CN108554499B - 一种药材加工用研磨筛选机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体，所述箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，滑动块的表面贯穿有圆板，圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，圆板的正面固定连接有圆柱，本发明涉及药材研磨筛选装置技术领域。该药材加工用研磨筛选机器人，解决了人工研磨费时费力的问题，极为有效的提高了药材加工的研磨效率，大大的减轻了操作人员的工作负担，保证了研磨后的药材质量。

Description

一种药材加工用研磨筛选机器人
技术领域
本发明涉及药材研磨筛选装置技术领域，具体为一种药材加工用研磨筛选机器人。
背景技术
药材即可供制药的原材料，在我国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。中药是我国传统的药材，我国药文化源远流长、博大精深，既包含数千年中药文明又融合近现代西药文明所创造的中西药并举、独具特色的文化现象，是我国优秀文化的重要组成部分。由于历史文化、地理环境和社会发展水平不同等多种原因，各地区的中药资源开发利用程度和应用范围存在着很大的差异，形成了具有不同内涵、相对独立又相互联系的三个部分，即中药材、民间药和民族药。对于这些宝贵资源的开发与有效利用，己有悠久的历史，也是我国医药学发展的物质基础。几千年来，以之作为防治疾病的主要武器，对保障人民健康和民族繁衍起着不可忽视的作用。
现在主要的药材加工还是采用人力手工加工，手工加工不仅费时费力，而且研磨和筛选后的药材质量无法得到保证，并且很多药材在研磨时会使用一些重型工具，一旦工作人员操作失误，容易造成人身伤害，对操作人员的健康不利。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种药材加工用研磨筛选机器人，解决了手工加工费时费力，药材质量无法保证的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体，所述箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面贯穿有圆板，所述圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述圆板的正面固定连接有圆柱，所述滑动块的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套设有转动板，所述转动板的表面开设有第一卡槽，所述转动板远离固定轴的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离转动板的一侧固定连接有移动板，所述移动板的表面开设有第二卡槽，所述滑动块的左侧通过导轨滑动连接有竖板，所述竖板正面的顶部固定连接有固定柱，所述竖板的底部固定连接有研磨锤，所述箱体内壁底部的右侧通过固定座活动连接有研磨碗。
优选的，所述箱体内壁左侧的顶部通过电机座固定连接有下料电动机，所述下料电动机的输出轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的表面通过传送带传动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的轴心处通过移动轴固定连接有活动板，所述活动板的正面固定连接有转动柱，所述转动柱的表面套设有动力板，所述动力板远离活动板的一侧转动连接有移动块。
优选的，所述箱体内壁的顶部固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的底端固定连接有固定块，所述固定块的一侧通过连接杆固定连接有下料斗。
优选的，所述箱体内壁的左侧通过三角座转动连接有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离缓冲箱内壁的一端固定连接有滑动板，所述滑动板远离压缩弹簧的一侧固定连接有伸出板，所述伸出板的一侧贯穿缓冲箱并且延伸至缓冲箱的外部，所述伸出板的一侧并且位于缓冲箱的外部转动连接有轴座，所述轴座的右侧固定连接有筛网。
优选的，所述箱体内壁顶部的中间固定连接有震动箱，所述震动箱内壁的顶部固定连接有震动电动机，所述震动电动机的输出轴上固定连接有第一运动轮，所述第一运动轮的表面通过运动带传动连接有第二运动轮。
优选的，所述第二运动轮的轴心处通过运动轴固定连接有凸轮，所述凸轮的一侧活动连接有顶板，所述顶板远离凸轮的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆远离顶板的一端贯穿震动箱并且延伸至震动箱的外部，所述顶板的一侧固定连接有恢复弹簧。
有益效果
本发明提供了一种药材加工用研磨筛选机器人。具备以下有益效果：
(1)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面贯穿有圆板，所述圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述圆板的正面固定连接有圆柱，所述滑动块的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套设有转动板，解决了人工研磨费时费力的问题，极为有效的提高了药材加工的研磨效率，大大的减轻了操作人员的工作负担，保证了研磨后的药材质量。
