具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参照图1至图4,本发明所提供的拆卸装置100用于将电子产品上的屏幕由壳体(图未示)上拆卸下来。该拆卸装置100包括工作台10、加热机构20、第一拆卸组件30及第二拆卸组件40。加热机构20装设于工作台10上,用以对该壳体与该屏幕之间的连接胶体进行加热处理,以便于软化该胶体,降低了该胶体的粘接性。第一拆卸组件30及第二拆卸组件40分别可转动地装设于工作台10上,其中,第一拆卸组件30吸附该壳体,第二拆卸组件40吸附该屏幕,第一拆卸组件30与第二拆卸组件40相互配合以将该屏幕由该壳体拆卸下来。
在本实施方式中,该壳体与该屏幕均大致呈长方形,且二者之间是通过胶体与卡扣结构相结合的方式组装在一起。
加热机构20包括装设于该工作台10上的第一加热件21及第二加热件22,第一加热件21与第二加热件22相互配合以对长方形壳体与屏幕之间的胶水进行加热处理。
在本实施方式中,第一加热件21对应长方形壳体的两个相邻边,用以对此处的胶水加热处理;第二加热件22对应长方形壳体的另外两个相邻边,用以对此处的胶水加热处理。由于第一加热件21与第二加热件22的结构元件相同,为了节省篇幅,在此仅对第一加热件21的结构作具体描述。
具体地,如图4所示,第一加热件21包括夹持气缸211、滑动架212、滑轨213及加热块214。夹持气缸211装设于工作台10上,滑轨213固定于工作台10上,滑动架212可滑动地装设于滑轨213上且与夹持气缸211相连接。加热块214大致呈L形,其固定于滑动架212背离该工作台10的一侧。第一加热件21与第二加热件22的夹持气缸211分别驱动相应的滑动架212朝向壳体方向移动,并使第一加热件21与第二加热件22的加热块214分别贴合包围于长方形壳体的周壁,进而便于对该壳体与该屏幕之间的胶水进行充分加热处理。
可以理解,本实施方式中的加热块214为铜材料制成,在其它实施方式中,加热块214也可由铝、铂及其合金等材料制成。
可以理解,第一加热件21还包括隔热片(图未示),该隔热片贴附于加热块214背离滑动架212的一面,以用于避免加热块214对操作人员造成烫伤,提升了安全系数。
在本实施方式中,如图4所示,工作台10的近似中央位置贯穿开设有避位孔11,该避位孔11大致呈矩形状,以用于避位第一拆卸组件30穿过工作台10。
请同时参照图5和图6,第一拆卸组件30包括第一转动座31、第一驱动机构32及两个第一安装座33。两个第一安装座33分别固定设置于工作台10上,并对称位于该避位孔11的两侧。每一个第一安装座33上分别开设有第一转动孔331。第一转动座31包括第一本体311、第一吸盘312、两个转接件313及两个连接件314。第一本体311大致呈矩形状,其尺寸小于避位孔11的尺寸,且第一本体311能够在避位孔11中转动。第一吸盘312固定设置于第一本体311朝向第二拆卸组件40的一侧,以用于吸附固定该壳体。两个转接件313分别由第一本体311的两个相对侧壁延伸出。每一个转接件313大致呈L形,其远离第一本体311的一端形成有第一转轴3131,第一转轴3131可转动地装设于第一转动孔331中。两个连接件314分别固定于第一本体311背离该第一吸盘312的一面,且平行设置。每一连接件314开设有滑槽3141,滑槽3141朝向第一本体311的方向呈弧线延伸。
第一驱动机构32包括第一驱动件321、齿轮322、齿条323、导向件324、滑动件325、两个导轨326(参见图2)及两个滑块327。第一驱动件321固定设置于工作台10背离两个第一安装座33的一面,齿轮322连接于第一驱动件321,且在第一驱动件321的驱动作用下进行转动。齿条323与齿轮322相啮合,导向件324固定于该第一驱动件321上,且对应于齿条323,以用于导向齿条323运动。滑动件325包括一连接部3251及两个滑动部3252,该连接部3251固定连接于齿条323远离齿轮322的一端,两个滑动部3252分别固定连接于连接部3251的两侧,并分别可滑动地穿设于对应的滑槽3141中。两个导轨326分别固定于工作台10背离于两个第一安装座33的一面,且平行位于避位孔11的两侧。两个滑块327分别可滑动地装设于对应的导轨326上,并分别固定连接于对应的滑动部3252远离连接部3251的一端。第一驱动件321驱动齿轮322转动,在齿轮322与齿条323的啮合作用下,齿轮322的转动运动转换为齿条323及滑动件325的水平运动,同时,两个滑动部3252分别沿对应的滑槽3141滑动,以带动第一本体311绕第一转轴3131转动,进而使吸附于第一吸盘312上的壳体绕其短边轴发生倾斜。
请同时参照图3、图7和图8,第二拆卸组件40包括第二转动座41、第二驱动机构42、平移机构43、升降机构44及两个第二安装座46。两个第二安装座46分别固定于工作台10上,并对称位于该避位孔11的两侧。每一个第二安装座46上分别开设有第二转动孔461。第二转动座41包括第二本体411及两个第二转轴412。第二本体411大致呈矩形状,其近似中央位置开设有第一通孔4111,以便于升降机构44通过第一通孔4111贯穿于第二本体411。两个第二转轴412分别固定设置于该第二本体411的两侧,且分别可转动地装设于第二转动孔461中。
