢板进行抵紧，涂胶装置工作，涂胶运动机构通过涂胶旋转电机控制涂胶移动块进行左右移动，涂胶移动块在运动的过程中带动胶液箱在胶液运动槽内同步进行运动调节，涂胶执行机构通过胶液限量气缸控制胶液限量板进行调节运动，从而控制胶液的输送量，胶液刮平气缸控制胶液刮平板进行往复调节，胶液刮平板带动刮平辊将胶液均匀的涂覆在钢板上，涂胶执行机构在运动的过程中与固定装置之间相互配合将胶液均匀的涂覆在钢板上，铺设装置通过铺设旋转电机控制铺设旋转板进行旋转，根据工作面的倾斜角度铺设调节机构上的铺设转动电机可以控制工作的角度，铺设伸缩气缸与铺设升降气缸相互配合运动可以控制铺设升降架进行升降与伸缩两个自由度的调节，铺设调节电机工作带动铺设调节辊进行小范围的角度运动，铺设作业机构通过作业固定支链对钢板进行固定，作业固定支链上的作业电动滑块可以根据钢板的实际尺寸带动作业滑动板运动到合适的位置，作业伸缩气缸带动作业从动板上的作业固定吸盘抵靠在钢板的下端面上，作业固定吸盘外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过作业固定吸盘对钢板进行固定，通过作业主动电机控制作业支撑板的工作角度，作业减震器对作业执行板起到了支撑与缓冲的作用，作业振动电机在作业减震器的作用下带动作业执行辊对铺设在工作面上的钢板进行振动压实作业，作业缓冲弹簧对作业缓冲板起到了辅助振动的作用，作业驱动电机控制作业移动块进行运动调节，从而带动作业执行辊对铺设在工作面上的钢板进行调节振动压实作业，可以实现粘钢加固建筑自动化施工的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决有现有粘钢加固建筑过程中存在需要人工输送钢板，需要人工将调配好的胶液涂覆在钢板上，需要人工将钢板粘贴在指定的工作面上，人工输送钢板耗时费力，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，影响粘钢加固建筑的效果，需要加固的建筑工作面环境复杂，人工在作业的过程中存在安全隐患，人工对粘贴好的钢板进行振动压实比较繁琐，人工粘贴钢板工作范围有限，需要频繁移动，稳定性差、耗费时间长，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现粘钢加固建筑自动化施工的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有稳定性好、耗费时间短、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了输送装置，输送框内叠放有钢板，输送执行机构在工作过程中与输送进给槽相互配合使用将钢板从输送出料口处逐一推出，输送矫正机构在输送钢板的过程中起到了矫正的作用，确保钢板在输送的过程中不会发生倾斜；
3、本发明设计了固定装置，通过固定电动滑块可以带动固定滑动板进行前后移动，固定伸缩气缸可以控制固定机构的工作高度，固定机构在工作的过程中可以对钢板进行固定；
4、本发明设计了涂胶装置，涂胶运动机构在工作的过程中可以控制涂胶执行机构进行左右移动，涂胶执行机构在运动的过程中与固定装置之间相互配合将胶液均匀的涂覆在钢板上，无需人工操作；
5、本发明设计了铺设装置，通过铺设旋转电机控制铺设旋转板进行旋转，铺设调节机构在工作的过程中可以根据工作面的的具体角度位置进行自动化调节，确保铺设作业机构能够将钢板准确的铺设到指定的工作面上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与输送装置之间的结构示意图；
图3是本发明底板与涂胶装置之间的结构示意图；
图4是本发明图3的I向局部放大图；
图5是本发明底板与固定装置之间的结构示意图；
图6是本发明底板与铺设装置之间的结构示意图；