(2)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁的左侧通过三角座转动连接有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离缓冲箱内壁的一端固定连接有滑动板，所述滑动板远离压缩弹簧的一侧固定连接有伸出板，解决了人工筛选无法保证筛选后的质量问题，有效的提高了药材成品的合格率，减轻了工作人员的操作负担，通过机器的筛选，药材成品质量得到提高。
(3)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁顶部的中间固定连接有震动箱，所述震动箱内壁的顶部固定连接有震动电动机，所述震动电动机的输出轴上固定连接有第一运动轮，所述第一运动轮的表面通过运动带传动连接有第二运动轮，解决了筛选药材粉末时机器筛选不均匀的情况，极大的提高了机器筛选的可靠性，有效的保证了筛网能够持续稳定筛选。
(4)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁左侧的顶部通过电机座固定连接有下料电动机，所述下料电动机的输出轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的表面通过传送带传动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的轴心处通过移动轴固定连接有活动板，解决了药材从下料斗落下时容易引起堵塞的问题，避免了因为药材量大、研磨不完全导致的下料斗堵塞，有效的增强了下料斗的工作能力。
附图说明
图1为本发明内部的结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明图1中B处的局部放大图；
图4为本发明图1中C处的局部放大图。
图中：1-箱体、2-捶打电动机、3-第一皮带轮、4-连接柱、5- 滑动块、6-圆板、7-第二皮带轮、8-圆柱、9-固定轴、10-转动板、 11-第一卡槽、12-连接板、13-移动板、14-第二卡槽、15-竖板、16-固定柱、17-研磨锤、18-研磨碗、19-下料电动机、20-第一传送轮、21-第二传送轮、22-活动板、23-转动柱、24-动力板、25-移动块、26-弹簧柱、27-固定块、28-下料斗、29-缓冲箱、30-压缩弹簧、 31-滑动板、32-伸出板、33-轴座、34-筛网、35-震动箱、36-震动电动机、37-第一运动轮、38-第二运动轮、39-凸轮、40-顶板、41- 顶杆、42-恢复弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体1，箱体1内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机2，捶打电动机2的输出轴固定连接有第一皮带轮3，箱体1内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱4，连接柱4 的数量设置为两个，连接柱4的底端固定连接有滑动块5，滑动块5 的表面贯穿有圆板6，圆板6背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮7，并且第二皮带轮7的表面与第一皮带轮3的表面通过皮带传动连接，圆板6的正面固定连接有圆柱8，滑动块5的正面固定连接有固定轴9，固定轴9的表面套设有转动板10，转动板 10的表面开设有第一卡槽11，第一卡槽11与圆柱8的直径大小相适配，转动板10远离固定轴9的一侧固定连接有连接板12，连接板12远离转动板10的一侧固定连接有移动板13，移动板13的表面开设有第二卡槽14，第二卡槽14与固定柱16的直径大小相适配，滑动块5的左侧通过导轨滑动连接有竖板15，竖板15正面的顶部固定连接有固定柱16，竖板15的底部固定连接有研磨锤17，箱体 1内壁底部的右侧通过固定座活动连接有研磨碗18，研磨碗18在研磨时与固定座紧密接触，工作结束后可以取下，研磨锤17位于研磨碗18的正上方，箱体1内壁左侧的顶部通过电机座固定连接有下料电动机19，下料电动机19的输出轴上固定连接有第一传送轮20，第一传送轮20的表面通过传送带传动连接有第二传送轮21，第二传送轮21的轴心处通过移动轴固定连接有活动板22，活动板22的正面固定连接有转动柱23，转动柱23的表面套设有动力板24，动力板24远离活动板22的一侧转动连接有移动块25，移动块25与固定块27滑动连接，箱体1内壁的顶部固定连接有弹簧柱26，弹簧柱26的数量设置为两个，弹簧柱26的底端固定连接有固定块27，固定块27的一侧通过连接杆固定连接有下料斗28，箱体1内壁的左侧通过三角座转动连接有缓冲箱29，缓冲箱29的数量设置为两个，缓冲箱29内壁的一侧固定连接有压缩弹簧30，压缩弹簧30远离缓冲箱29内壁的一端固定连接有滑动板31，滑动板31远离压缩弹簧30的一侧固定连接有伸出板32，伸出板32的一侧贯穿缓冲箱 29并且延伸至缓冲箱29的外部，伸出板32的一侧并且位于缓冲箱 29的外部转动连接有轴座33，轴座33的右侧固定连接有筛网34，箱体1内壁顶部的中间固定连接有震动箱35，震动箱35内壁的顶部固定连接有震动电动机36，震动电动机36的输出轴上固定连接有第一运动轮37，第一运动轮37的表面通过运动带传动连接有第二运动轮38，第二运动轮38的轴心处通过运动轴固定连接有凸轮 39，运动轴与震动箱35的内壁转动连接，凸轮39的一侧活动连接有顶板40，顶板40远离凸轮39的一侧固定连接有顶杆41，顶杆 41远离顶板40的一端贯穿震动箱35并且延伸至震动箱35的外部，顶杆41的一端与筛网34固定连接，顶板40的一侧固定连接有恢复弹簧42。
