CN108561071A - 电控液压破碎锤 - Google Patents
电控液压破碎锤 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108561071A CN108561071A CN201810640212.4A CN201810640212A CN108561071A CN 108561071 A CN108561071 A CN 108561071A CN 201810640212 A CN201810640212 A CN 201810640212A CN 108561071 A CN108561071 A CN 108561071A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- speed switch
- hydraulic
- drill steel
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 40
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 24
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 4
- 102000016938 Catalase Human genes 0.000 claims abstract 2
- 108010053835 Catalase Proteins 0.000 claims abstract 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 claims description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B1/00—Percussion drilling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
发明公开了一种用于岩石破碎的电控液压破碎锤，以压力油为动力，冲击行程由电磁液压阀控制，可应用于液压凿岩设备。它主要由直线位移传感器、位移传感器磁环、活塞、上缸体、活塞密封圈、下缸套密封圈、下缸体、钎杆座、钎杆上轴承、钎杆、钎杆销、钎杆下轴承、电压比较器、电磁高速开关阀液压控制方向阀、单向阀等组成。位移传感器磁环与活塞固定在一起，活塞的行程由直线位移传感器检测，其反馈电压信号经电压比较器处理后控制电磁高速开关阀开闭，进而控制液压控制方向阀切换冲击活塞上下腔的供、回油状态，使冲击活塞连续往复运动。
Description
技术领域
本发明涉及用一种电控液压破碎锤，用于液压凿岩冲击器械。
背景技术
目前液压凿岩冲击器采用高压液体作为动力，驱动活塞往复运动，撞击钎头，以撞击产生的应力波破碎岩石。液压凿岩冲击器的活塞不仅是液压能转换为应力波能量的主要部件，同时也是保证活塞往复运动的行程控制阀的部件。活塞与上下腔体之间只能采用间隙密封。这种特殊的密封方法使得凿岩冲击器的缸体和活塞的结构复杂、加工精度要求高、制造难度大、工作寿命短、工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种电控液压破碎锤，上缸体11与活塞10之间由下缸体密封圈13、上缸体密封圈8及活塞密封圈12形成上下两个完全密封的腔体：活塞上腔体9和活塞下腔体14，隔绝两个腔体之间高压液体的泄漏。上下腔体的供回油状态由液压控制方向阀24控制。活塞10的行程由直线位移传感器1检测，其反馈电压信号经上位电压比较器21和下位电压比较器22处理后分别控制后电磁高速开关阀26和前电磁高速开关阀23的开闭，进而控制液压控制方向阀24切换冲击活塞上下腔的供、回油状态，使冲击活塞10连续往复运动。液压凿岩冲击器的活塞仅是液压能转换为应力波能量的部件。缸体、活塞结构简单；制造工艺难度低；工作可靠性高。
本发明的目的是这样实现的：一种电控液压破碎锤，包括位移传感器磁环5固定连接于活塞10的顶部，直线位移传感器1通过位移传感器磁环5的内孔***活塞10顶部的盲孔中。活塞10往复运动时带动位移传感器磁环5相对于直线位移传感器1做往复运动，根据其位移传感器磁环5与直线位移传感器1位置变化产生的电压信号由直线位移传感器输出端28输出至上位电压比较器21和下位电压比较器22，当活塞10上行量超过活塞下设定位4时触发下位电压比较器22输出高电平，开启前电磁高速开关阀23，使前电磁高速开关阀23处于断开状态；当活塞10上行量超过活塞上设定位3时触发上位电压比较器21输出高电平，开启后电磁高速开关阀22，使后电磁高速开关阀22处于联通状态。进而控制液压控制方向阀24处于不同供油方向，实现活塞上腔体9与活塞下腔体14交替供油驱动活塞10往复运动，活塞10往上运动时压缩氮气缸体2储蓄能量，活塞10往下运动冲击钎杆18将能量输出，达到破碎岩石的目的。
上缸体11、下缸体15与活塞10之间由上缸体密封圈8、下缸套密封圈13及活塞密封圈12形成上下两个完全密封的腔体-活塞上腔体9、活塞下腔体14。隔绝两个腔体之间高压液体的泄漏。
活塞上设定位3的位置通过改变上电位器29的电阻值进行调整；活塞下设定位4的位置通过改变下电位器30的电阻值进行调整。
钎杆座16、钎杆上轴承17、钎杆销19、钎杆下轴承20、将钎杆18定位和固定保证活塞10正常冲击。