图7是本发明铺设作业框与作业执行支链之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图7所示，一种建筑结构加固施工设备，包括底板1，底板1上从前往后依次安装有输送装置2、涂胶装置3、固定装置4与铺设装置5，其中固定装置4数量为二，且两个固定装置4对称位于底板1的左右两侧，输送装置2在工作中对钢板进行逐一输送，固定装置4在工作中对钢板起到了固定的作用，涂胶装置3与固定装置4相互配合将调配好的胶液均匀的涂覆在钢板上，铺设装置5可以按照要求将钢板铺设在指定的加固工作面上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送装置2包括安装在底板1上的输送框21，输送框21的上端为开口结构，输送框21的下端设置有输送进给槽，输送框21的后端设置有输送出料口，输送框21的后端外壁上安装有输送矫正机构22，输送矫正机构22与输送出料口相对应，底板1上安装有输送执行机构23，输送执行机构23的上端位于输送进给槽内，输送框21内叠放有钢板，输送执行机构23在工作过程中与输送进给槽相互配合使用将钢板从输送出料口处逐一推出，输送矫正机构22在输送钢板的过程中起到了矫正的作用，确保钢板在输送的过程中不会发生倾斜，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定装置4包括安装在底板1上的固定电动滑块41，固定电动滑块41上安装有固定滑动板42，固定滑动板42上，固定滑动板42上安装有固定伸缩气缸43，固定伸缩气缸43的顶端通过法兰安装在固定机构44上，通过固定电动滑块41可以带动固定滑动板42进行前后移动，固定伸缩气缸43可以控制固定机构44的工作高度，固定机构44在工作的过程中可以对钢板进行固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述涂胶装置3包括安装在底板1上的涂胶支撑架31，涂胶支撑架31上设置有涂胶运动槽，涂胶支撑架31安装有有涂胶运动机构32，涂胶运动机构32位于涂胶运动槽内，涂胶运动机构32的下端设置有涂胶执行机构33，涂胶运动机构32在工作的过程中可以控制涂胶执行机构33进行左右移动，涂胶执行机构33在运动的过程中与固定装置4之间相互配合将胶液均匀的涂覆在钢板上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述铺设装置5包括通过电机座安装在底板1上的铺设旋转电机51，铺设旋转电机51 的输出轴上安装有铺设旋转板52，铺设旋转板52上安装有铺设调节机构53，铺设调节机构 53上安装有铺设作业机构54，通过铺设旋转电机51控制铺设旋转板52进行旋转，铺设调节机构53在工作的过程中可以根据工作面的的具体角度位置进行自动化调节，确保铺设作业机构54能够将钢板准确的铺设到指定的工作面上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送执行机构23包括安装在底板1上的输送立板231，输送立板231的侧壁上安装有输送执行气缸232，输送执行气缸232的顶端通过法兰安装在输送执行架233上，输送执行架233上安装有输送辅助架234，输送辅助架234的前端设置有输送运动口，输送辅助架234的内壁上安装有输送辅助气缸235，输送辅助气缸235的顶端通过法兰安装在输送推动架 236上，通过输送执行气缸232控制输送执行架233在输送进给槽内进行运动，从而将位于输送框21最下端的钢板推出，输送执行架233同时对输送框21内的钢板起到了支撑与限位的作用，输送辅助气缸235控制输送推动架236工作在钢板输送的过程中起到了二次输送的作用，确保钢板可以逐一输送，提高了工作的稳定性。
所述输送矫正机构22包括安装在安装在输送框21外壁上的矫正支撑架221，矫正支撑架221的内壁上通过销轴安装有两个矫正调节架222，两个矫正调节架222对称位于矫正支撑架221的左右两侧，矫正调节架222的侧壁上安装有矫正调节弹簧223，矫正调节弹簧223 安装在矫正支撑架221的内壁上。钢板在矫正支撑架221运动的过程中两个输送矫正机构22 同时工作，通过矫正调节弹簧223控制矫正调节架222对钢板施加挤压力，确保钢板在输送的过程中不会发生倾斜，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述涂胶运动机构32包括安装在涂胶支撑架31上的涂胶固定架321，涂胶固定架321 的内壁上通过电机座安装有涂胶旋转电机322，涂胶旋转电机322的输出轴通过联轴器与涂胶丝杠323的一端相连，涂胶丝杠323的另一端通过轴承安装在涂胶固定架321的内壁上，涂胶丝杠323上设置有涂胶移动块324，涂胶移动块324的上端通过滑动配合方式与涂胶固定架321相连，涂胶移动块324的下端安装有胶液箱325，胶液箱325的上端设置有胶液进口，胶液箱325的下端为开口结构，胶液箱325通过滑动配合方式与涂胶支撑架31相连，且胶液箱325的下端位于胶液运动槽内，通过涂胶旋转电机322控制涂胶移动块324进行左右移动，涂胶移动块324在运动的过程中带动胶液箱325在胶液运动槽内同步进行运动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述涂胶执行机构33包括安装在胶液箱325内壁上的胶液支撑板331，胶液支撑板331 