工作时，将药材倒入研磨碗18内，开启捶打电动机2，通过第一皮带轮3带动第二皮带轮7，从而带动圆板6上的圆柱8转动，从而带动转动板10绕着固定轴9转动，同时带动连接板12、移动板13转动，使得固定柱16在第二卡槽14内运动，同时竖板15沿着滑动块5一侧的导轨上下往复运动，从而研磨锤17捶打研磨研磨碗18内壁的药材，研磨完毕后，将药材倒入下料斗28内，开启下料电动机19，从而第一传送轮20带动第二传送轮21运动，从而活动板22转动，同时转动柱23转动，推动动力板24和移动块25运转，从而移动块25沿着固定块27滑动，进而弹簧柱26抖动，使得下料斗28下料通畅下料，当筛网34表面物料积满时，开启震动电动机36，通过第一运动轮37、和第二运动轮38转动推动顶板40做往复运动，从而顶杆41推动筛网34震动，使得粉末药材经过筛网 34，完成处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机(2)，所述捶打电动机(2)的输出轴固定连接有第一皮带轮(3)，所述箱体(1)内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的底端固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的表面贯穿有圆板(6)，所述圆板(6)背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮(7)，并且第二皮带轮(7)的表面与第一皮带轮(3)的表面通过皮带传动连接，所述圆板(6)的正面固定连接有圆柱(8)，所述滑动块(5)的正面固定连接有固定轴(9)，所述固定轴(9)的表面套设有转动板(10)，所述转动板(10)的表面开设有第一卡槽(11)，所述转动板(10)远离固定轴(9)的一侧固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)远离转动板(10)的一侧固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的表面开设有第二卡槽(14)，所述滑动块(5)的左侧通过导轨滑动连接有竖板(15)，所述竖板(15)正面的顶部固定连接有固定柱(16)，所述竖板(15)的底部固定连接有研磨锤(17)，所述箱体(1)内壁底部的右侧通过固定座活动连接有研磨碗(18)；所述箱体(1)内壁左侧的顶部通过电机座固定连接有下料电动机(19)，所述下料电动机(19)的输出轴上固定连接有第一传送轮(20)，所述第一传送轮(20)的表面通过传送带传动连接有第二传送轮(21)，所述第二传送轮(21)的轴心处通过移动轴固定连接有活动板(22)，所述活动板(22)的正面固定连接有转动柱(23)，所述转动柱(23)的表面套设有动力板(24)，所述动力板(24)远离活动板(22)的一侧转动连接有移动块(25)；所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有弹簧柱(26)，所述弹簧柱(26)的底端固定连接有固定块(27)，所述固定块(27)的一侧通过连接杆固定连接有下料斗(28)。
2.根据权利要求1所述的一种药材加工用研磨筛选机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的左侧通过三角座转动连接有缓冲箱(29)，所述缓冲箱(29)内壁的一侧固定连接有压缩弹簧(30)，所述压缩弹簧(30)远离缓冲箱(29)内壁的一端固定连接有滑动板(31)，所述滑动板(31)远离压缩弹簧(30)的一侧固定连接有伸出板(32)，所述伸出板(32)的一侧贯穿缓冲箱(29)并且延伸至缓冲箱(29)的外部，所述伸出板(32)的一侧并且位于缓冲箱(29)的外部转动连接有轴座(33)，所述轴座(33)的右侧固定连接有筛网(34)。
3.根据权利要求2所述的一种药材加工用研磨筛选机器人，其特征在于：箱体(1)内壁顶部的中间固定连接有震动箱(35)，所述震动箱(35)内壁的顶部固定连接有震动电动机(36)，所述震动电动机(36)的输出轴上固定连接有第一运动轮(37)，所述第一运动轮(37)的表面通过运动带传动连接有第二运动轮(38)。
4.根据权利要求3所述的一种药材加工用研磨筛选机器人，其特征在于：第二运动轮(38)的轴心处通过运动轴固定连接有凸轮(39)，所述凸轮(39)的一侧活动连接有顶板(40)，所述顶板(40)远离凸轮(39)的一侧固定连接有顶杆(41)，所述顶杆(41)远离顶板(40)的一端贯穿震动箱(35)并且延伸至震动箱(35)的外部，所述顶板(40)的一侧固定连接有恢复弹簧(42)。
5.根据权利要求4所述的一种药材加工用研磨筛选机器人的药材加工用研磨筛选方法，其特征在于：将药材倒入研磨碗(18)内，开启捶打电动机(2)，通过第一皮带轮(3)带动第二皮带轮(7)，从而带动圆板(6)上的圆柱(8)转动，从而带动转动板(10)绕着固定轴(9)转动，同时带动连接板(12)、移动板(13)转动，使得固定柱(16)在第二卡槽(14)内运动，同时竖板(15)沿着滑动块(5)一侧的导轨上下往复运动，从而研磨锤(17)捶打研磨碗(18)内壁的药材，研磨完毕后，将药材倒入下料斗(28)内，开启下料电动机(19)，从而第一传送轮(20)带动第二传送轮(21)运动，从而活动板(22)转动，同时转动柱(23)转动，推动动力板(24)和移动块(25)运转，从而移动块(25)沿着固定块(27)滑动，进而弹簧柱(26)抖动，使得下料斗(28)下料通畅，当筛网(34)表面物料积满时，开启震动电动机(36)，通过第一运动轮(37)、和第二运动轮(38)转动推动顶板(40)做往复运动，从而顶杆(41)推动筛网(34)震动，使得粉末药材经过筛网(34)，完成处理。
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