CN108567569B - 手部按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手部按摩器，本发明的手部按摩器在设有手指推拿模块的同时，还设有合谷穴按摩模块和/或四指反关节运动模块，所述手指推拿模块用于按摩四指，所述合谷穴按摩模块用于按摩合谷穴，四指反关节运动模块用于带动四指进行反关节运动。按摩时，只需将手掌放置在手部支撑板上，即可进行手指和/或合谷穴的按摩，按摩效果较好。

Description

手部按摩器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手部按摩器。

背景技术

中医的经络学说告诉我们，人的五指指尖各有经穴，各穴位又分别对应人体内不同的内脏器官。人们可以通过揉捏手指上的穴位，检查自身内脏器官的健康状况。按摩的方法是：用一只手的拇指和食指捏住另一只手的手指尖，然后反复地进行按压。经常对身体按摩，可以消除疲劳。用手指按摩人体的穴位，由于按摩的时间较长，按摩者的手指比较疲劳；另外，由于手指的指甲直接按压皮肤，指甲很容易伤害皮肤，按摩后常常在皮肤上留下很深的指甲伤痕，不利于皮肤的健康，特别是小孩的皮肤；使用按摩器按摩已成为人们按摩穴位治疗疾病和消除疲劳的需要。

现有技术中的按摩器，多数依靠震动的方式来对人体进行按摩，按摩方式单一，其不能模拟人手灵活的按摩手法，使得按摩效果大打折扣，另一方面，手部的多个部位都是弧形状的，现有技术中的按摩器只能单点式的按摩，无法对手指进行有效按摩，按摩效果较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手部按摩器，旨在解决现有技术中的按摩器无法对手指进行有效按摩且按摩效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种包括壳体和开关，所述壳体包括底座和侧盖，其特征在于：所述底座上设有手部支撑板，所述手部支撑板包括手掌支撑部和手指支撑部，所述手部支撑板上设有多个条形孔所述手部支撑板上对应手掌合谷穴的位置设有限位孔，所述壳体内设有手指推拿模块，所述手指推拿模块包括用于按摩手指的滑块和用于驱动所述滑块往复移动的第一驱动机构，所述滑块可全部或部分突出于所述条形孔，所述壳体内还设有合谷穴按摩模块和/或四指反关节运动模块，所述合谷穴按摩模块包括用于按摩合谷穴的按摩球和用于驱动所述按摩球转动的第三驱动机构，所述按摩球位于所述限位孔内，所述四指反关节运动模块包括用于带动四指进行反关节运动的可打开的第一活动上盖和用于驱动所述第一活动上盖转动的第四驱动机构，所述第一活动上盖位于所述手指支撑部的上方，所述第一活动上盖与所述手指支撑部之间形成容纳手指的空腔。

优选地，所述手指推拿模块包括连接底板和多个并排排列的手指推拿单元；每个手指推拿单元包括第一支撑板和推拿架，所述推拿架通过第一支撑板固定在所述连接底板上，所述推拿架上设有滑块，所述滑块与所述推拿架滑动配合，所述手指推拿单元还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块沿所述推拿架的长度方向作直线往复移动；一个推拿架对应一个条形孔，所述推拿架的滑块可全部或部分突出于对应的条形孔。

优选地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动单元、线轮和驱动绳，所述第一电机固定在所述第一支撑板上，所述第一传动单元与所述第一电机连接，所述第一传动单元与所述线轮连接并带动所述线轮转动，所述线轮通过第一销轴连接在所述第一支撑板上；所述推拿架上设有多个导线柱，所述驱动绳穿过所述导线柱并与所述滑块固定连接，所述驱动绳部分缠绕在所述线轮上，由线轮带动所述驱动绳运动，所述驱动绳带动所述滑块沿所述推拿架的长度方向往复移动；所述第一传动单元包括第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述第一电机同轴并固定在第一电机的输出轴上，所述第一蜗轮套设在所述第一销轴上并与第一蜗杆啮合，所述线轮套设在所述第一销轴上。

优选地，所述线轮设有两个，分别布置在所述第一蜗轮的左右两侧。

优选地，所述底座上设有支撑架，所述连接底板通过第二销轴铰接在所述支撑架上；所述手指推拿模块包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述连接底板上，所述第二驱动机构上设有可转动的凸轮，所述凸轮与所述底座抵接；当所述凸轮转动时，驱动所述连接底板摆动。

优选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二电机架、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二电机架固定在所述连接底板上，所述第二电机固定在所述电机架上，第二蜗杆与第二电机同轴并固定在第二电机的输出轴上，所述第二蜗轮套设在第三销轴上并与第二蜗杆啮合，所述第三销轴可转动地连接在所述第二电机架上，所述凸轮套设在所述第三销轴上。