上通过销轴设置有两块胶液限量板332，两块胶液限量板332对称位于胶液支撑板331的左右两侧，胶液限量板332的外壁上包裹有橡胶，胶液限量板332的侧壁上通过销轴与胶液限量气缸333的顶端相连，胶液限量气缸333的底端通过销轴安装在胶液支撑板331上，胶液箱325的下端通过销轴设置有两个胶液刮平板334，两个胶液刮平板334对称位于胶液箱325 左右两侧的外壁上，胶液刮平板334的侧壁上通过销轴与胶液刮平气缸335的顶端相连，胶液刮平气缸335的底端通过销轴安装在胶液箱325的外壁上，胶液刮平板334的下端设置有刮平安装槽，刮平安装槽内通过轴承安装有刮平辊336，通过胶液限量气缸333控制胶液限量板332进行调节运动，从而控制胶液的输送量，胶液刮平气缸335控制胶液刮平板334进行往复调节，胶液刮平板334带动刮平辊336将胶液均匀的涂覆在钢板上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定机构44包括安装在固定伸缩气缸43上的固定安装架45，固定安装架45呈U 型机构，固定安装架45的内壁上安装有固定执行气缸46，固定执行气缸46的顶端通过法兰安装在固定执行架47上，固定执行架47的内壁之间从前往后通过轴承等间距的安装有固定辅助辊48，通过固定执行气缸46控制固定辅助辊48进行伸缩调节，固定辅助辊48对钢板起到了辅助移动的作用，且固定辅助辊48上端与固定安装架45上端内壁位于同一个平面内，保证固定安装架45在运动的过程中可以对钢板进行抵紧，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述铺设调节机构53包括安装在铺设旋转板52上的两块铺设立板531，两块铺设立板 531之间通过轴承安装有铺设旋转辊532，铺设旋转辊532的左端通过联轴器与铺设转动电机 533的输出轴相连，铺设转动电机533通过电机座安装在铺设立板531的外壁上，铺设旋转辊532的外壁上安装有铺设支撑板534，铺设支撑板534上安装有铺设伸缩气缸535，铺设伸缩气缸535的顶端通过法兰安装在铺设伸缩架536上，铺设伸缩架536的下端安装有铺设升降气缸537，铺设升降气缸537的顶端通过法兰安装在铺设升降架538上，铺设升降架538 的侧壁上安装有两块铺设定位板539，两块铺设定位板539之间通过轴承安装有铺设调节辊 5310，铺设调节辊5310的左端通过联轴器与铺设调节电机5311的顶端相连，铺设调节电机 5311通过电机座安装在铺设定位板539的外壁上；根据工作面的倾斜角度铺设转动电机533 可以控制工作的角度，铺设伸缩气缸535与铺设升降气缸537相互配合运动可以控制铺设升降架538进行升降与伸缩两个自由度的调节，铺设调节电机5311工作带动铺设调节辊5310 进行小范围的角度运动，从而确保能够在复杂工作环境内将钢板顺利的铺设在工作面上，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述铺设作业机构54包括安装在铺设调节机构53上的铺设作业框541，铺设作业框541 上设置有两个作业滑动槽，两个作业滑动槽对称位于铺设作业框541的前后两侧，作业滑动槽内设置有作业固定支链542，铺设作业框541的中部设置有作业移动槽，作业移动槽内设置有作业执行支链6；所述作业固定支链542包括安装在铺设作业框541内壁上作业电动滑块543，作业电动滑块543上安装有作业伸缩气缸545，作业伸缩气缸545的顶端通过法兰安装在作业从动板546上，作业从动板546上安装有作业固定吸盘547；所述作业执行支链6包括通过电机座安装在铺设作业框541上的作业驱动电机61，作业驱动电机61的输出轴通过联轴器与作业丝杠62的一端相连，作业丝杠62的另一端通过轴承安装在铺设挡板 