CN108562221A - 集沙铲试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集沙铲试验台，侧挡板与导板围成一端开口的槽状结构，在导板的水平段与竖向段相接处开设长槽孔，拖板位于槽状结构内、且其前端穿设在长槽孔内，集沙铲模型位于槽状结构内，用于将拖板上的沙子沿着导板的圆弧过渡段和竖向段抛出，支架前端固定安装拖板电机，拖板电机的动力输出端安装绳轮，绳轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳固定连接拖板伸出长槽孔的一端；利用集沙铲电机驱动集沙铲模型模拟集沙铲运动状态，在集沙铲下方安装拖板，拖板上方堆积沙子，拖板电机拖动拖板运动，模拟集沙铲相对积沙运动，充分还原集沙铲工作状况，并采用应变检测装置对集沙铲受力状态进行实时采集，便于进行对集沙铲的结构进行改进和加强。
Description
技术领域
本发明涉及应变检测试验技术领域，尤其涉及一种集沙铲试验台。
背景技术
风沙对铁路的危害也日益受到人们的重视。风沙一方面堆积和阻碍了铁路设备，使其不能正常工作，另一方面长年累月磨损着这些铁路基础设施。增加了火车脱轨的危险，引起重大交通事故，造成缓行或者停运。给铁路的正常运营带来了许多麻烦。
铁路运输是保证国民经济能够稳定持久发展的根本。我国的西部地区受风沙灾害较为严重的地区包括陕西、甘肃、内蒙古、云南、西藏等地。其中青藏铁路格拉段是受风沙灾害较为严重的一段铁路干线，由于青藏本身生态环境脆弱和地势处于高寒地带和人类活动的加剧、乱砍乱伐等综合因素的影响。青藏铁路的部分段由于风沙掩埋钢轨造成了 3452次货运列车脱轨，125m 线路受毁，中断行车时间达 25个多小时。很多年前青藏铁路由于风沙掩埋线路造成列车停运 34次。
不论是国内外，各种大型的除沙设备都离不开自动化控制。人类生活质量的提高与发展很大部分是取决于人类历史进程中自动化技术的产生与迅速发展。这样不仅减少相关工作人员数量与相应的工作强度，同时带来了生产技术与质量的革新和升华。为此，实现除沙设备的自动化具有非常重要的意义，2015年至今，石家庄铁道大学持续对除沙公铁两用除沙设备进行了***性的研究，并开发设计出一种公铁两用轨道除沙车，该种除沙车能够适用于多种工况，除沙效果明显，作业效率高，获得了用户的好评，为了进一步完善上述除沙车，需要对集沙装置和排沙装置等部件在除沙过程中的受力状态进行监测，以便对其进行结构改进，现有的监测方法是在作业现场监测，环境恶劣，严重影响监测数据的精度，因此，开发设计一种能够对集沙装置和排沙装置进行模拟试验的装置，是本领域急需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种集沙铲试验台，通过设置与集沙铲结构以及材质相同的集沙铲模型，利用电动机驱动集沙铲模型模拟集沙铲运动状态，在集沙铲下方安装拖板，拖板上方堆积沙子，拖板电机拖动拖板运动，模拟集沙铲相对积沙运动，充分还原集沙铲工作状况，并采用应变检测装置对集沙铲受力状态进行实时采集，便于进行对集沙铲的结构进行改进和加强。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种集沙铲试验台，包括支架、集沙铲电机、集沙铲模型、导板、拖板、侧挡板、拖板电机、钢丝和应变检测装置，所述导板为L形板状结构，其水平段和竖向段相接处圆弧过渡，所述侧挡板对称安装在导板两侧，侧挡板与导板围成一端开口的槽状结构，所述导板的水平段与竖向段相接处开设长槽孔，所述拖板位于槽状结构内、且其前端穿设在长槽孔内，侧挡板和导板围城的槽状结构位于支架内侧，所述集沙铲模型位于槽状结构内，用于将拖板上的沙子沿着导板的圆弧过渡段和竖向段抛出，所述支架前端固定安装拖板电机，拖板电机的动力输出端安装绳轮，绳轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳固定连接拖板伸出长槽孔的一端。
所述集沙铲模型包括主轴、支座和叶片，所述支座分设在槽状结构两侧，主轴两端通过轴承安装在支座上，主轴中部借助于套筒安装四块叶片，套筒固定安装在主轴中部，四块叶片固定安装在套筒外壁、且绕套筒轴线均匀布置，集沙铲电机固定安装在支架一侧、且其动力输出端借助于联轴器连接主轴。
所述叶片为平板状结构，其末端安装刮板，刮板与叶片之间的夹角为α，所述主轴的轴线与导板圆弧过渡段的轴线重合，所述刮板末端与导板圆弧过渡段内侧面贴合。
所述拖板为槽形板状结构、且两侧与侧挡板内表面贴合，所述叶片和刮板的宽度与拖板内侧宽度相同。
