CN108550264A - 一种道路监控方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种道路监控方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种道路监控方法、装置、设备和存储介质，包括：获取道路异常数据；其中，道路异常数据包括时间信息、位置信息以及图片信息，以时间信息作为起始时间点，统计在预定时间内，距离位置信息预定距离的其他车辆上传的道路异常数据数量，判断其他车辆上传的道路异常数据数量是否超过阈值；若超过，则根据所述图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播；若不超过，则发送异常路况消除指令到道路管理部门、交管部门以及其他所述车辆。本发明通过判断在统计时间内其他车辆上传的道路异常数据并结合图片信息，可以在车主驾驶过程中实时进行路况提示。

Description

一种道路监控方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种道路监控方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着社会的进步，经济高速发展，人们的生活水平日益提高，工业化、城镇化加快促进了汽车时代的到来，近年我国道路通车里程出现年均20％以上的增长，尤其是城市道路、高速公路更新速度非常快，同时私家车市场的井喷式发展。
目前车主开车外出时，大都收听AM/FM广播，以了解路况，但由于AM/FM广播的范围不一定且讯号时常因高山阻隔等因素而受到干扰，使得车主不是听不到所述的知的路况，就是听到一些无关的路况，即使后来利用电视、网络提供的路况，也还是有相同的缺点。在一些重要的交通道路上，如果存在着障碍物，必须提前通知将要通过这里的车主，否则如果车主驾驶交通工具临近障碍物的时候，才发现障碍物会引起严重的交通事故。
近来，有许多重要的路段，已提供网络实时路况画面或统计分析的速度参数，但当车主出发后，如有变量，车主就无法实时得知，即便有许多信息可了解路况，但若未经分类，车主仍旧要花很多时间，才能看到一些自己有用的路况，或者车主可凭借移动电话而得知路况与提供路况给电台等单位，但目前已规定开车不能拨打移动电话。此外，许多路段还存在破损严重，反应不及时，且常年得不到维修等问题，严重影响道路交通。
发明内容
本发明实施例提出的一种道路监控方法、装置、设备和存储介质，能够获取异常路况所处的车道信息，用于给车主行驶过程中进行实时路况提示。
第一方面，本发明实施例提供一种道路监控方法，具体包括：
获取道路异常数据；其中，道路异常数据包括时间信息、位置信息以及图片信息；
以时间信息作为起始时间点，统计在预定时间内，距离所述位置信息预定距离的其他车辆上传的道路异常数据数量；
判断其他车辆上传的道路异常数据数量是否超过阈值；
若超过，则根据图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播；
若不超过，则发送异常路况消除指令到道路管理部门、交管部门以及其他所述车辆。
进一步地，事件信息类型包括垃圾、维修、事故以及结冰；事件信息类型通过对所述图片信息进行图片识别获得。
进一步地，预定时间根据车流量密度的不同进行选择；其中，车流量密度越大，所述预定时间越短。
进一步地，对所有位置信息进行均值处理，获取事件信息的准确位置信息并进行广播。
进一步地，根据图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播之后，还包括：
获取导航路线需经过位置信息所在路段的车辆；
当判断获取的车辆的当前位置与位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向车辆发出提示。
更进一步地，当事件信息类型为事故时，设定所述距离阈值接近第一阈值向车辆发出提示；
当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示；其中，第一阈值大于第二阈值；
当事件信息类型为维修时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值；
当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值。
第二方面，本发明实施例提供一种道路监控装置，具体包括：
获取数据模块，用于获取道路异常数据；其中，道路异常数据包括时间信息、位置信息以及图片信息；
计算模块，以时间信息作为起始时间点，统计在预定时间内，距离位置信息预定距离的其他车辆上传的道路异常数据数量；
判断模块，用于判断其他车辆上传的道路异常数据数量是否超过阈值；
若超过，则根据图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播；
若不超过，则发送异常路况消除指令到道路管理部门、交管部门以及其他车辆。
进一步地，车辆获取模块，用于获取导航路线需经过所述位置信息所在路段的车辆；
提示模块，用于当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向所述车辆发出提示。
其中，提示模块包括：
第一提示单元，用于当事件信息类型为事故时，设定距离阈值接近第一阈值向车辆发出提示；
第二提示单元，用于当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示；其中，第一阈值大于第二阈值；
第三提示单元，用于当事件信息类型为维修时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值；
第四提示单元，用于当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值。
