CN108550254A - 一种单车在单车停放点中的定位方法 - Google Patents

一种单车在单车停放点中的定位方法 Download PDF

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CN108550254A CN201810268935.6A CN201810268935A CN108550254A CN 108550254 A CN108550254 A CN 108550254A CN 201810268935 A CN201810268935 A CN 201810268935A CN 108550254 A CN108550254 A CN 108550254A
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田玉龙
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Abstract

公开提供一种单车在单车停放点中的定位方法，包括：在共享单车停放点延伸方向上，沿直线在地面布置若干蓝牙广播装置；单车锁通过锁内的蓝牙模块接收上述蓝牙广播装置发出的蓝牙信号，根据RSS定位方法计算车锁是否靠近蓝牙广播装置分布所在的直线。

Description

一种单车在单车停放点中的定位方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域。
背景技术
共享单车发展迅速，解决了最后三公里的出行问题，给人们的生活带来了便利。但是这种可以随意停放的单车也给城市管理带来问题；本公开提出了一种单车在单车停放点中的定位方法，为单车在停车点内整齐摆放提供技术支撑。
发明内容
公开提供一种单车在单车停放点中的定位方法，包括：
在共享单车停放点延伸方向上，沿直线在地面布置若干蓝牙广播装置；单车锁通过锁内的蓝牙模块接收上述蓝牙广播装置发出的蓝牙信号，根据RSS定位方法计算车锁是否靠近蓝牙广播装置分布所在的直线。
可选的，上述蓝牙广播装置的底部设置有射频反射板。
可选的，上述单车锁还可以通过锁内的蓝牙模块接收已经停放到靠近蓝牙广播装置分布所在的直线的单车锁所发出的蓝牙信号作为判定自身位置的一个重要参考依据。
可选的，上述单车锁内的蓝牙模块上的蓝牙天线优先设置在单车锁的底部朝向地面的一面。
可选的，单车锁通过锁内部的运动传感器如加速度传感器或陀螺仪等判断单车停下来后才启动接收上述蓝牙广播装置发出的蓝牙信号的操作。
可选的，单车锁判断被锁上后触发接收上述用于定位的蓝牙信号的操作。
附图说明
此处的附图被并入说明书种并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实例例示出的一种单车在单车停放点钟的定位方法示意图。
具体实施方式
这里详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素，以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种单车在单车停放点中的定位方法示意图。
单车停放点区域边界 S19，单车停放区域的边界，约束和指示单车应停放在区域内。
蓝牙广播装置S14、S15、S16、S17、S18，用于单车定位所需的广播蓝牙信号。该装置可以采用蓝牙beacon设备来实现，可选的在该蓝牙beacon底部设置有射频反射板用于增强信号。
单车锁及其内部蓝牙模块S10，S11，S12。单车锁通过锁内的蓝牙模块接收上述蓝牙广播装置发出的蓝牙信号，根据RSS定位方法计算车锁是否靠近蓝牙广播装置分布所在的直线；单车锁S10可以根据接收到的蓝牙广播装置S14、S15和S16的信号，通过RSS定位方法计算得出,S10到蓝牙广播基站分布所在的直线S20的距离h1, 用以判断S10是否位于单车停放点区域边界内。

Claims (6)

1.一种单车在单车停放点中的定位方法，其特征在于，
在共享单车停放点延伸方向上，沿直线在地面布置若干蓝牙广播装置；单车锁通过锁内的蓝牙模块接收上述蓝牙广播装置发出的蓝牙信号，根据RSS定位方法计算车锁是否靠近蓝牙广播装置分布所在的直线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
上述蓝牙广播装置的底部设置有射频反射板。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
上述单车锁还可以通过锁内的蓝牙模块接收已经停放到靠近蓝牙广播装置分布所在的直线的单车锁所发出的蓝牙信号作为判定自身位置的一个重要参考依据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单车锁内的蓝牙模块，还包括：
上述单车锁内的蓝牙模块上的蓝牙天线优先设置在单车锁的底部朝向地面的一面。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
单车锁通过锁内部的运动传感器如加速度传感器或陀螺仪等判断单车停下来后才启动接收上述蓝牙广播装置发出的蓝牙信号的操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
单车锁判断被锁上后触发接收上述用于定位的蓝牙信号的操作。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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