利用电控液压破碎锤可以使得凿岩冲击器质量更小，制造工艺更简单，液压输入压力更高，冲击能量更大，设备效率更高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。1、直线位移传感器；2、氮气缸体；3、活塞上设定位；4、活塞下设定位；5、位移传感器磁环；6、氮气缸套；7、氮气缸套密封圈；8、上缸体密封圈；9、活塞上腔体；10、活塞；11、上缸体；12、活塞密封圈；13、下缸套密封圈；14、活塞下腔体；15、下缸体；16、钎杆座；17、钎杆上轴承；18、钎杆；19、钎杆销；20、钎杆下轴承；21、上位电压比较器；22、下位电压比较器；23、前电磁高速开关阀；24、液压控制方向阀；25、单向阀；26、后电磁高速开关阀；27、直线位移传感器输入端；28、直线位移传感器输出端；29、上电位器；30、下电位器；31、活塞上腔体进油口；32、活塞下腔体进油口；33、液压油路高压输入；34、液压油路低压回油；35、前电磁高速开关阀出油口；36、前电磁高速开关阀进油口；37、后电磁高速开关阀出油口；38、后电磁高速开关阀进油口；39、液压控制方向阀上腔体出油口；40、液压控制方向阀下腔体油口；41、液压控制方向阀上腔体油口；42、液压控制方向阀回油口；43、液压控制方向阀控制油路进油口。
具体实施方式
本发明中：
以压力油为动力，冲击活塞10是动能转换机构，在活塞上腔体9与活塞下腔体14交替供油、回油的情况下往复运动，将液压能转变为动能，向下运动时将液压能转换为冲击钎杆18达到破碎与之接触的岩石的目的。
本装置的工作原理如下：
主机油路通过液压油路高压输入33为本电控液压破碎锤高压油；主机电路通过直线位移传感器输入端27为直线位移传感器1、上位电压比较器21和下位电压比较器22供电。
活塞回程一：活塞10处于下端，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出低电平，前电磁高速开关阀23闭合，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36联通；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于回油状态，液压控制方向阀24闭合。液压油路高压输入33经过液压控制方向阀进油口41联通液压控制方向阀下腔体油口40通过活塞下腔体进油口32给活塞下腔体14提供高压油；同时活塞上腔体9通过活塞上腔体进油口31、液压控制方向阀上腔体油口41联通液压控制方向阀回油口42使活塞上腔体9与液压油路低压回油34联通，活塞上腔体9处于回油状态。活塞10在高压油的作用下克服氮气缸体2的氮气压力上行。
活塞回程二：活塞10上行通过活塞下设定位4时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21而高于下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于无压状态，液压控制方向阀24闭合。主油路的供油状态没有发生变化，活塞10在高压油是作用下克服氮气缸体2的氮气压力继续上行。
活塞回程三：活塞10上行通过活塞上设定位3时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号高于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出高电平，后电磁高速开关阀26开启，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38联通。主油路液压油路高压输入33经后电磁高速开关阀进油口38、后电磁高速开关阀出油口37给液压控制方向阀控制油路进油口43提供高压油，液压控制方向阀24开启。液压控制方向阀下腔体油口40与液压控制方向阀回油口42联通，活塞下腔体14处于回油状态，主油路的液压油路高压输入33给活塞上腔体9提供高压油。活塞10在活塞回程一和活塞回程二的过程中已获得一定的上行速度，活塞10在活塞上腔体9高压油和氮气缸体2的氮气压力作用下产生制动效果，活塞10继续上行，上行速度逐步降低，直至速度为零。活塞10上升至最高位置。活塞回程结束。
活塞冲程一：活塞10位置处于最高位置，活塞10速度为零。活塞10位置超过活塞上设定位3，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号高于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出高电平，后电磁高速开关阀26开启，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38联通。主油路液压油路高压输入33经后电磁高速开关阀进油口38、后电磁高速开关阀出油口37给液压控制方向阀控制油路进油口43提供高压油，液压控制方向阀24开启。液压控制方向阀下腔体油口40与液压控制方向阀回油口42联通，活塞下腔体14处于回油状态，主油路的液压油路高压输入33给活塞上腔体9提供高压油。活塞10在活塞上腔体9高压油和氮气缸体2的氮气压力共同作用下开始下行。
活塞冲程二：活塞10下行通过活塞上设定位3时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21而高于下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出高电平，前电磁高速开关阀23开启，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36断开；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。在单向阀25的作用下液压控制方向阀控制油路进油口43处于液压压力保持状态，液压控制方向阀24开启。液压控制方向阀下腔体油口40与液压控制方向阀回油口42联通，活塞下腔体14处于回油状态；液压控制方向阀上腔体出油口39与液压控制方向阀进油口41联通，主油路的液压油路高压输入33给活塞上腔体9提供高压油，活塞10在活塞上腔体9高压油和氮气缸体2的氮气压力共同作用下加速下行。
