CN108562521B - 植保无人机喷雾性能检测试验台 - Google Patents
植保无人机喷雾性能检测试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108562521B CN108562521B CN201810674754.3A CN201810674754A CN108562521B CN 108562521 B CN108562521 B CN 108562521B CN 201810674754 A CN201810674754 A CN 201810674754A CN 108562521 B CN108562521 B CN 108562521B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plant protection
- protection unmanned
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- spray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 51
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012353 t test Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
- G01M9/065—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing dealing with flow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N2015/0023—Investigating dispersion of liquids
- G01N2015/0026—Investigating dispersion of liquids in gas, e.g. fog
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
Abstract
本发明公开了一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱。本发明采用可拆卸、便于更换的多旋翼飞行平台，解决了机型繁杂的植保无人机喷雾性能检测困难的难题。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头与旋翼的最佳位置提供依据。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机喷雾性能测试***，属于农业航空植保领域，具体涉及一种植保无人机喷雾性能检测试验台。
背景技术
研发或鉴定植保无人机时，主要利用田间试验来评价喷雾性能，这种方法具有很大的不确定性，实验结果易受天气干扰；对于雾滴均匀性、沉积量的数据采集也容易受人工影响，误差较大，不能准确评价其喷雾性能。为了提高植保无人机的作业效果，进行试验验证是十分重要的环节。传统的植保无人机喷雾性能测试实验台架设中，多旋翼飞行器更换困难、多旋翼飞行器旋翼轴位置不能变更，无法测试喷雾性能测试中喷头在植保无人机风场下的最佳位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机喷雾性能测试***，其主要用途是为进行多旋翼植保无人机风场研究、不同喷头间距和喷头在旋翼下方不同间距等因素对雾滴分布的影响。为进行风场测量，喷头安装位置不同条件下雾滴分布规律的研究提供了可靠的硬件平台。
实现上述目的所采用的技术方案：一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，植保无人飞机固定框架的顶部中心位置分别安装有下固定板和上固定板，植保无人飞机机身固定在下固定板和上固定板之间；位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱；所述雾滴收集装置包括设置在固定框架一侧或两侧的齿条底座，在齿条底座上侧设置有凹槽并匹配套放有齿条，同时在固定框架一侧或两侧安装有电机，电机的转轴上安装的主动齿轮与所述齿条的端部啮合；在位于齿条位置的固定框架内侧设置有试管横移架，该试管横移架包括多根平行的横杆，每根横杆的末端通过固定轴连接在同一个端部连体板上；同时，在每根固定轴上分别通过轴承安装有从动齿轮，各从动齿轮分别位于所述齿条上侧且分别与齿条啮合；在所述每根横杆上均布固定有雾滴收集试管。
位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别通过电机滑套安装有旋翼电机及桨叶，旋翼电机及桨叶能够在旋翼臂上滑动并被固定。
喷头通过横滑套安装在所述喷杆上能够滑动且被锁定。所述喷杆固定装置与植保无人飞机固定框架之间设置竖向或横向的滑杆和滑套的套装关系，并设置锁紧销。
本发明的有益效果：本发明采用可拆卸、便于更换的多旋翼飞行平台，解决了机型繁杂的植保无人机喷雾性能检测困难的难题。
本发明中多旋翼无人机桨叶与喷头位置的可变换设计，两喷头中间装有液压表，实时监控喷头工作压力。喷杆居于多旋翼植保无人机正下方，两端用滑块固定，固定框架标有刻度，上下移动范围为300-800mm,方便试验台测量、分析喷头在距离植保无人机旋翼不同高度喷雾分布性能参数时保持水平。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头与旋翼的最佳位置提供依据。
本发明中涉及的雾滴收集装置采用多组试管翻转机构，试管翻转机构主要包括试管、试管架、漏斗、试管架轴、轴承座、齿条、齿轮、电机等部分组成；采用网格化布局，收集喷幅区域内的雾滴沉积量平面数据，使得检测数据更具有说服力。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1的正面结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
图4是图2的左视结构示意图。
图5是图2中A部放大结构示意图。
图6是图3中B部放大结构示意图。
图7是图1中C部放啊结构示意图。
图中标号：1为植保无人飞机，2为下固定板，3为上固定板，4为植保无人机固定螺栓，5为齿条底座，6为电机，7为电机固定板，8为齿条，9a为主动齿轮，9b为从动齿轮，10为雾滴收集试管，11为铝合金型材框架，12为水箱，13为喷头，14为喷杆，15为喷杆固定装置，16为试管横移架，17为端部连体板，18为固定轴，19为旋翼臂，20为电机滑套，21为旋翼电机及桨叶，22为竖滑套，23为横滑套，24为供水管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
实施例1：本发明为研究多旋翼植保无人机风场、不同喷头13间距和喷头13在旋翼下方不同间距等因素对雾滴分布的影响，本试验台可以用于教学、生产单位，组装、移动方便，成本低、测试效率高。
