CN108566128A - 智能发电机控制方法、装置及管理*** - Google Patents
智能发电机控制方法、装置及管理*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种智能发电机控制方法、装置及管理***,涉及汽车技术领域,该方法包括:当监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机是否处于起动状态;如果是,向智能发电机发送第一目标电压;如果否,获取电池容量偏差值,根据电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电。本发明提供的智能发电机控制方法、装置及管理***,能够减少大灯回路电压的波动,保证大灯亮度的稳定性,不仅增加了智能发电机的控制灵活性,同时,也能保证汽车工况的稳定运行,进而提高了驾驶员的体验度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其是涉及一种智能发电机控制方法、装置及管理***。
背景技术
随着汽车电子和总线技术的飞速发展,对汽车电源***的性能要求也逐渐提高。发电机是汽车电源***的电能来源,研究发电机智能化控制技术,实现发电机输出电压实时在线可控可调,是汽车电子技术和电源***发展的重要需求。
目前,汽车越来越向智能、节能方向发展,其中智能发电机的使用也越来越普遍,且智能发电机跟其他汽车部件***的交互也越来越密切,往往智能发电机的某处控制策略不够完善,就会影响其他汽车部件***的正常使用,最终会带来一系列的驾驶感受的问题,降低了驾驶员的体验度。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种智能发电机控制方法、装置及管理***,以缓解由于智能发电机的控制策略不完善,降低驾驶员的体验度的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种智能发电机控制方法,该方法应用于发电机管理***,包括:当监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机是否处于起动状态;如果是,向智能发电机发送第一目标电压,其中,第一目标电压低于智能发电机的发电阈值电压;如果否,获取电池容量偏差值,根据电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,上述向智能发电机发送第一目标电压之后,上述方法还包括:向蓄电池驱动电路发送驱动信号,以驱动蓄电池给大灯供电。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,上述判断当前汽车的发动机是否处于起动状态的步骤包括:判断是否监测到发动机起动完成的状态信号;如果是,确定发动机完成起动状态;如果否,确定发动机处于起动状态。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,上述判断是否监测到发动机起动完成的状态信号的步骤包括:测量当前发动机的转速,以及获取发动机的水温参数;根据水温参数与发电机转速的对应关系,在预先存储的转速表中查找水温参数对应的转速参数;判断上述转速是否大于该转速参数;如果是,确定监测到发动机起动完成的状态信号。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,上述获取电池容量偏差值的步骤包括:获取当前汽车的车速、电池温度参数,以及,发动机起动过程中的峰值电压,计算最优电池容量;采集当前电池的实际电池容量;根据实际电池容量和最优电池容量计算电池容量偏差值。
第二方面,本发明实施例还提供一种智能发电机控制装置,该装置设置于发电机管理***,包括:判断模块,用于当监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机是否处于起动状态;第一发送模块,用于当所述判断模块的判断结果为是时,向智能发电机发送第一目标电压,其中,第一目标电压低于智能发电机的发电阈值电压;查找模块,用于当判断模块的判断结果为否时,获取电池容量偏差值,根据电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;第二发送模块,用于将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,上述装置还包括:驱动模块,用于向智能发电机发送第一目标电压之后,向蓄电池驱动电路发送驱动信号,以驱动蓄电池给大灯供电。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,上述判断模块用于:判断是否监测到发动机起动完成的状态信号;如果是,确定发动机完成起动状态;如果否,确定发动机处于起动状态。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中,上述查找模块用于:获取当前汽车的车速、电池温度参数,以及,发动机起动过程中的峰值电压,计算最优电池容量;采集当前电池的实际电池容量;根据实际电池容量和最优电池容量计算电池容量偏差值。
