CN108551164B - 一种直流微电网电压稳定控制方法和装置 - Google Patents

一种直流微电网电压稳定控制方法和装置 Download PDF

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CN108551164B CN201810231367.2A CN201810231367A CN108551164B CN 108551164 B CN108551164 B CN 108551164B CN 201810231367 A CN201810231367 A CN 201810231367A CN 108551164 B CN108551164 B CN 108551164B
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Abstract

本发明涉及一种直流微电网电压稳定控制方法和装置，所述方法包括：根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量，利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率。本发明提供一种直流微电网电压稳定控制方法，其目的是无需配置微电网中央控制器，采用全分布式控制方法控制直流微电网并利用相邻分布式电源间的协同控制实现最优的功率共享，提高了可再生能源的利用率，将等微增率原则和一致性算法相结合并引入目标函数来计算分布式电源的目标功率输出量，实现微电网***母线电压的稳定和功率平衡的基础上降低***发电成本。

Description

一种直流微电网电压稳定控制方法和装置
技术领域
本发明涉及直流微电网调度领域，具体涉及一种直流微电网电压稳定控制方法和装置。
背景技术
微电网是一种将分布式发电机、负荷、储能***、变流器以及监控保护装置有机整合在一起的小型发配电集群。微电网可以分为交流微电网和直流微电网两种类型。相比于交流微电网，直流微电网具有成本低、运行效率高、控制简单等特点。随着大量直流负荷的涌现，直流微电网的重要性和必要性得到了广泛的关注。
目前，直流微电网直流母线电压稳定控制主要有两种方法：集中式和分布式。集中式控制方案需要设置微电网中央控制器，微电网中央控制器通过采集所有发电单元和负荷信息，并经过复杂的计算处理后，对受控单元发送控制指令，实现***的控制目标。这种控制方式需要的通信网络极其庞大、复杂且成本高昂，同时在通信发生故障或通信不及时的情况下，***无法做出及时有效的反应，影响***安全可靠性。
发明内容
本发明提供一种直流微电网电压稳定控制方法和装置，其目的是无需配置微电网中央控制器，采用全分布式控制方法控制直流微电网并利用相邻分布式电源间的协同控制实现最优的功率共享，提高了可再生能源的利用率，利用一致性算法并引入目标函数来计算分布式电源的目标功率输出量，实现微电网***母线电压的稳定和功率平衡的基础上降低***发电成本。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
一种直流微电网电压稳定控制方法，其改进之处在于，包括：
根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量；
利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率。
优选的，所述根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量，包括：
根据分布式电源的成本微增率，按下式利用一致性算法确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)：
Figure BDA0001602649980000021
上式中，i∈[1,N],N为分布式电源的总数量，j∈[1,ni],ni为与第i个分布式电源相邻的分布式电源的总数量，k为采样时刻，Pi(k)为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量，Pi(k-1)为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的目标功率输出量,δi为第i个分布式电源在第k次采样时刻的采样系数，Δt为第k次采样时刻和第k-1次采样时刻的时间差，
Figure BDA0001602649980000022
为直流微电网在第k次采样时刻的目标函数；
Figure BDA0001602649980000023
为第i个分布式电源在第k次采样时刻的成本微增率，
Figure BDA0001602649980000024
为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的成本微增率。
进一步的，按下式确定所述分布式电源的成本微增率：
Figure BDA0001602649980000025
上式中，αi、βi、γi为第i个分布式电源的发电成本的系数，Pi为第i个分布式电源的输出功率，Pi max为第i个分布式电源的输出功率的上限，Pi min为第i个分布式电源的输出功率的下限，
Figure BDA0001602649980000026
为第i个分布式电源的输出功率的上限和下限的参数。
进一步的，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的目标函数：
Figure BDA0001602649980000027
上式中，ΔP(k)为直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量，εi为直流微电网功率平衡时的系数，μi是母线电压稳定的系数，
Figure BDA0001602649980000028
为母线电压标称值，VDC(k)为第k次采样时刻的母线电压测量值。
进一步的，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量：
Figure BDA0001602649980000029
上式中，C为直流微电网的等效电容的容值，VDC(k-1)分表代表在第k-1次采样时刻的母线电压测量值。
优选的，所述利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率，包括：
