CN108563989A - 室内定位方法及装置 - Google Patents

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魏辰利
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Abstract

本申请公开了室内定位方法及装置，其中所述方法包括：通过摄像头获取室内人物及其背景的图像；识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份；识别所述图像中的所述背景；将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置；根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。本发明能够提高室内定位的准确性而不受干扰。

Description

室内定位方法及装置
技术领域
本申请涉及电数字数据的处理领域，尤其涉及室内定位方法及装置。
背景技术
当前的室内定位技术方案大多基于无线信号，由于存在人为干扰源或者由于信号穿墙能力不好，无论是基于WIFI数据还是基于蓝牙数据进行定位，均存在易受干扰、定位不准确等问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种室内定位方法及装置，其解决定位易受干扰、定位不准确的问题。
为解决上述技术问题，本发明的室内定位方法，包括：
通过摄像头获取室内人物及其背景的图像；
识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份；
识别所述图像中的所述背景；
将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置；
根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。
作为本发明所述方法的改进，所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括：识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的编号；将识别的编号作为输入从数据库查询该编号对应的人物的身份。
作为本发明所述方法的另一种改进，所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括：识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的姓名以确定所述人物的身份。
作为本发明所述方法的又一种改进，所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括：识别所述图像中所述人物的人脸；将识别的人脸与预先存储的人脸数据库匹配以确定对应人物的身份。
作为本发明所述方法的再一种改进，所述将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置包括：获取拍摄所述图像的摄像头的位置；将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的与所述摄像头对应区域的室内地图和/或室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置。
作为本发明所述方法的另一种改进，所述方法还包括：对预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的特征进行标识。
为解决上述技术问题，本发明的室内定位装置，包括：
图像获取模块，用于通过摄像头获取室内人物及其背景的图像；
身份识别模块，用于识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份；
背景识别模块，用于识别所述图像中的所述背景；
位置确定模块，用于将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置；
定位确定模块，用于根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。
作为本发明所述装置的改进，所述身份识别模块包括：编号识别子模块，用于识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的编号；身份查询子模块，用于将识别的编号作为输入从数据库查询该编号对应的人物的身份。
作为本发明所述装置的另一种改进，所述身份识别模块包括：人脸识别子模块，用于识别所述图像中所述人物的人脸；身份确定子模块，用于将识别的人脸与预先存储的人脸数据库匹配以确定对应人物的身份。
作为本发明所述装置的又一种改进，所述位置确定模块包括：摄像头位置获取子模块，用于获取拍摄所述图像的摄像头的位置；匹配子模块，用于将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的与所述摄像头对应区域的室内地图和/或室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置。
为解决上述技术问题，本发明的有形计算机可读介质，包括用于执行本发明的室内定位方法的计算机程序代码。
为解决上述技术问题，本发明提供一种装置，包括至少一个处理器；及至少一个存储器，含有计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得所述装置执行本发明的室内定位方法的至少部分步骤。
按照本发明，通过摄像头实时获取的图像及预先存储的建筑物室内地图和建筑物室内照片的结合进行室内定位，由于图像识别技术的日益成熟，使得这样的定位技术能实现准确的定位，既不需要增加新的硬件投入或专门设备，又不受外界干扰因素的影响。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其它特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为根据本发明方法的一实施例的流程图。
图2为根据本发明装置的一实施例的结构示意图。
为清晰起见，这些附图均为示意性及简化的图，它们只给出了对于理解本发明所必要的细节，而省略其他细节。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式和实施例进行详细说明。
通过下面给出的详细描述，本发明的适用范围将显而易见。然而，应当理解，在详细描述和具体例子表明本发明优选实施例的同时，它们仅为说明目的给出。
下面结合图1所示流程图对根据本发明的室内定位方法的一实施例的各步骤进行具体说明。
在步骤S102，通过摄像头获取室内人物及其背景的图像。摄像头可以是室内安装的固定位置的摄像头，也可以是移动摄像头如无人机的摄像头。