优选地，所述合谷穴按摩模块包括按摩块和第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述按摩块连接并驱动所述按摩块转动，所述第三驱动机构固定在所述底座上，所述按摩块上设有按摩球，所述按摩球位于所述限位孔内。

优选地，所述第三驱动机构包括第三电机、第三电机架、第三蜗杆和第三蜗轮，所述第三电机架固定在所述底座上，所述第三电机固定在所述第三电机架上，第三蜗杆与第三电机同轴并固定在第三电机的输出轴上，所述第三蜗轮套设在第四销轴上并与第三蜗杆啮合，所述第四销轴可转动地连接在所述第三电机架上，所述第四销轴与所述按摩块连接，所述第四销轴的端部设有连接块，所述连接块与所述按摩块固定连接。

优选地，所述第二活动上盖内设有弹性压块，所述弹性压块位于所述限位孔的正上方；所述弹性压块包括活动螺钉、压块本体和弹簧，所述活动螺钉连接在所述活动上盖上，并可相对于所述活动上盖上下运动，所述弹簧套设在所述活动螺钉上，所述压块本体连接在所述活动螺钉的下端。

优选地，所述手部按摩器还包括四指反关节运动模块，所述四指反关节运动模块包括可打开的第一活动上盖，所述第一活动上盖位于所述手指支撑部的上方，所述第一活动上盖与所述手指支撑部之间形成容纳手指的空腔；所述第一活动上盖上设有指尖固定部；所述底座上设有支撑块，所述第一活动上盖铰接在所述支撑块上，所述四指反关节按摩模块还设有第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述第一活动上盖连接并驱动所述第一活动上盖转动；所述手部支撑板和所述底座间设有第二支撑板，所述第一活动上盖的一端铰接在所述支撑块上，另一端铰接在所述支撑板上。

优选地，所述第四驱动机构包括第四电机、第四蜗杆、第四蜗轮和驱动杆，所述第四电机固定在所述支撑块上，第四蜗杆与第四电机同轴并固定在第四电机的输出轴上，所述第四蜗轮套设在第五销轴上并与第四蜗杆啮合，所述驱动杆与所述支撑块经第五销轴铰接，所述第五销轴可转动地连接在所述支撑块上，所述第五销轴与所述驱动杆连接，所述驱动杆与所述第一活动上盖连接。

优选地，手部按摩器还包括第一活动上盖最大开合角度控制部件。

优选地，所述第一活动上盖最大开合角度控制部件包括控制杆，所述控制杆呈L形，包括横直边和竖直边；所述驱动杆还设有用于***所述控制杆的横直边的横直边***口及用于固定所述控制杆的竖直边的多个并排布置的限位槽，所述控制杆的竖直边置于不同的限位槽内时，所述控制杆的横直边从所述横直边***口中探出的长度不同；所述四指反关节按摩模块上设有相对支撑块位置固定的横直边限位部，当所述第一活动上盖打开后，所述横直边的端部只在最大开合角度时抵靠在所述横直边限位部上。

优选地，手部按摩器还包括掌部固定模块，所述掌部固定模块包括第二活动上盖，所述第二活动上盖位于所述手掌支撑部上方，所述第二活动上盖与所述手掌支撑部之间形成容纳掌部的空腔。

优选地，所述手部支撑板的底部设有电机固定架，所述电机固定架上设有固定槽，所述固定槽内设有震动电机。

优选地，所述手部支撑板上对应手部劳宫穴的位置设有劳宫穴按摩模块，劳宫穴按摩模块包括震动马达。

如上所述，本发明涉及的手部按摩器，具有以下有益效果：

本发明的手部按摩器在设有手指推拿模块的同时，还设有合谷穴按摩模块和/或四指反关节运动模块，所述手指推拿模块用于按摩四指，所述合谷穴按摩模块用于按摩合谷穴，四指反关节运动模块用于带动四指进行反关节运动。按摩时，只需将手掌放置在手部支撑板上，即可进行手指和/或合谷穴的按摩，按摩效果较好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的***图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为手部支撑板的结构示意图。

