CN108554838B - 一种工业用瓶装物检测区分标识机器人 - Google Patents

一种工业用瓶装物检测区分标识机器人 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座，所述底座的前后两侧分别设有进料传送带和出料传送带，底座上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座，其中一个移动座上设有第一旋转装置，另一个所述移动座上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置，两个距离感应装置关于称量台对称。本发明所述的工业用瓶装物检测区分标识机器人具有结构合理、功能实用、维修方便、操作智能、有效的提升了区分标识的工作效率的优点。

Description

一种工业用瓶装物检测区分标识机器人
技术领域
本发明涉及检测标识装置，特别涉及一种工业用瓶装物检测区分标识机器人。
背景技术
在化妆品、药物等瓶装物品出厂后的物品的重量与叙述的标准重量无法进行直接的比较区分，一般是直接利用人工从物品中抽取一两件进行称重比较，无法保证出厂后的所有物品的重量与叙述的标准重量之间的差在规定的范围以内，如果利用人工对所有产品进行测量是非常耗时耗力的，工作效率无法得到保障。为此设计一款能够有效的标识出差值是否在规定范围内的装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的提供一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，解决上述现有技术问题。
本发明提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座，所述底座的前后两侧分别设有进料传送带和出料传送带，底座上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座，其中一个移动座上设有第一旋转装置，另一个所述移动座上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置，两个距离感应装置关于称量台对称。
其中，两个所述移动座分别通过一个推送杆与左右两侧的气缸连接，底座上设有两个辅助杆，移动座套在辅助杆上。
其中，所述进料传送带的左右两侧和出料传送带的左右两侧均设有护栏，用于轨道瓶装物的传送方向。
其中，所述称量台包括基础台面、引导台面以及称量台面，所述称量台面设在称量台的中间位置，两个所述移动座、两个距离感应装置均关于称量台面对称，所述称量台面的前后两侧各设有一个基础台面分别与进料传送带和出料传送带连接，两个基础台面关于称量台面对称，所述称量台面通过引导台面与两个基础台面活动连接。
进一步，所述称量台面的上表面所在的水平高度与基础台面的上表面所在的水平高度的差为0.05-0.8㎝，通过所述引导台面能够将称量台面的上表面与基础台面的上表面形成光滑的平面。
更进一步，所述称量台面内设有压力传感器。
其中，所述嵌套式旋转装置上的推动爪的数量和第一旋转装置上的推动爪的数量相等，所述嵌套式旋转装置上的推动爪的位置和第一旋转装置上的推动爪的位置相对应，所述标识笔设置在推动爪上方。
进一步，所述嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均至少设有两个推动爪，每个推动爪包括推动爪主体和保护层，所述推动爪主体上向着推动爪旋转的方向的面为面A，所述面A上嵌有压力感应装置，所述面A上设有保护层。
更进一步，所述面A的截面呈向内凹的弧形。
更进一步，所述保护层采用橡胶、棉花、海绵等中的任意一种制成，用于保护传输中的瓶装物外面的瓶子。
其中，所述第一旋转装置包括第一旋转气缸、第一气泵、第一旋转卡座、第一套座以及时间继电器，移动座上设有第一气泵、第一旋转气缸、与距离感应装置连接的辅助片，第一气泵上设有时间继电器，第一气泵与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸上设有第一套座，推动爪设在第一套座上；所述嵌套式旋转装置包括连接推动爪的第二旋转装置和连接标识笔的第三旋转装置，第三旋转装置与第二旋转装置相互嵌套，所述第二旋转装置包括第二气泵、第二旋转气缸、第二卡座、第二套座以及时间继电器，移动座上设有第二气泵、第二旋转气缸、与距离感应装置连接的辅助片，第二气泵上设有时间继电器，第二气泵与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸上设有第二卡座，第二卡
座上设有第二套座，推动爪设在第二套座上；所述第三旋转装置包括第三气泵、第三旋转气缸、第三卡座、第三套座、第一轴承及其相关组件、第二轴承及相关组件、扭力弹簧以及可移动座，第三气泵与第三旋转气缸连接，第三旋转气缸上设有第三卡座，第三卡座通过第一轴承及其相关组件与第二套座连接，第三卡座穿出第二套座连接第三套座，第三套座上设有开口和与开口连接的环形通孔，所述环形通孔内设有第二轴承及相关组件和扭力弹簧，可移动座与第二轴承及相关组件连接，可移动座设在开口一侧的开口内壁连接，所述扭力弹簧的一端与可移动座连接，所述扭力弹簧的另一端与开口另一侧的开口内壁连接。
进一步，所述第一套座、第二套座、第三套座以及标识笔均是可以拆卸的。
本发明所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人的优点为：结构合理稳定，操作智能，更换维修方便，能够及时有效的对检测出的合格或不合格产品进行区分标识，有效的保证了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式中工业用瓶装物检测区分标识机器人的俯视图；