活塞冲程三：活塞10下行通过活塞下设定位4时，直线位移传感器1的直线位移传感器输出端28的电压信号低于上位电压比较器21和下位电压比较器22的设定值，下位电压比较器22输出低电平，前电磁高速开关阀23闭合，前电磁高速开关阀出油口35与前电磁高速开关阀进油口36联通；上位电压比较器21输出低电平，后电磁高速开关阀26闭合，后电磁高速开关阀出油口37与后电磁高速开关阀进油口38断开。液压控制方向阀控制油路进油口43处于回油状态，液压控制方向阀24闭合，液压控制方向阀进油口41与液压控制方向阀下腔体油口40联通，主油路的液压油路高压输入33给活塞下腔体14提供高压油；液压控制方向阀回油口42与液压控制方向阀上腔体出油口39联通，活塞上腔体9处于回油状态。在高压油的作用下活塞10处于下行液压制动状态。由于活塞10在活塞冲程一和活塞冲程二的过程中获得了足够的下行动能，活塞10继续快速下行直至撞击到钎杆18，将其能量传递给钎杆，此时活塞10速度下降为零，位置位于最下端，开始下一个活塞回程——活塞冲程的往复循环。
本发明的优点：利用电控液压破碎锤可以使得凿岩冲击器质量更小，制造工艺更简单，液压输入压力更高，冲击能量更大，冲程可调节。设备效率更高。
Claims (4)
1.一种用于岩石破碎的电控液压破碎锤，包括直线位移传感器1、氮气缸体2、活塞上设定位3、活塞下设定位4、位移传感器磁环5、氮气缸套6、氮气缸套密封圈7、上缸体密封圈8、活塞上腔体9、活塞10、上缸体11、活塞密封圈12、下缸套密封圈13、活塞下腔体14、下缸体15、钎杆座16、钎杆上轴承17、钎杆18、钎杆销19、钎杆下轴承20、上位电压比较器21、下位电压比较器22、前电磁高速开关阀23、液压控制方向阀24、单向阀25、后电磁高速开关阀26、直线位移传感器输入端27、直线位移传感器输出端28、上电位器29、下电位器30、活塞上腔体进油口31、活塞下腔体进油口32、液压油路高压输入33、液压油路低压回油34。其特征在于：以压力油为动力驱动活塞10往复运动，其往复运动行程及其运动方向的转换受其直线位移传感器1、直线位移传感器磁环5、上位电压比较器21、下位电压比较器22、前电磁高速开关阀23、液压控制方向阀24、单向阀25、后电磁高速开关阀26的控制，活塞10向下运动时将液压能转换为活塞10的动能，并以动能的形式冲击钎杆18进而将能量传递到与之相接触的岩石，达到破碎岩石的目的。
2.根据权利要求1所述的电控液压破碎锤，其特征在于：上缸体11、下缸体15与活塞10之间由上缸体密封圈8、下缸套密封圈13及活塞密封圈12形成上下两个完全密封的腔体-活塞上腔体9、活塞下腔体14。隔绝两个腔体之间高压液体的泄漏。
3.根据权利要求1所述的电控液压破碎锤，活塞10的行程由直线位移传感器1、直线位移传感器磁环5检测，直线位移传感器磁环5固定于活塞10的上端部，直线位移传感器1***活塞10上端的盲孔中。其反馈电压信号经直线位移传感器输出端28同时输入到上位电压比较器21、下位电压比较器22，以其控制前电磁高速开关阀23、后电磁高速开关阀26的开闭，进而通过控制液压控制方向阀24切换活塞上腔体9、活塞下腔体14的供、回油状态，使冲击活塞10连续往复运动。
4.根据权利要求1所述的电控液压破碎锤，活塞10行程的活塞上设定位3和活塞下设定位4的位置分别根据上电位器29和下电位器30的不同电阻值进行调整设定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810640212.4A CN108561071A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 电控液压破碎锤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810640212.4A CN108561071A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 电控液压破碎锤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108561071A true CN108561071A (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63554413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810640212.4A Pending CN108561071A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 电控液压破碎锤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108561071A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109113063A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-01 | 广东力源液压机械有限公司 | 一种打桩锤体钎杆缓冲控制方法及装置 |