图5为手指推拿模块的结构示意图。

图6为手指推拿模块的***图。

图7为手指推拿单元的结构示意图。

图8为手指推拿单元的***图。

图9为图7的剖视图。

图10为手指推拿单元第一种工作状态的结构示意图。

图11为手指推拿单元第二种工作状态的结构示意图。

图12为合谷穴按摩模块的结构示意图。

图13为图12的***图。

图14为掌部固定模块的结构示意图。

图15为图14的***图。

图16为四指反关节运动模块的结构示意图。

图17为图16的***图。

图18为本发明的结构示意图。

图19为图18中B处的放大图。

元件标号说明

1 壳体

11 底座

12 侧盖

13 支撑架

131 第二销轴

132 第二轴承

133 连接杆

14 第二支撑板

15 支撑柱

16 支撑块

17 横直边限位部

2 手指推拿模块

20 手指推拿单元

21 连接底板

22 第一支撑板

23 推拿架

231 滑块

232 导线柱

233 滑槽

234 纵向导线柱

235 横向导线柱

24 第一驱动机构

241 第一电机

242 第一传动单元

243 线轮

244 驱动绳

245 第一蜗杆

246 第一蜗轮

247 第一销轴

248 第一轴承

25 手部支撑板

251 条形孔

252 红外灯

253 灯孔

254 限位孔

255 手指支撑部

256 手掌支撑部

26 第二驱动机构

261 凸轮

262 第二电机

263 第二电机架

264 第二蜗杆

265 第二蜗轮

266 第三销轴

267 第三轴承

27 电机固定架

271 固定槽

272 震动电机

273 翼缘

28 劳宫穴按摩模块

281 限位部

282 震动马达

283 马达固定架

284 安装孔

29 手指导向柱

291 四指导向柱

292 拇指导向柱

3 合谷穴按摩模块

31 按摩块

311 按摩球

32 第三驱动机构

321 第三电机

322 第三电机架

323 第三蜗杆

324 第三蜗轮

325 第四销轴

326 连接块

327 第四轴承

33 弹性压块

331 活动螺钉

332 压块本体

333 弹簧

4 四指反关节运动模块

41 第一活动上盖

411 指尖固定部

412 盖体

413 手指支撑杆

414 第一缓冲件

42 第四驱动机构

421 第四电机

422 第四蜗杆

423 第四蜗轮

424 驱动杆

425 第五销轴

426 控制杆

427 限位槽

428 横直边

429 竖直边

430 控制杆***口

5 掌部固定模块

51 第二活动上盖

52 磁铁阵列

53 第二缓冲件

54 磁块

6 控制模块

61 电源开关

62 执行开关

63 模式开关

64 可编程控制器

65 电池

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图11所示，本发明提供一种手部按摩器，包括壳体1和开关，所述壳体1包括底座11和侧盖12，所述底座11上设有手部支撑板25，所述手部支撑板25包括手掌支撑部256和手指支撑部255，所述手部支撑板25上设有多个条形孔251，所述手部支撑板25上对应手掌合谷穴的位置设有限位孔254。所述手部按摩器还包括手指推拿模块2，所述手指推拿模块2用于推拿食指、中指、无名指和小指。如图5和图6所示，所述手指推拿模块2包括连接底板21和多个并排排列的手指推拿单元20，所述手指推拿单元20通常设有四个，分别对应着食指、中指、无名指和小指，其结构相同，尺寸根据实际情况调整。如图7、图8和图9所示，每个手指推拿单元20包括第一支撑板22和推拿架23，所述第一支撑板22固定在所述连接底板21上，例如，通过螺钉或者焊接等方式固定，所述推拿架23固定在所述第一支撑板22上，所述推拿架23上设有滑块231，所述滑块231与所述推拿架23滑动配合，所述手指推拿单元20包括第一驱动机构24，所述第一驱动机构24驱动所述滑块231沿所述推拿架23的长度方向往复移动。如图2和图4所示，所述手部按摩器设有手部支撑板25，一种实施例中，所述手部支撑板25和所述底座11之间可设有第二支撑板14和支撑柱15，所述第二支撑板14分别与手部支撑板25、所述底座11固定连接，所述支撑柱15分别与手部支撑板25、所述底座11固定连接，所述第二支撑板14和所述支撑柱15用于支撑所述手部支撑板25，所述侧盖12可通过螺钉与所述手部支撑板25固定连接。所述手部支撑板25包括手指支撑部255和手掌支撑部256，手部支撑板25用于按摩时搁置手部，手指搁置在手指支撑部255，手掌搁置在手掌支撑部256，所述手部支撑板25上设有多个条形孔251，一个推拿架23对应一个条形孔251，所述推拿架的滑块231可全部或部分突出于对应的条形孔251。当手指推拿模块2工作时，所述第一驱动机构24可驱动所述滑块231往复滑动，多个推拿架23上的滑块231可依次滑动或同时滑动按摩手指。优选地，所述第一驱动机构24用于驱动所述滑块231沿所述推拿架23的长度方向作直线往复移动。

