CN108563332A - 指控三维无线鼠标及其操控智能设备的方法 - Google Patents

指控三维无线鼠标及其操控智能设备的方法 Download PDF

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Abstract

用夹持固定器固定智能设备(如手机、平板电脑、电子书等，下面简称设备)后、设计一款手指三维遥控鼠标，该鼠标采用一个触摸屏作为触摸设备，并且布置与智能设备对应的按键，采用高速动态摄像、超声、反光、磁场等方法测量手指尖到触控屏之间的三维坐标，把这个三维坐标数据、触摸信息以及按键信息采用无线电发射给设备，设备内部通过程序控制，执行模拟触控它自身的触摸屏和按键相同的操作，达到用手指鼠标远程操作智能设备的目的。设备把获得的平面信息转化成屏幕上光标的平面坐标，把高度信息通过光标形态、颜色或者尺寸的变化实时反映了过出来，使操作者获取足够的空间信息便于准确的操作，测量定位方法中尽可能减少手持物的重量和大小，尽可能不改变用户业已养成的触控电子设备的习惯，达到不用接触电子设备，又可远程操作自如的目的。

Description

指控三维无线鼠标及其操控智能设备的方法
技术领域
本发明涉及智能设备的触控配件，具体说就是通过三维定位技术实现无线鼠标的功能，并在无线鼠标的基础上增加第三维的信息，是一种可用于智能设备中的手指空间位置的捕捉技术，也是手指空间位置的捕捉技术在智能设备中的使用方法，为描述的简明和清楚，本文中智能设备(11)指可以通过触摸屏或鼠标操作的智能电子设备，包含但不限于移动电话、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、车载电脑、智能电视、电子书等电子设备；另外在不引起歧义的情况下文中用到如下一些简称：
触控手指指尖(41)简称指尖；触控定位面板(21)简称面板；显示屏(13)简称屏幕；触控定位面板的触摸屏(28)简称触摸屏；触控定位面板的物理按键(27)简称触控物理按键；触控定位面板的***按键(29)简称触控***按键；智能设备的物理按键(15)简称设备物理按键；智能设备的***按键(16)简称设备***按键；夹持固定器(31)简称夹持器；触控定位面板的CPU(22)简称CPU；触控定位面板的无线发射模块(26)简称无线发射模块；触控定位面板的三维测量定位模块(25)简称测量模块。
背景技术
常用的智能设备如手机，可通过手指触控进行操作，同时也提供少数几个物理按键便于操作，但是在操作过程中，触控的手指的各个指节、其它手指以及手掌都会对屏幕显示的内容造成部分遮挡，不可避免的影响使用者的体验；对于采用鼠标操作的智能设备，因鼠标是一个手持物，所以没有直接用手指操作灵便。
目前市场用的空中鼠标通常采用手持的陀螺仪、加速度传感器、磁场传感器等各种传感器来实现三维方位的定位和操作，这些传感器需要供电，因含有电池、电路板、处理芯片、传感器等，因此体积不能太小且电池要常常要充电。
目前用户生活中越来越依赖手机、平板电脑等电子设备，多数用户会有躺在床上，坐在沙发上使用这些智能设备的习惯，这时常常需要一手握持该设备，另一只手去操作该设备，长时间使用会出现手酸痛，疲倦的问题，目前市场上这类电子设备的夹持工具已经解决了手持的问题，但是另外一只触控的手并没有好的方法把它解放出来。
鼠标可以作为操作智能移动设备使用、但是它只能显示基于一个平面上两维的定位和操作，不具有三维定位功能，在手指对触控定位面板(21)的操作过程中，如果引入第三维手指距离触摸面板的高度信息，通过人眼反馈以后，将能够提供更好的用户体验。
基于android、IOS、windows和linux等操作***的手机、平板电脑、笔记本电脑等智能设备都内含多种鼠标接口，如：USB接口、蓝牙接口等给智能设备提供了丰富的输入设备接口，并且操作***还内置了鼠标驱动程序。
发明内容