第三方面,本发明实施例还提供了一种智能发动机管理***,包括控制器,以及与控制器连接的智能发电机、大灯、蓄电池状态感知模块和车辆状态感知模块;控制器包括存储器以及处理器,存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面所述方法的程序,处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,用于储存为第二方面所述装置所用的计算机软件指令。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供的一种智能发电机控制方法、装置及管理***,能够在监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机的工况状态,当判断出发动机处于起动状态时,向智能发电机发送低于发电阈值电压的第一目标电压,促使发电机不发电,通过蓄电池给大灯供电,减少大灯回路电压的波动;当判断出发动机处于非起动状态时,通过获取电池容量偏差值,采用线性查表得到稳定的第二目标电压,并将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电,保证大灯亮度的稳定性,上述对智能发电机的发电情况采取的控制策略,能够针对通过不同的工况进行处理,不仅增加了智能发电机的控制灵活性,同时,也能保证汽车工况的稳定运行,进而提高了驾驶员的体验度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能发电机控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的另一种智能发电机控制方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的一种智能发电机控制装置的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种智能发电机控制装置的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种智能发动机管理***的结构框图;
图6为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
通常,汽车大灯的功率比较大,在某些工况下,大灯打开的时候,发电机发出的电压会产生波动,外部表现为大灯亮度不稳,降低了驾驶员的体验度。基于此,本发明实施例提供的一种智能发电机控制方法、装置及管理系,缓解上述大灯亮度不稳的问题,提高驾驶员的体验度。
为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种智能发电机控制方法进行详细介绍。
本发明实施例提供了一种智能发电机控制方法,该方法可以应用于发电机管理***,具体地,可以通过发电机管理***的控制器执行。
通常,大灯的功率比较大,因此,可以将大灯作为负载,通过监测驾驶员是否输入大灯打开信号,作为区分工况的考虑因数,设立不同智能发电机的发电策略。
图1示出了本发明提供的一种智能发电机控制方法的流程图,如图1所示,该方法包括以下步骤:
步骤S102,当监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机是否处于起动状态;
具体实现时,本发明实施例中的大灯打开信号可以通过车身控制模块BCM(Bodycontrol Module车身控制模块)监测得到,车身控制模块BCM能够通过信号来协调车内不同功能,包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理等,因此,可以监测到驾驶员输入的汽车前大灯打开信号。
进一步,由于该车身控制模块BCM还可以与发动机管理***的控制器通信连接,因此,当车身控制模块BCM监测到上述大灯打开信号后,可以将该大灯打开信号发送至发动机管理***的控制器,使控制器进一步判断当前汽车的发动机是否处于起动状态。
步骤S104,如果是,向智能发电机发送第一目标电压,其中,第一目标电压低于智能发动机的发电阈值电压;
通常,智能发电机的发电属性为:当智能发电机接收到的电压值低于发电阈值电压时,智能发电机不发电,比如,正常发电电压是12v,当智能发电机接收的电压值为10.6v的发电电压时,就不会发电。
因此,当上述向智能发电机发送第一目标电压后,且第一目标电压低于智能发动机的发电阈值电压时,就会促使智能发电机不发电,而通常,除了智能发电机,给大灯的供电的电源设备还包括蓄电池,并且,蓄电池和智能发电机并联连接,因此,当智能发电机不发电时,蓄电池就会给大灯进行供电。
基于此,上述向智能发电机发送第一目标电压之后,上述方法还包括:向蓄电池驱动电路发送驱动信号,以驱动蓄电池给大灯供电。
通常蓄电池的输出电压相对稳定,因此,可以在发动机启动过程中,减小大灯回路电压的波动,以保证大灯亮度的稳定。
步骤S106,如果否,获取电池容量偏差值,根据电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;
通常,上述电池容量偏差值为最优电池容量与实际电池容量的差值,因此,上述获取电池容量偏差值的过程包括:
(1)获取当前汽车的车速、电池温度参数,以及,发动机起动过程中的峰值电压,计算最优电池容量;
具体地,在上述控制器中预先存储有多个标定表,包括一维标定表和二维标定表等,每个标定表的数据为汽车生产和试验过程中,通过多次试验,以及试验标定的方式获得,并存储在控制器中,供查询使用,例如,基于上述电池温度参数和车速,可以建立电池容量的二维标定表,当获取到前汽车的车速、电池温度参数时,可以通过查询二维标定表的方式,得到基本电池容量,再通过峰值电压查找对应的标定表获得当前峰值电压对应的修正系数,对基本电池容量进行修正,最终得到当前最优电池容量。
(2)采集当前电池的实际电池容量;
(3)根据实际电池容量和最优电池容量计算电池容量偏差值。
通常是用实际电池容量减去最优电池容量得到偏差值,具体实现时,会对该偏差值进行上下限的修订,具体的上下限可以根据实际使用情况进行设置,本发明实施例对此不进行限制。