615上，铺设挡板615安装在铺设作业框541的内壁上，作业丝杠62上设置有作业移动块63，作业移动块63的下端通过滑动配合方式与铺设作业框541相连，作业移动块63的上端安装有作业移动架64，作业移动架64位于作业移动槽内，作业移动架64的上端通过电机座安装有作业主动电机65，作业主动电机65的输出轴上安装有作业支撑板66，作业支撑板66上安装有作业减震器67，作业减震器67的上端安装在作业执行板68上，作业执行板68的下端通过电机座安装有作业振动电机69，作业执行板68上安装有两块作业固定板610，两块作业固定板610的内壁之间通过轴承安装有作业执行辊611，作业执行辊611的外壁上沿其周向方向等间距的设置有铺设振动块612；所述铺设振动块612包括沿作业执行辊611轴向方向设置的作业缓冲弹簧613，作业缓冲弹簧613上安装有作业缓冲板614，作业缓冲板614的外壁上设置有凸块，通过作业固定支链542对钢板进行固定，作业固定支链542上的作业电动滑块543可以根据钢板的实际尺寸带动作业滑动板544运动到合适的位置，作业伸缩气缸545 带动作业从动板546上的作业固定吸盘547抵靠在钢板的下端面上，作业固定吸盘547外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过作业固定吸盘547对钢板进行固定，通过作业主动电机65控制作业支撑板66的工作角度，作业减震器67对作业执行板68起到了支撑与缓冲的作用，作业振动电机69在作业减震器67的作用下带动作业执行辊611对铺设在工作面上的钢板进行振动压实作业，作业缓冲弹簧613对作业缓冲板614起到了辅助振动的作用，作业驱动电机61控制作业移动块63进行运动调节，从而带动作业执行辊611对铺设在工作面上的钢板进行调节振动压实作业，无需人工操作，提高了钢板加固的效果，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本发明安装在现有的升降设备上，输送装置2上的输送框21内叠放有钢板，输送执行机构23通过输送执行气缸232控制输送执行架233在输送进给槽内进行运动，从而将位于输送框21最下端的钢板推出，输送执行架233同时对输送框21内的钢板起到了支撑与限位的作用，输送辅助气缸235控制输送推动架236工作在钢板输送的过程中起到了二次输送的作用，输送矫正机构22钢板在矫正支撑架221运动的过程中两个输送矫正机构22同时工作，通过矫正调节弹簧223控制矫正调节架222对钢板施加挤压力，确保钢板在输送的过程中不会发生倾斜，输送装置2推送到固定装置4上，固定装置4通过固定电动滑块41可以带动固定滑动板42进行前后移动，固定伸缩气缸43可以控制固定机构44的工作高度，固定机构44通过固定执行气缸46控制固定辅助辊48进行伸缩调节，固定辅助辊48对钢板起到了辅助移动的作用，且固定辅助辊48上端与固定安装架45上端内壁位于同一个平面内，保证固定安装架45在运动的过程中可以对钢板进行抵紧，涂胶装置3工作，涂胶运动机构 32通过涂胶旋转电机322控制涂胶移动块324进行左右移动，涂胶移动块324在运动的过程中带动胶液箱325在胶液运动槽内同步进行运动调节，涂胶执行机构33通过胶液限量气缸 333控制胶液限量板332进行调节运动，从而控制胶液的输送量，胶液刮平气缸335控制胶液刮平板334进行往复调节，胶液刮平板334带动刮平辊336将胶液均匀的涂覆在钢板上，涂胶执行机构33在运动的过程中与固定装置4之间相互配合将胶液均匀的涂覆在钢板上，铺设装置5通过铺设旋转电机51控制铺设旋转板52进行旋转，根据工作面的倾斜角度铺设调节机构53上的铺设转动电机533可以控制工作的角度，铺设伸缩气缸535与铺设升降气缸537相互配合运动可以控制铺设升降架538进行升降与伸缩两个自由度的调节，铺设调节电机5311工作带动铺设调节辊5310进行小范围的角度运动，铺设作业机构54通过作业固定支链542对钢板进行固定，作业固定支链542上的作业电动滑块543可以根据钢板的实际尺寸带动作业滑动板544运动到合适的位置，作业伸缩气缸545带动作业从动板546上的作业固定吸盘547抵靠在钢板的下端面上，作业固定吸盘547外接现有的真空气泵，现有的真空气泵在工作的过程中通过作业固定吸盘547对钢板进行固定，通过作业主动电机65控制作业支撑板66的工作角度，作业减震器67对作业执行板68起到了支撑与缓冲的作用，作业振动电机69在作业减震器67的作用下带动作业执行辊611对铺设在工作面上的钢板进行振动压实作业，作业缓冲弹簧613对作业缓冲板614起到了辅助振动的作用，作业驱动电机61控制作业移动块63进行运动调节，从而带动作业执行辊611对铺设在工作面上的钢板进行调节振动压实作业，实现了粘钢加固建筑自动化施工的功能，解决有现有粘钢加固建筑过程