如图1-图4所示的植保无人机喷雾性能检测试验台，在试验台上部分别安装有下固定板2和上固定板3，采用铝合金板加上螺栓穿孔，并设置小孔***螺栓与铝型材配合，植保无人飞机1机身固定在下固定板2和上固定板3之间，保持固定并且在无人机飞行过程中不会发生转动。螺栓穿孔后与下方无人机顶板相连，并在顶板下方螺栓固定间加入垫片减少摩擦。
位于植保无人飞机1四周的旋翼臂19上分别安装有旋翼电机及桨叶21。在植保无人飞机1固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置15，喷杆14携带喷头13安装在该喷杆固定装置15上。多旋翼无人机桨叶与喷头13位置的可变换设计，两喷头13中间装有液压表，实时监控喷头13工作压力。喷杆14居于多旋翼植保无人机正下方，两端用滑块固定，固定框架标有刻度，上下移动范围为300-800mm,方便试验台测量、分析喷头13在距离植保无人机旋翼不同高度喷雾分布性能参数时保持水平。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头13与旋翼的最佳位置提供依据。
具体结构参见图1、图2和图7所示，位于植保无人飞机1四周的旋翼臂19上分别通过电机滑套20安装有旋翼电机及桨叶21，旋翼电机及桨叶21能够在旋翼臂19上滑动并被固定。喷头13通过横滑套安装在所述喷杆14上能够滑动且被锁定。例如通过锁紧销进行固定或者锁定。
雾滴收集装置采用多组试管翻转机构，试管翻转机构主要包括试管、试管架、漏斗、试管架轴、轴承座、齿条8、齿轮、电机6等部分组成；采用网格化布局，收集喷幅区域内的雾滴沉积量平面数据，使得检测数据更具有说服力。具体结构参见图5和图6所示，在植保无人飞机1固定框架的下部设置有雾滴收集装置，并且在植保无人飞机1固定框架的底部设置有水箱12。
雾滴收集装置包括设置在固定框架一侧的齿条8底座5作为齿条8的载体，在齿条8底座5上侧设置有凹槽并匹配套放有齿条8，从而齿条8能够在齿条8底座5上沿其长度方形横向滑动。同时，在固定框架一侧安装有电机6，电机6的转轴上安装以后主动齿轮9a，主动齿轮9a与所述齿条8的端部啮合。从而通过电机6的正反转动能够驱动齿条8往复运动。
在位于齿条8位置的固定框架内侧设置有试管横移架16，该试管横移架16包括多根平行的横杆，每根横杆的末端通过固定轴18连接在同一个端部连体板17上。同时，在每根固定轴18上分别通过轴承安装有从动齿轮9b，各从动齿轮9b分别位于所述齿条8上侧且分别与齿条8啮合。在齿条8进行往复运动过程中，齿条8同时带动多个从动齿轮9b一起转动，进而驱动各横杆同时向前或向后运动。位于两端的端部连体板17的下方应当具有支撑架结构。在每根横杆上均布固定有雾滴收集试管8。各横杆同时向前或向后运动过程中，同时带动各雾滴收集试管8同时往复运动。
实施例2：在实施例1基础上，又在喷杆固定装置15与植保无人飞机1固定框架之间设置竖向或横向的滑杆和滑套的套装关系，并设置锁紧销。
Claims (2)
1.一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，其特征是：植保无人飞机固定框架的顶部中心位置分别安装有下固定板和上固定板，植保无人飞机机身固定在下固定板和上固定板之间；位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别通过电机滑套安装有旋翼电机及桨叶，旋翼电机及桨叶能够在旋翼臂上滑动并被固定；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱；所述雾滴收集装置包括设置在固定框架一侧或两侧的齿条底座，在齿条底座上侧设置有凹槽并匹配套放有齿条，同时在固定框架一侧或两侧安装有电机，电机的转轴上安装的主动齿轮与所述齿条的端部啮合；在位于齿条位置的固定框架内侧设置有试管横移架，该试管横移架包括多根平行的横杆，每根横杆的末端通过固定轴连接在同一个端部连体板上；同时，在每根固定轴上分别通过轴承安装有从动齿轮，各从动齿轮分别位于所述齿条上侧且分别与齿条啮合；在所述每根横杆上均布固定有雾滴收集试管，所述喷杆固定装置与植保无人飞机固定框架之间设置竖向或横向的滑杆和滑套的套装关系并设置锁紧销。
2.根据权利要求1所述的植保无人机喷雾性能检测试验台，其特征是：喷头通过横滑套安装在所述喷杆上能够滑动且被锁定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810674754.3A CN108562521B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 植保无人机喷雾性能检测试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810674754.3A CN108562521B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 植保无人机喷雾性能检测试验台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108562521A CN108562521A (zh) | 2018-09-21 |
| CN108562521B true CN108562521B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=63554655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810674754.3A Active CN108562521B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 植保无人机喷雾性能检测试验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108562521B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109515747B (zh) * | 2018-11-28 | 2024-03-22 | 中国农业大学 | 纵列式无人机试验装置 |
| CN109349261A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-19 | 河南农业大学 | 一种检测植保机械喷雾均匀性的装置 |
| CN109813521B (zh) * | 2019-01-28 | 2024-04-05 | 河南农业大学 | 一种植保无人机风场检测装置 |
| CN109959588B (zh) * | 2019-03-08 | 2024-03-22 | 山东理工大学 | 一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置及其使用方法 |
| CN110220666B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-01-30 | 中国农业大学 | 基于微应变的风场检测装置及在线风场检测和评价方法 |
| CN110702448B (zh) * | 2019-11-12 | 2024-04-12 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测***及方法 |
