CN108547810B - 一种节能的谷物联合收割机的液压控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能的谷物联合收割机的液压控制***，包括：全液压转向器、可调液压装置与优先阀，可调液压装置通过优先阀分别为所述全液压转向器与拨禾轮油缸输送压力油；第一阀组包括第一换向阀与双向防回流阀，第一换向阀的进油口与执行元件主油路连通，第一换向阀的回油口通过第一泄油油路与主泄油油路连通，第一换向阀的通油口与双向防回流阀的第一油口连通，双向防回流阀的第二油口与拨禾轮油缸连通；第一换向阀的通油口与双向防回流阀的第一油口之间的油路引出一第一控制油路，第一控制油路通过LS油路与可调液压装置连通。本发明使得液压装置提供的压力、流量与谷物联合收割机的负载匹配，减少作业过程中的能量损失，节约能耗。

Description

一种节能的谷物联合收割机的液压控制***

技术领域

本发明涉及农用机械的液压控制工艺技术领域，尤其涉及一种节能的谷物联合收割机的液压控制***。

背景技术

谷物联合收割机作为一种大功率的农用机械，其作业环境恶劣、作业工序复杂且执行元件庞杂。在实际作业过程中，负载频繁变化，导致整个液压***所需的压力、流量不断变化，溢流与节流损失严重。传统的收割机液压***的设计主要考虑***的工作能力、可靠性及成本，不注重液压***的效率，液压***的效率大多在50％左右，造成液压能损耗过大。

收割机液压***能量损失的主要原因：液压装置所提供的压力、流量与谷物联合收割机的负载所需不匹配，且往往大于负载的实际需求，于是这部分多余的液压能就以节流、溢流的形式被损耗掉，液压装置的出口压力常随负载剧烈波动，因此，使得液压装置提供的压力、流量与负载匹配是节约能耗的主要途径。

发明内容

本发明的目的是提供一种节能的谷物联合收割机的液压控制***，使得液压装置提供的压力、流量与谷物联合收割机的负载匹配，减少作业过程中的能量损失，节约能耗。

本发明提供的技术方案如下：

一种节能的谷物联合收割机的液压控制***，包括：全液压转向器，全液压转向器与转向油缸连通，所述全液压转向器控制转向油缸的活塞运动；可调液压装置与优先阀，所述可调液压装置通过主泵油路与优先阀的进油口连通，所述优先阀的第一出油口通过转向器主油路与全液压转向器连通，所述优先阀的第二出油口通过执行元件主油路与拨禾轮油缸连通，所述可调液压装置通过优先阀分别为所述全液压转向器与拨禾轮油缸输送压力油；当所述优先阀处于第一状态时，所述优先阀的进油口与第一出油口连通，所述优先阀的进油口与第二出油口断开，所述可调液压装置通过所述优先阀与全液压转向器连通，用以驱动转向油缸；当所述优先阀处于第二状态时，所述优先阀的进油口与第二出油口连通，所述优先阀的进油口与第一出油口断开，所述可调液压装置通过所述优先阀与第一阀组、拨禾轮油缸连通，用以驱动拨禾轮油缸；所述第一阀组包括依次连通的第一换向阀与双向防回流阀，所述第一换向阀的进油口与所述执行元件主油路通过第一主油路连通，所述第一换向阀的回油口通过第一泄油油路与主泄油油路连通，所述第一换向阀的通油口与所述双向防回流阀的第一油口连通，所述双向防回流阀的第二油口与拨禾轮油缸连通；所述第一换向阀的通油口与双向防回流阀的第一油口之间的油路引出一第一控制油路，所述第一控制油路通过LS油路与所述可调液压装置连通，用于将拨禾轮油缸的负载压力通过依次第一控制油路与LS油路反馈给可调液压装置；当所述拨禾轮油缸处于上升状态时，所述第一换向阀的进油口与通油口连通，所述第一换向阀的通油口与回油口断开，所述第一换向阀将优先阀输送的压力油输送至所述双向防回流阀；当所述拨禾轮油缸处于下降状态时，所述第一换向阀的进油口与通油口断开，所述第一换向阀的通油口与回油口连通，所述第一换向阀将双向防回流阀输送而来的压力油通过第一泄油油路回排至油箱。