所述应变检测装置包括粘贴在叶片背面中部的应变片，应变片为无线应变传感器、数据接收器和控制装置，无线应变传感器表面贴覆聚乙烯保护膜，数据接收器与无线应变传感器无线通信、且连接控制装置的数据输入端，控制装置信号输出端连接集沙铲电机控制端和拖板电机控制端，用于控制集沙铲电机与拖板电机的转速，控制装置信号输入端还连接高速摄像机，高速摄像机固定安装在支架一侧，用于实时记录叶片将沙子抛出后的轨迹。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过设置与集沙铲结构以及材质相同的集沙铲模型，利用电动机驱动集沙铲模型模拟集沙铲运动状态，在集沙铲下方安装拖板，拖板上方堆积沙子，拖板电机拖动拖板运动，模拟集沙铲相对积沙运动，充分还原集沙铲工作状况，并采用应变检测装置对集沙铲受力状态进行实时采集，便于进行对集沙铲的结构进行改进和加强；另外一方面，本发明设置控制装置，通过控制装置控制集沙铲电机和拖板电机的转速，当拖板电机匀速转动时，可以模拟除沙车匀速前进的过程中集沙铲在不同转速下的受力状态，当集沙铲电机匀速转动时，可以模拟除沙车在不同行走速度下的集沙铲受力状态；同时，本发明配套设置高速摄像机，用高速摄像机记录集沙铲不同转速下向外抛出沙子的轨迹。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1另一方向结构示意图；
图3是去除一块侧挡板后的结构示意图；
图4是集沙铲模型应力分析示意图；
图5是应变片安装位置结构示意图；
其中：1、支架；2、集沙铲电机；3、集沙铲模型；3-1、主轴；3-2、叶片；3-3、刮板；3-4、应变片；3-5、打磨区；3-6、引脚；4、导板；5、拖板；6、侧挡板；7、拖板电机；8、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-3所示，本发明公开了一种集沙铲试验台，包括支架1、集沙铲电机2、集沙铲模型3、导板4、拖板5、侧挡板6、拖板电机7、钢丝和应变检测装置，所述导板4为L形板状结构，其水平段和竖向段相接处圆弧过渡，所述侧挡板对称安装在导板4两侧，侧挡板与导板4围成一端开口的槽状结构，所述导板4的水平段与竖向段相接处开设长槽孔，所述拖板位于槽状结构内、且其前端穿设在长槽孔内，侧挡板和导板4围城的槽状结构位于支架1内侧，所述集沙铲模型3位于槽状结构内，用于将拖板上的沙子沿着导板4的圆弧过渡段和竖向段抛出，所述支架1前端固定安装拖板电机7，拖板电机7的动力输出端安装绳轮，绳轮上缠绕钢丝绳8，钢丝绳8固定连接拖板伸出长槽孔的一端。
所述集沙铲模型3包括主轴3-1、支座和叶片3-2，所述支座分设在槽状结构两侧，主轴3-1两端通过轴承安装在支座上，主轴3-1中部借助于套筒安装四块叶片3-2，套筒固定安装在主轴3-1中部，四块叶片3-2固定安装在套筒外壁、且绕套筒轴线均匀布置，集沙铲电机2固定安装在支架1一侧、且其动力输出端借助于联轴器连接主轴3-1，集沙铲模型主要用于模拟轨道除沙车集沙铲在铁路上运行时，收集铁路上沙子的运动状态，其通过集沙铲电机进行驱动，带动集沙铲模型的旋转，在集沙铲模型的旋转过程中，分布在拖板上的沙子被切割，收集后的沙子沿着旋转的方向被抛洒到试验台后方，此外，可以通过控制集沙铲电机的转速来控制集沙铲模型的转速，实现在不同转速工况下对集沙铲模型表面的应力大小进行实时监测。
所述叶片3-2为平板状结构，其末端安装刮板3-3，刮板3-3与叶片3-2之间的夹角为α，所述主轴3-1的轴线与导板4圆弧过渡段的轴线重合，所述刮板3-3末端与导板4圆弧过渡段内侧面贴合，所述拖板为槽形板状结构、且两侧与侧挡板内表面贴合，所述叶片3-2和刮板3-3的宽度与拖板内侧宽度相同，所述应变检测装置包括粘贴在叶片3-2背面中部的应变片3-4，应变片为无线应变传感器、数据接收器和控制装置，无线应变传感器表面贴覆聚乙烯保护膜，数据接收器与无线应变传感器无线通信、且连接控制装置的数据输入端，控制装置信号输出端连接集沙铲电机2控制端和拖板电机7控制端，用于控制集沙铲电机2与拖板电机7的转速，控制装置信号输入端还连接高速摄像机，高速摄像机固定安装在支架1一侧，用于实时记录叶片3-2将沙子抛出后的轨迹，由于集沙铲模型在运动过程中属于旋转部件，因此常见类型的传感器不能完成该动态测试的过程，本发明采用无线应变传感器及应变花的粘贴形式，通过将测试所得的数据暂时存储在传感器模块中（或直接利用无线电发送装置将测试信号实时传输至控制装置中，最终得到测试的应力信号）完成信号的采集，其中无线应变传感器集成模块应该安装在靠近轴的位置，防止测试过程中因为离心力被甩出；应变花应该粘贴在软件仿真得到的最大应力处。难点在于对应变测试***做好防护，防止因为沙土的撞击损坏测试装置。