利用分布式电源的DC/DC或AC/DC变流器控制所述分布式电源注入直流微电网的功率为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)，若第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)满足|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1且维持2秒，则停止更新目标输出功率。
一种直流微电网电压稳定控制装置，其改进之处在于，所述装置包括：
确定单元，用于根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量；
调节单元，用于利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率。
进一步的，所述确定单元，包括：
确定模块，用于根据分布式电源的成本微增率，按下式利用一致性算法确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)：
Figure BDA0001602649980000031
上式中，i∈[1,N],N为分布式电源的总数量，j∈[1,ni],ni为与第i个分布式电源相邻的分布式电源的总数量，k为采样时刻，Pi(k)为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量，Pi(k-1)为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的目标功率输出量,δi为第i个分布式电源在第k次采样时刻的采样系数，Δt为第k次采样时刻和第k-1次采样时刻的时间差，
Figure BDA0001602649980000032
为直流微电网在第k次采样时刻的目标函数；
Figure BDA0001602649980000033
为第i个分布式电源在第k次采样时刻的成本微增率，
Figure BDA0001602649980000034
为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的成本微增率。
进一步的，按下式确定所述分布式电源的成本微增率：
Figure BDA0001602649980000035
上式中，αi、βi、γi为第i个分布式电源的发电成本的系数，Pi为第i个分布式电源的输出功率，Pi max为第i个分布式电源的输出功率的上限，Pi min为第i个分布式电源的输出功率的下限，
Figure BDA0001602649980000036
为第i个分布式电源的输出功率的上限和下限的参数。
进一步的，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的目标函数：
Figure BDA0001602649980000037
上式中，ΔP(k)为直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量，εi为直流微电网功率平衡时的系数，μi是母线电压稳定的系数，
Figure BDA0001602649980000041
为母线电压标称值，VDC(k)为第k次采样时刻的母线电压测量值。
进一步的，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量：
Figure BDA0001602649980000042
上式中，C为直流微电网的等效电容的容值，VDC(k-1)分表代表在第k-1次采样时刻的母线电压测量值。
优选的，所述调节单元，包括：
控制模块，用于利用分布式电源的DC/DC或AC/DC变流器控制所述分布式电源注入直流微电网的功率为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)，若第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)满足|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1且维持2秒，则停止更新目标输出功率。
本发明的有益效果：
本发明提供的技术方案，通过根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量，利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率，便能够无需配置微电网中央控制器，有效的避免线路单点故障，提高直流微电网运行可靠性；
本发明提供的技术方案，通过引入目标函数Qi*(k)来计算分布式电源的目标功率输出量，当前采样时刻与上一次采样时刻的目标功率输出量满足一致性算法要求时，则实现了微电网***母线电压的稳定和功率平衡的基础上降低***发电成本；另一方面，通过利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率这种全分布式控制方法控制直流微电网，利用相邻分布式电源间的协同控制实现最优的功率共享，提高了可再生能源的利用率。
附图说明
图1是本发明一种直流微电网电压稳定控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种直流微电网电压稳定控制方法的应用场景示意图；
图3是本发明实施例中一种直流微电网电压稳定控制方法的直流微电网母线电压简化等效模型示意图；
图4是本发明一种直流微电网电压稳定控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种直流微电网电压稳定控制方法，如图1所示，包括：
101.根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量；
102.利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率。
进一步的，所述步骤101，包括：
根据分布式电源的成本微增率，按下式利用一致性算法确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)：
Figure BDA0001602649980000051