上述结构中，采用LS油路实时反馈负载压力给可调液压装置，可调液压装置通过LS油路的反馈压力实时调节需要输出的压力油的压力与流量，使得可调液压装置的输出压力与流量和实际负载相匹配，从而减少液压能的损失，提高液压控制***的效率，节约能耗。通过优先阀使得转向油缸与执行元件不同时工作，且优先保证转向动作，即当优先阀将压力油输送至转向油缸时，优先阀不会再将压力油输送至执行元件处，保证收割机在转向时的安全性。

优选地，所述可调液压装置包括定量泵和先导逻辑阀，所述定量泵的出油口分别与先导逻辑阀、优先阀的进油口连通；所述LS油路与所述先导逻辑阀的控制油口连通，所述先导逻辑阀的控制油口用以接收LS油路的反馈压力并通过所述反馈压力控制定量泵回排至油箱的压力油的流量；或所述可调液压装置为负载敏感变量泵，所述负载敏感变量泵的控制油口与所述LS油路连通，所述负载敏感变量泵接收LS油路的反馈压力调整其出油口的压力和流量。

优选地，所述LS油路上设有第一节流孔；所述第一主油路上设有第二节流孔；所述第一泄油油路上设有第三节流孔；所述第一控制油路上设有控制油路单向阀。

第一节流孔是将LS油路内的反馈压力调节将至安全的压力范围内，第二节流孔与第三节流孔是用于调节压力油的流速，从而达到调节拨禾轮油缸动作速度的目的。控制油路单向阀使得压力油只能通过第一控制油路流向LS油路，不可反向流动。

优选地，所述节能的谷物联合收割机的液压控制***还包括：第二阀组，所述第二阀组包括第一单向防回流阀、第二单向防回流阀、第三单向防回流阀、主油路单向阀、第一可调节流阀以及减压阀；所述第二单向防回流阀、第一可调节流阀以及主油路单向阀依次连通形成割台供油油路，所述第二单向防回流阀的进油口与所述执行元件主油路通过第二主油路连通，所述主油路单向阀的出油口分别与割台油缸的油口、蓄能器的油口连通，所述LS油路通过第二控制油路与用于连接所述第一可调节流阀和主油路单向阀的油路连通；所述第三单向防回流阀与减压阀依次连通形成割台泄油油路，所述减压阀的出油口与所述主泄油油路通过第二泄油油路连通，所述第三单向防回流阀的进油口分别与割台油缸的油口、蓄能器的油口连通；所述第一单向防回流阀的进油口与第二单向防回流阀的进油口连通，所述第一单向防回流阀的出油口与所述第二泄油油路连通。

上述结构中，通过第二阀组连接割台油缸与蓄能器，从而能够使得可调液压装置同时为割台油缸与蓄能器进行供油，其中，可调节流阀根据不同割台重量调节割台的上升速度，减压阀用于根据不同割台的重量调节下降速度。主油路单向阀用于避免输送至割台油缸内的压力油回流，起到割台油缸与蓄能器的保压作用，避免割台油缸与蓄能器内的压力油泄露。

优选地，所述第二阀组还包括常闭逻辑阀，所述常闭逻辑阀的进油口与第二单向防回流阀的出油口连通，所述常闭逻辑阀的出油口与所述第二泄油油路连通；所述常闭逻辑阀的第一比较油路与第一可调节流阀的进油口连通，常闭逻辑阀的第二比较油路与用于连接所述第一可调节流阀和主油路单向阀的油路连通；当第一比较油路的油压大于第二比较油路的油压与所述常闭逻辑阀的弹簧力之和时，所述常闭逻辑阀处于打开状态，执行元件主油路内的压力油依次经过第二单向防回流阀、常闭逻辑阀、第二泄油油路以及主泄油油路回流至油箱。

上述结构中，通过设置常闭逻辑阀，当检测到第一比较油路的油压大于第二比较油路的油压与常闭逻辑阀的弹簧力之和时，说明输入割台供油油路的压力油的压力过大，此时打开常闭逻辑阀，将多余压力油通过第二泄油油路、主泄油油路回流至油箱。