中存在需要人工输送钢板，需要人工将调配好的胶液涂覆在钢板上，需要人工将钢板粘贴在指定的工作面上，人工输送钢板耗时费力，胶液中的刺激性异味伤害人体健康，人工涂覆胶液不均匀，影响粘钢加固建筑的效果，需要加固的建筑工作面环境复杂，人工在作业的过程中存在安全隐患，人工对粘贴好的钢板进行振动压实比较繁琐，人工粘贴钢板工作范围有限，需要频繁移动，稳定性差、耗费时间长，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种建筑结构加固施工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有输送装置(2)、涂胶装置(3)、固定装置(4)与铺设装置(5)，其中固定装置(4)数量为二，且两个固定装置(4)对称位于底板(1)的左右两侧；
所述输送装置(2)包括安装在底板(1)上的输送框(21)，输送框(21)的上端为开口结构，输送框(21)的下端设置有输送进给槽，输送框(21)的后端设置有输送出料口，输送框(21)的后端外壁上安装有输送矫正机构(22)，输送矫正机构(22)与输送出料口相对应，底板(1)上安装有输送执行机构(23)，输送执行机构(23)的上端位于输送进给槽内；
所述固定装置(4)包括安装在底板(1)上的固定电动滑块(41)，固定电动滑块(41)上安装有固定滑动板(42)，固定滑动板(42)上，固定滑动板(42)上安装有固定伸缩气缸(43)，固定伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在固定机构(44)上；
所述涂胶装置(3)包括安装在底板(1)上的涂胶支撑架(31)，涂胶支撑架(31)上设置有涂胶运动槽，涂胶支撑架(31)安装有涂胶运动机构(32)，涂胶运动机构(32)位于涂胶运动槽内，涂胶运动机构(32)的下端设置有涂胶执行机构(33)；
所述铺设装置(5)包括通过电机座安装在底板(1)上的铺设旋转电机(51)，铺设旋转电机(51)的输出轴上安装有铺设旋转板(52)，铺设旋转板(52)上安装有铺设调节机构(53)，铺设调节机构(53)上安装有铺设作业机构(54)；
所述铺设作业机构(54)包括安装在铺设调节机构(53)上的铺设作业框(541)，铺设作业框(541)上设置有两个作业滑动槽，两个作业滑动槽对称位于铺设作业框(541)的前后两侧，作业滑动槽内设置有作业固定支链(542)，铺设作业框(541)的中部设置有作业移动槽，作业移动槽内设置有作业执行支链(6)；
所述作业固定支链(542)包括安装在铺设作业框(541)内壁上作业电动滑块(543)，作业电动滑块(543)上安装有作业伸缩气缸(545)，作业伸缩气缸(545)的顶端通过法兰安装在作业从动板(546)上，作业从动板(546)上安装有作业固定吸盘(547)；
所述作业执行支链(6)包括通过电机座安装在铺设作业框(541)上的作业驱动电机(61)，作业驱动电机(61)的输出轴通过联轴器与作业丝杠(62)的一端相连，作业丝杠(62)的另一端通过轴承安装在铺设挡板(615)上，铺设挡板(615)安装在铺设作业框(541)的内壁上，作业丝杠(62)上设置有作业移动块(63)，作业移动块(63)的下端通过滑动配合方式与铺设作业框(541)相连，作业移动块(63)的上端安装有作业移动架(64)，作业移动架(64)位于作业移动槽内，作业移动架(64)的上端通过电机座安装有作业主动电机(65)，作业主动电机(65)的输出轴上安装有作业支撑板(66)，作业支撑板(66)上安装有作业减震器(67)，作业减震器(67)的上端安装在作业执行板(68)上，作业执行板(68)的下端通过电机座安装有作业振动电机(69)，作业执行板(68)上安装有两块作业固定板(610)，两块作业固定板(610)的内壁之间通过轴承安装有作业执行辊(611)，作业执行辊(611)的外壁上沿其周向方向等间距的设置有铺设振动块(612)；所述铺设振动块(612)包括沿作业执行辊(611)轴向方向设置的作业缓冲弹簧(613)，作业缓冲弹簧(613)上安装有作业缓冲板(614)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑结构加固施工设备，其特征在于：所述输送执行机构(23)包括安装在底板(1)上的输送立板(231)，输送立板(231)的侧壁上安装有输送执行气缸(232)，输送执行气缸(232)的顶端通过法兰安装在输送执行架