上式中，i∈[1,N],N为分布式电源的总数量，j∈[1,ni],ni为与第i个分布式电源相邻的分布式电源的总数量，k为采样时刻，Pi(k)为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量，Pi(k-1)为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的目标功率输出量,δi为第i个分布式电源在第k次采样时刻的采样系数，Δt为第k次采样时刻和第k-1次采样时刻的时间差，
Figure BDA0001602649980000052
为直流微电网在第k次采样时刻的目标函数；
Figure BDA0001602649980000053
为第i个分布式电源在第k次采样时刻的成本微增率，
Figure BDA0001602649980000054
为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的成本微增率。
具体的，按下式确定所述分布式电源的成本微增率：
Figure BDA0001602649980000055
上式中，αi、βi、γi为第i个分布式电源的发电成本的系数，Pi为第i个分布式电源的输出功率，Pi max为第i个分布式电源的输出功率的上限，Pi min为第i个分布式电源的输出功率的下限，
Figure BDA0001602649980000061
为第i个分布式电源的输出功率的上限和下限的参数。
具体的，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的目标函数：
Figure BDA0001602649980000062
上式中，ΔP(k)为直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量，εi为直流微电网功率平衡时的系数，μi是母线电压稳定的系数，
Figure BDA0001602649980000063
为母线电压标称值，VDC(k)为第k次采样时刻的母线电压测量值。
其中，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量：
Figure BDA0001602649980000064
上式中，C为直流微电网的等效电容的容值，VDC(k-1)分表代表在第k-1次采样时刻的母线电压测量值。
进一步的，在获取分布式电源的目标功率输出量之后，所述步骤102，包括：
利用分布式电源的DC/DC或AC/DC变流器控制所述分布式电源注入直流微电网的功率为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)，若第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)满足|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1且维持2秒，则停止更新目标输出功率。
例如，如图2所示，电网信息物理***的网络拓扑结构通过多个智能体***(Agent)结合在一起，每个Agent由处理器和通信器两个部分组成。处理器负责控制方法的运行和控制指令的发送。控制器在接收外部离散信号的同时要实时监控本地物理设备的运行状态和采样本地的物理信息(包括电压、电流等)，其次，控制器需要对收集到的信息按照设定的规则进行处理并给本地设备发送控制指令，保证整个微电网***准确高效的运行，另外，采用点对点的弱通信方式可以自由选择通信邻居单元，即若两个分布式电源可以通信，则这两个分布式电源相邻。
设定微电网中包含有可再生能源分布式电源(包括光伏***和风力发电机组等)和传统分布式电源；k为采样时刻，采样时刻取值为0.1秒。
根据分布式电源的成本微增率，按下式利用一致性算法确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)：
Figure BDA0001602649980000071
上式中，i∈[1,N],N为分布式电源的总数量，j∈[1,ni],ni为与第i个分布式电源相邻的分布式电源的总数量，k为采样时刻，Pi(k)为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量，Pi(k-1)为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的目标功率输出量,δi为第i个分布式电源在第k次采样时刻的采样系数，Δt为第k次采样时刻和第k-1次采样时刻的时间差，
Figure BDA0001602649980000072
为直流微电网在第k次采样时刻的目标函数；
Figure BDA0001602649980000073
为第i个分布式电源在第k次采样时刻的成本微增率，
Figure BDA0001602649980000074
为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的成本微增率。
具体的，按下式确定所述分布式电源的成本微增率：
Figure BDA0001602649980000075
上式中，αi、βi、γi为第i个分布式电源的发电成本的系数，Pi为第i个分布式电源的输出功率，Pi max为第i个分布式电源的输出功率的上限，Pi min为第i个分布式电源的输出功率的下限，
Figure BDA0001602649980000076
为第i个分布式电源的输出功率的上限和下限的参数，令
Figure BDA0001602649980000077
只有当第i个分布式电源的输出功率Pi满足Pi min＜Pi＜Pi max，上述公式才有意义。
其中，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的目标函数：
Figure BDA0001602649980000078
上式中，ΔP(k)为直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量；εi为直流微电网功率平衡时的系数，μi是母线电压稳定的系数，令εi＝0.01，μi＝0.02；
Figure BDA0001602649980000079
为母线电压标称值，VDC(k)为第k次采样时刻的母线电压测量值。
图3示出了直流微电网母线电压简化等效模型示意图，由图3可以得知如下关系：
Figure BDA00016026499800000710
上式中，PDG为直流微电网中分布式电源提供的总功率值，PESS为直流微电网中储能装置提供的总功率值，Pload为直流微电网中负荷总需求，Ploss为直流微电网中线路总损耗。
对上式离散化得到：