进一步地，识别模块，用于事件信息类型包括垃圾、维修、事故以及结冰；事件信息类型通过对所述图片信息进行图片识别获得。
进一步地，选择模块，用于预定时间根据车流量密度的不同进行选择；其中，车流量密度越大，所述预定时间越短。
进一步地，均值处理模块，用于对所有位置信息进行均值处理，获取事件信息的准确位置信息并进行广播。
第三方面，本发明实施例提供一种道路监控设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中所述的道路监控方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面所述的道路监控方法。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
通过在车辆行驶过程中获取当前行驶车道异常路况的位置信息，时间信息和图片信息，并根据所述图片信息判断对应事件信息进行路况判断，一方面可以在车主行驶过程中实时对导航路线需经过位置信息所在路段的车辆进行提醒，使得其他车辆根据广播事件类型不同可以重新导航、规划路线，使车主能避开路阻，以最短时间与最少油耗量顺利到达目的地。另外一方面可以将对应的不同异常路况发送给道路管理部门、交管部门对道路事故处理以及道路故障排查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的第一实施例的道路监控方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的道路监控装置的原理图。
图3是本发明实施例提供的道路监控事件信息的原理图。
图4为本发明提供的第二实施例的道路监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明第一实施例：
参见图1至图3、图1为本发明第一实施例提供的道路监控方法的流程示意图，图2是本发明实施例提供的道路监控装置的原理图，图3是本发明实施例提供的道路监控事件信息的原理图。本发明通过将不同异常路况信息发送给道路管理部门、交管部门以及其他经过此车道的其他车辆，一方面可以给其它车辆的车主参考，使车主能避开路阻，以最短时间与最少油耗量顺利到达目的地，另一方面通过将异常路况发送给道路管理部门以及交管部门有利于道路事故处理以及道路故障排查。
本发明实施例提供一种道路监控方法，具体包括以下步骤：
S10，获取道路异常数据；其中，道路异常数据包括时间信息、位置信息以及图片信息。
预先在车辆中安装摄像头，可安装在车辆驾驶座的前方、后方、左方或者右方等，或者预先在车辆中安装行车记录仪，用于实时采集或者周期性(例如2分钟或者4分钟)采集当前行驶道路的照片，并将异常数据上传至服务器。本实施例中都是通过安装于车上的摄像头或者行车记录仪记录的时间点和位置点，时间信息是车辆上传道路异常数据至服务器的时间点，所述位置信息为对应时间信息车辆上传道路异常数据的位置点。在其他实施例中也可以通过GPS获取位置点，并根据获取位置点对应的时间点等。能够通过图片信息能快速识别异常路况减少判断时间，快速处理异常路况。时间信息和位置信息的获得能更好了解异常路况改变行程或者通知他人了解状况。
S20，以时间信息作为起始时间点，统计在预定时间内，距离位置信息预定距离的其他车辆上传的道路异常数据数量。
在预定时间内(假设为5分钟内)以位置信息所在的当前位置为圆心，以预设距离(例如，500米)为半径的圆内的统计所有其他车辆上传的道路异常数据，都确认为该位置信息发生的事件并记录。例如，在5分钟内，所述一辆车只能对该位置信息发生的事件信息只能上传1次，则统计其他车辆上传的道路异常数据数量为1次，在预定时间内，有出现另外一辆车上传该位置信息的异常数据，则统计其他车辆上传异常数据数量加1为2次，依此类推，统计所述道路异常数据的数量。通过预定时间内，预定距离内统计其他车辆的上传异常道路数量，能确定是否在这个距离范围内异常并未排除且是真的发生异常路况。
S30，判断其他车辆上传的道路异常数据数量是否超过阈值。
所述阈值的设定根据车流量的密度来设置(例如3-5次)，当预定时间内车流量密度大，可设置阈值为5次，当预定时间内车流量密度小的时候，可设置阈值为3次。根据其他车辆在预定时间内上传的数量是否超过阈值来判断是否真的在此路段发生道路异常。其他该段路段上的车辆接收到广播提示后，可即时调整导航并重新规划路线等。
S40，若超过，则根据所述图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播。
在预定时间内其他车辆上传的道路异常数据数量超过3或者5次，则对异常路况的照片进行自主识别，生成异常路况事件信息上传服务器，并将所述异常路况事件信息以及获取异常路况照片时车辆所在的即时位置信息进行广播或者上报交通管理部门，其他该路段上的车辆接收到广播提示后，可即时调整导航并重新规划路线等。
S50，若不超过，则发送异常路况消除指令到道路管理部门、交管部门以及其他车辆。
当在预定时间内其他车辆上传的道路异常数据数量没有超过3或者5次，则判断道路异常已被排除，停止发出广播提示。当在预定的第二时间内(例如2小时或者3小时内)未接收到其他车辆上传的道路异常数据时，也判断道路异常已被排除，停止发出广播提示。需要说明的是，在服务器确定异常路况与目标车辆行驶轨迹相匹配的情况下，服务器广播异常路况信息给与该目标车辆行驶轨迹想匹配的所有其他车辆，例如，以当前目标车辆所在的当前位置为圆心，以预设长度(例如，500米)为半径的圆内的所有其他车辆。因此，将异常路况推送给与目标车辆的行驶轨迹相匹配的其他车辆，能提高其他车辆获取信息的效率以及服务器处理数据的效率，减少了服务器的工作量。广播形式包括：其他车辆可以使用终端设备与服务器交互，通过某一个指定端口接收信息。通过车辆的无线电波发送经过此段轨迹的所有车辆或者导航需经过此路段的所有车辆与导航***相匹配进行推送。或者通过服务器将异常路况发送给交通广播部门，由交通广播部门通过无线电台进行对此路段进行广播。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中：
