CN108545278B - 固态硬盘高速自动贴标生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固态硬盘高速自动贴标生产线，包括生产传输带、设于生产传输带上的夹具、沿生产传输带依次设置的上料机构、第一夹具扫描机构、第一回收机构、自动贴标机构、视觉检测机构、第二夹具扫描机构、第二回收机构和下料机构，上料机构处设有产品扫描机构，夹具上设有夹具标码，产品扫描机构扫描上料的内存条并标记瑕疵品，第一夹具扫描机构扫描夹具标码并将原始码和夹具标码对应记录，第一回收机构回收瑕疵品，视觉检测机构检测内存条并标记瑕疵品，第二夹具扫描机构识别夹具标码，第二回收机构回收瑕疵品。本发明在夹具上设置标码，并在生产线上对应内存条原始码和夹具标码，简化了生产线，实现内存条的全自动贴标，贴标更加灵活。

Description

固态硬盘高速自动贴标生产线

技术领域

本发明涉及固态硬盘中内存条的贴标，具体涉及一种固态硬盘高速自动贴标生产线。

背景技术

现有的固态硬盘贴标时，需要对原始的内存条进行检测，筛除不合格品后，再将合格的原始内存条上料至贴标机进行贴标，贴标完成后再卸料后输送至检测设备，检测内存条贴标是否有误，贴标后的内存条是否有误，需要二次上料下料，操作复杂，容易出错。

而且，原来的固态硬盘贴标时，由于未记录内存条上原始码与打印码之间的关系，常常造成内存条上的原始码和新打印出来的标贴不对应，不易登记，出问题之后，需要很大的工作量确定出问题的内存条来源。甚至于由于内存条的原始码缺失或者损毁，无法追溯问题。

另一方面，现在的固态硬盘贴标时，只能人为的按照批次修改内存条上的标贴内容，当生产线上的内存条编码需要改变时，需要人为进行更改，甚至需要暂停生产线，影响生产效率且浪费人力。

故，急需一种解决上述问题的固态硬盘高速自动贴标生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种固态硬盘高速自动贴标生产线， 有效简化了生产线，可实现内存条的全自动贴标，且贴标更加灵活。

为了实现上有目的，本发明公开了固态硬盘高速自动贴标生产线，用于对固态硬盘的内存条贴标，该固态硬盘高速自动贴标生产线包括生产传输带、设于生产传输带上并承载内存条的若干夹具、沿生产传输带依次设置的上料机构、第一夹具扫描机构、第一回收机构、自动贴标机构、视觉检测机构、第二夹具扫描机构、第二回收机构和下料机构，夹具上设有夹具标码，上料机构处设有上料口和产品扫描机构，上料机构将内存条上料至上料口处的夹具上，产品扫描机构检测上料的内存条原始码并标记瑕疵品，第一夹具扫描机构扫描夹具标码、将内存条原始码和夹具标码对应记录，第一回收机构回收瑕疵品，自动贴标机构打印内存条标贴并粘贴至内存条上，视觉检测机构检测内存条标贴并标记瑕疵品，第二夹具扫描机构识别夹具标码，第二回收机构回收瑕疵品，下料机构将内存条下料输出。

与现有技术相比，本发明在夹具上设置夹具标码，在贴标时扫描内存条的原始码和夹具标码，并对应内存条的原始码和夹具标码，可在贴标生产线上通过夹具标码寻找原始码错误的内存条，使得第一回收机构（回收内存条原料）可贴标生产线上，有效简化了生产线，实现内存条的全自动贴标。再一方面，本发明还可以确定夹具上携带的具体内存条，使得自动贴标机构可依据内存条的原始码打印对应的内存条标贴，从而可依据原始码的不同打印具体的内存条标贴并粘贴于内存条上，可将不同的内存条在同一生产传输线上同时进行贴标，无需暂停生产传输线，也可提前编辑好贴标规则，从而可遇到不同的内存条时粘贴不同批次或规则的标贴，贴标更为灵活，节省人力，且便于后续可确定打印后具体原始码和内存条标贴的关系，追溯问题。