Figure BDA0001602649980000081
上式中，C为直流微电网的等效电容的容值，VDC(k-1)分表代表在第k-1次采样时刻的母线电压测量值。
进一步的，在获取分布式电源的目标功率输出量之后，利用分布式电源的DC/DC或AC/DC变流器控制所述分布式电源注入直流微电网的功率为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)，若第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)满足|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1且维持2秒，则停止更新目标输出功率。
当|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1时，所述目标功率输出量Pi(k)趋于一致，直流微电网的分布式电源的总发电成本最小，即
Figure BDA0001602649980000082
直流微电网的功率达到平衡，即
Figure BDA0001602649980000083
母线电压保持相对稳定，即
Figure BDA0001602649980000084
目标函数
Figure BDA0001602649980000085
收敛于零。
其中，按下式确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的发电成本
Figure BDA0001602649980000086
Figure BDA0001602649980000087
本发明还提供一种直流微电网电压稳定控制装置，如图4所示，所述装置包括：
确定单元，用于根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量；
调节单元，用于利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率。
进一步的，所述确定单元，包括：
确定模块，用于根据分布式电源的成本微增率，按下式利用一致性算法确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)：
Figure BDA0001602649980000088
上式中，i∈[1,N],N为分布式电源的总数量，j∈[1,ni],ni为与第i个分布式电源相邻的分布式电源的总数量，k为采样时刻，Pi(k)为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量，Pi(k-1)为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的目标功率输出量,δi为第i个分布式电源在第k次采样时刻的采样系数，Δt为第k次采样时刻和第k-1次采样时刻的时间差，
Figure BDA0001602649980000091
为直流微电网在第k次采样时刻的目标函数；
Figure BDA0001602649980000092
为第i个分布式电源在第k次采样时刻的成本微增率，
Figure BDA0001602649980000093
为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的成本微增率。
具体的，按下式确定所述分布式电源的成本微增率：
Figure BDA0001602649980000094
上式中，αi、βi、γi为第i个分布式电源的发电成本的系数，Pi为第i个分布式电源的输出功率，Pi max为第i个分布式电源的输出功率的上限，Pi min为第i个分布式电源的输出功率的下限，
Figure BDA0001602649980000095
为第i个分布式电源的输出功率的上限和下限的参数。
具体的，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的目标函数：
Figure BDA0001602649980000096
上式中，ΔP(k)为直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量，εi为直流微电网功率平衡时的系数，μi是母线电压稳定的系数，
Figure BDA0001602649980000097
为母线电压标称值，VDC(k)为第k次采样时刻的母线电压测量值。
其中，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量：
Figure BDA0001602649980000098
上式中，C为直流微电网的等效电容的容值，VDC(k-1)分表代表在第k-1次采样时刻的母线电压测量值。
进一步的，在获取分布式电源的目标功率输出量之后，所述调节单元，包括：
控制模块，用于利用分布式电源的DC/DC或AC/DC变流器控制所述分布式电源注入直流微电网的功率为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)，若第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)满足|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1且维持2秒，则停止更新目标输出功率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直流微电网电压稳定控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量；
利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率；
所述根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量，包括：
根据分布式电源的成本微增率，按下式利用一致性算法确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)：
Figure FDA0003605690130000011