所述预定时间根据车流量密度的不同进行选择；其中，车流量密度越大，所述预定时间越短。车流密度是指在某一瞬时内一条车道的单位长度上分布的车辆数，它表示车辆分布的集中程度。K＝N/L(pcu/km)，K-车流密度，N-单车道路段内的车辆数(pcu),L-路段长度。预定时间根据车流量密度不同进行选择比较合理，当预定时间内车流量密度大时，经过车辆数多，上传异常道路信息数据就可能多，此时时间设定可较短，但当车流量密度小时，可对预定时间设定较长。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，还包括：
所述事件信息包括“垃圾”、“损坏”、“维修中”、“事故”、“结冰”以及“积水”等对应事件信息，所述事件信息类型通过对所述图片信息进行图片识别获得，能快速并准确判断事件类型并作出对应反应。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，还包括：
对所有位置信息进行均值处理，获取事件信息的准确位置信息并进行广播。
对车辆上传的位置信息做单独处理，可能出现一定的误差，但对所有车辆上传的位置信息均值处理能减少误差并准确判断异常路况对应的位置。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，在根据图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播之后，还包括：
获取导航路线需经过位置信息所在路段的车辆；
当判断获取的车辆的当前位置与位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向所述车辆发出提示。通过设定距离对事件类型提示能够让车主及时作出反应并减少事故的发生。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，当判断获取的车辆的当前位置与位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向车辆发出提示具体为：
当事件信息类型为事故时，设定距离阈值接近第一阈值向所述车辆发出提示，例如第一阈值距离为3km或者5km。当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示；其中，第一阈值大于第二阈值；例如第二阈值距离2km或者3km。当事件信息类型为维修时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值；例如第三阈值距离1.5km或者3km。当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值，例如第四阈值距离500m或者1km。能够通过提示距离不同判断事件类型不同，以及事件的严重性，及时作出路线调整并减少二次事故的发生。
参见图2和图3，当车辆经过异常路段通过车载摄像头或者行车记录仪等采集异常道路数据并上传到服务器，服务器接收到行车记录仪上传的信息，进一步作出判断，确定是否真的为异常路况，然后上传交通管理部门和对该路段的车辆发出提示。
本发明第二实施例：
在第一个实施例的基础上，参照图4。图4为本发明提供第二实施例的道路监控装置的结构示意图。
本发明第二实施例提供一种道路监控装置，具体包括：
获取数据模块100，用于获取道路异常数据；其中，所述道路异常数据包括时间信息、位置信息以及图片信息；
计算模块200，用于以所述时间信息作为起始时间点，统计在预定时间内，距离所述位置信息预定距离的其他车辆上传的道路异常数据数量。
判断模块300，用于判断所述其他车辆上传的道路异常数据数量是否超过阈值。
若超过，则根据所述图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播。
若不超过，则发送异常路况消除指令到道路管理部门、交管部门以及其他所述车辆。
车辆获取模块400，用于获取导航路线需经过所述位置信息所在路段的车辆。
提示模块500，用于当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示。
其中，提示模块500包括：
第一提示单元，用于当事件信息类型为事故时，设定距离阈值接近第一阈值向车辆发出提示。
第二提示单元，用于当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示；其中，第一阈值大于第二阈值。
第三提示单元，用于当事件信息类型为维修时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值。
第四提示单元，用于当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值。
识别模块，用于事件信息类型包括垃圾、维修、事故以及结冰；事件信息类型通过对所述图片信息进行图片识别获得。
选择模块，用于预定时间根据车流量密度的不同进行选择；其中，车流量密度越大，所述预定时间越短。
均值处理模块，用于对所有位置信息进行均值处理，获取事件信息的准确位置信息并进行广播。
本发明的第三实施例:
本发明第三实施例提供一种道路监控设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的一种道路监控方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S10。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实例中的功能，例如图4所示的获取模块100。