| CN109281604A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-29 | 启东环宇智能设备制造有限公司 | 一种液压破碎用打击机芯和液压破碎锤 |
| CN111236832A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种用于矿石开采的高效型凿岩设备 |
| CN111945811A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-17 | 河海大学常州校区 | 一种组合破岩刀头的冲击锤装置 |
| CN112064709A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-12-11 | 河海大学常州校区 | 一种组合破岩刀头结构 |
| CN112729410A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 烟台大学 | 一种破碎锤活塞位移速度测试装置及方法 |
| CN114602582A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-10 | 柳工常州机械有限公司 | 电动破碎锤 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2383958Y (zh) * | 1999-07-24 | 2000-06-21 | 中南工业大学 | 液压冲击器 |
| CN201306333Y (zh) * | 2008-09-16 | 2009-09-09 | 上海工程技术大学 | 智能型液压冲击器 |
| CN201695429U (zh) * | 2010-04-19 | 2011-01-05 | 合肥滨海工程机械有限公司 | 一种新型液压氮气联合作用破碎锤 |
| CN102312457A (zh) * | 2011-07-12 | 2012-01-11 | 安徽惊天液压智控股份有限公司 | 一种压力反馈式液压冲击器 |
| CN103485383A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 江苏柳工机械有限公司 | 破碎锤***及其控制方法 |
| CN104532897A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 南京工业职业技术学院 | 一种自适应智能液气压冲击破碎锤 |
| CN105275037A (zh) * | 2014-06-10 | 2016-01-27 | 赵德朝 | 一种液压破碎锤 |
| KR20180013823A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| CN108130931A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-06-08 | 赵德朝 | 新型液压破碎锤活塞静压支承及润滑结构 |
-
2018
- 2018-06-21 CN CN201810640212.4A patent/CN108561071A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2383958Y (zh) * | 1999-07-24 | 2000-06-21 | 中南工业大学 | 液压冲击器 |
| CN201306333Y (zh) * | 2008-09-16 | 2009-09-09 | 上海工程技术大学 | 智能型液压冲击器 |
| CN201695429U (zh) * | 2010-04-19 | 2011-01-05 | 合肥滨海工程机械有限公司 | 一种新型液压氮气联合作用破碎锤 |
| CN102312457A (zh) * | 2011-07-12 | 2012-01-11 | 安徽惊天液压智控股份有限公司 | 一种压力反馈式液压冲击器 |
| CN103485383A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-01 | 江苏柳工机械有限公司 | 破碎锤***及其控制方法 |
| CN105275037A (zh) * | 2014-06-10 | 2016-01-27 | 赵德朝 | 一种液压破碎锤 |
| CN104532897A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 南京工业职业技术学院 | 一种自适应智能液气压冲击破碎锤 |
| KR20180013823A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비 |
| CN108130931A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-06-08 | 赵德朝 | 新型液压破碎锤活塞静压支承及润滑结构 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109113063A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-01 | 广东力源液压机械有限公司 | 一种打桩锤体钎杆缓冲控制方法及装置 |
| CN109113063B (zh) * | 2018-10-19 | 2024-02-20 | 广东力源液压机械有限公司 | 一种打桩锤体钎杆缓冲控制方法及装置 |