较佳地，生产传输带为夹具传输带，夹具传输带包括带体、驱动机构和与带体并行的夹具滑道，夹具包括夹具主体，夹具主体的上端面上形成放置内存条的放置槽，夹具主体下侧开设有可与夹具滑道滑动配合的夹具滑块，夹具主体的侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽，夹取槽可夹在夹具传输带的带体上并随带体移动。

更佳地，夹具的侧壁上开设有定位凹槽，生产传输带的加工工位处分别设有定位气缸，定位气缸的末端设有可伸入定位凹槽的定位块，定位气缸动作可控制定位块伸出以固定夹具。该方案使得夹具传输带可以持续转动，使得生产线上各设备可以设置得更加灵活，便于协调各设备的作业。

更佳地，固态硬盘高速自动贴标生产线还包括回流传输带和两个夹具转移机构，回流传输带为夹具传输带，夹具主体的左右侧壁上分别开设有夹取槽，带体的两端分别延伸出夹具滑道的两端，生产传输带之夹具滑道的前端与回流传输带之夹具滑道的末端位置相对且二者之间设置一夹具转移机构，该夹具转移机构将回流传输带末端的夹具卸载并移动装载至生产传输带前端，生产传输带之夹具滑道的末端与回流传输带之夹具滑道的前端位置相对且二者之间设置另一夹具转移机构，该夹具转移机构将生产传输带末端的夹具卸载并移动装载至回流传输带前端。

具体地，夹具主体的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口，夹具转移机构包括架设生产传输带和回流传输带之间的调向滑轨、滑动安装于调向滑轨上的承载滑块、带动承载滑块沿调向滑轨前后移动的回流驱动部和安装于调向滑轨两侧并与夹具两侧的卡口相互配合的限位轨道，承载滑块上形成有与夹具滑道相接的承载滑道。

较佳地，上料机构包括供料装置和上料传输机构，供料装置包括物料架、抓取组件和升降组件，物料架上具有堆叠料盘的物料叠放区，料盘用于承载内存条，抓取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴和主夹取组件，主夹取组件包括分别安装于两转动轴上的两主夹取部，两转动轴之间形成有位于物料叠放区正上方的分离区，主夹取部包括安装于转动轴上的主凸轮和与主凸轮连接的主夹取块，两转动轴分别带动两主凸轮转动，主凸轮带动主夹取块从分离区左右两侧相对于分离区伸缩动作以夹取、释放料盘，升降组件与物料架相连并带动物料架升降动作；上料传输机构从分离区抓取料盘上的内存条并输送至生产传输带的夹具上。

更佳地，抓取组件还包括托持组件和从夹取组件，托持组件包括分别设于两转动轴上的两托持部，两托持部分别包括安装于转动轴上的预凸轮和与预凸轮相连的托持块，转动轴带动预凸轮相对转动以带动两托持部的托持块从左右两侧向分离区方向伸缩动作从而配合盘体的底壁托住盘体或释放盘体；从夹取组件包括位于分离区前方的前夹取部和位于分离区后方的后夹取部，前夹取部包括安装于转动轴上的前凸轮和与前凸轮相连的前夹取块，转动轴带动前凸轮转动以带动前夹取块相对于分离区的前边沿上下移动；后夹取部包括安装于转动轴上的后凸轮、与后凸轮相连的后夹取块和固定于机架上并与后夹取块相连的导向件，转动轴带动后凸轮转动以使后夹取块在导向件的限制下相对于分离区的后边沿前后移动；转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹取工位和卸载工位，抓取组件的凸轮沿转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位主夹取组件、托持组件和从夹取组件处于释放状态，在托持工位托持组件处于抓取状态、前夹取部的夹取块向上伸出至分离区前边沿处，在夹取工位主夹取组件处于抓取状态、后夹取部的夹取块向前伸出至分离区后边沿处以使从夹取组件处于抓取状态，在卸载工位主夹取部处于抓取状态、托持组件处于释放状态、从夹取组件处于释放状态，升降组件在卸载工位和初始工位之间控制抓取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在初始工位移动至分离区；在托持工位与夹取工位之间控制抓取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹取工位与物料架分离。