本发明是一种三维定位手指运动的空中鼠标在智能设备(11)中的应用，通过某种途径实时测量触控手指(41)指尖与触控屏(28)之间的相对位置的三维坐标，把测得的三维坐标数据和触控手指(41)对触控屏(28)的触摸数据通过无线信号传给智能设备(11)，设备(11)内的程序控制屏幕上的光标(14)随着手指的移动实时移动和变化形态，为用户提供视觉上的反馈，同时设备内的程序让该设备模拟手指触控设备(11)自身显示屏上的操作，达到手指不接触智能设备(11)，又可以操作它的目的，实现手指直接触控和操作智能设备(11)相同的效果。
本发明包含一个电子设备的夹持固定器(31)，夹持固定器(31)自身可以固定在床架、茶几、沙发、墙等各种家居物体上，夹持固定器(31)上有可选用的无线接收模块(34)、夹持固定器(31)可以夹持住智能设备(11)，并且具有市电插头(32)可以通过市电给设备提供充电数据接口(35)，夹持住智能设备后，菲涅尔放大透镜(38)刚好罩在智能设备的屏幕前方，起到放大屏幕显示内容，又增强现实亮度的作用；包含一个触控定位面板(21)，触控定位面板(21)由CPU(22)、内置电池(24)、测量定位模块(25)、无线发射模块(26)、触控定位面板的物理按键(27)、触控定位面板的触摸屏(28)、触控定位面板的***按键(29)以及相关光源和相应的传感器组成，用于测量触控手指指尖(41)到触控定位面板(21)之间的三维空间坐标位置，并且把这些信息通过无线电发射模块(26)发射出去，发射方法包含但不限于蓝牙、wifi等各种无线电信号；夹持固定器(31)上含有的接收信号的模块，接收信号的方法包含但不限于采用电子设备内置的蓝牙、红外、wifi等无线电信号直接接收数据、也可选用通过夹持固定器(31)上提供的无线接收模块(34)，该模块接收到信号后通过充电数据接口(35)把数据传输给智能设备(11)的间接方式接收数据，智能设备(11)可以通过上述多种途径中的某一种途径获得数据以后，智能设备(11)内部的程序根据数据的含义，在显示屏上显示光标的平面位置和高度信息，并控制智能设备(11)按照特定方式工作和运行，在整套设备闲置期间，触控定位面板(21)的电池(24)可以在夹持固定器(31)上的充电数据接口(35)进行充电，触控定位面板(21)既可以做成薄片作为智能设备保护套的背板卡在智能设备背面，也可以设计成移动电源的面板利用触控面板的内置电池给智能设备的充电。
附图说明
图1是：整体结构图
11：智能设备 21：触控定位面板 31：夹持固定器
图2是：夹持在夹持固定器上的智能设备
12：显示屏上的程序图标 13：显示屏 14：光标 15：智能设备的物理按键
16：智能设备的***按键 17：充电数据接口
图3是：手指触控状态的触控定位面板
41：触控手指指尖 42：指甲 43：手持物
27：触控定位面板的物理按键 28：触控定位面板的触摸屏 29：触控定位面板的***按键
图4是：触控定位面板的背面
22：触控定位面板CPU 24：触控定位面板的电池
25：触控定位面板的三维测量定位模块 26：触控定位面板的无线发射模块
27：触控定位面板的物理按键 29：触控定位面板***按键
图5是：触控手指放大图
41：触控手指指尖 42：指甲 43：手持物
图6是：夹持固定器分解图
32：市电插头 33：夹持臂 34：无线接收模块 35：充电数据接口
36：自由活动支架杆 37：固定螺紧夹具 38：菲涅尔放大透镜
图7是：三维定位方案一的成像测距原理图
27：触控定位面板的物理按键 28：触控定位面板的触摸屏 29：触控定位面板的***按键
211：光源 212：摄像头
图8是：三维坐标测量方案二的超声测距原理图
27：触控定位面板的物理按键 28：触控定位面板的触摸屏 29：触控定位面板的***按键
221：超声收发探头
图9是：三维坐标测量方案三的反射光测量原理图
27：触控定位面板的物理按键 28：触控定位面板的触摸屏 29：触控定位面板的***按键
231：光传感器 232：单色光源 233：聚光滤镜(由聚光镜、偏振片和窄带滤镜组成)
234：偏振片 235：单色光源
41：触控手指指尖 42：指甲 431：金属高反射膜