如图8和图9所示，优选地，所述第一驱动机构24位于相应的推拿架23的下方，包括第一电机241、第一传动单元242、线轮243和驱动绳244，所述第一电机241固定在所述第一支撑板22上，例如，在第一支撑板22上设置个侧板，将第一电机241固定在侧板上。所述第一传动单元242与所述第一电机241连接，所述第一传动单元242与所述线轮243连接并带动所述线轮243转动，所述线轮243通过第一销轴247连接在所述第一支撑板22上，所述推拿架23上设有多个导线柱232，所述导线柱232用于导向所述驱动绳244的位置，使所述驱动绳244往复移动时能按设定路径移动，所述驱动绳244不会脱出所述推拿架23。所述导线柱232包括纵向导线柱234和横向导线柱235，所述纵向导线柱234用于限制所述驱动绳244的纵向路径，所述横向导线柱235用于改变所述驱动绳244的横向路径，使所述驱动绳244更好地缠绕在所述线轮243上，所述驱动绳244穿过所述导线柱232并与所述滑块231固定连接，所述驱动绳244的两端分别固定在所述线轮243上，所述驱动绳244带动所述滑块231沿所述推拿架23的长度方向往复移动。一种优选实施例中，所述第一传动单元242包括第一蜗杆245和第一蜗轮246，所述第一蜗杆245与所述第一电机241同轴并固定在第一电机241的输出轴上，所述第一销轴247上设有第一轴承248，所述第一支撑板22上设有轴承孔，所述第一轴承248位于轴承孔内，使所述第一销轴247可相对于所述第一支撑板22转动，所述第一蜗轮246套设在所述第一销轴247上并与第一蜗杆245啮合，所述线轮243套设在所述第一销轴247上，第一电机241驱动所述第一蜗杆245同轴转动，所述第一蜗杆245带动所述第一蜗轮246转动，所述第一蜗轮246带动所述线轮243同轴转动，所述线轮243可设有两个，分别布置在所述第一蜗轮246的左右两侧，所述驱动绳244的一端从其中一个线轮243上伸出，穿过不同的导线柱232，紧贴所述推拿架23的顶部并绕过，所述驱动绳244的另一端连接在另一个所述线轮243上，整根驱动绳244拉紧后呈三角形状态，所述第一蜗轮246带动两个线轮243同轴转动，使两个线轮243同步顺时针或逆时针转动，从而带动所述滑块231往复移动。优选地，所述推拿架23上设有滑槽233，所述滑块231置于所述滑槽233内，并与所述滑槽233滑动配合，使所述滑块231滑动更可靠并且不会脱出所述滑槽233。

如图2、图5和图6所示，优选地，所述底座11上设有支撑架13，所述连接底板21通过第二销轴131铰接在所述支撑架13上，一种实施例中，所述支撑架13上设有轴承孔，轴承孔内设有第二轴承132，第二销轴131套穿在第二轴承132的轴孔内，所述第二销轴132上套设有连接杆133，所述连接杆133设有两个，分别与所述连接底板21固定连接，使得所述连接底板21更可靠地铰接在所述支撑架13上。

如图2、图5和图6所示，优选地，所述手指推拿模块2包括第二驱动机构26，所述第二驱动机构26固定在所述连接底板21上，所述第二驱动机构26上设有可转动的凸轮261，所述凸轮261与所述底座11抵接。一种实施例中，所述第二驱动机构26包括第二电机262、第二电机架263、第二蜗杆264和第二蜗轮265，所述第二电机架263固定在所述连接底板21上，例如，通过螺钉或焊接等方式固定，所述第二电机262固定在所述电机架263上，第二蜗杆264与第二电机262同轴并固定在第二电机262的输出轴上，所述第二蜗轮265套设在第三销轴266上并与第二蜗杆264啮合，所述第二电机架263设有轴承孔，轴承孔内设有第三轴承267，第三销轴266套穿在第三轴承267的轴孔内，使所述第三销轴266可转动地连接在所述第二电机架263上，所述第二蜗轮265位于所述连接底板21下方，所述凸轮261套设在所述销轴266上，所述第二电机262驱动所述第二蜗杆264同轴转动，所述第二蜗杆264带动所述第二蜗轮265转动，所述第二蜗轮265带动所述凸轮261转动。当所述凸轮261转动时，驱动所述连接底板21摆动，本实施例中，通过设置所述第二电机262的转动方式来调节所述连接底板21的摆动角度，所述连接底板21摆动的角度可设置两种，第一种角度，推拿架23与手部支撑板25处于平行位置(参见图10)，此时滑块231可以部分或全部突出于条行孔251以滑动按摩手指；第二种角度，推拿架23相对于手部支撑板25向下倾斜(参见图10)，此时滑块231部分或全部突出于条形孔251、无法按摩手指。实践表明，手指按摩时，从掌心向指尖逐步按摩，按摩效果更好，本实施例根据上述原理设置了如下使用方式，调节所述凸轮261的位置，使推拿架23与手部支撑板25处于平行位置，驱动绳244带动所述滑块231从掌心向指尖滑动，当所有的滑块231滑到靠近指尖的位置时，调节所述凸轮261的位置，使所述推拿架23向下倾斜，此时驱动绳244可带动所述滑块231退回初始位置不与人手接触，循环按摩手指。