优选地，所述节能的谷物联合收割机的液压控制***还包括：第三阀组，所述第三阀组包括依次连通的第二换向阀和液压锁，所述第二换向阀为三位五通电磁阀；所述第二换向阀的进油口与优先阀的第二出油口依次通过执行元件主油路与第三主油路连通，所述第三主油路处设有第四节流孔；所述第二换向阀的控制油口通过第三控制油路与LS油路连通，所述第三控制油路处设有单向阀，压力油通过单向阀流向LS油路；所述第二换向阀的回油口通过第三泄油油路与主泄油油路连通；所述压力油依次通过第二换向阀和液压锁驱动双作用油缸。

上述结构中，通过设置第三阀组，可调液压装置为双作用油缸，例如：卸粮油缸、主离合油缸或者过桥离合油缸供油。其中，通过第二换向阀与液压锁之间的配合使用实现双作用油缸内活塞的往复运动。通过在第三控制油路上设有控制油路单向阀避免压力油回流至第二换向阀，第四节流孔用于调节传输至双作用油缸内的压力油的流量，从而控制双作用油缸的活塞的运动速度。

优选地，所述主泄油油路上设有回油滤；和/或所述主泵油路上设有两个油滤，所述可调液压装置位于两个所述油滤之间。

回油滤能够过滤掉由于执行元件运转的磨损等产生的颗粒杂质及橡胶杂质等，避免前述杂质掺杂在压力油中被带回油箱。通过设置油滤能够避免油箱内压力油的杂质进入可调液压装置内，从而损坏可调液压装置，导致其寿命缩短。同时避免杂质被泵入后续执行元件或者转向油缸内，导致转向油缸或者执行元件损坏。

优选地，所述LS油路并联一控制安全油路，所述控制安全油路上设有用于检测LS油路的油压的控制油路安全阀。

上述结构中，通过设置控制油路安全阀，能够对LS油路内的压力油的油压进行检测，保证LS油路内的压力油的压力在安全范围内。

优选地，所述控制安全油路上还设有第五节流孔。

上述结构中，第五节流孔是将多余的LS油路内的压力油流回油箱，同时使LS油路上保持反馈所需的压力。

优选地，所述主泄油油路与主泵油路之间通过用于检测主泵油路的油压的主油路安全阀连通。

上述结构中，通过设置主油路安全阀，能够对整个液压控制***的压力油的油压进行监测，保证液压控制***的压力油的压力在安全范围内。

本发明提供的一种节能的谷物联合收割机的液压控制***，能够带来以下有益效果：

本发明提供了一种应用于联合收割机内的液压控制***，通过设置优先阀优先保证转向动作的优先执行，通过LS油路反馈给可调液压装置的反馈压力，可调液压装置通过该反馈压力调节输出的压力油的流量与压力，使之与实时联合收割机的负载大小向匹配，减少液压控制***的液压能以节流或者溢流等方式损失，提高液压控制***的效率，节约能耗。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对节能的谷物联合收割机的液压控制***的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的节能的谷物联合收割机的液压控制***的一种具体实施方式的液压原理图；

图2是本发明的节能的谷物联合收割机的液压控制***的另一种具体实施方式的液压原理图；

图3是第二换向阀的结构示意图。

附图标号说明：

1-转向油缸，2a-定量泵，2b-负载敏感变量泵，3-先导逻辑阀，4-全液压转向器，5-油箱，6-优先阀，7-主油路安全阀，8-控制油路安全阀，9-第一节流孔，10-第二节流孔，11-第一换向阀，12-双向防回流阀，13-第三节流孔，14-拨禾轮油缸，15-卸粮油缸，16-主离合油缸，17-过桥离合油缸，18-割台油缸，19-蓄能器，20-回油滤、21-第一单向防回流阀，22-第二单向防回流阀，23-第一可调节流阀，24-主油路单向阀，25-第三单向防回流阀，26-减压阀，27-常闭逻辑阀，28-第四节流孔，29-第二换向阀，29a-第二换向阀的左位，29b-第二换向阀的中位，29c-第二换向阀的右位，30-液压锁，31-油滤，32-控制油路单向阀，33-第五节流孔，34-第二可调节流阀，35-第三可调节流阀，A-主泵油路，B-转向器主油路，C-执行元件主油路，D-LS油路，E-第一主油路，F-第一泄油油路，G-割台泄油油路，H-第二泄油油路，I-第三主油路，J-第三控制油路，K-第三泄油油路，L-控制安全油路，M-主泄油油路，N-割台供油油路，O-第二主油路，P-第一控制油路。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