图2为本发明的一种实施方式中推动爪的结构示意图；
图3为本发明的一种实施方式中嵌套式旋转装置的剖面结构示意图；
图4为本发明的一种实施方式中第三旋转装置的的剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1、图3以及图4所示，本发明提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座1，底座1底部设有控制箱，底座1的前后两侧分别设有进料传送带10和出料传送带12，底座1上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座20，两个移动座20分别通过一个推送杆4与左右两侧的气缸2连接，底座1上设有两个辅助杆3，移动座20套在辅助杆3上，这样能够更好的引导移动杆20移动，其中一个移动座20上设有第一旋转装置，另一个所述移动座20上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有4个推动爪6，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔19，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置9，两个距离感应装置9关于称量台对称。通过两个距离感应装置9感应瓶装物的厚度，为两个移动座20的移动提供数值参照，保证嵌套式旋转装置上的推动爪6和第一旋转装置上相对应的推动爪6在运行时能有效的推动瓶装物。
作为本实施例的优选，所述进料传送带10的左右两侧和出料传送带12的左右两侧均设有护栏11，用于轨道瓶装物的传送方向。
作为本实施例的优选，所述称量台包括基础台面13、引导台面14以及称量台面15，所述称量台面15设在称量台的中间位置，两个所述移动座20、两个距离感应装置9均关于称量台面15对称，所述称量台面15的前后两侧各设有一个基础台面13分别与进料传送带10和出料传送带12连接，两个基础台面13关于称量台面15对称，所述称量台面15通过引导台面14与两个基础台面13活动连接。
作为本实施例的优选，所述称量台面15的上表面所在的水平高度与基础台面13的上表面所在的水平高度的差为0.02-0.8㎝，通过所述引导台面14能够将称量台面15的上表面与基础台面13的上表面形成光滑的平面，便于瓶装物在推动爪6的推动作用下更好的移动。
作为本实施例的优选，所述称量台面15内设有压力传感器，利用压力传感器感应称量台面15上的瓶装物内装有的物质的压力值，然后控制箱判断压力传感器感应到的压力值与所需标准值之间的差值是否合格(在-5～5之间合格，否则就不合格)。
作为本实施例的优选，所述嵌套式旋转装置上的推动爪6的数量和第一旋转装置上的推动爪6的数量相等，所述嵌套式旋转装置上的推动爪6的位置和第一旋转装置上的推动爪6的位置相对应，所述标识笔19设置在推动爪6上方。其中如图2所示，每个推动爪6包括推动爪主体601和保护层603，所述推动爪主体601上向着推动爪6旋转的方向的面为面A，所述面A上嵌有压力感应装置602，利用压力感应装置602感应推动爪6与瓶装物之间的压力值，并将压力值传送给控制箱，当压力值大于所规定的压力值时控制箱就会通过时间继电器7控制第一气泵和第二气泵停止工作，保证整个工业用瓶装物检测区分标识机器人运行时的安全性和可靠性，为及时发现问题提供线索和时间；所述面A的截面呈向内凹的弧形，所述面A上设有保护层603。通过保护层603降低推动爪主体601与瓶装物之间的直接撞击力，达到保护瓶装物的外包装瓶的目的。
作为实施例的优选，所述保护层603采用橡胶、棉花、海绵等中的任意一种制成，用于保护传输中的瓶装物外面的瓶子，保证检测后瓶装物表面的美观性。
作为本实施例的优选，所述第一旋转装置包括第一旋转气缸、第一气泵、第一旋转卡座、第一套座5以及时间继电器7，移动座20上设有第一气泵、第一旋转气缸、与距离感应装置9连接的辅助片8，第一气泵上设有时间继电器7，第一气泵与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸上设有第一套座5，推动爪6设在第一套座5上；如图1、图3以及图4所示，所述嵌套式旋转装置包括连接推动爪6的第二旋转装置和连接标识笔19的第三旋转装置，第三旋转装置与第二旋转装置相互嵌套，所述第二旋转装置包括第二气泵、第二旋转气缸21、第二卡座23、第二套座16以及时间继电器7，移动座20上设有第二气泵、第二旋转气缸21、与距离感应装置9连接的辅助片8，第二气泵上设有时间继电器7，第二气泵与第二旋转气缸21连接，所述第二旋转气缸21上设有第二卡座23，第二卡座23上设有第二套座16，推动爪6设在第二套座16上；所述第三旋转装置包括第三气泵、第三旋转气缸22、第三卡座28、第三套座17、第一轴承及其相关组件24、第二轴承及相关组件26、扭力弹簧25以及可移动座18，第三气泵与第三旋转气缸22连接，第三旋转气缸22上设有第三卡座28，第三卡座28通过第一轴承及其相关组件与第二套座16连接，第三卡座28穿出第二套座16连接第三套座17，第三套座17上设有开口27和与开口27连接的环形通孔，所述环形通孔内设有第二轴承及相关组件26和扭力弹簧25，可移动座18与第二轴承及相关组件26连接，可移动座18设在开口27一侧的开口内壁连接，所述扭力弹簧25的一端与可移动座18连接，所述扭力弹簧25的另一端与开口27另一侧的开口内壁连接。