图10是：三维坐标测量方案四的磁场测量原理图
27：触控定位面板的物理按键 28：触控定位面板的触摸屏 29：触控定位面板的***按键
241：磁场传感器 41：触控手指指尖 42：指甲 431：磁性物质
图11是：数据信号通路
10：智能设备的CPU 18：智能设备的充电数据接口 19：智能设备的无限接收模块
251：各种传感器统称 252：无线电信号，包含(X，Y，Z)、(x1，y1)、k、k1等
(X，Y，Z)：手指尖相对于触控定位面板的三维坐标
(x1，y1)：手指在触摸屏上的触摸点坐标 k：物理按键键值 k1：***按键键值。
具体实施方式
本发明实时测量触控手指指尖(41)与触控定位面板(21)之间的相对位置的三维坐标采用几种方案，方案一：通过图像跟踪识别的方法，类似于把鼠标倒置，在触摸面上安装有光源(211)和摄像头(212)，当手指在触控触控定位面板(21)时，摄像头(212)实时高速拍摄，通过图像算法匹配局部指纹等指尖的图像细节信息(显然包含但不限于指纹信息)，并根据光线成像焦距测算触控手指指尖(41)与触控定位面板(21)之间的距离，达到测量指尖与触摸板的三维位置数据；方案二：用超声波测距的方法，采用超声波指纹技术，测定特定局部指纹信息和反射时间，通过超声收发探头(221)反射和接收超声回波信号，获得触控手指指尖(41)与触控定位面板(21)之间的三维位置数据；方案三：在触控手指指尖(41)的指甲(42)上贴上球冠面状的金属高反射膜(431)，反射膜细微结构做成抛光面或逆反射面，利用抛光面高反射率或逆反射面的全反射特性，可以获得高亮度的反射光，触控定位面板上方的有多个不同颜色单色光源(232)，光源前方放置偏振片(234)，不同单色光源前的偏振片的偏振方向不同，触控定位面板上的多个光传感器前放置聚光滤镜(233)，聚光滤镜由聚光镜、对应颜色的窄带滤镜和对应偏振方向的偏振片组成，通过聚光滤镜(233)增强光照强度，单色光源与光传感器之间有隔光板(235)使得单色光源不能直射到光传感器(231)，光传感器获得的光是单色光源发射后通过其它物体反射的反射光，利用金属膜反射保持光的偏振方向不变的特性，光传感器只能获得从金属反射物的反射光，偏振片可滤除经过非金属物的反射光，窄带滤镜使每个光传感器只能获取对应光源发出的单色光的反射光，这样就可以根据每个光传感器获得的反射光的强弱，测定贴有金属高反射膜的指尖与触控定位面板之间的三维坐标关系；方案四：在触控手指指尖(41)的指甲(42)上或末节指节上固定极小的磁性物质(441)作为手持物(43)，通过触摸面底下的一个或多个磁场感应器去测量磁场强度的变化来测定触控手指指尖(41)与触控定位面板(21)之间的三维坐标关系；这里的四套方案都旨在解决传统的空中鼠标采用运动部分含有传感器，需要电池供电，导致体积大、质量大等不便携带的问题，本发明旨在改善空中鼠标的用户体验问题；方案四：在触控手指指尖(41)的指甲(42)上或末节指节上固定极小的磁性物质(441)作为手持物(43)，通过触摸面底下的一个或多个磁场感应器去测量磁场强度的变化来测定触控手指指尖(41)与触控定位面板(21)之间的三维坐标关系；实验表明，采用前两套方案，手指上没有任何手持物(43)，即使是采用后两套方案，手指上的手持物(43)的质量不超过0.1克，远小于传统的空中鼠标的几克、十几甚至几十克，并且手持物在不用时可以通过卡扣固定在触控定位面板(21)上。
本发明当手指在空中运动期间，通过智能设备(11)的显示屏采用实时显示光标某些特征变化的变化来反馈给用户指尖离开触摸面的距离信息，这些特征可以包含但不限于光标的颜色、大小、现状等，用户通过该信息可以直观的获知自己的手指尖离开触摸面的距离，平面坐标则通过光标所在显示屏的平面位置来实时反映。这样可以改善传统鼠标只能显示出平面坐标，不能指示出指尖离触屏的距离的信息，与用户平时用手指触控手机屏幕等的习惯不一致的问题，从而导致无线鼠标在智能设备中严重影响使用体验而得不到广泛应用。
