CN108548941B - 旋转测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转测试装置。该装置包括产品固定装置、信号采集装置、转板和驱动装置，产品固定装置被设置在转板上，驱动装置被配置为用于驱动转板在设定的角度范围内往复摆动，信号采集装置被配置为用于采集产品在往复摆动过程中的测试数据，产品固定装置被配置为用于固定产品并使产品的主体走向与驱动装置的转动轴的夹角呈锐角。由于产品固定装置使产品的主体走向与驱动装置的转动轴的夹角呈锐角，从而使得该旋转测试装置对于G‑sensor的检测更加准确。

Description

旋转测试装置

技术领域

本发明涉及电子产品检测技术领域，更具体地，涉及一种旋转测试装置。

背景技术

目前，腕带、手环、智能手表等可穿戴产品越来越受到人们的欢迎。可穿戴产品的振动功能与通过G-sensor(加速度传感器)加一定算法衍生出的记步和睡眠监测功能成为了产品的基本配置。在进行计步功能测试时，通常需要模拟人的摆臂的动作，摆臂过程中的加速度的测试对于产品的性能至关重要。在传统的测试中，通常由人工佩戴可穿戴产品，自然摆臂进行测试。这种测试方式的测试精度低、测试结果的一致性差。

因此，需要提供一种测试旋转测试装置，以准确检测可穿戴产品的加速度传感器的性能。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种旋转测试装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种旋转测试装置。该装置包括产品固定装置、信号采集装置、转板和驱动装置，所述产品固定装置被设置在所述转板上，所述驱动装置被配置为用于驱动所述转板在设定的角度范围内往复摆动，所述信号采集装置被配置为用于采集所述产品在往复摆动过程中的测试数据，所述产品固定装置被配置为用于固定所述产品并使所述产品的主体走向与所述驱动装置的转动轴的夹角呈锐角。

可选地，所述产品固定装置包括固定座和压板，在所述固定座上设置有所述产品的仿形安装区，所述压板压合在所述固定座上，以对所述产品进行固定。

可选地，所述产品固定装置包括水平底板和调平板，所述调平板通过多条调平螺栓与所述水平底板连接，在所述调平板上设置有第一水平装置和第二水平装置，所述第一水平装置用于所述产品在初始位置时进行调平，所述第二水平装置用于所述产品在摆动到最大角度时进行调平。

可选地，还包括固定板，在所述固定板上设置有与所述转板摆动的角度范围相匹配的槽，在所述转板上设置有定位轴，所述定位轴位于所述槽中并沿所述槽滑动，以限定所述转板的转动角度。

可选地，还包括第一移动装置，所述第一移动装置被设置在所述产品固定装置上，所述第一移动装置被配置为用于移动所述信号采集装置，以使所述信号采集装置与所述产品连接。

可选地，还包括第二移动装置，所述第二移动装置被设置在所述转板上，所述第二移动装置被配置为用于使所述产品固定装置在上料工位和测试工位之间转移。

可选地，还包括第三移动装置，所述第三移动装置被设置在所述转板上，所述第三移动装置被配置为用于移动所述压板，以使所述压板压合在所述固定座上。

可选地，还包括定位机构，所述定位机构包括与所述压板固定在一起或者设置在所述压板上的导向轴，以及与所述固定座固定在一起或者设置在所述固定座上的导向套，所述导向轴***所述导向套中；或者是

所述定位机构包括与所述压板固定在一起或者设置在所述压板上的导向套，以及与所述固定座固定在一起或者设置在所述固定座上的导向轴，所述导向轴***所述导向套中

可选地，在所述产品固定装置上设置有振动感测装置，所述振动感测装置被配置为用于对所述产品的振动性能进行检测。

可选地，还包括减震装置，所述减震装置被设置在所述产品固定装置与所述转板之间；和/或

所述产品固定装置包括连接在一起的多个结构部件，所述减震装置被设置在相邻的结构部件之间。

可选地，所述主体走向与所述转动轴之间的夹角为45°。

根据本公开的一个实施例，产品主体方向沿Y’轴方向。在水平面内与Y’轴垂直的为X’轴方向。Z’轴方向与水平面垂直。也就是说，X’轴与X轴的夹角呈锐角，Y’轴与Y轴的夹角呈锐角，且两个夹角相等，Z’轴方向与Z轴方向一致。这样，在转板绕X轴摆动过程中，产品在Y轴上的位移和加速度会在X’轴和Y’轴产生分量，使得产品在X’轴、Y’轴、Z’轴三个方向均有位移和加速度，G-sensor能感测产品在三个轴方向位移和加速度。通过这种设置方式，该旋转测试装置对产品的G-sensor的检测更加准确。