如图1所示，实施例1公开了一种节能的谷物联合收割机的液压控制***，包括：与转向油缸1连通的全液压转向器4，全液压转向器4控制转向油缸1的活塞运动。

可调液压装置与优先阀6，可调液压装置通过主泵油路A与优先阀6的进油口连通，优先阀6的第一出油口通过转向器主油路B与全液压转向器4连通，优先阀6的第二出油口通过执行元件主油路C与拨禾轮油缸14连通，可调液压装置通过优先阀6分别为全液压转向器4与拨禾轮油缸14输送压力油。

优先阀6具有两种连通状态，如下所述：

当优先阀6处于第一状态时，优先阀6的进油口与第一出油口连通，优先阀6的进油口与第二出油口断开，可调液压装置通过优先阀6与全液压转向器4连通，用以驱动转向油缸1。

当优先阀6处于第二状态时，优先阀6的进油口与第二出油口连通，优先阀6的进油口与第一出油口断开，可调液压装置通过优先阀6与第一阀组、拨禾轮油缸14连通，用以驱动拨禾轮油缸14。

前述提及的第一阀组包括：依次连通的第一换向阀11与双向防回流阀12，第一换向阀11的进油口与执行元件主油路C通过第一主油路E连通，第一换向阀11的回油口通过第一泄油油路F与主泄油油路M连通，第一换向阀11的通油口与双向防回流阀12的第一油口连通，双向防回流阀12的第二油口与拨禾轮油缸14连通。

具体的，双向防回流阀12存在两种状态；

右位时为单向阀状态，即压力油只能从拨禾轮油缸14朝向第一换向阀11流动。

左位时为双向皆可流通的状态，即压力油即可以从拨禾轮油缸14朝向第一换向阀11流动，也可以从第一换向阀11朝向拨禾轮油缸14流动。

第一换向阀11的通油口与双向防回流阀12的第一油口之间的油路引出一第一控制油路P，第一控制油路P通过LS油路D与可调液压装置连通，用于将拨禾轮油缸14的负载压力依次通过第一控制油路P与LS油路D反馈给可调液压装置。

本实施例中，可调液压装置包括定量泵2a和先导逻辑阀3，定量泵2a的出油口分别与先导逻辑阀3、优先阀6的进油口连通，LS油路D与先导逻辑阀3的控制油口连通，先导逻辑阀3的控制油口用以接收LS油路D的反馈压力并通过该反馈压力控制定量泵2a回排至油箱5的压力油的流量，以此来调节压力油通过优先阀6输送至转向油缸1或者执行元件的压力油的流量。

本实施例中的全液压转向器4可以是负载敏感转向器，负载敏感转向器的负载敏感油口与先导逻辑阀3的控制油口连接，转向油缸处的的负载压力直接通过负载敏感油口反馈给先导逻辑阀3。转向压力由负载敏感转向器上的溢流阀控制。

先导逻辑阀3的具体工作原理如下所述：

当收割机处于原地怠速状态或者直线行驶状态时，定量泵2a的出油口处的油压通过先导逻辑阀3的右侧的先导油路流入先导逻辑阀3内，将先导逻辑阀3的阀芯顶至左端，此时先导逻辑阀3处于右位，定量泵2a的出油口处的压力油通过先导逻辑阀3回流至油箱5内，此种状态下，先导油路内的油压与先导逻辑阀3的弹簧力相平衡。

当收割机的转向油缸1或者执行元件执行时，LS油路D会接收到相应的反馈油压并通过先导逻辑阀3的左端传入先导逻辑阀3内，从而将先导逻辑阀3的阀芯朝向右侧移动一段距离，此时，LS油路D的反馈油压越大，则阀芯向右移动的距离越大，则先导逻辑阀3的单位时间流量越小，则定量泵2a通过先导逻辑阀3回流至油箱5的压力油油量越少，实现可调液压装置的输出油压、排量与负载相匹配，此种状态下，先导逻辑阀3的弹簧力和LS油路D的反馈油压之和与先导油路内的油压相平衡。

LS油路D上设有第一节流孔9，用以将LS油路D内的反馈压力调节将至安全的压力范围内。第一主油路E上设有第二节流孔10，第一泄油油路F上设有第三节流孔13，第二节流孔10与第三节流孔13是用于调节压力油的流速，从而达到调节拨禾轮油缸14动作速度的目的。第一控制油路P上设有控制油路单向阀32，控制油路单向阀32使得压力油只能通过第一控制油路P流向LS油路D，不可反向流动。