如图2和图4所示，优选地，所述手部支撑板25上设有多个手指导向柱29，手指导向柱29包括一个拇指导向柱292和三个四指导向柱291，所述拇指导向柱292与四指导向柱291之间的角度与正常人手拇指与四指的角度相符，便于使用人员确定拇指位置，三个四指导向柱291互相平行，便于使用人员确定食指、中指、无名指和小指的位置。

本发明提供的手部按摩器还包括合谷穴按摩模块3，所述合谷穴按摩模块3包括按摩块31和第三驱动机构32，所述第三驱动机构32与所述按摩块31连接并驱动所述按摩块31转动，所述第三驱动机构32固定在所述底座11上，所述按摩块31上设有按摩球311，所述手部支撑板25上对应合谷穴的位置设有限位孔254，所述按摩球311位于所述限位孔254内，合谷穴按摩模块3工作时，所述按摩块31转动，所述按摩球311同步转动，按摩手部合谷穴，按摩舒适度较高。

如图2、图12和图13所示，优选地，所述第三驱动机构32包括第三电机321、第三电机架322、第三蜗杆323和第三蜗轮324，所述第三电机架322固定在所述底座11上，例如通过螺钉或者焊接方式固定，所述第三电机321固定在所述第三电机架322上，第三蜗杆323与第三电机321同轴并固定在第三电机321的输出轴上，所述第三蜗轮324套设在第四销轴325上并与第三蜗杆323啮合，所述第三电机架322上设有轴承孔，第四销轴325上套设有第四轴承327，第四轴承327嵌入在轴承孔中，使所述第四销轴325可转动地连接在所述第三电机架322上，所述第四销轴325与所述按摩块31连接，一种实施例中，所述第四销轴325的端部设有连接块326，所述连接块326与所述按摩块31通过螺钉、焊接等方式固定连接。所述第三电机321驱动所述第三蜗杆323转动，所述第三蜗杆323带动所述第三蜗轮324转动，所述第三蜗轮324带动所述按摩块31同轴转动，从而按摩球311随之转动。优选地，所述按摩球311设有两个，其中一个按摩球311偏心设置，另一个按摩球311的球心通常位于所述第四销轴325的轴线上，增强对合谷穴的按摩效果。

如图14和图15所示，所述手部按摩器还包括掌部固定模块5，所述掌部固定模块5包括第二活动上盖51，所述第二活动上盖51位于手掌支撑部256上方，第二活动上盖51可通过活动连接杆连接在所述侧盖12上，即第二活动上盖51可上下移动，向上拉动所述第二活动上盖51，将手掌伸进去，然后向下按压所述第二活动上盖51。所述第二活动上盖51内设有弹性压块33，所述弹性压块33位于所述限位孔254的正上方，当按摩球311按摩合谷穴时，所述弹性压块33从上方被动压住合谷穴，进一步刺激合谷穴，增强按摩效果。优选地，所述弹性压块33包括活动螺钉331、压块本体332和弹簧333，所述活动螺钉331连接在所述第二活动上盖51上，并可相对于所述第二活动上盖51上下运动，所述弹簧333套设在所述活动螺钉331上，所述压块本体332连接在所述活动螺钉331的下端。

如图2、图16和图17所示，本发明提供的手部按摩器还包括四指反关节运动模块4，所述四指反关节运动模块4包括可打开的第一活动上盖41，所述第一活动上盖41位于所述手指支撑部255的上方；所述第一活动上盖41上设有指尖固定部411。所述底座11上设有支撑块16，例如所述支撑块16通过螺钉或焊接等方式固定在所述底座11上，所述第一活动上盖41铰接在所述支撑块16上，使所述第一活动上盖41可打开或关闭。所述四指反关节运动模块4设有第四驱动机构42，所述第四驱动机构422与所述第一活动上盖41连接并驱动所述第一活动上盖41转动。所述四指反关节运动模块4工作时，手指的指尖部位固定在指尖固定部411上，当所述第一活动上盖41转动时，指尖固定部411上带动四指转动进行反关节运动，而手掌部分继续搁置在手部支撑板25上。

如图2、图16和图17所示，优选地，所述第一活动上盖41包括盖体412及固定于所述盖体412下方的手指支撑杆413，所述指尖固定部411位于所述手指支撑杆413上，便于生产和装配，节约成本。所述第一活动上盖41内设有第一缓冲件414，例如，所述第一缓冲件414为海绵，所述第一缓冲件414粘接在所述盖体412内，使按摩器能适应不同粗细的手指。如图2、图16和图17所示，优选地，所述第一活动上盖41的一端铰接在所述支撑块16上，另一端铰接在所述第二支撑板14上，使所述第一活动上盖41能可靠转动。