较佳地，第一回收机构和第二回收机构均为瑕疵品回收机构，瑕疵品回收机构包括回收箱、回收传输部，回收箱上形成有瑕疵品放置区、瑕疵品取出区、连通瑕疵品放置区和瑕疵品取出区之间且上下并行设置的第一输送轨道和第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道上分别滑动安装有一盛放内存条的回收容器，回收传输部抓取生产线上的瑕疵品，并将瑕疵品输送至瑕疵品放置区卸料。两个输送轨道上的回收容器轮流作业，实现无间断不合格品回收。

较佳地，每一夹具上具有N个放置内存条的放置槽，N大于等于1， 自动贴标机构包括N个贴码工位、分别与N个贴码工位对应的N个标贴传输机构和设于N个贴码工位之后的滚压机构，每一贴码工位之前设置有一扫描夹具标码的夹具扫描机构，每一贴码工位对应的位置设置一打印内存条标贴的自动打码机，每一标贴传输机构分别将对应自动打码机打印的内存条标贴移动至贴码工位，滚压机构滚压夹具上N个内存条的内存条标贴从而将内存条标贴贴牢。

更佳地，自动打码机包括标贴打印部、贴标输出台、贴标***、贴标位置确认部，标贴打印部打印内存条标贴并输出至标贴输出台，贴标***设于标贴输出台处并检测内存条标贴是否打印错误，若有误标贴打印部重新打印并回收错误内存条标贴，标贴传输机构抓取内存条标贴，并将内存条标贴输送至贴标位置确认部，标贴位置确认部确认内存条标贴在标贴传输机构的机械手上的位置，标贴传输机构将内存条标贴从贴标位置确认部输送至贴码工位并依据内存条标贴在标贴传输机构的机械手上的位置调整机械手在贴码工位处的角度和位置，以使内存条标贴与夹具上的待贴标内存条位置相对。使用贴标位置确认部协助标贴传输机构进行精准贴标。使用贴标***检查打印标码是否有误，增加成品率。

附图说明

图1a是本发明固态硬盘高速自动贴标生产线的立体示意图。

图1b是本发明固态硬盘高速自动贴标生产线另一角度的立体示意图。

图1c是本发明图1a中A部分的放大示意图。

图2是本发明固态硬盘高速自动贴标生产线的部分示意图。

图3是本发明固态硬盘高速自动贴标生产线的结构示意图。

图4是图2的部分放大图。

图5是本发明夹具的立体结构图。

图6是本发明瑕疵品回收机构中回收箱的立体示意图。

图7是本发明瑕疵品回收机构中回收箱的侧视图。

图8是本发明供料装置的结构示意图。

图9是本发明供料装置的侧视图。

图10是本发明供料装置的部分示意图。

图11是本发明抓取组件的立体示意图。

图12是本发明抓取组件的仰视图。

图13是本发明自动贴标机构的部分立体示意图

图14是本发明视觉检测机构和滚压机构的立体示意图。

图15是本发明自动贴标机构另一角度的立体示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1a至图3，本发明公开了一种固态硬盘高速自动贴标生产线100，用于对固态硬盘的内存条102进行贴标，其包括生产传输带13、沿生产传输带13设置的上料口11、第一夹具扫描机构15、第一回收机构300、自动贴标机构400、视觉检测机构16、第二夹具扫描机构17、第二回收机构500和下料口12，上料口11处设置有上料机构200和产品扫描机构201，下料口12处设置有下料机构600，生产传输带13上设置有若干夹具800，夹具800承载内存条102且其上设有夹具标码，生产传输带13依次输送夹具800，上料机构200将内存条102上料至上料口11处的夹具800上，产品扫描机构201检测传输至上料口11的内存条102上的内存条原始码并标记瑕疵品，第一夹具扫描机构15扫描夹具标码并将内存条原始码和夹具标码对应记录，第一回收机构300回收瑕疵品，自动贴标机构400对内存条102粘贴内存条标贴，视觉检测机构16检测内存条标贴是否有误，若有误则标记为瑕疵品，第二夹具扫描机构17识别夹具标码从而使确定其上是否有瑕疵品以及瑕疵品的位置，使得第二回收机构500将瑕疵品回收输出，下料机构600将贴标合格的内存条102下料输出。其中，夹具标码设于夹具800的底部，夹具扫描机构（包括第一夹具扫描机构15、第二夹具扫描机构17、夹具扫描机构18）位于生产传输带13之代替131的一侧，从下方扫描夹具800的夹具标码。