(233)上，输送执行架(233)上安装有输送辅助架(234)，输送辅助架(234)的前端设置有输送运动口，输送辅助架(234)的内壁上安装有输送辅助气缸(235)，输送辅助气缸(235)的顶端通过法兰安装在输送推动架(236)上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑结构加固施工设备，其特征在于：所述输送矫正机构(22)包括安装在输送框(21)外壁上的矫正支撑架(221)，矫正支撑架(221)的内壁上通过销轴安装有两个矫正调节架(222)，两个矫正调节架(222)对称位于矫正支撑架(221)的左右两侧，矫正调节架(222)的侧壁上安装有矫正调节弹簧(223)，矫正调节弹簧(223)安装在矫正支撑架(221)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑结构加固施工设备，其特征在于：所述涂胶运动机构(32)包括安装在涂胶支撑架(31)上的涂胶固定架(321)，涂胶固定架(321)的内壁上通过电机座安装有涂胶旋转电机(322)，涂胶旋转电机(322)的输出轴通过联轴器与涂胶丝杠(323)的一端相连，涂胶丝杠(323)的另一端通过轴承安装在涂胶固定架(321)的内壁上，涂胶丝杠(323)上设置有涂胶移动块(324)，涂胶移动块(324)的上端通过滑动配合方式与涂胶固定架(321)相连，涂胶移动块(324)的下端安装有胶液箱(325)，胶液箱(325)的上端设置有胶液进口，胶液箱(325)的下端为开口结构，胶液箱(325)通过滑动配合方式与涂胶支撑架(31)相连，且胶液箱(325)的下端位于胶液运动槽内。
5.根据权利要求1所述的一种建筑结构加固施工设备，其特征在于：所述涂胶执行机构(33)包括安装在胶液箱(325)内壁上的胶液支撑板(331)，胶液支撑板(331)上通过销轴设置有两块胶液限量板(332)，两块胶液限量板(332)对称位于胶液支撑板(331)的左右两侧，胶液限量板(332)的外壁上包裹有橡胶，胶液限量板(332)的侧壁上通过销轴与胶液限量气缸(333)的顶端相连，胶液限量气缸(333)的底端通过销轴安装在胶液支撑板(331)上，胶液箱(325)的下端通过销轴设置有两个胶液刮平板(334)，两个胶液刮平板(334)对称位于胶液箱(325)左右两侧的外壁上，胶液刮平板(334)的侧壁上通过销轴与胶液刮平气缸(335)的顶端相连，胶液刮平气缸(335)的底端通过销轴安装在胶液箱(325)的外壁上，胶液刮平板(334)的下端设置有刮平安装槽，刮平安装槽内通过轴承安装有刮平辊(336)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑结构加固施工设备，其特征在于：所述固定机构(44)包括安装在固定伸缩气缸(43)上的固定移动架(49)，固定移动架(49)的侧壁上安装有固定移动气缸(410)，固定移动气缸(410)的顶端通过法兰安装在固定安装架(45)上，固定安装架(45)呈U型机构，固定安装架(45)的内壁上安装有固定执行气缸(46)，固定执行气缸(46)的顶端通过法兰安装在固定执行架(47)上，固定执行架(47)的内壁之间从前往后通过轴承等间距的安装有固定辅助辊(48)。
7.根据权利要求1所述的一种建筑结构加固施工设备，其特征在于：所述铺设调节机构(53)包括安装在铺设旋转板(52)上的两块铺设立板(531)，两块铺设立板(531)之间通过轴承安装有铺设旋转辊(532)，铺设旋转辊(532)的左端通过联轴器与铺设转动电机(533)的输出轴相连，铺设转动电机(533)通过电机座安装在铺设立板(531)的外壁上，铺设旋转辊(532)的外壁上安装有铺设支撑板(534)，铺设支撑板(534)上安装有铺设伸缩气缸(535)，铺设伸缩气缸(535)的顶端通过法兰安装在铺设伸缩架(536)上，铺设伸缩架(536)的下端安装有铺设升降气缸(537)，铺设升降气缸(537)的顶端通过法兰安装在铺设升降架(538)上，铺设升降架(538)的侧壁上安装有两块铺设定位板(539)，两块铺设定位板(539)之间通过轴承安装有铺设调节辊(5310)，铺设调节辊(5310)的左端通过联轴器与铺设调节电机(5311)的顶端相连，铺设调节电机(5311)通过电机座安装在铺设定位板(539)的外壁上。
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