如图16和图17所示，优选地，所述第四驱动机构42包括第四电机421、第四蜗杆422、第四蜗轮423和驱动杆424，所述第四电机421固定在所述支撑块16上，第四蜗杆422与第四电机421同轴并固定在第四电机421的输出轴上，所述第四蜗轮423套设在第五销轴425上并与第四蜗杆422啮合，所述第五销轴425通过轴承可转动地连接在所述支撑块16上，所述第五销轴425与所述驱动杆424连接，所述驱动杆424与所述第一活动上盖41连接，例如，所述驱动杆424与所述第一活动上盖41通过螺钉连接。所述第四电机421驱动所述第四蜗杆422同轴转动，所述第四蜗杆422带动所述第四蜗轮423转动，所述驱动杆424与所述涡轮423同轴转动。

如图16和图17所示，优选地，所述四指反关节按摩模块还包括第一活动上盖最大开合角度控制部件，所述第一活动上盖开合角度控制部件设于所述驱动杆424上，第一活动上盖最大开合角度控制部件用于控制所述第一活动上盖41打开的最大角度。一种实施方式中，所述第一活动上盖最大开合角度控制部件包括控制杆326，所述控制杆426呈L形，包括横直边428和竖直边429；所述驱动杆424还设有用于***所述控制杆的横直边428的横直边***口430及用于固定所述控制杆的竖直边429的多个并排布置的限位槽427，所述控制杆的竖直边429置于不同的限位槽427内时，所述控制杆的横直边428从所述横直边***口430中探出的长度不同；所述四指反关节按摩模块上设有相对支撑块16位置固定的横直边限位部17，当所述第一活动上盖41打开后，所述横直边428的端部只在最大开合角度时抵靠在所述横直边限位部16上。相对支撑块16位置固定是指横直边限位部17相对于相对支撑块16不会发生位置的移动。例如，横直边限位部17可以设置在相对支撑块16上，或者设置在壳体1上的不动部位。

如图17、18和图19所示，一种实施例中，所述限位槽427设有三个，当控制杆426的竖直边429位于左边的限位槽427中，控制杆426的横直边428伸出所述横直边***口430的长度较短，当第一活动上盖41转动时，横直边428经较长的行程才抵靠至横直边限位部17，此时所述第一活动上盖41的最大开合角度为50°；当控制杆426的竖直边429位于中间的限位槽427中，控制杆426的横直边428伸出所述横直边***口430的长度增加，当第一活动上盖41转动时，横直边428能活动的行程缩短即抵靠至横直边限位部17，所述第一活动上盖41的最大开合角度缩小为40°；当控制杆426的竖直边429位于右边的限位槽427中，控制杆426的横直边428伸出所述横直边***口430的长度最长，当第一活动上盖41转动时，横直边428较容易抵靠至所述横直边限位部17上，此时所述第一活动上盖41的最大开合角度为30°。

如图14和图15所示，优选地，手部按摩器还包括掌部固定模块5，所述第二活动上盖51的内壁上设有磁铁阵列52，所述磁铁阵列52对应着手部掌背的位置，所述第二活动上盖5的内侧设有磁块54，所述磁块54设有两块，对应着腕部位置，所述磁铁阵列52和所述磁块54用于实现掌背磁疗功能。优选地，所述掌部固定模块5包括粘接在所述第二活动上盖51内的第二缓冲件53，例如海绵，使按摩器能适应不同厚度的手掌。

如图2和图4所示，优选地，所述手部支撑板25上对应手部劳宫穴的位置设有劳宫穴按摩模块28，所述劳宫穴按摩模块28包括设在所述手部支撑板25上的安装孔284，所述安装孔284的底部设有限位部281，所述安装孔284内设有震动马达282，所述安装孔284的顶部设有马达固定架283，所述马达固定架283固定在所述手部支撑板25上，一方面确保使用安全，另一方便防止所述震动马达282脱出所述手部支撑板25。安装孔284开设在对应手部劳宫穴的位置，便于实现劳宫穴震动按摩功能。

如图2和图3所示，优选地，所述手部支撑板25的底部设有电机固定架27，所述电机固定架27上设有固定槽271，所述固定槽271内设有震动电机272，当按摩结束时震动电机272转动，手部支撑板25会产生震动，从而实现人手震动放松功能。优选地，所述固定槽271的两端向外延伸形成翼缘273，所述翼缘273可通过螺钉固定在所述手部支撑板25的底部。