总之，本发明通过设置与集沙铲结构以及材质相同的集沙铲模型，利用电动机驱动集沙铲模型模拟集沙铲运动状态，在集沙铲下方安装拖板，拖板上方堆积沙子，拖板电机拖动拖板运动，模拟集沙铲相对积沙运动，充分还原集沙铲工作状况，并采用应变检测装置对集沙铲受力状态进行实时采集，便于进行对集沙铲的结构进行改进和加强；另外一方面，本发明设置控制装置，通过控制装置控制集沙铲电机和拖板电机的转速，当拖板电机匀速转动时，可以模拟除沙车匀速前进的过程中集沙铲在不同转速下的受力状态，当集沙铲电机匀速转动时，可以模拟除沙车在不同行走速度下的集沙铲受力状态；同时，本发明配套设置高速摄像机，用高速摄像机记录集沙铲不同转速下向外抛出沙子的轨迹。
本发明的具体试验过程如下：
一．应变测试
1.应变片的粘贴要求
从应变片测量应变的基本原理中可以看出，首先要保证应变片3-4与被测物体共同产生形变，其次，要保证应变片3-4本身的电阻值的稳定，才能得到准确的应变测量结果。因此应变片3-43-4本身的质量和粘贴质量的好坏对测量结果影响很大，应变片3-4必须牢固地粘贴在试件的被测点上，因此对粘贴的技术要求十分严格。为保证粘贴质量和测量正确，要求如下：
1）认真检查、分选应变片3-4，保证应变片3-4的质量；
2）测点基底平整、清洁、干燥，使应变片3-4能够牢固地粘贴到试件上，不脱落，不翘曲，不含气泡；
3）粘结剂采用502速干胶，电绝缘性好、化学性质稳定，工艺性能良好，并且蠕变小，性能受温度和湿湿度影响小，确保粘贴质量，并使应变片3-4与试件绝缘，且不发生蠕变，保证应变片3-4电阻值的稳定；
4）粘贴的方向和位置必须准确无误，因为试件上不同位置、不同方向的应变是不同的，应变片3-4必须粘贴到要测试的应变测点上，也必须是要测试的应变方向。
5）做好防潮工作，使应变片3-4在使用过程中不受潮，以保证应变片3-4电阻测试结果稳定。
2、应变片3-4的粘贴位置及粘贴方法
1）应变片3-4在粘贴过程中应该保证应变片3-4能够产生较为稳定的变化，此外，为了保证应变片3-4测试的准确，选择合适的型号后，将应变片3-4粘贴在集沙铲变形加大的地方，经过软件仿真发现，集沙铲的铲叶变形主要发生在图4中区域A所示的位置，由此可知，应该将应变片3-4粘贴在较为接近主轴3-1根部的位置。
2）应变片3-4的粘贴形式
根据理论分析可知，集沙铲在变形时，主要的变形呈现带状分布，应力主要为沿着铲叶方向的径向形变，因此，采用以下粘贴形式：
粘贴位置应该选择接近集沙铲的主轴附近，采用以下所示的粘贴形式但不仅限于图示应变花形式：
说明：将集沙铲铲叶与轴相连接的地方打磨平整，清理干净后，形成打磨区3-5，粘贴应变片3-4组，图5所示为少量应变片3-4的粘贴位置，用于说明在测试过程中，主要测量的是集沙铲的轴向拉伸应力。应变片3-4的引脚3-6连接具有信号采集和供电功能的传感器模块，用于收集集沙铲在工作过程中的产生的变化的电信号。
此外，无线应变传感器集成模块自带电桥，在测试中可采用全桥，半桥等测试方法，平衡测量误差。
应变片3-4粘贴完毕后，需在打磨区3-5表面附着聚乙烯保护薄膜。由于在集沙铲抛沙过程中，与沙子接触的部位主要为远离主轴的部位，因此近轴端沙子对应变片3-4的破坏较小，但是仍然需要进行防护。
3.信号的收集与处理
将采集到的信号利用电脑软件进行处理，分析试验和仿真的拟合度，验证仿真结果的准确性。
二、抛沙轨迹的测试
高速摄像机安装在集沙铲试验台一侧，监控沙子被抛出后的轨迹，为了方便采集试验数据，本发明中的刮板与叶片之间的角度为30-80度，可以选择多种角度的刮板进行试验。
三 加速度、速度的波动检测
该测量过程与高速摄像机测试原理相同，采用激光式测速传感器测量集沙铲在工作过程中的速度波动。具体如下：
1）在集沙量不同的状况下测试集沙铲的铲叶速度波动情况，用于分析速度波动的原因，预计可能的原因有集沙铲动力不足，或者集沙时，轨道铺设沙子高度大等原因造成，该数据可用于分析集沙铲的功率匹配计算问题研究；
对得到的速度信号进行一次求导，得到加速度波动，用于分析集沙铲在工作过程中的铲叶总的受力状况，该数据对集沙铲的铲板材料厚度具有一定的参考价值。
总之，本发明在具体应用过程中，通过控制进沙板的前进速度，可以实现模拟铁路轨道除沙车在轨道上行进的运动形态。该方式可以减小试验台的体积，同时给进沙板单独的动力驱动，可以实现模拟轨道除沙车在不同前进速度下的工作状况；在进沙板上的某一处边缘可以标注尺寸，可以用于在控制进沙量时作为参考值。
