CN108551840A - 一种便携式割草机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式割草机器人，包括安装壳体，所述安装壳体内滑动安装有安装座，安装壳体的两侧内壁上对称开设有滑槽，安装座的两侧对称固定安装有滑座，两个滑座相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑座的顶部开设有螺孔，螺孔内设有丝杆，丝杆与螺孔螺纹连接，丝杆的两端均延伸至螺孔外，且分别转动安装在滑槽的顶部内壁与底部内壁上，丝杆上固定套设有第一绕线轮，两个第一绕线轮分别位于两个滑座的上方。本发明结构简单，设计合理，实用性强，能够方便快速的进行割草作业，便于调节刀片的位置，适用于切割不同深度的草，且能够将刀片收进安装壳体内，避免运输携带过程中损坏刀片，便于人们运输携带。

Description

一种便携式割草机器人
技术领域
本发明涉及割草机器人技术领域，尤其涉及一种便携式割草机器人。
背景技术
割草机器即用于割草的自动化机器。
经检索，公开号为CN108055906A的专利文件公开了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。其包括支撑架、安装壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走伺服电机和行走主动轮，行走伺服电机与行走主动轮传动连接；安装壳体扣装在支撑架上，安装壳体底部设有行走从动轮，行走主动轮上设置有内齿结构，割草装置的输入端设置有与内齿结构相啮合的第一齿轮；行走伺服电机能够驱动行走主动轮转动，并由行走主动轮同步带动割草装置作业。其以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题，但其割草装置无法进行升降，在实际使用中，不便于收纳割草装置，在运输携带过程中容易损坏刀片，从而导致不便于人们进行携带，且无法根据草的深度进行割草。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式割草机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便携式割草机器人，包括安装壳体，所述安装壳体内滑动安装有安装座，安装壳体的两侧内壁上对称开设有滑槽，安装座的两侧对称固定安装有滑座，两个滑座相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑座的顶部开设有螺孔，螺孔内设有丝杆，丝杆与螺孔螺纹连接，丝杆的两端均延伸至螺孔外，且分别转动安装在滑槽的顶部内壁与底部内壁上，丝杆上固定套设有第一绕线轮，两个第一绕线轮分别位于两个滑座的上方，安装壳体的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴延伸至安装槽外，且固定安装有位于安装壳体内的第一转轴，第一转轴上固定套设有两个第二绕线轮，两个第二绕线轮与两个第一绕线轮之间均绕设有皮带，安装座上开设有腔体，腔体的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二转轴，第二转轴远离第二伺服电机的一端转动安装在腔体远离第二伺服电机的一侧内壁上，第二转轴上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮，腔体的底部内壁上等间距开设有多个安装孔，安装孔内转动安装有第三转轴，第三转轴的两端均延伸至安装孔外，第三转轴的顶端延伸至腔体内，且固定安装有第二锥形齿轮，多个第二锥形齿轮分别与多个第一锥形齿轮啮合，安装壳体的底部内壁上开设有通孔，第三转轴的底端贯穿通孔，第三转轴与通孔活动连接。
优选的，所述安装壳体的底部四角位置均转动安装有连接轴，连接轴的底端固定安装有走行轮。
优选的，所述第三转轴的底端固定安装有固定座，固定座的两侧对称固定安装有刀片，固定座与刀片均与通孔相适配。
优选的，所述滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有圆槽，丝杆的两端分别转动安装在相对应得圆槽内。
优选的，所述滑座位于滑槽内的一侧嵌套有滚珠，两个滚珠分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁相接触，安装壳体的顶部固定安装有倒顺开关。
优选的，所述安装孔内固定安装有轴承，轴承转动套设在第三转轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过安装壳体、固定座、刀片、安装座、腔体、第二伺服电机、第二转轴、第一锥形齿轮、安装孔、第三转轴、第二锥形齿轮和通孔相配合，推动安装壳体，在走行轮的作用下移动安装壳体，从而带动固定座和刀片移动，同时启动第二伺服电机，第二伺服电机转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第三转轴转动，从而带动固定座转动，固定座再带动刀片转动，即可进行割草作业；