上述电池容量偏差值可以通过智能发电机发电来进行补偿,具体的电池容量偏差值与智能发电机的发电量的对应关系,也可以预先通过试验标定获得。因此,当获取到上述电池容量偏差值后,能够根据电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压,该第二目标电压为上述电池容量偏差值的补偿电压。
步骤S108,将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电。
具体实现时,该第二目标电压为大于发电阈值电压的值,此时,智能发电机进行发电。
由于智能发电机跟大灯并联连接,因此,在发电机发电时,该第二目标电压可以认为是大灯的供电电压,同时,也避免了电池容量的偏差,使得大灯供电电压稳定,进而使亮度保持稳定。
在实际使用时,上述判断当前汽车的发动机是否处于起动状态的步骤,可以通过发动机起动完成的状态信号来判断,因此,本发明实施例还提供了另一种智能发电机控制方法,该方法基于图1所示的流程图实现,如图2所示的另一种智能发电机控制方法的流程图,包括以下步骤:
步骤S202,接收大灯打开信号;
步骤S204,判断是否监测到发动机起动完成的状态信号;如果是,执行步骤S206;如果否,执行步骤S212;
通常,该状态信号可以通过发动机的转速测得,具体步骤可以包括:(1)测量当前发动机的转速,以及获取发动机的水温参数;(2)根据水温参数与发电机转速的对应关系,在预先存储的转速表中查找水温参数对应的转速参数;其中,该水温参数与发电机转速的对应关系可以通过试验进行标定,因此,该转速表也是一种标定表。(3)判断转速是否大于转速参数;(4)如果是,确定监测到发动机起动完成的状态信号。
步骤S206,确定发动机完成起动状态;
步骤S208,获取电池容量偏差值,根据电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;
步骤S210,将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电;
步骤S212,确定发动机处于起动状态;
步骤S214,向智能发电机发送第一目标电压,其中,第一目标电压低于智能发动机的发电阈值电压;
步骤S216,向蓄电池驱动电路发送驱动信号,以驱动蓄电池给大灯供电。
本发明实施例提供的一种智能发电机控制方法,能够在监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机的工况状态,当判断出发动机处于起动状态时,向智能发电机发送低于发电阈值电压的第一目标电压,促使发电机不发电,通过蓄电池给大灯供电,减少大灯回路电压的波动;当判断出发动机处于非起动状态时,通过获取电池容量偏差值,采用线性查表得到稳定的第二目标电压,并将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电,保证大灯亮度的稳定性,上述对智能发电机的发电情况采取的控制策略,能够针对通过不同的工况进行处理,不仅增加了智能发电机的控制灵活性,同时,也能保证汽车工况的稳定运行,进而提高了驾驶员的体验度。
在上述实施例的基础上,本发明实施例还提供了一种智能发电机控制装置,该装置设置于发电机管理***,如图3所示的一种智能发电机控制装置的结构示意图,该装置包括:
判断模块30,用于当监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机是否处于起动状态;
第一发送模块32,用于当判断模块的判断结果为是时,向智能发电机发送第一目标电压,其中,第一目标电压低于智能发电机的发电阈值电压;
查找模块34,用于当判断模块的判断结果为否时,获取电池容量偏差值,根据电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;
第二发送模块36,用于将第二目标电压发送至智能发电机,以使智能发电机根据第二目标电压给大灯供电。
进一步,如图4所示的另一种智能发电机控制装置的结构示意图,除图3所示的装置外,上述装置还包括:
驱动模块38,用于向智能发电机发送第一目标电压之后,向蓄电池驱动电路发送驱动信号,以驱动蓄电池给大灯供电。
具体实现时,上述判断模块30用于:判断是否监测到发动机起动完成的状态信号;如果是,确定发动机完成起动状态;如果否,确定发动机处于起动状态。
进一步,上述查找模块34用于:获取当前汽车的车速、电池温度参数,以及,发动机起动过程中的峰值电压,计算最优电池容量;采集当前电池的实际电池容量;根据实际电池容量和最优电池容量计算电池容量偏差值。
本发明实施例提供的智能发电机控制装置,与上述实施例提供的智能发电机控制方法具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种智能发电机管理***,如图5所示的一种智能发电机管理***的结构框图,该***包括控制器50,以及与控制器50连接的智能发电机51、大灯52、蓄电池状态感知模块53和车辆状态感知模块54。其中,蓄电池状态感知模块用于通过传感器组件获取蓄电池的相关参数,如电池温度参数,估算蓄电池的实际电池容量等;车辆状态感知模块,用于通过发动机ECU(Engine Control Unit,发动机控制单元)与整车控制器等进行通讯,获得汽车的当前运行状态,如车速、智能发电机起动完成的状态信号等等。
上述控制器50包括存储器以及处理器,存储器用于存储支持处理器执行上述实施例所述的智能发电机控制方法的程序,处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。
进一步,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,用于储存为上述智能发电机控制装置所用的计算机软件指令。