本发明通过夹持固定器(31)固定智能设备(11)，并采用遥控方式模拟人手指触控来操作电子设备，省去了需要手长时间握持电子设备操作的疲劳，坐在沙发上时，手可以自然垂在沙发上操作电子设备，甚至当用户躺在床上时可以把手放在被子里面操作电子设备。比无线鼠标方便的地方是，手指上仅有一个极小的磁磁性物质(441)或者荧光物质(431)甚至于完全没有任何物件，完全不改变用户平时用手指触控使用智能设备(11)的习惯，操作灵便。
本发明还需要修改智能设备(11)内部的程序，实现设备物理按键和设备***按键的功能：当面板***按键或面板物理按键按下时，CPU获得信号以后，驱动无线发射模块，把信号通过无线传输给设备，设备内部的程序模拟设备物理按键或设备***按键按下所对应的功能。因为触控定位面板(21)表面采用的就是一个硬件的触摸屏，在触控屏上滑动手指时，通过CPU把该信号通过无线发射模块发射给设备，设备内部的程序通过模拟手指在自身的显示屏(13)上滑动操作设备，这样可以实现多点触控、多点划动、单点划动的功能。通过以上程序设置，实际上就是把触控定位面板当做智能设备的一个远程触摸屏、***按键和物理按键的综合体。
本发明相比常用的手指触控的优势和特征表现在：
采用在手指直接触控时，其一：指尖的准确位置被手指遮挡、因此定位不够准确；其二：屏幕上有一部分会被手掌和其余手指遮挡，用户看不清楚屏幕上显示的全貌，给用户带来不利的使用体验。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。其变形如：在测量手指尖与遥控触控定位面板(21)之间的的三维坐标的测量方式上：可以采用以上四种中的一种，也可以采用红外测距、倒置的激光鼠标、激光测距等等其它多种测距方式，核心内容就是手指上没有或者仅有极小的佩戴设备用于测距和定位，尽可能的不影响用户的使用体验；在手持物的佩戴方式上，显然可以通过指环、指套、指甲夹具、涂抹指甲油等多种佩戴方式；在把遥控鼠标信号传输给移动智能设备的传输方式显然是可以有多种选择，如：采用蓝牙鼠标、通过夹持固定器(31)在充电数据口作为无线鼠标接收器的无线鼠标、采用wifi传输数据等；屏幕上显示指尖与触控定位面板(21)之间的距离的方式上：可以采用一个有圆心的圆圈作为光标，用圆圈的半径标示这个距离，也可以采用其它的图形作为光标，通过颜色或者形态来标示这个尺寸的大小等、屏幕上光标的透明程度等；触控定位面板(21)可以做成可穿戴的服装的一部分，让用户可以垂下手，在衣服或裤子侧面就可以触控智能设备(11)，等等凡此种种显而易见的变形，都应该作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无手持物或仅在指甲上贴有一块薄膜材料(高反光膜或磁性材料)的三维空间手指触控的遥控鼠标和按键***，这种***可用于操作智能设备(为描述的简明和清楚，本文中的智能设备指所有可以通过触摸屏或鼠标操作的智能电子设备，包含但不限于移动电话、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、车载电脑、智能电视、电子书等)，是一套通过捕捉测量手指指尖运动的相对位置的空间无线鼠标，其特征在于：
相对用手指直接触控智能设备触摸屏和按键，本设计是通过触控与智能设备分离的另一块触控定位面板远程操作智能设备，达到与直接操作智能设备自身的触摸屏和按键无差别的效果；相对传统三维鼠标的有源电路的笨重手持物，本设计的方案中，没有手持物或仅贴有一块薄膜材料；定位信息是三维的，不仅包含传统的平面坐标XY信息，还增加了包含手指与触控面板之间的高度信息Z，并且在智能设备的屏幕上不仅能以光标的平面位置实时显示XY两维信息，还能以光标的颜色、形态、大小等实时变化显示Z方向的第三维的信息。