下面分别对拨禾轮油缸14进行上升动作与下降动作时的压力油流向以及第一阀组的各个阀门的连通状态进行描述：

当拨禾轮油缸14处于上升状态时，第一换向阀11的进油口与通油口连通，第一换向阀11的通油口与回油口断开，第一换向阀11将优先阀6输送的压力油输送至双向防回流阀12，双向防回流阀12此时位于左位，压力油经过双向防回流阀12被输送到拨禾轮油缸14内。

当拨禾轮油缸14处于下降状态时，双向防回流阀12位于右位，压力油从拨禾轮油缸14通过双向防回流阀12流进第一换向阀11的通油口，此时，第一换向阀11的进油口与通油口断开，第一换向阀11的通油口与回油口连通，压力油从回油口进入第一泄油油路F，然后经过主泄油油路M被回排至油箱5。

【实施例2】

如图1所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2还包括第二阀组。

第二阀组包括第一单向防回流阀21、第二单向防回流阀22、第三单向防回流阀25、主油路单向阀24、第一可调节流阀23以及减压阀26。第二单向防回流阀22、第一可调节流阀23以及主油路单向阀24依次连通形成割台供油油路N，第二单向防回流阀22的进油口与执行元件主油路C通过第二主油路O连通，主油路单向阀24的出油口分别与割台油缸18的油口、蓄能器19的油口连通，用于将压力油分别输送到割台油缸18与蓄能器19内，LS油路D通过第二控制油路与用于连接第一可调节流阀23和主油路单向阀24的油路连通。更优的，蓄能器19通过第三可调节流阀35与主油路单向阀24的出油口连通，第三可调节流阀35用于调节输送至蓄能器19内的压力油的流量。

第三单向防回流阀25与减压阀26依次连通形成割台泄油油路G，减压阀26的出油口与主泄油油路M通过第二泄油油路H连通，第三单向防回流阀25的进油口分别与割台油缸18的油口、蓄能器19的油口连通。更优的，减压阀26的出油口通过第二可调节流阀34与第二泄油油路H连通。

第一单向防回流阀21的进油口与第二单向防回流阀22的进油口连通，第一单向防回流阀21的出油口与第二泄油油路H连通。

【实施例3】

如图1所示，实施例3在实施例2的基础上，实施例3的第二阀组还包括常闭逻辑阀27，常闭逻辑阀27的进油口与第二单向防回流阀22的出油口连通，常闭逻辑阀27的出油口与第二泄油油路H连通。

常闭逻辑阀27的第一比较油路与第一可调节流阀23的进油口连通，常闭逻辑阀27的第二比较油路与用于连接第一可调节流阀23和主油路单向阀24的油路连通。

当第一比较油路的油压大于第二比较油路的油压与常闭逻辑阀27的弹簧力之和时，常闭逻辑阀27处于打开状态，执行元件主油路C内的压力油依次经过第二单向防回流阀22、常闭逻辑阀27、第二泄油油路H以及主泄油油路M回流至油箱5。

【实施例4】

如图1所示，实施例4在实施例1～3的基础上，实施例4还包括第三阀组，第三阀组包括依次连通的第二换向阀29和液压锁30，第二换向阀29为三位五通电磁阀，第二换向阀29的进油口与优先阀6的第二出油口依次通过执行元件主油路C与第三主油路I连通，第三主油路I处设有第四节流孔28。

第二换向阀29的控制油口通过第三控制油路J与LS油路D连通，第三控制油路J处设有单向阀，压力油通过单向阀流向LS油路D，第二换向阀29的回油口通过第三泄油油路K与主泄油油路M连通。压力油依次通过第二换向阀29和液压锁30驱动双作用油缸。此处的双作用油缸可以为卸粮油缸15、主离合油缸16以及过桥离合油缸17。

