CN108557462A - 一种刷柄抓取送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刷柄抓取送料机构，包括底座、摇摆底座、伺服电机、减速机；所述摇摆底座设置固定于底座上；所述伺服电机为往复正反转式电机，伺服电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接，减速机的动力输出轴穿于摇摆底座的主动轴孔，且穿出主动轴孔的减速机动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆；所述摇摆底座上的从动轴孔内设有从动轴，从动轴在摇摆底座上的从动轴孔内可旋转，且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆；还设有连接板，主动摇摆杆、从动摇摆杆的顶部与连接板铰链连接，连接板的下部固定连接有刷柄夹具；通过本发明，刷柄夹具始终在垂直状态，无需其他任何形式的垂直校正装置，方便刷柄的移动。

Description

一种刷柄抓取送料机构

技术领域

本发明涉及一种刷柄抓取送料机构，属于刷柄抓取送料机构设计技术领域。

背景技术

牙刷在生产过程中，往往需要多台设备（如理柄机、植毛机）配合使用，牙刷在一台设备上加工后需要到另一台设备上进行继续加工，所以使用刷柄抓取送料机来将牙刷刷柄从一台设备转移至另一台设备。目前现有的刷柄抓取送料机有直线送料和摇摆送料2种类型，直线送料存在效率低的缺点，而摇摆型存在结构复杂、体积大、成本高、故障率高的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有存在的弊端，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的刷柄抓取送料机构。

本发明的目的是这样实现的，一种刷柄抓取送料机构，其特征是：包括底座、摇摆底座、伺服电机、减速机；

所述摇摆底座设置固定于底座上，摇摆底座上设有主动轴孔、从动轴孔；

所述伺服电机为往复正反转式电机，伺服电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接，减速机的动力输出轴穿于摇摆底座的主动轴孔，且穿出主动轴孔的减速机动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆，减速机的动力输出轴可在摇摆底座的主动轴孔内旋转，带动主动摇摆杆的转动；所述摇摆底座上的从动轴孔内设有从动轴，从动轴在摇摆底座上的从动轴孔内可旋转，且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆；还设有连接板，主动摇摆杆、从动摇摆杆的顶部与连接板铰链连接，连接板的下部固定连接有刷柄夹具；

所述主动摇摆杆、从动摇摆杆之间相互平行，主动摇摆杆、从动摇摆杆、连接板、摇摆底座形成平行四边形，伺服电机往复正反转式旋转带动减速机动力输出轴往复正反转式旋转，减速机动力输出轴往复正反转式旋转带动主动摇摆杆往复正反转式旋转，主动摇摆杆往复正反转式旋转带动从动摇摆杆同步往复正反转式旋转，主动摇摆杆、从动摇摆杆往复正反转式旋转中，与主动摇摆杆、从动摇摆杆顶部铰链连接的连接板始终处于平行的位置，连接板底部的刷柄夹具始终垂直向下。

所述摇摆底座与底座可拆卸式固定连接，且拆卸后摇摆底座在底座上可调节位置。

所述摇摆底座上设有2个固定螺纹孔，底座上设有与2个固定螺纹孔相匹配的2个底座安装孔，摇摆底座置于底座上，还设有2个螺栓，螺栓经底座安装孔旋于底座上的固定螺纹孔内，使得摇摆底座与底座螺纹旋紧固定连接。。

本发明结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本发明，在使用时，将本发明刷柄抓取送料机构置于刷柄处理需要的两台设备（如理柄机、植毛机）之间，启动伺服电机，伺服电机往复正反转式旋转带动与伺服电机传动连接的减速机的动力输出轴往复正反转式旋转，减速机动力输出轴往复正反转式旋转带动主动摇摆杆往复正反转式旋转，主动摇摆杆往复正反转式旋转带动从动摇摆杆同步往复正反转式旋转，主动摇摆杆、从动摇摆杆往复正反转式旋转中，与主动摇摆杆、从动摇摆杆顶部铰链连接的连接板始终处于平行的位置，连接板底部的刷柄夹具始终垂直向下，主动摇摆杆、从动摇摆杆往复正反转式旋转使得连接板底部的刷柄夹具在两台设备之间移动，刷柄夹具夹紧一台设备上的牙刷刷柄，当刷柄夹具移动到另一台设备再释放刷柄，使得刷柄落于另一台设备上完成刷柄在两台设备上移动。

通过本发明，伺服电机通过减速机后，动力输出不使用同步带轮传递动力到输出轴，而是直接驱动摇臂（主动摇摆杆、从动摇摆杆）摆动，本机构利用平行四边形的原理使刷柄夹具始终在垂直状态，无需其他任何形式的垂直校正装置，具有结构简单、成本低、故障率的低优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图中：1底座、2摇摆底座、3伺服电机、4减速机、5主动摇摆杆、6从动摇摆杆、7连接板、8刷柄夹具、9牙刷刷柄。