2.根据权利要求1所述的三维空间手指触控的遥控鼠标和按键***包含一个触控定位面板，触控定位面板包含物理按键、***按键、触摸屏、CPU、内置电池、测量定位模块、无线发射模块，其特征在于：该面板测量定位手指尖与触控定位面板之间的三维空间位置信息，在手指离开触控定位面板一定距离后还可以实时测量三维数据，另外还可获取用户按键、触摸屏幕等信息，把所有这些信息以无线电方式发射出去，智能设备可以接收并处理这些数据，在智能设备屏幕上通过光标的二维平面运动和光标的形态变化把三维数据实时显示出来，并且通过智能设备内的程序完成模拟直接触控它自身的触摸屏或按键操作；该触控定位面板可以做成薄片状，作为智能设备的后盖或者后盖的一部分随身携带，也可以把它内部的电源兼作移动电源使用供智能设备充电，该触控定位面板可以从夹持固定器的充电数据接口获得充电；该触控定位面板正面是一个触摸屏，侧面分布着与智能设备的物理按键对应的的物理按键，屏幕下方与智能设备对应的分布着***按键，触摸屏底下和四周分布有用于测量的传感器和光源等；该触控定位面板用于测量指尖到触控定位面板之间的三维空间坐标，并且把这些信息通过无线电发射出去，发射方法包含但不限于蓝牙、wifi等各种无线电信号。
3.根据权利要求1所述的触控定位面板，具备以下特征，它既可以设计成薄片，作为智能设备保护套卡在智能设备的背板上，方便随身携带；又可以作为智能设备用的移动电源的面板使用，在作为移动电源使用时，触控定位面板内部的内置电池可以给智能设备充电。
4.根据权利要求1所述的三维空间手指触控的遥控鼠标和按键***，包含一个智能设备夹持固定器，夹持固定器包含有一个市电插头、一个充电数据接口、无线接收模块和一个菲涅尔放大镜透镜，其特征在于：可以插市电获得电能，通过充电数据接口给智能设备充电和交换数据，也可给触控定位面板充电，可以接收触控定位面板发射的无线信号通过数据接口传给智能设备，智能设备接收信号的方法包含但不限于采用智能设备内置的蓝牙、红外、wifi等无线电方式接收信号、也可采用夹持固定器上提供的信号接收模块，该模块接收到信号后通过充电数据接口把数据传输给智能设备。
5.根据权利要求1所述的夹持固定器，当夹持智能设备时，夹持固定器在智能设备前方有一个菲涅尔放大透镜，可以对智能设备屏幕显示的内容进行放大，增加观察距离和显示亮度。
6.根据权利要求1所述的三维空间手指触控的遥控鼠标和按键***，为了不改变用户已经养成的直接用手指触控智能设备的习惯，测量手指尖与触控定位面板之间的坐标关系的过程中，采用的方案遵循手指上尽可能的没有手持物，或者手持物极其小巧轻便的原则。
7.根据权利要求1所述的三维空间手指触控的遥控鼠标和按键***，触控定位面板和智能设备中的驱动程序在实现过程中，具备以下特征：采用空中鼠标的光标定位方法，智能设备的显示屏上通过光标的平面坐标位置实时显示出手指尖相对触控定位面板的平面位置信息，用光标的形态、颜色或尺寸等实时标示指尖相对触控定位面板的高度，通过这种方式把指尖相对于触控定位面板的三维坐标反馈给人眼，其特征在于：手指在空中运动阶段，在没有触碰到触摸屏的时候，光标也随着手指实时移动和变化，把手指指尖的实时运动轨迹通过智能设备显示屏上的光标反馈给人眼；通过光标在屏幕上准确地标示出定位的像素点，提高直接用手指触控智能设备显示屏的精准度；因为没有手指和手掌对屏幕剩余部分的阻挡，此鼠标***在不改变用户触控智能设备的既有习惯的基础上，提高屏幕显示内容的完整性；光标可以做成半透明或者部分区域透明的方式，进一步减少光标对屏幕显示内容的遮挡。
8.根据权利要求1所述的三维空间手指触控的遥控鼠标和按键***，包含一个触控定位面板板用于实时测量指尖与特定面之间的相对位置的三维坐标，可以采用多种不同测量检测方案，其特征在于手指上没有手持物，或者手持物仅为一块指尖贴膜，参照说明书中的方案，这里要求保护方案二采用指尖纹路(包含但不限于指纹)高速摄像的方法定位指尖三维坐标在三维鼠标中的应用；要求保护在第三种方案中，用到的通过单色偏振光滤除大量环境光污染的反射的原理，定位测量金属反射物距离的独创性方法。
9.根据权利要求7所述的三维空间手指定位方案中，以上四套定位方案均在执行轻量化手持物的原则，显然一切轻量化手持物或者无手持物的三维定位手指的鼠标方案在智能设备中的应用应该在本保护范围内。
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