具体的，第二换向阀29具有三个位置，分别为左位29a、中位29b与右位29c，具体连通方式如图3所示。

本实施例中，第三阀组为三组，且对应的双作用油缸分别为卸粮油缸15、主离合油缸16以及过桥离合油缸17。在双作用油缸不运动时，第二换向阀29位于中位29b。

当双作用油缸向外伸出时，第二换向阀29位于左位29a，压力油从进油口进入，一部分压力油通过控制油口进入第三控制油路J中，然后将此双作用油缸对应的负载压力通过第三控制油路J以及LS油路D传输给可调液压装置处。大部分压力油被通入液压锁30的左侧油口处，然后一小部分压力将液压锁30右侧的单向阀顶开，从而双作用油缸的右侧空间内的压力油通过液压锁30右侧的单向阀处流入第二换向阀29内，并通过第二换向阀29进入第三泄油油路K与主泄油油路M回到油箱5内。液压锁30内的大部分压力油将液压锁30左侧的单向阀顶开，从而压力油进入双作用油缸的左侧空间内，实现双作用油缸的伸出。

当双作用油缸向内缩回时，第二换向阀29位于右位29c，压力油从进油口进入，一部分压力油通过控制油口进入第三控制油路J中，然后将此双作用油缸对应的负载压力通过第三控制油路J以及LS油路D传输给可调液压装置处。大部分压力油被通入液压锁30的右侧油口处，然后一小部分压力将液压锁30左侧的单向阀顶开，从而双作用油缸的左侧空间内的压力油通过液压锁30左侧的单向阀处流入第二换向阀29内，并通过第二换向阀29进入第三泄油油路K与主泄油油路M回到油箱5内。液压锁30内的大部分压力油将液压锁30右侧的单向阀顶开，从而压力油进入双作用油缸的右侧空间内，实现双作用油缸的缩回。

【实施例5】

如图1所示，实施例5在实施例1～4的基础上，实施例5的主泄油油路M上设有回油滤20，LS油路D并联一控制安全油路L，控制安全油路L上设有用于检测LS油路D的油压的控制油路安全阀8。控制安全油路L上还设有第五节流孔33。主泄油油路M与主泵油路A之间通过用于检测主泵油路A的油压的主油路安全阀7连通。主泵油路A上设有两个油滤31，可调液压装置位于两个油滤31之间。

控制油路安全阀8用于检测LS油路D的油压，使其在安全压力范围内。主油路安全阀7用于检测液压控制***的油压，使其在安全压力范围内，保护液压控制***不因压力过载造成损坏。

【实施例6】

如图2所示，实施例6与实施例1～5的结构基本相同，实施例6的不同之处在于，实施例6的可调液压装置为负载敏感变量泵2b，负载敏感变量泵2b的控制油口与LS油路D连通，负载敏感变量泵2b接收LS油路D的反馈压力调整其出油口的压力和流量。

应当说明的是，本发明可以通过控制第一节流孔9、第二节流孔10、第四节流孔28以及第一可调节流阀23的节流比来实现可调液压装置对各个执行元件的负载压力的区分，具体设计的节流比根据实际情况确定，此处不做限定。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于，包括：

全液压转向器，全液压转向器与转向油缸连通，所述全液压转向器控制转向油缸的活塞运动；

可调液压装置与优先阀，所述可调液压装置通过主泵油路与优先阀的进油口连通，所述优先阀的第一出油口通过转向器主油路与全液压转向器连通，所述优先阀的第二出油口通过执行元件主油路与拨禾轮油缸连通，所述可调液压装置通过优先阀分别为所述全液压转向器与拨禾轮油缸输送压力油；

当所述优先阀处于第一状态时，所述优先阀的进油口与第一出油口连通，所述优先阀的进油口与第二出油口断开，所述可调液压装置通过所述优先阀与全液压转向器连通，用以驱动转向油缸；

当所述优先阀处于第二状态时，所述优先阀的进油口与第二出油口连通，所述优先阀的进油口与第一出油口断开，所述可调液压装置通过所述优先阀与第一阀组、拨禾轮油缸连通，用以驱动拨禾轮油缸；

所述第一阀组包括依次连通的第一换向阀与双向防回流阀，所述第一换向阀的进油口与所述执行元件主油路通过第一主油路连通，所述第一换向阀的回油口通过第一泄油油路与主泄油油路连通，所述第一换向阀的通油口与所述双向防回流阀的第一油口连通，所述双向防回流阀的第二油口与拨禾轮油缸连通；

所述第一换向阀的通油口与双向防回流阀的第一油口之间的油路引出一第一控制油路，所述第一控制油路通过LS油路与所述可调液压装置连通，用于将拨禾轮油缸的负载压力通过依次第一控制油路与LS油路反馈给可调液压装置；