| CN109281604A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-29 | 启东环宇智能设备制造有限公司 | 一种液压破碎用打击机芯和液压破碎锤 |
| CN109281604B (zh) * | 2018-11-16 | 2024-05-24 | 启东环宇智能设备制造有限公司 | 一种液压破碎用打击机芯和液压破碎锤 |
| CN111236832A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种用于矿石开采的高效型凿岩设备 |
| CN111945811A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-17 | 河海大学常州校区 | 一种组合破岩刀头的冲击锤装置 |
| CN112064709A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-12-11 | 河海大学常州校区 | 一种组合破岩刀头结构 |
| CN112729410A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 烟台大学 | 一种破碎锤活塞位移速度测试装置及方法 |
| CN114602582A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-10 | 柳工常州机械有限公司 | 电动破碎锤 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108561071A (zh) | 电控液压破碎锤 | |
| JP5009779B2 (ja) | 圧力流体作動打撃装置 | |
| EP1601500B1 (en) | Control valve for a percussion device, method for a percussion device and percussion device | |
| US6877569B2 (en) | Method for controlling operating cycle of impact device, and impact device | |
| CN108869433B (zh) | 一种增大液压破碎锤打击力的换向阀 | |
| AU2002253203A1 (en) | Method for controlling operating cycle of impact device, and impact device | |
| EP0352742B1 (en) | Hydraulic impact tool | |
| KR20090041823A (ko) | 유압브레이커의 자동타격조정장치 | |
| US4425835A (en) | Fluid actuator | |
| EP1539433B1 (en) | Percussion device with an elastic energy storing material | |
| AU2006226277B2 (en) | Percussion device | |
| CN209780748U (zh) | 一种可调频共振式液压凿岩机 | |
| CN214940573U (zh) | 一种单轴旋转时间控频破碎锤 | |
| CN112267505B (zh) | 一种连续墙抓斗装置及其控制方法 | |
| CN210977276U (zh) | 一种复合式贯通液动潜孔锤 | |
| CN109281604B (zh) | 一种液压破碎用打击机芯和液压破碎锤 | |
| CN2900095Y (zh) | 一种套阀控制氮爆式液压破碎锤 | |
| KR20140142436A (ko) | 유압브레이커 | |
| CN110005014B (zh) | 一种可自动调频的破碎锤液压***、控制方法及挖掘机 | |
| KR101058181B1 (ko) | 브레이커용 밸브 시스템 | |
| CN221423104U (zh) | 回弹动能缓冲装置及凿岩机 | |
| CN110700757A (zh) | 一种复合式贯通液动潜孔锤 | |
| CN203626601U (zh) | 用于岩石破碎试验的气动冲击旋转器 | |
| CN218148613U (zh) | 一种基于液锤效应及阻尼孔实现空打功能的液压破碎锤 | |
| CN108824542A (zh) | 一种新型液压破碎锤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 430000 Room 2704, 3 Gezhouba City Garden, 158 Qiekou Road, Baofeng Street, Qiekou District, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: Yao Xiaolin Address before: Room 1001, Block A, Baolong Apartment, 6 Baiqiang Road, Xincun Street, Fengtai District, Beijing Applicant before: Yao Xiaolin |
|
| CB02 | Change of applicant information |