通过滑槽、滑座、螺孔、丝杆、第一绕线轮、安装槽、第一伺服电机、第一转轴、第二绕线轮和皮带相配合，控制第一伺服电机正向或反向转动，第一伺服电机转动带动第一转轴转动，第一转轴带动两个第二绕线轮转动，第二绕线轮通过皮带带动第一绕线轮转动，从而带动丝杆转动，丝杆在螺孔内转动将使滑座在滑槽内滑动，从而带动安装座上下移动，通过第三转轴即可带动固定座与刀片上下移动；
本发明结构简单，设计合理，实用性强，能够方便快速的进行割草作业，便于调节刀片的位置，适用于切割不同深度的草，且能够将刀片收进安装壳体内，避免运输携带过程中损坏刀片，便于人们运输携带。
附图说明
图1为本发明提出的一种便携式割草机器人的剖视结构示意图；
图2为本发明一种便携式割草机器人装置中A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明一种便携式割草机器人装置中B部分的剖视结构示意图；
图4为本发明一种便携式割草机器人装置中C部分的剖视结构示意图。
图中：1安装壳体、2安装座、3滑槽、4滑座、5螺孔、6丝杆、7第一绕线轮、8安装槽、9第一伺服电机、10第一转轴、11第二绕线轮、12皮带、13腔体、14第二伺服电机、15第二转轴、16第一锥形齿轮、17安装孔、18第三转轴、19第二锥形齿轮、20通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便携式割草机器人，包括安装壳体1，安装壳体1内滑动安装有安装座2，安装壳体1的两侧内壁上对称开设有滑槽3，安装座2的两侧对称固定安装有滑座4，两个滑座4相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽3内，滑座4的顶部开设有螺孔5，螺孔5内设有丝杆6，丝杆6与螺孔5螺纹连接，丝杆6的两端均延伸至螺孔5外，且分别转动安装在滑槽3的顶部内壁与底部内壁上，丝杆6上固定套设有第一绕线轮7，两个第一绕线轮7分别位于两个滑座4的上方，安装壳体1的顶部内壁上开设有安装槽8，安装槽8的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴延伸至安装槽8外，且固定安装有位于安装壳体1内的第一转轴10，第一转轴10上固定套设有两个第二绕线轮11，两个第二绕线轮11与两个第一绕线轮7之间均绕设有皮带12，安装座2上开设有腔体13，腔体13的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴上固定安装有第二转轴15，第二转轴15远离第二伺服电机14的一端转动安装在腔体13远离第二伺服电机14的一侧内壁上，第二转轴15上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮16，腔体13的底部内壁上等间距开设有多个安装孔17，安装孔17内转动安装有第三转轴18，第三转轴18的两端均延伸至安装孔17外，第三转轴18的顶端延伸至腔体13内，且固定安装有第二锥形齿轮19，多个第二锥形齿轮19分别与多个第一锥形齿轮16啮合，安装壳体1的底部内壁上开设有通孔20，第三转轴18的底端贯穿通孔20，第三转轴18与通孔20活动连接；
安装壳体1的底部四角位置均转动安装有连接轴，连接轴的底端固定安装有走行轮，第三转轴18的底端固定安装有固定座，固定座的两侧对称固定安装有刀片，固定座与刀片均与通孔20相适配，滑槽3的顶部内壁与底部内壁上均开设有圆槽，丝杆6的两端分别转动安装在相对应得圆槽内，滑座4位于滑槽3内的一侧嵌套有滚珠，两个滚珠分别与两个滑槽3相互远离的一侧内壁相接触，安装壳体1的顶部固定安装有倒顺开关，安装孔17内固定安装有轴承，轴承转动套设在第三转轴18上，通过安装壳体1、固定座、刀片、安装座2、腔体13、第二伺服电机14、第二转轴15、第一锥形齿轮16、安装孔17、第三转轴18、第二锥形齿轮19和通孔20相配合，推动安装壳体1，在走行轮的作用下移动安装壳体1，从而带动固定座和刀片移动，同时启动第二伺服电机14，第二伺服电机14转动带动第二转轴15转动，第二转轴15转动带动第一锥形齿轮16转动，第一锥形齿轮16转动带动第二锥形齿轮19转动，第二锥形齿轮19带动第三转轴18转动，从而带动固定座转动，固定座再带动刀片转动，即可进行割草作业；通过滑槽3、滑座4、螺孔5、丝杆6、第一绕线轮7、安装槽8、第一伺服电机9、第一转轴10、第二绕线轮11和皮带12相配合，控制第一伺服电机9正向或反向转动，第一伺服电机9转动带动第一转轴10转动，第一转轴10带动两个第二绕线轮11转动，第二绕线轮11通过皮带12带动第一绕线轮7转动，从而带动丝杆6转动，丝杆6在螺孔5内转动将使滑座4在滑槽3内滑动，从而带动安装座2上下移动，通过第三转轴18即可带动固定座与刀片上下移动；本发明结构简单，设计合理，实用性强，能够方便快速的进行割草作业，便于调节刀片的位置，适用于切割不同深度的草，且能够将刀片收进安装壳体1内，避免运输携带过程中损坏刀片，便于人们运输携带。