在本发明实施例中，驱动装置驱动转板摆动，模仿腕带等戴在用户手臂上时的摆动动作。信号采集装置采集产品中G-sensor的测试数据。当测试数据位于标准数据范围内时则该产品的G-sensor合格。

此外，由于产品固定装置使产品的主体走向与驱动装置的转动轴的夹角呈锐角，从而使得该旋转测试装置对于G-sensor的检测更加准确。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明的一个实施例的旋转测试装置的结构示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的产品固定装置的结构示意图。

图3是图2另一个角度的视图。

图4是根据本发明的一个实施例的旋转测试装置一部分的结构示意图。

图5是根据本发明的一个实施例的旋转测试装置上料时的结构示意图。

图6是根据本发明的一个实施例的旋转测试装置摆动状态的结构示意图。

附图标记说明：

11：转板；12：定位轴；13：槽；14：台面板；15：调节底板；16：摆台；17：安装板；18：压板；19：撑板；20：导向轴；21：第一气动滑台；22：转动轴；23：水平底板；24：第二气动滑台；25：第三气动滑台；26：固定座；27：立板；28：调平板；29：第一水平仪；30：第二水平仪；31：固定板；32：导向套；33：减震垫；34：底座支板；35：调平螺栓；36：USB模块；37：USB插头；38：振动传感器；39：腕带。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本发明的一个实施例，提供了一种旋转测试装置。如图1所示，该装置包括产品固定装置、信号采集装置、转板11和驱动装置。产品固定装置被设置在转板11上。例如，腕带39、智能手表、手环等。

驱动装置被配置为用于驱动转板11在设定的角度范围内往复摆动。驱动装置为摆缸、摆台16等。在该例子中，驱动装置为摆台16。驱动装置的工作部与转动轴22连接。工作部是指设备的动力输出部。例如，电机的转轴，气缸的滑块、摆缸的摆臂、气动滑台的滑台等。转板11被固定在转动轴22上。驱动装置带动转板11摆动，从而模仿腕带39等戴在用户手臂上时的摆动。本领域技术人员可以根据实际需要设置转板11摆动的角度范围。例如，转板11由水平位置顺时针或者逆时针转过45°。

信号采集装置被配置为用于采集产品在往复摆动过程中的测试数据。信号采集装置与产品连接。例如，测试数据包括在摆动过程中产品的G-sensor(角度加速器)测得的位移、加速度值、加速度变化情况等。这些数据与处理器中存储的标准值进行比较，以确定该产品的G-sensor是否准确。例如，信号采集装置为USB模块36。USB模块36包括主体部和与主体部连接的USB插头37。主体部与处理器连接。在测试时，将USB插头37***产品中，以进行数据采集。

产品固定装置被配置为用于固定产品并使产品的主体走向与驱动装置的转动轴22的夹角呈锐角。主体走向是指产品使用时主体相对于用户的上下或左右的延伸方向。例如，产品的平行于长轴、短轴、长边或者短边的方向。例如，腕带39、智能手表、手环的长边的延伸方向。例如，手机、游戏机、对讲机等的长边的方向。在一些例子中，产品是横向使用的，短边的方向为主体走向。

如图5-6所示，转动轴22平行于X轴，水平面内与X轴垂直的为Y轴，Z轴垂直于水平面。如果产品(例如，腕带39)的主体方向与Y轴平行，这样，在转板11绕X轴摆动过程中，腕带39在X轴上的位移为零。此时，G-sensor只能感测产品在摆动过程中在Y轴和Z轴上的位移和加速度，无法感测G-sensor在X轴的位移和加速度，因而无法检测G-sensor在X轴方向的感测精度。