当所述拨禾轮油缸处于上升状态时，所述第一换向阀的进油口与通油口连通，所述第一换向阀的通油口与回油口断开，所述第一换向阀将优先阀输送的压力油输送至所述双向防回流阀；

当所述拨禾轮油缸处于下降状态时，所述第一换向阀的进油口与通油口断开，所述第一换向阀的通油口与回油口连通，所述第一换向阀将双向防回流阀输送而来的压力油通过第一泄油油路回排至油箱。

2.根据权利要求1所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于：

所述可调液压装置包括定量泵和先导逻辑阀，所述定量泵的出油口分别与先导逻辑阀、优先阀的进油口连通；所述LS油路与所述先导逻辑阀的控制油口连通，所述先导逻辑阀的控制油口用以接收LS油路的反馈压力并通过所述反馈压力控制定量泵回排至油箱的压力油的流量；

或

所述可调液压装置为负载敏感变量泵，所述负载敏感变量泵的控制油口与所述LS油路连通，所述负载敏感变量泵接收LS油路的反馈压力调整其出油口的压力和流量。

3.根据权利要求1所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于：

所述LS油路上设有第一节流孔；

所述第一主油路上设有第二节流孔；

所述第一泄油油路上设有第三节流孔；

所述第一控制油路上设有控制油路单向阀。

4.根据权利要求3所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于，还包括：

第二阀组，所述第二阀组包括第一单向防回流阀、第二单向防回流阀、第三单向防回流阀、主油路单向阀、第一可调节流阀以及减压阀；

所述第二单向防回流阀、第一可调节流阀以及主油路单向阀依次连通形成割台供油油路，所述第二单向防回流阀的进油口与所述执行元件主油路通过第二主油路连通，所述主油路单向阀的出油口分别与割台油缸的油口、蓄能器的油口连通，所述LS油路通过第二控制油路与用于连接所述第一可调节流阀和主油路单向阀的油路连通；

所述第三单向防回流阀与减压阀依次连通形成割台泄油油路，所述减压阀的出油口与所述主泄油油路通过第二泄油油路连通，所述第三单向防回流阀的进油口分别与割台油缸的油口、蓄能器的油口连通；

所述第一单向防回流阀的进油口与第二单向防回流阀的进油口连通，所述第一单向防回流阀的出油口与所述第二泄油油路连通。

5.根据权利要求4所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于：

所述第二阀组还包括常闭逻辑阀，所述常闭逻辑阀的进油口与第二单向防回流阀的出油口连通，所述常闭逻辑阀的出油口与所述第二泄油油路连通；

所述常闭逻辑阀的第一比较油路与第一可调节流阀的进油口连通，常闭逻辑阀的第二比较油路与用于连接所述第一可调节流阀和主油路单向阀的油路连通；

当第一比较油路的油压大于第二比较油路的油压与所述常闭逻辑阀的弹簧力之和时，所述常闭逻辑阀处于打开状态，执行元件主油路内的压力油依次经过第二单向防回流阀、常闭逻辑阀、第二泄油油路以及主泄油油路回流至油箱。

6.根据权利要求3所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于，还包括：

第三阀组，所述第三阀组包括依次连通的第二换向阀和液压锁，所述第二换向阀为三位五通电磁阀；

所述第二换向阀的进油口与优先阀的第二出油口依次通过执行元件主油路与第三主油路连通，所述第三主油路处设有第四节流孔；

所述第二换向阀的控制油口通过第三控制油路与LS油路连通，所述第三控制油路处设有单向阀，压力油通过单向阀流向LS油路；

所述第二换向阀的回油口通过第三泄油油路与主泄油油路连通；

所述压力油依次通过第二换向阀和液压锁驱动双作用油缸。

7.根据权利要求1所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于：

所述主泄油油路上设有回油滤；

和/或

所述主泵油路上设有两个油滤，所述可调液压装置位于两个所述油滤之间。

8.根据权利要求1所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于：

所述LS油路并联一控制安全油路，所述控制安全油路上设有用于检测LS油路的油压的控制油路安全阀。

9.根据权利要求8所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于：

所述控制安全油路上还设有第五节流孔。

10.根据权利要求1所述的节能的谷物联合收割机的液压控制***，其特征在于：

所述主泄油油路与主泵油路之间通过用于检测主泵油路的油压的主油路安全阀连通。