如图2和图3所示，优选地，所述手部支撑板25上设有多排灯孔253，多个红外灯252分布于所述灯孔253内，红外灯252点亮后即可实现掌心红外理疗功能。

本发明的手指推拿模块2、合谷穴按摩模块3和四指反关节运动模块4等模块可安装于手部按摩器的壳体1内，手部按摩器一般设有控制手指推拿模块2、合谷穴按摩模块3和四指反关节运动模块4等模块工作模式和工作时间的控制模块。本发明的第一电机241、第二电机262、第三电机321、第四电机421、震动电机272、震动马达282和红外灯252可与控制模块信号连接，从而由控制模块控制第一电机241、第二电机262、第三电机321、第四电机421、震动电机272、震动马达282的运动方式及红外灯252的工作方式，来实现对于手部的按摩。具体的，所述控制模块6包括电源开关61、执行开关62、模式开关63、可编程控制器64和电池65，电源开关61、执行开关62、模式开关63、和电池65分别连接在可编程控制器64上，所述可编程控制器64和电池65分别连接在底座11上。模式开关63用于控制手部按摩器的工作模式，例如，控制手指推拿模块2、合谷穴按摩模块3和四指反关节运动模块4等模块的先后工作或同时工作模式；执行开关62用于设置好工作模式后开始执行；第一电机241、第二电机262、第三电机321、第四电机421、震动电机272、震动马达282和红外灯252分别连接在可编程控制器64上，通过编程控制器64控制各模块的工作顺序和时间。

本领域的技术人员均了解，如上所述编程控制器64对于第一电机241、第二电机262、第三电机321、第四电机421、震动电机272、震动马达282的运动方式及红外灯252工作方式的控制过程，均可以利用现有技术中的计算机、集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或现有的软件模块来实现。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种手部按摩器，包括壳体（1）和开关，所述壳体（1）包括底座（11）和侧盖（12），其特征在于：所述底座（11）上设有手部支撑板（25），所述手部支撑板（25）包括手掌支撑部（256）和手指支撑部（255），所述手部支撑板（25）上设有多个条形孔（251），所述手部支撑板（25）上对应手掌合谷穴的位置设有限位孔（254），所述壳体（1）内设有手指推拿模块（2），所述手指推拿模块（2）包括用于按摩手指的滑块（231）和用于驱动所述滑块（231）往复移动的第一驱动机构（24），所述滑块（231）可全部或部分突出于所述条形孔（251），所述壳体（1）内还设有合谷穴按摩模块（3）和/或四指反关节运动模块（4），所述合谷穴按摩模块（3）包括用于按摩合谷穴的按摩球（311）和用于驱动所述按摩球（311）转动的第三驱动机构（32），所述按摩球（311）位于所述限位孔（254）内，所述四指反关节运动模块（4）包括用于带动四指进行反关节运动的可打开的第一活动上盖（41）和用于驱动所述第一活动上盖（41）转动的第四驱动机构（42），所述第一活动上盖（41）位于所述手指支撑部（255）的上方，所述第一活动上盖（41）与所述手指支撑部（255）之间形成容纳手指的空腔；

所述手指推拿模块（2）包括连接底板（21）和多个并排排列的手指推拿单元（20）；每个手指推拿单元（20）包括第一支撑板（22）和推拿架（23），所述推拿架（23）通过第一支撑板（22）固定在所述连接底板（21）上，所述推拿架（23）上设有滑块（231），所述滑块（231）与所述推拿架（23）滑动配合，所述手指推拿单元（20）还包括第一驱动机构（24），所述第一驱动机构（24）用于驱动所述滑块（231）沿所述推拿架（23）的长度方向作直线往复移动；一个推拿架（23）对应一个条形孔（251），所述推拿架的滑块（231）可全部或部分突出于对应的条形孔（251）；

所述底座（11）上设有支撑架（13），所述连接底板（21）通过第二销轴（131）铰接在所述支撑架（13）上；所述手指推拿模块（2）包括第二驱动机构（26），所述第二驱动机构（26）固定在所述连接底板（21）上，所述第二驱动机构（26）上设有可转动的凸轮（261），所述凸轮（261）与所述底座（11）抵接；当所述凸轮（261）转动时，驱动所述连接底板（21）摆动。

2.根据权利要求1所述的手部按摩器，其特征在于：所述第一驱动机构（24）包括第一电机（241）、第一传动单元（242）、线轮（243）和驱动绳（244），所述第一电机（241）固定在所述第一支撑板（22）上，所述第一传动单元（242）与所述第一电机（241）连接，所述第一传动单元（242）与所述线轮（243）连接并带动所述线轮（243）转动，所述线轮（243）通过第一销轴（247）连接在所述第一支撑板（22）上；所述推拿架（23）上设有多个导线柱（232），所述驱动绳（244）穿过所述导线柱（232）并与所述滑块（231）固定连接，所述驱动绳（244）部分缠绕在所述线轮（243）上，由线轮带动所述驱动绳（244）运动，所述驱动绳（244）带动所述滑块（231）沿所述推拿架（23）的长度方向往复移动；所述第一传动单元（242）包括第一蜗杆（245）和第一蜗轮（246），所述第一蜗杆（245）与所述第一电机（241）同轴并固定在第一电机（241）的输出轴上，所述第一蜗轮（246）套设在所述第一销轴（247）上并与第一蜗杆（245）啮合，所述线轮（243）套设在所述第一销轴（247）上。