在本发明实施例中，产品的主体方向沿Y’轴方向。在水平面内与Y’轴垂直的为X’轴方向。Z’轴方向与水平面垂直。也就是说，X’轴与X轴的夹角呈锐角，Y’轴与Y轴的夹角呈锐角，且两个夹角相等，Z’轴方向与Z轴方向一致。这样，在转板11绕X轴摆动过程中，产品在Y轴上的位移和加速度会在X’轴和Y’轴产生分量，使得产品在X’轴、Y’轴、Z’轴三个方向均有位移和加速度，G-sensor能感测产品在三个轴方向位移和加速度。通过这种设置方式，该旋转测试装置对产品的G-sensor的检测更加准确。

优选地，主体走向与转动轴22的夹角为45°。这样，Y轴上的位移和加速度会在X’轴和Y’轴产生的分量相等，从而使得位移和加速度的计算更简单。

在本发明实施例中，驱动装置驱动转板11摆动，模仿腕带39等戴在用户手臂上时的摆动动作。信号采集装置采集产品中G-sensor的测试数据。当测试数据位于标准数据范围内时则该产品的G-sensor合格。

此外，由于产品固定装置使产品的主体走向与驱动装置的转动轴22的夹角呈锐角，从而使得该旋转测试装置对于G-sensor的检测更加准确。

在一个例子中，如图1和4所示，旋转测试装置还包括台面板14。在台面板14上设置有调节底板15。例如，通过螺栓将调节底板15固定在台面板14上。在调节底板15上设置有摆台16和固定板31。转动轴22的一端通过轴承与固定板31转动连接，另一端与摆台16的工作部连接。转板11固定在转动轴22上，并且平行于转动轴22。

在固定板31上设置有与转板11摆动的角度范围相匹配的槽13。在转板11上设置有定位轴12。定位轴12位于槽13中并沿槽13滑动，以限定转板11的转动角度。例如，槽13为以转动轴22为圆心的弧形槽13。弧形槽13的角度范围可以根据实际需要进行设置，例如45°。

定位轴12位于转板11的侧部。例如，在转板11的侧部设置有螺纹孔。螺栓被旋入螺纹孔中。螺栓凸出于转板11的侧部，以形成定位轴12。

还可以是，定位轴12与转板11是一体成型的。

定位轴12与槽13的配合方式使得转板11的摆动角度更精确，防止出现摆动过度。

图2是根据本发明的一个实施例的产品固定装置的结构示意图。图3是图2另一个角度的视图。

在一个例子中，如图2所示，产品固定装置包括水平底板23、调平板28、立板27、底座支板34、固定座26和压板18等。水平底板23直接或者间接固定在转板11上，并且与转板11的表面平行或者基本平行。水平底板23与调平板28通过调平螺栓35连接在一起，二者之间存在设定的间隙，以供调平。例如，水平底板23和调平板28均为长方体。调平螺栓35为四个且分别位于水平底板23和调平板28的四个角部。当然，本领域技术人员可以根据实际需要设置水平底板23和调平板28的形状。

立板27被固定在调平板28上。例如，立板27垂直于调平板28。底座支板34被固定在立板27上。固定座26被设置在底座支板34上。

在一个例子中，旋转测试装置还包括第一移动装置。第一移动装置被设置在产品固定装置上。第一移动装置被配置为用于移动信号采集装置，以使信号采集装置与产品连接。

例如，如图3所示，第一移动装置为第一气动滑台21。第一气动滑台21被设置在立板27上。USB模块36被安装在第一气动滑台21的工作部上。USB模块36位于固定座26的旁侧。当产品安装到位后，第一气动滑台21工作，以使USB插头37***产品中。第一气动滑台21实现了USB模块36与产品的自动连接。测试结束后，第一气动滑台21反向移动，以拔出USB插头37。

在一个例子中，在固定座26上设置有产品的仿形安装区。压板18压合在固定座26上，以对产品进行固定。仿形安装区的结构与产品的外部结构相匹配。例如，产品呈长方体、柱体或者其他不规则形状。仿形安装区为设置在固定座26上的凹槽。凹槽的形状与产品的外部结构相匹配。