其中，参考图4，生产传输带13和回流传输带14均为夹具传输带，夹具传输带包括带体131、驱动机构132和与带体131并行设置的夹具滑道133。

参考图2、图4和图5，夹具800的左右两侧分别开设有定位凹槽84。生产传输带13上还设有若干定位气缸134，定位气缸134的末端设有可伸入定位凹槽84的定位块135，定位气缸134动作可控制定位块1335伸出以定位夹具800。

参考图2、图4、图5，夹具800包括夹具主体81，夹具主体81的上端面上形成放置内存条102的放置槽811，夹具主体81下侧开设有可与夹具滑道133滑动配合的夹具滑块82，夹具主体81左右两侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽812，夹取槽812可与夹具传输带的带体131配合以夹于夹具传输带的带体131上，从而随夹具传输带移动，夹具主体81的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口83。本实施例中，夹具800上具有四个放置槽811，使得夹具800可一次携带四个内存条，当然，放置槽811的数目也可以是1、2、3等等数目，可以是单个也可以是多个。其中，定位凹槽84位于夹取槽812的上方。

参考图2、图4，夹具转移机构700包括架设生产传输带13和回流传输带14的带体之间的调向滑轨72、滑动安装于调向滑轨72上的承载滑块73、与承载滑块73相连并带动承载滑块73动作的回流驱动部71、安装于调向滑轨72两侧并与夹具两侧的卡口83相互配合的限位轨道74，承载滑块73上形成有与夹具滑道133相接的承载滑道731，回流驱动部71可沿调向滑轨72带动承载滑块73前后移动。其中，限位轨道74由位置相对的两卡板组成。

参考图1，上料机构200包括供料装置21和上料传输机构22，供料装置21用于对上料口11上料，参考图9和图10，供料装置21包括上料箱212和移料机构（2141、2142），上料箱212内安装有料盘分离机构215。

参考图8和图9，料盘分离机构215包括物料架91、抓取组件92和升降组件93，物料架91上具有盛放料盘103的物料叠放区911，物料叠放区911上堆叠有若干料盘103。抓取组件92位于上料箱212上端开口处，配合升降组件93将上料箱212内的物料架91上堆叠好的料盘103分离。其中，在本实施例中，料盘103为胶盘，料盘103用于盛放内存条，上料箱212的顶部抓取组件92处还形成有上料区，上料传输机构22可在上料区直接取料，取完料的料盘103可通过移料机构（2141、2142）移出抓取组件92。

参考图11和图12，抓取组件92包括安装于机架30上的驱动电机921、相对设置的两转动轴922、分别安装于两转动轴922上的两主夹取部923，两转动轴922之间形成位于物料叠放区911正上方的分离区920，主夹取部923包括安装于转动轴922上的主凸轮931、与主凸轮931连接的主夹取块941和与机架30相连且水平设置的直线导轨951，两转动轴922分别带动两主凸轮931转动，主夹取块941滑动连接于直线导轨951上，主凸轮931通过凸轮随动器带动主夹取块941从分离区920左右两侧相对于分离区920沿直线水平伸缩动作以夹取、释放料盘103。转动轴922沿其转动位置依次设有初始工位和夹取工位，如图13所示，在初始工位主夹取块941均处于缩回位置以使主夹取部923处于释放状态，在初始工位与夹取工位之间，转动轴922转动以带动主夹取块941伸出并使主夹取部923在夹取工位处于抓取状态，在夹取工位和初始工位之间，转动轴922转动以带动主夹取块941缩回并使主夹取部923在初始工位处于释放状态。其中，驱动电机921为步进电机。当然，升降组件93也可以与抓取组件92相连，通过控制抓取组件92升降动作以使抓取组件92与物料架91相对分离。当然，主夹取部923的直线导轨951也可以由其他导向件代替，例如倾斜设置的弧形轨道，甚至可以省掉导向件将主夹取块941直接形成在主凸轮931上，或者通过弹簧件与主凸轮931连接。此时，滑槽9411的截面为“L”形。