3.根据权利要求1所述的手部按摩器，其特征在于：所述第二驱动机构（26）包括第二电机（262）、第二电机架（263）、第二蜗杆（264）和第二蜗轮（265），所述第二电机架（263）固定在所述连接底板（21）上，所述第二电机（262）固定在所述电机架（263）上，第二蜗杆（264）与第二电机（262）同轴并固定在第二电机（262）的输出轴上，所述第二蜗轮（265）套设在第三销轴（266）上并与第二蜗杆（264）啮合，所述第三销轴（266）可转动地连接在所述第二电机架（263）上，所述凸轮（261）套设在所述第三销轴（266）上。

4.根据权利要求1所述的手部按摩器，其特征在于：所述合谷穴按摩模块（3）包括按摩块（31）和第三驱动机构（32），所述第三驱动机构（32）与所述按摩块（31）连接并驱动所述按摩块（31）转动，所述第三驱动机构（32）固定在所述底座（11）上，所述按摩块（31）上设有按摩球（311），所述按摩球（311）位于所述限位孔（254）内。

5.根据权利要求4所述的手部按摩器，其特征在于：所述第三驱动机构（32）包括第三电机（321）、第三电机架（322）、第三蜗杆（323）和第三蜗轮（324），所述第三电机架（322）固定在所述底座（11）上，所述第三电机（321）固定在所述第三电机架（322）上，第三蜗杆（323）与第三电机（321）同轴并固定在第三电机（321）的输出轴上，所述第三蜗轮（324）套设在第四销轴（325）上并与第三蜗杆（323）啮合，所述第四销轴（325）可转动地连接在所述第三电机架（322）上，所述第四销轴（325）与所述按摩块（31）连接，所述第四销轴（325）的端部设有连接块（326），所述连接块（326）与所述按摩块（31）固定连接。

6.根据权利要求5所述的手部按摩器，其特征在于：手部按摩器还包括掌部固定模块（5），所述掌部固定模块（5）包括第二活动上盖（51），所述第二活动上盖（51）位于所述手掌支撑部（256）上方，所述第二活动上盖（51）与所述手掌支撑部（256）之间形成容纳掌部的空腔。

7.根据权利要求6所述的手部按摩器，其特征在于：所述第二活动上盖（51）内设有弹性压块（33），所述弹性压块（33）位于所述限位孔（254）的正上方；所述弹性压块（33）包括活动螺钉（331）、压块本体（332）和弹簧（333），所述活动螺钉（331）连接在所述活动上盖（41）上，并可相对于所述活动上盖（41）上下运动，所述弹簧（333）套设在所述活动螺钉（331）上，所述压块本体（332）连接在所述活动螺钉（331）的下端。

8.根据权利要求1所述的手部按摩器，其特征在于：所述第一活动上盖（41）上设有指尖固定部（411）；所述底座（11）上设有支撑块（16），所述第一活动上盖（41）铰接在所述支撑块（16）上，所述四指反关节运动模块（4）还设有第四驱动机构（42），所述第四驱动机构（42）与所述第一活动上盖（41）连接并驱动所述第一活动上盖（41）转动；所述手部支撑板（25）和所述底座（11）间设有第二支撑板（14），所述第一活动上盖（41）的一端铰接在所述支撑块（16）上，另一端铰接在所述支撑板（14）上。

9.根据权利要求8所述的手部按摩器，其特征在于：所述第四驱动机构（42）包括第四电机（421）、第四蜗杆（422）、第四蜗轮（423）和驱动杆（424），所述第四电机（421）固定在所述支撑块（16）上，第四蜗杆（422）与第四电机（421）同轴并固定在第四电机（421）的输出轴上，所述第四蜗轮（423）套设在第五销轴（425）上并与第四蜗杆（422）啮合，所述驱动杆（424）与所述支撑块（16）经第五销轴（425）铰接，所述第五销轴（425）可转动地连接在所述支撑块（16）上，所述第五销轴（425）与所述驱动杆（424）连接，所述驱动杆（424）与所述第一活动上盖（41）连接。

10.根据权利要求1所述的手部按摩器，其特征在于：所述手部支撑板（25）的底部设有电机固定架（27），所述电机固定架（27）上设有固定槽（271），所述固定槽（271）内设有震动电机（272）。

11.根据权利要求1所述的手部按摩器，其特征在于：所述手部支撑板（25）上对应手部劳宫穴的位置设有劳宫穴按摩模块（28），所述劳宫穴按摩模块（28）包括震动马达（282）。