还可以是，仿形安装区包括定位柱、定位角等定位结构，这些定位结构能够限定产品的位置。

在该例子中，固定座26和压板18能够有效地固定产品，从而防止产品在检测过程中出现松动，影响位移或加速度等参数的测试结果。

在一个例子中，在调平板28上设置有第一水平装置和第二水平装置。第一水平装置用于产品在初始位置时进行调平。第二水平装置用于产品在摆动到最大角度时进行调平。

例如，如图2-3所示，在初始位置时，调平板28与水平面平行或基本平行。第一水平装置为第一水平仪29。第二水平装置为第二水平仪30。水平仪的结构为本领域公知常识，在此不做详细说明。第一水平仪29被固定在调平板28的上表面。第二水平仪30通过与调平板28的上表面呈设定夹角的连接板固定在调平板28上。

旋转测试装置在使用之前要对产品固定装置进行调平。在调平过程中，首先，转板11在初始状态，例如水平状态。旋动调节螺栓，直至第一水平仪29的气泡位于与第一水平仪29的圆同心，此时表明调平板28保持水平。如果需要较高的调平精度，可以另外用高精度的水平仪，例如电子数显水平仪。将电子数显水平仪放置到调平板28的上表面，以进行调平。

然后，将转板11转动到最大摆动角度，例如45°。在该状态下，旋动调节螺栓，直至第二水平仪30的气泡与第二水平仪30的圆同心，此时表明调平板28保持水平。当然，也可以另外采用电子数显水平仪，在该状态下进行调平。

通过第一水平装置和第二水平装置的设置，能够实现旋转测试装置在初始状态和最大摆动角度时的调平，这使得产品固定装置的调平更准确，并使在摆动过程中调平板28与转动轴22平行，从而使得检测的精度更高。

此外，在检测过程中，用户还可以通过观察两个水平装置，从而确定在长期检测过程中调平板28是否与转动轴22平行。

在一个例子中，旋转测试装置还包括第二移动装置。第二移动装置被设置在转板11上。第二移动装置被配置为用于使产品固定装置在上料工位和测试工位之间转移。例如，如图4所示，第二移动装置为第二气动滑台24。第二气动滑台24被固定在转板11上。水平底板23被设置在第二气动滑台24的工作部。

在转板11上还设置有安装板17。压板18通过撑板19与安装板17可滑动地连接。撑板19和安装板17的整体呈倒置的L形。压板18位于撑板19的下方。压板18与固定座26相对设置。当产品安装到位后，撑板19沿安装板17滑动，以使压板18压合到底座上方。

在一个例子中，旋转测试装置还包括第三移动装置，第三移动装置被设置在转板11上。可以是，第三移动装置被直接设置在转板上或者通过其他部件被设置在转板上。第三移动装置被配置为用于移动压板18，以使压板18压合在固定座26上。例如，如图1和4所示，第三移动装置为第三气动滑台25。第三气动滑台25通过安装板17被设置在转板11上。撑板19被设置在第三气动滑台25的工作部上。第三气动滑台25使压板18沿Z轴移动。通过设置第三移动装置，实现了压板18的自动压合。

当产品固定装置被移动到上料工位时，用户将待检测的产品放置到固定座26上。第三气动滑台25工作，以使压板18压合在底座上。接下来，第一气动滑台21工作，以将USB插头37***产品中。然后，第二气动滑台24工作，以将产品转移到检测工位。在检测工位，摆台16摆动，以对产品的G-sensor进行检测。

在一个例子中，旋转测试装置还包括定位机构。定位机构包括与压板18固定在一起或者设置在压板18上的导向轴20，以及与固定座26固定在一起或者设置在固定座26上的导向套32。导向轴20***导向套32中。

例如，如图1和4所示，导向轴20被固定在撑板19下方，通过撑板19与压板18固定在一起。导向套32位于仿形安装区的侧部。在第三气动滑台25下滑时，导向轴20***导向套32中。通过这种方式，压板18与固定座26的压合精度更高，有效地防止了产品被压偏。

此外，定位机构能有效地防止在摆台16摆动过程中，压板18垂直于压合方向移动。例如，压合方向平行于Z轴。

优选地，导向轴20为多个，导向套32为多个。这使得压板18与固定座26的压合精度更高。

还可以是，定位机构包括与压板18固定在一起或者设置在压板18上的导向套32，以及与固定座26固定在一起或者设置在固定座26上的导向轴20。导向轴20***导向套32中。