在本实施例中，升降组件93与物料架91相连并控制物料架91升降动作以使得抓取组件92与物料架91相对移动。当然，升降组件93也可以与抓取组件92相连并控制抓取组件92升降动作。

较佳者，参考图11，主夹取块941上分别设有可供料盘103侧面滑动的滑槽9411，两主夹取块941的滑槽9411相对以形成供料盘103滑动的料盘滑轨9412。本实施例中，滑槽9411的截面为“匚”形。

具体地，升降组件93在初始工位前控制物料架91上升，从而将物料叠放区911最上方的料盘103在初始工位移动至分离区920；在夹取工位之后控制物料架91下降，从而将物料叠放区911最上方的料盘103与物料架91分离。

参考图10至图12，抓取组件92还包括分别安装于两转动轴922上的两托持部924，托持部924包括安装于转动轴922上的预凸轮932、与预凸轮932连接的托持块942和与机架30相连且水平设置的直线导轨952，两转动轴922分别带动两预凸轮932转动，预凸轮932滑动连接于直线导轨952上，预凸轮932通过凸轮随动器带动托持块942从分离区920左右两侧相对于分离区920沿直线水平伸缩动作以配合料盘103的底壁拖住、释放料盘103。料盘103的左右两侧开设有对位凹槽1031，托持块942与对位凹槽1031相配合，并在抓取状态下伸入对位凹槽1031以配合对位凹槽1031的下表面托住料盘103。其中，托持块942呈楔形。托持部924有四个，以两个为一组并位于主夹取部923前后两侧。当然，托持部924的直线导轨952也可以由其他导向件代替，例如倾斜设置的弧形轨道，甚至可以省掉导向件，将托持块942直接形成在预凸轮932上，或者通过弹簧件与预凸轮932连接。

转动轴922沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹取工位和卸载工位，在初始工位托持块942处于缩回位置以使托持部924处于释放状态，在初始工位和托持工位之间转动轴922转动以带动托持块942伸出并使托持部924在托持工位处于托持状态，在托持工位和夹取工位之间主夹取部923随转动轴922动作以使得主夹持块941伸出并最迟在夹持工位时处于夹持状态，托持部924在主夹取部923处于夹持状态之后动作以缩回托持块942并最迟在卸载工位处于释放状态。升降组件93在初始工位控制物料架91上升，从而将物料叠放区911最上方的料盘103移动至分离区；在托持工位控制物料架91下降，从而将物料叠放区911最上方的料盘103与物料架91分离。

参考图10至图12，抓取组件92还包括从夹取组件（925、926），从夹取组件包括安装于转动轴922上的前夹取部925和后夹取部926，前夹取部925位于分离区920的前方，后夹取部926位于分离区920的后方。前夹取部925包括安装于转动轴922上的前凸轮933、与前凸轮933连接的前夹取块943和与机架30相连且竖直设置的直线导轨953，两转动轴922分别带动两前凸轮933转动，前凸轮933滑动连接于直线导轨953上，前凸轮933通过凸轮随动器带动前夹取块943从分离区920前侧相对于分离区920沿直线竖直上下动作。后夹取部926包括安装于转动轴922上的后凸轮934、与后凸轮934连接的后夹取块944和与机架30相连且竖直设置的导向件954，两转动轴922分别带动两后凸轮934转动，后凸轮934滑动连接于导向件954上，后凸轮934通过凸轮随动器带动后夹取块944从分离区920后侧相对于分离区920沿直线水平前后动作。转动轴922转动可带动前夹取块943相对于分离区920的前边沿上下移动，带动后夹取块944相对于分离区920的后边沿前后移动以夹取、释放料盘。其中，前夹取部925有两个且分别安装于两转动轴922上，后夹取部926有两个且分别安装于两转动轴922上。在该实施例中，转动轴922沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹取工位和卸载工位，在初始工位前夹取块943和后夹取块944均处于缩回位置以使从夹取组件处于释放状态，在初始工位和托持工位之间转动轴922转动以带动前夹取块943向上伸出并位于分离区920前边沿处，在托持工位和夹取工位之间转动轴922转动以带动后夹取块944向前伸出并位于分离区920后边沿处，从而使从夹取组件（925、926）处于抓取状态，在夹取工位和卸载工位之间转动轴922转动以带动前夹取块943和后夹取块953缩回并使从夹取组件（925、926）处于释放状态。当然，直线导轨953也可以由其他导向件代替，例如倾斜设置的弧形轨道，甚至可以省掉导向件，将托持块942直接形成在预凸轮932上。当然，直线导轨953并不限制为竖直设置。