Claims (5)
1.一种集沙铲试验台，其特征在于：包括支架（1）、集沙铲电机（2）、集沙铲模型（3）、导板（4）、拖板（5）、侧挡板（6）、拖板电机（7）、钢丝和应变检测装置，所述导板（4）为L形板状结构，其水平段和竖向段相接处圆弧过渡，所述侧挡板对称安装在导板（4）两侧，侧挡板与导板（4）围成一端开口的槽状结构，所述导板（4）的水平段与竖向段相接处开设长槽孔，所述拖板位于槽状结构内、且其前端穿设在长槽孔内，侧挡板和导板（4）围城的槽状结构位于支架（1）内侧，所述集沙铲模型（3）位于槽状结构内，用于将拖板上的沙子沿着导板（4）的圆弧过渡段和竖向段抛出，所述支架（1）前端固定安装拖板电机（7），拖板电机（7）的动力输出端安装绳轮，绳轮上缠绕钢丝绳（8），钢丝绳（8）固定连接拖板伸出长槽孔的一端。
2.根据权利要求1所述的集沙铲试验台，其特征在于：所述集沙铲模型（3）包括主轴（3-1）、支座和叶片（3-2），所述支座分设在槽状结构两侧，主轴（3-1）两端通过轴承安装在支座上，主轴（3-1）中部借助于套筒安装四块叶片（3-2），套筒固定安装在主轴（3-1）中部，四块叶片（3-2）固定安装在套筒外壁、且绕套筒轴线均匀布置，集沙铲电机（2）固定安装在支架（1）一侧、且其动力输出端借助于联轴器连接主轴（3-1）。
3.根据权利要求2所述的集沙铲试验台，其特征在于：所述叶片（3-2）为平板状结构，其末端安装刮板（3-3），刮板（3-3）与叶片（3-2）之间的夹角为α，所述主轴（3-1）的轴线与导板（4）圆弧过渡段的轴线重合，所述刮板（3-3）末端与导板（4）圆弧过渡段内侧面贴合。
4.根据权利要求3所述的集沙铲试验台，其特征在于：所述拖板为槽形板状结构、且两侧与侧挡板内表面贴合，所述叶片（3-2）和刮板（3-3）的宽度与拖板内侧宽度相同。
5.根据权利要求4所述的集沙铲试验台，其特征在于：所述应变检测装置包括粘贴在叶片（3-2）背面中部的应变片（3-4），应变片采用无线应变传感器、数据接收器和控制装置，无线应变传感器表面贴覆聚乙烯保护膜，数据接收器与无线应变传感器无线通信、且连接控制装置的数据输入端，控制装置信号输出端连接集沙铲电机（2）控制端和拖板电机（7）控制端，用于控制集沙铲电机（2）与拖板电机（7）的转速，控制装置信号输入端还连接高速摄像机，高速摄像机固定安装在支架（1）一侧，用于实时记录叶片（3-2）将沙子抛出后的轨迹。
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|---|---|---|---|
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| US20090188324A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-07-30 | Otto Gregory | Method and system for passive wireless strain gauge |
| CN201285276Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-08-05 | 广东工业大学 | 一种旋转叶片振动的在线检测装置 |
| CN104931225A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 河北师范大学 | 一种自动连续称重式集沙仪 |
| CN106149615A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-23 | 石家庄铁道大学 | 公铁两用轨道除沙车传送带式双向排沙除沙装置 |
-
2018
- 2018-04-20 CN CN201810358132.XA patent/CN108562221A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20090188324A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-07-30 | Otto Gregory | Method and system for passive wireless strain gauge |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
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