如图3所示,第二驱动机构42包括第二驱动件421、主动轮422、从动轮423及传动带424。第二驱动件421固定设于工作台10背离两个第二安装座46的一面,主动轮422连接于第二驱动件421并在第二驱动件421的驱动作用下进行转动。从动轮423固定于第二转轴412远离第二本体411的一端。传动带424传动连接于主动轮422和从动轮423之间。
如图7所示,平移机构43包括平移驱动件431及滑动座432。平移驱动件431固定设于第二本体411上,在本实施方式中,平移驱动件431为气缸或电机。滑动座432可滑动地装设于第二本体411上,并与平移驱动件431相连接。滑动座432近似中央位置开设有第二通孔4321(如图8所示),以便于升降机构44通过第二通孔4321贯穿于滑动座432。
如图7所示,升降机构44包括安装架441、升降驱动件442、伸缩杆443、升降座444、连接块445、第二吸盘446及两个导柱447。安装架441固定于滑动座432背离第二本体411的一侧,升降驱动件442装设于安装架441上,在本实施方式中,升降驱动件442为气缸或电机。伸缩杆443的一端连接于升降驱动件442,另一端连接于升降座444。在本实施方式中,升降座444包括上板4441、下板4442及两个支撑块4443。两个支撑块4443分别固定连接上板4441与下板4442,并使上板4441与下板4442平行间隔设置。上板4441连接于伸缩杆443远离升降驱动件442的一端,下板4442的近似中央位置开设有第三通孔4444,第三通孔4444的尺寸与升降驱动件442的尺寸相匹配,以当升降座444升降运动时,升降驱动件442能够穿设于第三通孔4444中,避免升降驱动件442影响升降座444的运动行程。两个导柱447分别固定于滑动座432背离第二本体411的一面。下板4442对应两个导柱447的位置上还分别开设有两个导向孔4445,每一个导柱447远离滑动座432的一端可滑动地穿设于对应的导向孔4445中,以用于导向升降座444。连接块445固定连接下板4442背离上板4441的一面并依次穿设于第二通孔4321及第一通孔4111。第二吸盘446装设于连接块445背离下板4442的一面,以用于吸附固定该屏幕。
在本实施方式中,第二拆卸组件40还包括一壳体47,壳体47固定于第二本体411上,并对平移机构43及升降机构44形成部分包围,以防止操作人员误触碰平移机构43及升降机构44。
可以理解,第二通孔4321的尺寸与连接块445的尺寸相适配,以便于连接块445相对于第二通孔4321作升降运动;而第一通孔4111的尺寸大于连接块445的尺寸,以便于连接块445相对于第一通孔4111作平移运动及/或升降运动。
作业时,先将待拆卸的壳体与屏幕放置于第一拆卸组件30中的第一本体311上,并使第一吸盘312吸附于该壳体;第二驱动机构42驱动第二转动座41转动,并使第二吸盘446吸附于该屏幕;然后,第一加热件21与第二加热件22的夹持气缸211分别驱动相应的滑动架212朝向壳体方向移动,并使第一加热件21与第二加热件22的加热块214分别贴合于该壳体的周壁,以对该壳体与该屏幕之间的胶水加热处理。待胶水软化之后,第一加热件21与第二加热件22的夹持气缸211分别驱动相应的滑动架212背离该壳体方向移动,以分离加热块214与该壳体。然后,第一驱动件321驱动齿轮322转动,在齿轮322与齿条323的啮合作用下,齿轮322的转动运动转换为齿条323及滑动件325的水平运动,同时,两个滑动部3252分别沿对应的滑槽3141滑动,以带动第一本体311绕第一转轴3131转动,进而使吸附于第一吸盘312上的壳体绕其短边轴发生倾斜,以解除该壳体的一短边与该屏幕之间的卡扣结构,并使该壳体的短边与该屏幕分离。然后,平移驱动件431驱动滑动座432及装设于滑动座432上升降机构44作水平移动,并使第二吸盘446带动该屏幕朝向该壳体分离于该屏幕的一短边方向移动,以解除该壳体另一短边与该屏幕之间的卡扣结构。然后,升降驱动件442通过伸缩杆443驱动升降座444运动,以使第二吸盘446朝向远离第一吸盘312的方向运动,并解除该壳体两个长边与该屏幕之间的卡扣结构,进而使该屏幕完全脱离于该壳体。最后,第二驱动机构42驱动第二转动座41转动90度,以进一步分离该壳体与该屏幕,从而便于操作人员分别取出该壳体与该屏幕。
可以理解,在其它实施方式中,加热机构20也可以只包括一个或两个以上的加热组件,且加热组件数量的多少可根据所拆卸壳体与屏幕的形状而定。
本发明所提供的拆卸装置100通过加热机构20以软化壳体与屏幕之间的胶水,从而降低了胶水的粘接性,便于拆卸壳体与屏幕。同时,本案还通过第一拆卸组件30与第二拆卸组件40之间的配合,以解除壳体与屏幕之间的卡扣结构,拆卸效率高,且不易损坏壳体内部的其它结构元件。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围之内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。