工作原理：倒顺开关的型号为LW5-16，倒顺开关、第一伺服电机9和市政用电依次电性连接构成回路，使用时，推动安装壳体1，在走行轮的作用下移动安装壳体1，从而带动固定座和刀片移动，同时启动第二伺服电机14，第二伺服电机14转动带动第二转轴15转动，第二转轴15转动带动第一锥形齿轮16转动，第一锥形齿轮16转动带动第二锥形齿轮19转动，第二锥形齿轮19带动第三转轴18转动，从而带动固定座转动，固定座再带动刀片转动，即可进行割草作业，通过倒顺开关控制第一伺服电机9正向或反向转动，第一伺服电机9转动带动第一转轴10转动，第一转轴10带动两个第二绕线轮11转动，第二绕线轮11通过皮带12带动第一绕线轮7转动，从而带动丝杆6转动，丝杆6在螺孔5内转动将使滑座4在滑槽3内滑动，从而带动安装座2上下移动，通过第三转轴18即可带动固定座与刀片上下移动，即可实现刀片位置的调节，从而适用于切割不同深度的草，当设备运输携带过程中，只需通过控制第一伺服电机9转动，将固定座与刀片收进安装壳体1内，即可避免运输携带过程中损坏刀片，便于人们运输携带。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式割草机器人，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)内滑动安装有安装座(2)，所述安装壳体(1)的两侧内壁上对称开设有滑槽(3)，所述安装座(2)的两侧对称固定安装有滑座(4)，两个滑座(4)相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽(3)内，所述滑座(4)的顶部开设有螺孔(5)，所述螺孔(5)内设有丝杆(6)，所述丝杆(6)与螺孔(5)螺纹连接，丝杆(6)的两端均延伸至螺孔(5)外，且分别转动安装在滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上，所述丝杆(6)上固定套设有第一绕线轮(7)，两个第一绕线轮(7)分别位于两个滑座(4)的上方，安装壳体(1)的顶部内壁上开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴延伸至安装槽(8)外，且固定安装有位于安装壳体(1)内的第一转轴(10)，所述第一转轴(10)上固定套设有两个第二绕线轮(11)，两个第二绕线轮(11)与两个第一绕线轮(7)之间均绕设有皮带(12)，安装座(2)上开设有腔体(13)，所述腔体(13)的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)远离第二伺服电机(14)的一端转动安装在腔体(13)远离第二伺服电机(14)的一侧内壁上，所述第二转轴(15)上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮(16)，所述腔体(13)的底部内壁上等间距开设有多个安装孔(17)，所述安装孔(17)内转动安装有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的两端均延伸至安装孔(17)外，所述第三转轴(18)的顶端延伸至腔体(13)内，且固定安装有第二锥形齿轮(19)，多个第二锥形齿轮(19)分别与多个第一锥形齿轮(16)啮合，所述安装壳体(1)的底部内壁上开设有通孔(20)，所述第三转轴(18)的底端贯穿通孔(20)，所述第三转轴(18)与通孔(20)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述安装壳体(1)的底部四角位置均转动安装有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有走行轮。
3.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述第三转轴(18)的底端固定安装有固定座，所述固定座的两侧对称固定安装有刀片，所述固定座与刀片均与通孔(20)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上均开设有圆槽，所述丝杆(6)的两端分别转动安装在相对应得圆槽内。
5.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述滑座(4)位于滑槽(3)内的一侧嵌套有滚珠，两个滚珠分别与两个滑槽(3)相互远离的一侧内壁相接触，所述安装壳体(1)的顶部固定安装有倒顺开关。
6.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述安装孔(17)内固定安装有轴承，所述轴承转动套设在第三转轴(18)上。
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