图6示出了一种上述控制器的结构示意图,包括:处理器500,存储器501,总线502和通信接口503,所述处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接;处理器500用于执行存储器501中存储的可执行模块,例如计算机程序。
其中,存储器501可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网,广域网,本地网,城域网等。
总线502可以是CAN总线、ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图6中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中,存储器501用于存储程序,所述处理器500在接收到执行指令后,执行所述程序,前述本发明实施例任一实施例揭示的智能发电机控制装置所执行的方法可以应用于处理器500中,或者由处理器500实现。
处理器500可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501,处理器500读取存储器501中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例所提供的智能发电机控制方法、装置及管理***的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能发电机控制方法,其特征在于,所述方法应用于发电机管理***,所述方法包括:
当监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机是否处于起动状态;
如果是,向智能发电机发送第一目标电压,其中,所述第一目标电压低于所述智能发电机的发电阈值电压;
如果否,获取电池容量偏差值,根据所述电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;
将所述第二目标电压发送至所述智能发电机,以使所述智能发电机根据所述第二目标电压给大灯供电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述智能发电机发送第一目标电压之后,所述方法还包括:
向蓄电池驱动电路发送驱动信号,以驱动所述蓄电池给大灯供电。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断当前汽车的发动机是否处于起动状态的步骤包括:
判断是否监测到发动机起动完成的状态信号;
如果是,确定所述发动机完成起动状态;
如果否,确定所述发动机处于起动状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断是否监测到发动机起动完成的状态信号的步骤包括:
测量当前发动机的转速,以及获取所述发动机的水温参数;
根据所述水温参数与所述发电机转速的对应关系,在预先存储的转速表中查找所述水温参数对应的转速参数;
判断所述转速是否大于所述转速参数;
如果是,确定监测到发动机起动完成的状态信号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电池容量偏差值的步骤包括:
获取所述当前汽车的车速、电池温度参数,以及,所述发动机起动过程中的峰值电压,计算最优电池容量;
采集当前电池的实际电池容量;
根据所述实际电池容量和所述最优电池容量计算电池容量偏差值。
6.一种智能发电机控制装置,其特征在于,所述装置设置于发电机管理***,所述装置包括:
判断模块,用于当监测到大灯打开信号时,判断当前汽车的发动机是否处于起动状态;
第一发送模块,用于当所述判断模块的判断结果为是时,向智能发电机发送第一目标电压,其中,所述第一目标电压低于所述智能发电机的发电阈值电压;
查找模块,用于当所述判断模块的判断结果为否时,获取电池容量偏差值,根据所述电池容量偏差值在预先存储的电压线性表中查找第二目标电压;
第二发送模块,用于将所述第二目标电压发送至所述智能发电机,以使所述智能发电机根据所述第二目标电压给大灯供电。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
驱动模块,用于向所述智能发电机发送第一目标电压之后,向蓄电池驱动电路发送驱动信号,以驱动所述蓄电池给大灯供电。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述判断模块用于:
判断是否监测到发动机起动完成的状态信号;
如果是,确定所述发动机完成起动状态;
如果否,确定所述发动机处于起动状态。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述查找模块用于:
获取所述当前汽车的车速、电池温度参数,以及,所述发动机起动过程中的峰值电压,计算最优电池容量;
采集当前电池的实际电池容量;
根据所述实际电池容量和所述最优电池容量计算电池容量偏差值。
10.一种智能发电机管理***,其特征在于,包括控制器,以及与所述控制器连接的智能发电机、大灯、蓄电池状态感知模块和车辆状态感知模块;
所述控制器包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至5任一项所述方法的程序,所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
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- 2018-04-13 CN CN201810336072.1A patent/CN108566128B/zh active Active
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