作为本实施例的优选，所述第一套座5、第二套座16、第三套座17以及标识笔19均是可以拆卸的。便于第一套座5及其其上所设的部件、第二套座16及其其上所设的部件、第三套座17及其其上所设的部件以及标识笔19的更换、清理、维修。
本实施例所述的工业用瓶装物检测区分标识机器人的工作原理为：进料传送带10将瓶装物运输到底座1的一侧，旋转装置以及第二旋转装置带动推动爪6旋转达到推送瓶装物的目的，在瓶装物到达称量台面15上是，时间继电器7会控制旋转装置以及第二旋转装置暂停2-4″用于静置测量，保证测量的准确性，在测量合格时旋转装置以及第二旋转装置会继续旋转通过推动爪6将瓶装物推动到出料传送带12上；如果测量不合格，第三旋转装置就会控制标识笔19旋转90-270°达到在瓶子做标识的目的，然后旋转装置以及第二旋转装置会继续旋转通过推动爪6将瓶装物推动到出料传送带12上。
该工业用瓶装物检测区分标识机器人的结构合理稳定，操作智能，能够及时有效的对检测出的合格或不合格产品进行区分标识，有效的保证了工作效率。
该工业用瓶装物检测区分标识机器人底座1上的称量台也可以换成其他的检测装置，只要改检测装置不影响推动爪6和标识笔19的旋转即可。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的前后两侧分别设有进料传送带(10)和出料传送带(12)，底座(1)上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座(20)，其中一个移动座(20)上设有第一旋转装置，另一个所述移动座(20)上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均至少设有两个推动爪(6)，嵌套式旋转装置上的推动爪(6)的数量和第一旋转装置上的推动爪(6)的数量相等，所述嵌套式旋转装置上的推动爪(6)的位置和第一旋转装置上的推动爪(6)的位置相对应，每个推动爪(6)包括推动爪主体(601)和保护层(603)，所述推动爪主体(601)上向着推动爪(6)旋转的方向的面为面A，所述面A上嵌有压力感应装置(602)，所述面A的截面呈向内凹的弧形，面A上设有保护层(603)，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔(19)，所述标识笔(19)设置在推动爪(6)上方，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置(9)，两个距离感应装置(9)关于称量台对称。
2.根据权利要求1所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，所述称量台包括基础台面(13)、引导台面(14)以及称量台面(15)，所述称量台面(15)设在称量台的中间位置，两个所述移动座(20)、两个距离感应装置(9)均关于称量台面(15)对称，所述称量台面(15)的前后两侧各设有一个基础台面(13)分别与进料传送带(10)和出料传送带(12)连接，两个基础台面(13)关于称量台面(15)对称，所述称量台面(15)通过引导台面(14)与两个基础台面(13)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，所述称量台面(15)的上表面所在的水平高度与基础台面(13)的上表面所在的水平高度的差为0.05-0.8㎝，通过所述引导台面(14)能够将称量台面(15)的上表面与基础台面(13)的上表面形成光滑的平面。
4.根据权利要求1所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，所述第一旋转装置包括第一旋转气缸、第一气泵、第一旋转卡座、第一套座(5)以及时间继电器(7)，移动座(20)上设有第一气泵、第一旋转气缸、与距离感应装置(9)连接的辅助片(8)，第一气泵上设有时间继电器(7)，第一气泵与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸上设有第一套座(5)，推动爪(6)设在第一套座(5)上；所述嵌套式旋转装置包括连接推动爪(6)的第二旋转装置和连接标识笔(19)的第三旋转装置，第三旋转装置与第二旋转装置相互嵌套，所述第二旋转装置包括第二气泵、第二旋转气缸(21)、第二卡座(23)、第二套座(16)以及时间继电器(7)，移动座(20)上设有第二气泵、第二旋转气缸(21)、与距离感应装置(9)连接的辅助片(8)，第二气泵上设有时间继电器(7)，第二气泵与第二旋转气缸(21)连接，所述第二旋转气缸(21)上设有第二卡座(23)，第二卡座(23)上设有第二套座(16)，推动爪(6)设在第二套座(16)上；所述第三旋转装置包括第三气泵、第三旋转气缸(22)、第三卡座(28)、第三套座(17)、第一轴承及其相关组件(24)、第二轴承及相关组件(26)、扭力弹簧(25)以及可移动座(18)，第三气泵与第三旋转气缸(22)连接，第三旋转气缸(22)上设有第三卡座(28)，第三卡座(28)通过第一轴承及其相关组件与第二套座(16)连接，第三卡座(28)穿出第二套座(16)连接第三套座(17)，第三套座(17)上设有开口(27)和与开口(27)连接的环形通孔，所述环形通孔内设有第二轴承及相关组件(26)和扭力弹簧(25)，可移动座(18)与第二轴承及相关组件(26)连接，可移动座(18)设在开口(27)一侧的开口内壁连接，所述扭力弹簧(25)的一端与可移动座(18)连接，所述扭力弹簧(25)的另一端与开口(27)另一侧的开口内壁连接。
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