上式中，i∈[1,N],N为分布式电源的总数量，j∈[1,ni],ni为与第i个分布式电源相邻的分布式电源的总数量，k为采样时刻，Pi(k)为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量，Pi(k-1)为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的目标功率输出量,δi为第i个分布式电源在第k次采样时刻的采样系数，Δt为第k次采样时刻和第k-1次采样时刻的时间差，Qi *(k)为直流微电网在第k次采样时刻的目标函数；
Figure FDA0003605690130000012
为第i个分布式电源在第k次采样时刻的成本微增率，
Figure FDA0003605690130000013
为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的成本微增率；
所述利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率，包括：
利用分布式电源的DC/DC或AC/DC变流器控制所述分布式电源注入直流微电网的功率为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)，若第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)满足|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1且维持2秒，则停止更新目标输出功率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按下式确定所述分布式电源的成本微增率：
Figure FDA0003605690130000014
上式中，αi、βi、γi为第i个分布式电源的发电成本的系数，Pi为第i个分布式电源的输出功率，Pi max为第i个分布式电源的输出功率的上限，Pi min为第i个分布式电源的输出功率的下限，
Figure FDA0003605690130000021
为第i个分布式电源的输出功率的上限和下限的参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的目标函数：
Figure FDA0003605690130000022
上式中，ΔP(k)为直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量，εi为直流微电网功率平衡时的系数，μi是母线电压稳定的系数，
Figure FDA0003605690130000023
为母线电压标称值，VDC(k)为第k次采样时刻的母线电压测量值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量：
Figure FDA0003605690130000024
上式中，C为直流微电网的等效电容的容值，VDC(k-1)分表代表在第k-1次采样时刻的母线电压测量值。
5.一种直流微电网电压稳定控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定单元，用于根据分布式电源的成本微增率确定分布式电源的目标功率输出量；
调节单元，用于利用所述分布式电源的目标功率输出量调节所述分布式电源注入直流微电网的功率；
所述确定单元，包括：
确定模块，用于根据分布式电源的成本微增率，按下式利用一致性算法确定第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)：
Figure FDA0003605690130000025
上式中，i∈[1,N],N为分布式电源的总数量，j∈[1,ni],ni为与第i个分布式电源相邻的分布式电源的总数量，k为采样时刻，Pi(k)为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量，Pi(k-1)为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的目标功率输出量,δi为第i个分布式电源在第k次采样时刻的采样系数，Δt为第k次采样时刻和第k-1次采样时刻的时间差，
Figure FDA0003605690130000026
为直流微电网在第k次采样时刻的目标函数；
Figure FDA0003605690130000031
为第i个分布式电源在第k次采样时刻的成本微增率，
Figure FDA0003605690130000032
为第i个分布式电源在第k-1次采样时刻的成本微增率；
所述调节单元，包括：
控制模块，用于利用分布式电源的DC/DC或AC/DC变流器控制所述分布式电源注入直流微电网的功率为第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)，若第i个分布式电源在第k次采样时刻的目标功率输出量Pi(k)满足|Pi(k)-Pi(k-1)|≤0.1且维持2秒，则停止更新目标输出功率。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，按下式确定所述分布式电源的成本微增率：
Figure FDA0003605690130000033
上式中，αi、βi、γi为第i个分布式电源的发电成本的系数，Pi为第i个分布式电源的输出功率，Pi max为第i个分布式电源的输出功率的上限，Pi min为第i个分布式电源的输出功率的下限，
Figure FDA0003605690130000034
为第i个分布式电源的输出功率的上限和下限的参数。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的目标函数：
Figure FDA0003605690130000035
上式中，ΔP(k)为直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量，εi为直流微电网功率平衡时的系数，μi是母线电压稳定的系数，
Figure FDA0003605690130000036
为母线电压标称值，VDC(k)为第k次采样时刻的母线电压测量值。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，按下式确定所述直流微电网在第k次采样时刻的功率适配量：
Figure FDA0003605690130000037
上式中，C为直流微电网的等效电容的容值，VDC(k-1)分表代表在第k-1次采样时刻的母线电压测量值。
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