本发明第四实施例：
本发明第四实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，例如一种道路监控方法的程序。其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一实施例中所述的一种道路监控方法。
示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种基于车载导航的道路监控设备中的执行过程。例如，本发明实施例二中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述基于车载导航的道路监控方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现道路监控方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现基于车载导航的道路监控方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(SecureDigital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现道路监控设备的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种道路监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取道路异常数据；其中，所述道路异常数据包括时间信息、位置信息以及图片信息；
以所述时间信息作为起始时间点，统计在预定时间内，距离所述位置信息预定距离的其他车辆上传的道路异常数据数量；
判断所述其他车辆上传的道路异常数据数量是否超过阈值；
若超过，则根据所述图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播；
若不超过，则发送异常路况消除指令到道路管理部门、交管部门以及其他所述车辆。
2.根据权利要求1所述的一种道路监控方法，其特征在于，所述事件信息类型包括垃圾、维修、事故以及结冰；所述事件信息类型通过对所述图片信息进行图片识别获得。
3.根据权利要求1所述的一种道路监控方法，其特征在于，所述预定时间根据车流量密度的不同进行选择；其中，车流量密度越大，所述预定时间越短。
4.根据权利要求1所述的一种道路监控方法，其特征在于，还包括：
对所有所述位置信息进行均值处理，获取所述事件信息的准确位置信息并进行广播。
5.根据权利要求1所述的一种道路监控方法，其特征在于，在所述根据所述图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播之后，还包括：
获取导航路线需经过所述位置信息所在路段的车辆；
当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示。
6.根据权利要求5所述的一种道路监控方法，其特征在于，
所述当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示具体为：
当所述事件信息类型为所述事故时，设定所述距离阈值接近第一阈值向所述车辆发出提示；
当所述事件信息类型为所述结冰时，设定所述距离阈值接近第二阈值向所述车辆发出提示；其中，所述第一阈值大于第二阈值；
当所述事件信息类型为所述维修时，设定所述距离阈值接近第三阈值向所述车辆发出提示；其中，所述第二阈值大于第三阈值；
当所述事件信息类型为所述垃圾时，设定所述距离阈值接近第三阈值向所述车辆发出提示；其中，所述第三阈值大于第四阈值。
7.一种道路监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取数据模块，用于获取道路异常数据；其中，所述道路异常数据包括时间信息、位置信息以及图片信息；
计算模块，用于以所述时间信息作为起始时间点，统计在预定时间内，距离所述位置信息预定距离的其他车辆上传的道路异常数据数量；
判断模块，用于判断所述其他车辆上传的道路异常数据数量是否超过阈值；
若超过，则根据所述图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播；
若不超过，则发送异常路况消除指令到道路管理部门、交管部门以及其他所述车辆。
8.根据权利要求6所述的一种道路监控装置，其特征在于，所述装置还包括：
车辆获取模块，用于获取导航路线需经过所述位置信息所在路段的车辆；
提示模块，用于当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示；
其中，所述提示模块包括：
第一提示单元，用于当所述事件信息类型为所述事故时，设定所述距离阈值接近第一阈值向所述车辆发出提示；
第二提示单元，用于当所述事件信息类型为所述结冰时，设定所述距离阈值接近第二阈值向所述车辆发出提示；其中，所述第一阈值大于第二阈值；
第三提示单元，用于当所述事件信息类型为所述维修时，设定所述距离阈值接近第三阈值向所述车辆发出提示；其中，所述第二阈值大于第三阈值；
第四提示单元，用于当所述事件信息类型为所述垃圾时，设定所述距离阈值接近第三阈值向所述车辆发出提示；其中，所述第三阈值大于第四阈值。
9.一种基于车载导航的道路监控设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的道路监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的道路监控方法。
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