| CN110836841B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-02-12 | 河南农业大学 | 一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台 |
| CN111959823B (zh) * | 2020-09-07 | 2022-03-22 | 中国农业大学 | 一种多旋翼植保无人机的俯仰角和旋翼转速测量平台 |
| CN113465894A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 扬州大学 | 一种多功能植保试验平台 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090012045U (ko) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | 이경근 | 로터 블레이드 시험장치 |
| CN104614150A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-13 | 农业部南京农业机械化研究所 | 植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法 |
| CN107764578A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-06 | 吉林省农业机械研究院 | 旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置及其控制方法 |
| CN208399317U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-01-18 | 河南农业大学 | 植保无人机喷雾性能检测试验台 |
-
2018
- 2018-06-27 CN CN201810674754.3A patent/CN108562521B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090012045U (ko) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | 이경근 | 로터 블레이드 시험장치 |
| CN104614150A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-13 | 农业部南京农业机械化研究所 | 植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法 |
| CN107764578A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-06 | 吉林省农业机械研究院 | 旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置及其控制方法 |
| CN208399317U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-01-18 | 河南农业大学 | 植保无人机喷雾性能检测试验台 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 植保无人机喷雾性能综合实验台设计;于海涛;李君兴;董云哲;史云天;;时代农机(09);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108562521A (zh) | 2018-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108562521B (zh) | 植保无人机喷雾性能检测试验台 | |
| CN105891908B (zh) | 一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法 | |
| CN107036943B (zh) | 一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法及测试装置 | |
| CN108715234B (zh) | 一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台 | |
| CN201244594Y (zh) | 重轨坯料横移装置 | |
| CN107860690B (zh) | 一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法 | |
| CN103095822B (zh) | 一种风场无线传感器网络测量*** | |
| CN204540503U (zh) | 模拟农药喷洒沉积装置 | |
| CN211043042U (zh) | 一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台 | |
| CN103190299A (zh) | 悬挂式电动仿形疏花疏果机及其使用方法 | |
| CN208399317U (zh) | 植保无人机喷雾性能检测试验台 | |
| CN209894459U (zh) | 一种动态喷施测试平台 | |
| CN110702448B (zh) | 一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测***及方法 | |
| CN203391889U (zh) | 一种自适应风电塔外廓的机械装置 | |
| CN110836841B (zh) | 一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台 | |
| CN206231641U (zh) | 一种植保无人机喷洒室内测试平台 | |
| CN104642286A (zh) | 模拟农药喷洒沉积装置及方法 | |
| CN204170879U (zh) | 摩托车零件喷涂专用支架 | |
| CN211148004U (zh) | 一种植保无人机喷雾漂移量测试装置 | |
| CN106895871B (zh) | 用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台 | |
| CN201917459U (zh) | 一种燃油箱装配试验装置 | |
| CN208773379U (zh) | 一种汽车车架纵梁孔定位工装 | |
| CN210533734U (zh) | 一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测*** | |
| CN202847123U (zh) | 自动喷印*** | |
| CN206154907U (zh) | 一种喷墨式自动标记装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |