CN108568067A - 扫球车及其扫球机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫球车及其扫球机构，包括扫球臂、扫球组件和弹性支撑杆。扫球臂至少为两个，相邻两个扫球臂间隔设置。支撑杆的一端穿过扫球臂且相对扫球臂可滑动，弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止弹性支撑杆与扫球臂相分离。扫球组件包括弹性绳和扫球滚珠，弹性绳设置于弹性支撑杆的另一端，多个扫球滚珠可转动地套设于弹性绳上。扫球组件的数量与扫球臂的数量相同，多个扫球组件通过弹性支撑杆分别设置于多个扫球臂上。扫球滚珠与草坪滚动接触，可以减小对草坪的损伤。弹性绳具有弹性，弹性支撑杆能够弯曲变形，可以避免扫球机构铲伤草坪。扫球组件与扫球臂之间的距离可调节，能够适应起伏较大的草坪，应用范围广。

Description

扫球车及其扫球机构

技术领域

本发明涉及收球设备技术领域，具体涉及一种扫球车及其扫球机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行高尔夫球练习场运动的过程中，往往会发出去大量的球，击落的球散落在练习场不同的地点，需要使用扫球车即时将高尔夫球回收，提高高尔夫球的利用率。

高尔夫球练***，扫球机构容易铲伤草坪。

发明内容

基于此，有必要针对传统扫球车中的扫球机构极易铲伤草坪的问题，提供一种扫球车及其扫球机构。

一种扫球机构，包括：

扫球臂，所述扫球臂用于设置于车体上，所述扫球臂至少为两个，相邻两个所述扫球臂间隔设置；

弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离，所述弹性支撑杆能够弯曲变形；及

扫球组件，包括弹性绳及扫球滚珠，所述弹性绳设置于所述弹性支撑杆的另一端，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性绳上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上。

在其中一个实施例中，还包括导向块，所述导向块套设于所述弹性支撑杆上，所述扫球臂相对的两侧均设有所述导向块。

在其中一个实施例中，还包括安装座，所述安装座通过转轴可转动地设置于所述扫球臂上，所述安装座开设有安装孔，所述安装孔的轴向方向与所述转轴相垂直，所述扫球臂通过所述安装孔安装于所述车体上。

在其中一个实施例中，还包括拉杆，所述拉杆的两端分别与相邻的两个所述扫球臂相铰接。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑杆包括两连接套、两连接杆、两定位件及弹性件，两个所述连接套内均设有两连接块，两个所述连接块围成有连接孔，两个所述连接杆的一端分别穿过两个所述连接套后插设于两个所述连接孔内，所述连接杆位于所述连接套内的端部为卡接部，所述卡接部的直径朝远离另一所述连接杆的方向逐渐减小，两个所述定位件分别可移动地套设于两个所述连接杆上，两个所述连接套分别夹持于相邻的所述定位件与所述连接块之间，弹性件的两端分别套设于两个所述连接套内的所述连接块上，所述定位件的移动能够驱动所述卡接部运动，进而撑开所述连接套内的两个所述连接块，以将所述弹性件的端部夹持于所述连接块与所述连接套之间，两个所述连接杆分别与所述扫球臂及所述弹性绳相连接。

在其中一个实施例中，所述卡接部为圆台状，所述连接孔为与所述连接部相配合的锥形孔。

在其中一个实施例中，还包括加强杆，所述加强杆穿设于所述弹性件内，所述加强杆的两端分别与两个所述连接套内的所述连接块相连接，所述加强杆具有弹性能够弯曲变形。

在其中一个实施例中，还包括弹性套，所述弹性套的外径与所述弹性件的内径相同，所述弹性套套设于所述加强杆上，且所述弹性套穿设于所述弹性件内。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述连接块的侧壁开设有环形槽，所述弹簧的直径大于所述环形槽的深度，所述弹簧套设于所述连接块上时，所述弹簧收容于所述环形槽内。

一种扫球车，包括：

如上述任意一项所述的扫球机构。

上述扫球车及其扫球机构，扫球机构聚拢球的过程中，扫球滚珠与草坪滚动接触，可以减小对草坪的损伤。弹性绳具有弹性，扫球组件可以沿着草坪上下起伏，可以避免扫球机构铲伤草坪。弹性支撑杆能够弯曲变形，可以进一步防止扫球机构铲伤草坪。弹性支撑杆穿过扫球臂且相对扫球臂可滑动，扫球组件与扫球臂之间的距离可调节，扫球机构能够适应起伏较大的草坪面，应用范围广。

附图说明

图1为一实施方式中扫球机构的结构示意图；

图2为图1中扫球组件的结构示意图；

图3为图1中弹性支撑杆的结构示意图；

图4为图3所示弹性支撑杆的半剖视图；

图5为图4中位于同一连接套内两个连接块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，一实施方式中的扫球机构10，用于安装于扫球车的车体上，扫球机构10用于将草坪上散落的高尔夫球聚拢送入到扫球车收球装置的入口处，然后收球装置将球送入到扫球车的车体内。

具体地，扫球机构10包括扫球臂100、扫球组件200及弹性支撑杆300。扫球臂100用于安装于扫球车的车体上。一实施方式中，扫球机构10还包括安装座110，扫球臂100通过安装座110安装于车体上。具体地，安装座110通过转轴可转动地设置于扫球臂100上。安装座110开设有安装孔112，安装孔112的轴向方向与转轴相垂直，安装座110通过安装孔112可转动地设置于车体上。安装座110相对车体可以上下摆动，扫球臂100相对安装座110可以左右摆动，从而使扫球机构10可以上下左右运动，以使扫球机构10能够适应上下起伏和倾斜的草坪面。

扫球臂100的数量至少为两个，相邻两个扫球臂100间隔设置以形成扫球空间。扫球臂100的数量越多，则扫球机构10覆盖面积越大，扫球机构10每次聚拢球的数量越多。本实施方式中，扫球臂100的数量为两个，两个扫球臂100朝远离车体的方向张开延伸呈喇叭状，以方便将高尔夫球聚拢。一实施方式中，扫球机构10还包括拉杆120，拉杆120的两端分别与两个扫球臂100相铰接，以保证两个扫球臂100之间的相对角度不变，使两个扫球臂100可以同步左右转动。

请一并参阅图2，扫球组件200通过弹性支撑杆300设置于扫球臂100上。扫球组件200用于聚拢草坪上的高尔夫球，并将高尔夫球送入到收球装置的入口处。扫球组件200的数量与扫球臂100的数量相同，多个扫球组件200通过弹性支撑杆300分别设置于多个扫球臂100上。一实施方式中，每个扫球组件200通过三个弹性支撑杆300设置于扫球臂100上，其中两个弹性支撑杆300分别设置于扫球组件200的两端，另一个弹性支撑杆300设置于扫球组件200的中部，以保证扫球组件200固定的稳定。

具体地，扫球组件200包括弹性绳210及扫球滚珠220，多个扫球滚珠220可转动地套设于弹性绳210上。弹性绳210的两端设置有挡盖230，以防止扫球滚珠220从弹性绳210上脱离。弹性支撑杆300的一端穿过扫球臂100且相对扫球臂100可滑动，弹性支撑杆300的一端设有限位件302，以防止弹性支撑杆300与扫球臂100相分离。弹性支撑杆300的另一端与弹性绳210相连接，从而将扫球组件200设置于扫球臂100上。

请参阅图3至图5，一实施方式中，弹性支撑杆300包括两个连接套310、两个连接杆320、两个定位件330及弹性件340。连接套310为筒状结构，两个连接套310内均设有两个连接块350，且位于同一连接套310内的两个连接块350相对设置，两个连接块350围成有连接孔352，四个连接块350围成有两个连接孔352。一实施方式中，两个连接块350相对的表面均设有半圆面，两个半圆面围成连接孔352。可以理解的是，在其他实施方式中，连接孔352也可以通过其他方式形成。

两个连接杆320的一端分别穿过两个连接套310后插设于两个连接孔352内。连接杆320位于连接套310内的端部为卡接部322，卡接部322的直径朝远离另一连接杆320的方向逐渐减小。当卡接部322相对连接孔352向外运动时，卡接部322能够撑开连接套310内的两个连接块350。具体地，卡接部322为圆台状，连接孔352为与卡接部322相配合的锥形孔。

两个定位件330分别套设于两个连接杆320上，且定位件330相对连接杆320可移动，两个连接套310分别夹持于与之相邻的定位件330与连接块350之间。具体地，定位件330为调节螺母，两个连接杆320上开设有螺纹，两个定位件330分别螺合于两个连接杆320上。定位件330旋入的过程中，定位件330可以驱动连接套310运动，由于连接套310与连接块350相抵，从而可以迫使卡接部322相对连接块350向外运动，从而将连接套310内的两个连接块350撑开。

弹性件340的两端分别套设于两个连接套310内的连接块350上。定位件330的移动能够驱动卡接部322相对连接块350运动，进而撑开连接套310内的两个连接块350，以将弹性件340的端部夹持于连接块350与连接套310之间。两个连接杆320通过弹性件340相连接，因此弹性支撑杆300受力可以弯曲变形。一实施方式中，弹性件340为弹簧，连接块350的侧壁均开设有环形槽356。弹簧的直径大于环形槽356的深度，弹簧套设于连接块350上时，弹簧收容于环形槽356内。环形槽356的侧壁可以限位弹簧，避免弹簧与连接块350相分离，保证弹性件340与连接块350连接的紧固。可以理解的是，在其他实施方式中，弹性件340也可以是其他具有弹性的螺旋结构。

一实施方式中，弹性支撑杆300还包括加强杆360。加强杆360穿设于弹性件340内，加强杆360的两端分别与两个连接套310内的连接块350相连接，加强杆360具有弹性能够弯曲变形。加强杆360可以保护弹性件340，避免弹性件340弯曲时受力不均被损坏。具体地，加强杆360的两端分别均设有限位凸起362，两个连接块350围成有限位孔354，且限位孔354与连接孔352相连通。加强杆360的两端分别穿设于两个限位孔354内，两个限位凸起362分别位于两个连接孔352内。限位凸起362的直径大于与之相配合的限位孔354的孔径，以防止加强杆360与连接块350相分离。

进一步，弹性支撑杆300还包括弹性套370。弹性套370的外径与弹性件340的的内径相同，弹性套370套设于加强杆360上，且弹性套370穿设于弹性件340内。弹性套370可以支撑弹性件340，进一步避免弹性件340弯曲过大被损坏。一实施方式中，弹性套370可以由橡胶或者海绵制成。

请再次参阅图1及图3，上述弹性支撑杆300将扫球组件200设置于扫球臂100上时，两个连接杆320中的一个穿过扫球臂100且相对扫球臂100可滑动，限位件302设置于该连接杆320上，另一连接杆320用于与弹性绳210相连接。一实施方式中，限位件302为挡块，连接杆320穿过扫球臂100的一端直径减小形成有台阶，挡块套设于连接杆320上后，挡块与台阶相抵。连接杆320开设有外螺纹，螺母螺合于该连接杆320上后，挡块夹持于台阶与螺母之间，弹性支撑杆300的安装和拆卸简单方便。

一实施方式中，扫球机构10还包括导向块400，导向块400套设于弹性支撑杆300上，扫球臂100相对的两侧均设有导向块400。具体地，两个导向块400均套设于与扫球臂100相连接的连接杆320上，两个导向块400可以保证连接杆320相对扫球臂100运动的稳定。

一实施方式中，扫球机构10还包括万向轮500，万向轮500设置于扫球臂100远离车体的一端。万向轮500不仅可以辅助导向，还可以承受扫球臂100的重量，避免扫球臂100过长被压弯。

上述扫球车及其扫球机构10，扫球机构10聚拢球的过程中，扫球滚珠220的转动可以对高尔夫球施加向后即收球装置所在方向的切向分力，可以将高尔夫球快速地聚拢至收球装置的入口处。扫球滚珠220与草坪滚动接触，可以减小对草坪的损伤。弹性绳210具有弹性，扫球机构10可以沿着草坪上下起伏，避免扫球机构10铲伤草坪。弹性支撑杆300能够弯曲变形，可以进一步地防止扫球机构10铲伤草坪。并且，弹性支撑杆300穿过扫球臂100且相对扫球臂100可滑动，扫球组件200与扫球臂100之间的距离可调节，扫球机构10能够适应起伏较大的草坪面，应用范围广。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫球机构，其特征在于，包括：

扫球臂，所述扫球臂用于设置于车体上，所述扫球臂至少为两个，相邻两个所述扫球臂间隔设置；

弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离，所述弹性支撑杆能够弯曲变形；及

扫球组件，包括弹性绳及扫球滚珠，所述弹性绳设置于所述弹性支撑杆的另一端，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性绳上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上。

2.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括导向块，所述导向块套设于所述弹性支撑杆上，所述扫球臂相对的两侧均设有所述导向块。

3.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座通过转轴可转动地设置于所述扫球臂上，所述安装座开设有安装孔，所述安装孔的轴向方向与所述转轴相垂直，所述扫球臂通过所述安装孔安装于所述车体上。

4.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括拉杆，所述拉杆的两端分别与相邻的两个所述扫球臂相铰接。

5.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，所述弹性支撑杆包括两连接套、两连接杆、两定位件及弹性件，两个所述连接套内均设有两连接块，两个所述连接块围成有连接孔，两个所述连接杆的一端分别穿过两个所述连接套后插设于两个所述连接孔内，所述连接杆位于所述连接套内的端部为卡接部，所述卡接部的直径朝远离另一所述连接杆的方向逐渐减小，两个所述定位件分别可移动地套设于两个所述连接杆上，两个所述连接套分别夹持于相邻的所述定位件与所述连接块之间，弹性件的两端分别套设于两个所述连接套内的所述连接块上，所述定位件的移动能够驱动所述卡接部运动，进而撑开所述连接套内的两个所述连接块，以将所述弹性件的端部夹持于所述连接块与所述连接套之间，两个所述连接杆分别与所述扫球臂及所述弹性绳相连接。

6.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，所述卡接部为圆台状，所述连接孔为与所述连接部相配合的锥形孔。

7.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，还包括加强杆，所述加强杆穿设于所述弹性件内，所述加强杆的两端分别与两个所述连接套内的所述连接块相连接，所述加强杆具有弹性能够弯曲变形。

8.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，还包括弹性套，所述弹性套的外径与所述弹性件的内径相同，所述弹性套套设于所述加强杆上，且所述弹性套穿设于所述弹性件内。

9.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述连接块的侧壁开设有环形槽，所述弹簧的直径大于所述环形槽的深度，所述弹簧套设于所述连接块上时，所述弹簧收容于所述环形槽内。

10.一种扫球车，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任意一项所述的扫球机构。