CN108548486A - 一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、安装壳体、第四固定座和扫描机体，所述安装壳体的底部通过第三固定座安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆上均匀分布有第二限位孔，所述第二伸缩杆的底部通过第二连接头安装有第二支腿，所述第二伸缩杆上安装有安装套。本发明通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、安装壳体、第三固定座和扫描机体等一系列结构组成，伸缩杆通过支腿不但可以根据环境以及扫描情况对扫描仪的高度调节，LED补光灯可以对扫描仪进行补光作业，保护门可以对扫描仪的扫描镜头进行保护，气泡水平仪可以对扫描仪的放置水平进行检测，实用性强，值的推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及扫描仪领域，具体为一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪。
背景技术
我国是煤炭资源的消耗大国，煤炭资源在我国一次性能源消费的比例高达70％左右，煤炭资源的开采，不可避免对土地资源造成不同程度的塌陷、损毁、压占，受损土地需经过土地复垦等措施，使之恢复至原有的状态和生产力水平，其中，土地的受损特征、受损程度以及分布规律，是选择复垦工艺和措施的最要依据，由于各地区煤炭资源的赋存条件不同，开采过程中采取的开采工艺也不同，土地的受损特征也具有较为明显的差异性，为了可以更好的对开采区域进行掌握，需要通过相应的三维激光扫描仪对开采沉陷区进行扫描测绘，但是现有的三维激光扫描仪较为缺乏，功能比较单一，扫描作业时存在较多的不足之处，传统的三维激光扫描仪虽然达到了扫描作业的目的，但是整体平衡度较差，容易导致作业时扫描仪的支撑面出现倾斜的情况，影响扫描的作业，降低了扫描仪的实用性，同时写某些光线或视线模糊的情况下容易导致扫描质量受损的情况，降低了扫描仪的使用性能，增加了局限性，同时传统的三维激光扫描仪对扫描镜头的保护较少，容易导致长时间外界作业损伤扫描镜头的情况，降低了扫描仪的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、安装壳体、第四固定座和扫描机体，所述安装壳体的底部通过第三固定座安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆上均匀分布有第二限位孔，所述第二伸缩杆的底部通过第二连接头安装有第二支腿，所述第二伸缩杆上安装有安装套，且安装套的四个边皆安装有第一固定座，所述第一固定座通过铰接轴安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆上均匀分布有第一限位孔，所述第一伸缩杆的底部通过第一连接头安装有第一支腿，所述安装壳体的内部设有安置槽，且安置槽的内部安装有蓄电池，所述安置槽上方的安装壳体内设有安装室，所述安装室的内部安装有伺服电机，所述安装壳体的顶部通过转动槽，所述转动槽的内部安装有转盘，所述伺服电机的输出端通过轴杆与转盘连接，所述转盘的顶部安装有第四固定座，所述第四固定座通过铰接轴安装有第二固定座，所述第二固定座的顶部通过扫描机体，所述扫描机体的正面安装有扫描室，所述扫描室内的中央位置处安装有目镜，且目镜下方与上方的扫描室内皆安装有CCD摄像头，所述目镜与CCD摄像头两侧的扫描室内均匀分布有LED补光灯，所述扫描室正面的一侧通过铰接轴安装有保护门，所述扫描机体的背面安装有显示屏，所述显示屏下方扫描机体的背面安装有控制按钮，所述扫描机体的顶部安装有气泡水平仪，所述扫描机体的一侧安装有把手，所述蓄电池位置处安装壳体的正面安装有充电插孔。
优选的，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆上皆安装有配套使用的限位销。
优选的，所述第四固定座的一侧安装有与铰接轴配套使用的调节旋钮。
优选的，所述充电插孔上安装有配套使用的保护盖板。