在一个例子中，在产品固定装置上设置有振动感测装置。振动感测装置被配置为用于对产品的振动性能进行检测。例如，如图2所示，振动感测装置为振动传感器38。振动传感器38被设置在固定座26的下方。腕带39内置振动马达。在振动马达振动时，振动通过固定座26传递到振动传感器38。振动传感器38采集振动频率、振幅等数据。处理装置将上述数据与标准数据进行比对，当位于标准数据范围内时，腕带39的测试合格。

通过这种方式，旋转测试装置能进行两个项目的测试，并且简化了产品测试的步骤。

在一个例子中，旋转测试装置还包括减震装置。减震装置被设置在产品固定装置与转板11之间；和/或

产品固定装置包括连接在一起的多个结构部件。减震装置被设置在相邻的结构部件之间。结构部件是指组成产品固定装置的主体结构的部件。例如，水平底板23、调平板28、立板27、底座支板34、固定座26等。

例如，减震装置为减震垫33。可选地，减震垫33由橡胶、硅胶或者聚氨酯制作而成。上述材料均具有良好地弹性，能够缓冲外部的振动。

在一个例子中，如图2-3所示，减震垫33为环形。环形的减震垫33套设在调节螺栓外，并且位于调节板和水平底板23之间。

此外，在固定座26与底座支板34之间设置有平板状的减震垫33。

减震垫33能有效地缓冲外部振动，从而降低了外部振动对于振动检测的影响，提高了振动检测的精度。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种旋转测试装置，其特征在于，包括产品固定装置、信号采集装置、转板和驱动装置，所述产品固定装置被设置在所述转板上，所述驱动装置被配置为用于驱动所述转板在设定的角度范围内往复摆动，所述信号采集装置用于采集往复摆动过程中所述产品的角度加速器测得的测试数据，所述产品固定装置被配置为用于固定所述产品并使所述产品的主体走向与所述驱动装置的转动轴的夹角呈锐角；

所述产品固定装置包括水平底板和调平板，所述调平板与所述水平底板连接，所述水平底板固定在所述转板上，在所述调平板上设置有第一水平装置和第二水平装置，所述第一水平装置用于所述产品在初始位置时进行调平，所述第二水平装置用于所述产品在摆动到最大角度时进行调平。

2.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，所述产品固定装置包括固定座和压板，在所述固定座上设置有所述产品的仿形安装区，所述压板压合在所述固定座上，以对所述产品进行固定。

3.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，所述调平板通过多条调平螺栓与所述水平底板连接。

4.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括固定板，在所述固定板上设置有与所述转板摆动的角度范围相匹配的槽，在所述转板上设置有定位轴，所述定位轴位于所述槽中并沿所述槽滑动，以限定所述转板的转动角度。

5.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括第一移动装置，所述第一移动装置被设置在所述产品固定装置上，所述第一移动装置被配置为用于移动所述信号采集装置，以使所述信号采集装置与所述产品连接。

6.根据权利要求1所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括第二移动装置，所述第二移动装置被设置在所述转板上，所述第二移动装置被配置为用于使所述产品固定装置在上料工位和测试工位之间转移。

7.根据权利要求2所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括第三移动装置，所述第三移动装置被设置在所述转板上，所述第三移动装置被配置为用于移动所述压板，以使所述压板压合在所述固定座上。

8.根据权利要求2所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括与所述压板固定在一起或者设置在所述压板上的导向轴，以及与所述固定座固定在一起或者设置在所述固定座上的导向套，所述导向轴***所述导向套中；或者是

所述定位机构包括与所述压板固定在一起或者设置在所述压板上的导向套，以及与所述固定座固定在一起或者设置在所述固定座上的导向轴，所述导向轴***所述导向套中。

9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的旋转测试装置，其特征在于，在所述产品固定装置上设置有振动感测装置，所述振动感测装置被配置为用于对所述产品的振动性能进行检测。

10.根据权利要求9所述的旋转测试装置，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置被设置在所述产品固定装置与所述转板之间；和/或

所述产品固定装置包括连接在一起的多个结构部件，所述减震装置被设置在相邻的结构部件之间。

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