具体实施方式

以下结合附图以及附图说明对本发明作进一步的说明。

一种刷柄抓取送料机构，包括底座1、摇摆底座2、伺服电机3、减速机4；摇摆底座2设置固定于底座1上，摇摆底座2上设置有主动轴孔、从动轴孔。

伺服电机3为往复正反转式电机，伺服电机3的动力输出轴与减速机4的动力输入轴传动连接，减速机4的动力输出轴穿于摇摆底座2的主动轴孔，且穿出主动轴孔的减速机4动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆5，减速机4的动力输出轴可在摇摆底座2的主动轴孔内旋转，带动主动摇摆杆5的转动；摇摆底座2上的从动轴孔内设置从动轴，从动轴在摇摆底座2上的从动轴孔内可旋转，且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆6；还设置有连接板7，主动摇摆杆5、从动摇摆杆6的顶部与连接板7铰链连接，连接板7的下部固定连接有刷柄夹具8。刷柄夹具8吸附一台设备上的牙刷刷柄9，当刷柄夹具8移动到另一台设备再释放牙刷刷柄9，使得牙刷刷柄9落于另一台设备上完成牙刷刷柄9在两台设备上移动。

主动摇摆杆5、从动摇摆杆6之间相互平行，主动摇摆杆5、从动摇摆杆6、连接板7、摇摆底座2形成平行四边形，伺服电机3往复正反转式旋转带动减速机4动力输出轴往复正反转式旋转，减速机4动力输出轴往复正反转式旋转带动主动摇摆杆5往复正反转式旋转，主动摇摆杆5往复正反转式旋转带动从动摇摆杆6同步往复正反转式旋转，主动摇摆杆5、从动摇摆杆6往复正反转式旋转中，与主动摇摆杆5、从动摇摆杆6顶部铰链连接的连接板7始终处于平行的位置，连接板7底部的刷柄夹具8始终垂直向下。

摇摆底座2与底座1可拆卸式固定连接，且拆卸后摇摆底座2在底座1上可调节位置。

在摇摆底座2上设置2个固定螺纹孔，底座1上设置与2个固定螺纹孔相匹配的2个底座安装孔，摇摆底座2置于底座1上，还设置有2个螺栓，螺栓经底座安装孔旋于底座1上的固定螺纹孔内，使得摇摆底座2与底座1螺纹旋紧固定连接。

Claims (3)

1.一种刷柄抓取送料机构，其特征是：包括底座（1）、摇摆底座（2）、伺服电机（3）、减速机（4）；

所述摇摆底座（2）设置固定于底座（1）上，摇摆底座（2）上设有主动轴孔、从动轴孔；

所述伺服电机（3）为往复正反转式电机，伺服电机（3）的动力输出轴与减速机（4）的动力输入轴传动连接，减速机（4）的动力输出轴穿于摇摆底座（2）的主动轴孔，且穿出主动轴孔的减速机（4）动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆（5），减速机（4）的动力输出轴可在摇摆底座（2）的主动轴孔内旋转，带动主动摇摆杆（5）的转动；所述摇摆底座（2）上的从动轴孔内设有从动轴，从动轴在摇摆底座（2）上的从动轴孔内可旋转，且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆（6）；还设有连接板（7），主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）的顶部与连接板（7）铰链连接，连接板（7）的下部固定连接有刷柄夹具（8）；

所述主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）之间相互平行，主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）、连接板（7）、摇摆底座（2）形成平行四边形，伺服电机（3）往复正反转式旋转带动减速机（4）动力输出轴往复正反转式旋转，减速机（4）动力输出轴往复正反转式旋转带动主动摇摆杆（5）往复正反转式旋转，主动摇摆杆（5）往复正反转式旋转带动从动摇摆杆（6）同步往复正反转式旋转，主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）往复正反转式旋转中，与主动摇摆杆（5）、从动摇摆杆（6）顶部铰链连接的连接板（7）始终处于平行的位置，连接板（7）底部的刷柄夹具（8）始终垂直向下。

2.根据权利要求1所述的一种刷柄抓取送料机构，其特征是：所述摇摆底座（2）与底座（1）可拆卸式固定连接，且拆卸后摇摆底座（2）在底座（1）上可调节位置。

3.根据权利要求1所述的一种刷柄抓取送料机构，其特征是：所述摇摆底座（2）上设有2个固定螺纹孔，底座（1）上设有与2个固定螺纹孔相匹配的2个底座安装孔，摇摆底座（2）置于底座（1）上，还设有2个螺栓，螺栓经底座安装孔旋于底座（1）上的固定螺纹孔内，使得摇摆底座（2）与底座（1）螺纹旋紧固定连接。