优选的，所述安装室位置处安装壳体的正面安装有维修窗。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、安装壳体、第三固定座和扫描机体等一系列结构组成，伸缩杆通过支腿不但可以根据环境以及扫描情况对扫描仪的高度调节，同时提高了扫描仪作业时的稳定性，降低了工作人员的作业负担，增加了扫描仪的使用范围，蓄电池可以为扫描仪进行供电，增强了扫描仪的续航性能，提高了作业时长，伺服电机通过转盘可以对扫描仪进行旋转作业，实现了自动化调节的性能，提高了扫描仪的使用性能，同时又降低了人力的消耗，LED补光灯可以对扫描仪进行补光作业，使扫描仪可以在光线昏暗或视线模糊的情况下进行扫描作业，提高了扫描仪的实用性，降低了局限性，保护门可以对扫描仪的扫描镜头进行保护，避免或减少长时间外界作业导致扫描仪镜头遭到破坏的情况，提高了扫描仪的使用寿命，气泡水平仪可以对扫描仪的放置水平进行检测，避免因放置不平导致扫描质量受损的情况，提高了扫描的扫描质量，实用性强，值的推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的后视结构示意图。
图中：1、第一支腿；2、第一连接头；3、第一伸缩杆；4、第一限位孔；5、第一固定座；6、第二伸缩杆；7、安置槽；8、伺服电机；9、安装室；10、转盘；11、第二固定座；12、把手；13、目镜；14、CCD摄像头；15、气泡水平仪；16、第二支腿；17、第二连接头；18、安装套；19、第二限位孔；20、第三固定座；21、蓄电池；22、安装壳体；23、转动槽；24、第四固定座；25、扫描机体；26、保护门；27、LED补光灯；28、扫描室；29、控制按钮；30、显示屏；31、充电插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括第一伸缩杆3、第二伸缩杆6、安装壳体22、第四固定座24和扫描机体25，安装壳体22的底部通过第三固定座20转动安装有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6由碳纤维材料制成，且第二伸缩杆6上均匀分布有第二限位孔19，第二伸缩杆6的底部通过第二连接头17安装有第二支腿16，第二伸缩杆6上安装有安装套18，且安装套18的四个边皆安装有第一固定座5，第一固定座5通过铰接轴安装有第一伸缩杆3，且第一伸缩杆3上均匀分布有第一限位孔4，第一伸缩杆3的底部通过第一连接头2安装有第一支腿1，伸缩杆通过支腿不但可以根据环境以及扫描情况对扫描仪的高度调节，同时提高了扫描仪作业时的稳定性，降低了工作人员的作业负担，增加了扫描仪的使用范围，第一伸缩杆3与第二伸缩杆6上皆安装有配套使用的限位销，当工作人员调节好伸缩杆后，需要通过限位销进行固定，避免作业时松动的情况，安装壳体22的内部设有安置槽7，且安置槽7的内部安装有蓄电池21，蓄电池21可以为扫描仪进行供电，增强了扫描仪的续航性能，提高了作业时长，安置槽7上方的安装壳体22内设有安装室9，安装室9的内部安装有伺服电机8，安装室9位置处安装壳体22的正面安装有维修窗，当伺服电机8发生故障时，工作人员可以通过打开安装室9位置处安装壳体22的正面安装有维修窗对伺服电机8进行维修，安装壳体22的顶部通过转动槽23，转动槽23的内部安装有转盘10，伺服电机8的输出端通过轴杆与转盘10连接，伺服电机8通过转盘10可以对扫描仪进行旋转作业，实现了自动化调节的性能，提高了扫描仪的使用性能，同时又降低了人力的消耗，伺服电机8的型号可为IHSS57-36-20伺服电机，转盘10的顶部安装有第四固定座24，第四固定座24的一侧安装有与铰接轴配套使用的调节旋钮，工作人员可以通过调节旋钮来调节上下朝向的角度，提高了作业时的灵活性，第四固定座24通过铰接轴安装有第二固定座11，第二固定座11的顶部通过扫描机体25，扫描机体25的正面安装有扫描室28，扫描室28内的中央位置处安装有目镜13，且目镜13下方与上方的扫描室28内皆安装有CCD摄像头14，目镜13与CCD摄像头14两侧的扫描室28内均匀分布有LED补光灯27，LED补光灯27可以对扫描仪进行补光作业，使扫描仪可以在光线昏暗或视线模糊的情况下进行扫描作业，提高了扫描仪的实用性，降低了局限性，扫描室28正面的一侧通过铰接轴安装有保护门26，保护门26可以对扫描仪的扫描镜头进行保护，避免或减少长时间外界作业导致扫描仪镜头遭到破坏的情况，提高了扫描仪的使用寿命，扫描机体25的背面安装有显示屏30，显示屏30下方扫描机体25的背面安装有控制按钮29，扫描机体25的顶部安装有气泡水平仪15，气泡水平仪15可以对扫描仪的放置水平进行检测，避免因放置不平导致扫描质量受损的情况，提高了扫描的扫描质量，气泡水平仪15的型号可为039气泡水平仪，扫描机体25的一侧安装有把手12，蓄电池21位置处安装壳体22的正面安装有充电插孔31，充电插孔31上安装有配套使用的保护盖板，保护盖板可以有效的避免或减少扫描仪长时间外界作业导致充电插孔31内进入大量灰尘的情况，提高了使用寿命。