在步骤S104，识别摄像头所获取图像中的人物并确定该人物的身份。在一实施例中，可通过识别图像中人物佩戴的铭牌上的编号然后将识别的编号作为输入从数据库查询该编号对应的人物的信息如姓名、所在部门等而确定图像中人物的身份。在另一实施例中，可通过直接识别图像中人物佩戴的铭牌上的姓名而确定相应人物的身份。铭牌识别、图像文字识别技术已经较为成熟，可使用已知的任何适当的识别技术进行铭牌识别。在又一实施例中，可通过识别图像中人物的人脸然后将识别的人脸与预先存储的人脸数据库匹配而确定对应人物的身份。在此，可使用已知的任何适当的人脸识别技术。
在步骤S106，使用已知的任何适当的图像识别技术识别图像中的背景，如识别墙上悬挂的装饰画或者背景中的其它特征。
在步骤S108，将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置。在实施例中，可对预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的特征如室内装饰画、室内特殊物品、室内桌椅布局等进行标识，以有助于提高匹配速度。在获取图像的摄像头位置固定的情形下，位置的确定可通过获取摄像头的位置(可预先准确标记)然后将识别的背景(的特征)与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的与所述摄像头对应区域的室内地图和/或室内图片部分(的特征)进行匹配来确定所述背景在建筑物室内的对应位置。
在步骤S110，将确定的身份与确定的位置结合而得到图像中人物的身份及其在建筑物室内的定位。
本发明方法在室内应用场景中，不需要增加新的硬件投入，也不需要增加专门的设备，只要设施内人员佩戴有铭牌，即可准确完成人员的定位，并结合后台数据库***准确标识人员身份和位置。
图2示出了根据本发明的室内定位装置的一实施例的结构示意图。该实施例的装置包括：图像获取模块202，用于通过摄像头获取室内人物及其背景的图像；身份识别模块204，用于识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份；背景识别模块206，用于识别所述图像中的所述背景；位置确定模块208，用于将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置；定位确定模块210，用于根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。
在此所述的多个不同实施例或者其特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。另外，在某些情形下，只要适当，流程图中和/或流水处理描述的步骤顺序可修改，并不必须精确按照所描述的顺序执行。另外，本发明的多个不同方面可使用软件、硬件、固件或者其组合和/或执行所述功能的其它计算机实施的模块或装置进行实施。本发明的软件实施可包括保存在计算机可读介质中并由一个或多个处理器执行的可执行代码。计算机可读介质可包括计算机硬盘驱动器、ROM、RAM、闪存、便携计算机存储介质如CD-ROM、DVD-ROM、闪盘驱动器和/或例如具有通用串行总线(USB)接口的其它装置，和/或任何其它适当的有形或非短暂计算机可读介质或可执行代码可保存于其上并由处理器执行的计算机存储器。本发明可结合任何适当的操作***使用。
除非明确指出，在此所用的单数形式“一”、“该”均包括复数含义(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解，说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。
前面说明了本发明的一些优选实施例，但是应当强调的是，本发明不局限于这些实施例，而是可以本发明主题范围内的其它方式实现。本领域技术人员可以在本发明技术构思的启发和不脱离本发明内容的基础上对本发明作出各种变型和修改，这些变型或修改仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：
通过摄像头获取室内人物及其背景的图像；
识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份；
识别所述图像中的所述背景；
将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置；
根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括：
识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的编号；
将识别的编号作为输入从数据库查询该编号对应的人物的身份。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括：
识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的姓名以确定所述人物的身份。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份包括：
识别所述图像中所述人物的人脸；
将识别的人脸与预先存储的人脸数据库匹配以确定对应人物的身份。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置包括：
获取拍摄所述图像的摄像头的位置；
将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的与所述摄像头对应区域的室内地图和/或室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的特征进行标识。
7.一种室内定位装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于通过摄像头获取室内人物及其背景的图像；
身份识别模块，用于识别所述图像中的所述人物并确定所述人物的身份；
背景识别模块，用于识别所述图像中的所述背景；
位置确定模块，用于将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置；
定位确定模块，用于根据所述身份及所述位置确定所述人物在建筑物室内的定位。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述身份识别模块包括：
编号识别子模块，用于识别所述图像中所述人物佩戴的铭牌上的编号；
身份查询子模块，用于将识别的编号作为输入从数据库查询该编号对应的人物的身份。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述身份识别模块包括：
人脸识别子模块，用于识别所述图像中所述人物的人脸；
身份确定子模块，用于将识别的人脸与预先存储的人脸数据库匹配以确定对应人物的身份。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：
摄像头位置获取子模块，用于获取拍摄所述图像的摄像头的位置；
匹配子模块，用于将识别的背景与预先测定的建筑物室内地图和/或预先拍摄的建筑物室内图片的与所述摄像头对应区域的室内地图和/或室内图片进行匹配以确定所述背景在建筑物室内的对应位置。
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