为便于第一伸缩杆3的收纳，所述第一固定座5与第一伸缩杆3之间连接有扭簧，扭簧可使得第一伸缩杆3向内侧折叠，从而避免第一伸缩杆3向外张开。
进一步的，所述第二伸缩杆6内通过胶水粘接有等间距设置的隔板，隔板用于增强第二伸缩杆6的结构强度，隔板同样由碳纤维材料制成。
工作原理：使用前，先检查扫描仪是否存在异常，使用相应的充电器通过充电插孔31对蓄电池21进行充电，将扫描仪搬运至适合的作业位置，先调节第二伸缩杆6至适合的高度，并通过限位销进行固定，再展开第一伸缩杆3，调节放置长度，并通过限位销进行固定，工作人员通过观察气泡水平仪15，调节扫描仪的放置水平，调节完毕后打开保护门26，然后再打开伺服电机8，伺服电机8通过轴杆带动转盘10进行转动，使扫描仪对准扫描区域，然后打开扫描机体25，通过目镜13与CCD摄像头14对测绘区域进行扫描，工作人员并通过显示屏30观察扫描情况，若光线昏暗或视线模糊，则打开LED补光灯27进行补光照明。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(6)、安装壳体(22)、第四固定座(24)和扫描机体(25)，其特征在于：所述安装壳体(22)的底部通过第三固定座(20)安装有第二伸缩杆(6)，且第二伸缩杆(6)上均匀分布有第二限位孔(19)，所述第二伸缩杆(6)的底部通过第二连接头(17)安装有第二支腿(16)，所述第二伸缩杆(6)上安装有安装套(18)，且安装套(18)的四个边皆安装有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)通过铰接轴安装有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)上均匀分布有第一限位孔(4)，所述第一伸缩杆(3)的底部通过第一连接头(2)安装有第一支腿(1)，所述安装壳体(22)的内部设有安置槽(7)，且安置槽(7)的内部安装有蓄电池(21)，所述安置槽(7)上方的安装壳体(22)内设有安装室(9)，所述安装室(9)的内部安装有伺服电机(8)，所述安装壳体(22)的顶部通过转动槽(23)，所述转动槽(23)的内部安装有转盘(10)，所述伺服电机(8)的输出端通过轴杆与转盘(10)连接，所述转盘(10)的顶部安装有第四固定座(24)，所述第四固定座(24)通过铰接轴安装有第二固定座(11)，所述第二固定座(11)的顶部通过扫描机体(25)，所述扫描机体(25)的正面安装有扫描室(28)，所述扫描室(28)内的中央位置处安装有目镜(13)，且目镜(13)下方与上方的扫描室(28)内皆安装有CCD摄像头(14)，所述目镜(13)与CCD摄像头(14)两侧的扫描室(28)内均匀分布有LED补光灯(27)，所述扫描室(28)正面的一侧通过铰接轴安装有保护门(26)，所述扫描机体(25)的背面安装有显示屏(30)，所述显示屏(30)下方扫描机体(25)的背面安装有控制按钮(29)，所述扫描机体(25)的顶部安装有气泡水平仪(15)，所述扫描机体(25)的一侧安装有把手(12)，所述蓄电池(21)位置处安装壳体(22)的正面安装有充电插孔(31)。
2.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)与第二伸缩杆(6)上皆安装有配套使用的限位销。
3.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述第四固定座(24)的一侧安装有与铰接轴配套使用的调节旋钮。
4.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述充电插孔(31)上安装有配套使用的保护盖板。
5.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装室(9)位置处安装壳体(22)的正面安装有维修窗。
6.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一固定座(5)与第一伸缩杆(3)之间连接有扭簧，扭簧可使得第一伸缩杆(3)向内侧折叠。
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