参考图8至图10，供料装置21还包括叠料组件213，参考图10，叠料组件213上设置有叠放料盘103的叠料台231、上移组件232、与料盘滑轨9412连通的导轨2131（图10中叠料台213的底面配合两侧壁2132、3133形成），移料机构（2141、2142）安装于上料箱212上端开口处并带动料盘滑轨9412上的料盘103沿料盘滑轨9412移动至叠料台231，上移组件232包括上顶驱动机构2321和位于叠料台231两侧并与料盘103的边沿位置相对的顶料块2322，上顶驱动机构2321在移料机构（2141、2142）动作时控制顶料块2322上顶以抬起叠料台231上的料盘103。

较佳者，参考图8，供料装置21还包括储料箱211，储料箱211内安装有与物料架91连通的物料传输轨道2111，物料传输轨道2111承载堆叠好的料盘103并将其输送至物料架91上。其中，叠料台231位于储料箱211的顶部。

参考图10和图11，移料机构（2141、2142）包括转动安装于机架30上并位于分离区920前方和后方的拨料块2141、2142，在卸载工位，拨料块2141、2142转动并拨动料盘103沿料盘滑轨9412滑动直至脱离分离区920进入叠料台213。

参考图1a和图1c，上料传输机构22包括具有第一机械手222的输送机构、具有第二机械手223的输送机构和暂存区224，输送机构带动第一机械手222从上料区移动至暂存区224、带动第二机械手223从暂存区224移动至上料口11，第一机械手222、第二机械手223分别抓取释放内存条。其中，上料区为所述分离区920，上料传输机构22在夹持工位时动作以将料盘上的内存条从上料区取下并移至上料口11处的夹具800上。

以下描述本发明供料装置21在抓取组件四个工位的工作过程：①抓取组件92处于初始状态，主夹取块941、托持块942、前夹取块943和后夹取块944处于回缩状态，主夹取部923、托持部924和从夹取组件（925、926）处于释放状态。②升降组件93带动物料架91上升以使最上层的料盘103上移到分离区920。转动轴922转动，预凸轮932带动托持块942伸出，当转动轴922相对于初始位置转动90度时，分离区920左右两侧的托持块942分别伸入料盘103两侧的对位凹槽1031，以使托持部924从左右两侧托住料盘103。前凸轮934带动前夹取块944上升以使前夹取块944伸出至分离区920前边沿，此时，前夹取块944临近或者与料盘103的前侧相接触，此时处于托持工位。③升降组件93带动物料架91下降以使最上层的料盘103与物料架91上其他的料盘103相互分离，被分离的料盘103被托在两相对设置的托持块942上。④转动轴922继续转动，主凸轮931带动主夹取块941伸出，分离区920左右两侧的主夹取块941分别从料盘103的左右两侧伸至料盘103的左右两侧壁，从而从左右两侧对料盘103进行定位并使得料盘103与料盘滑轨9412滑动配合，主夹取部923定位后，转动轴922继续转动，预凸轮932带动托持块942缩回，当转动轴922相对于初始位置转动180度时，分离区920左右两侧的托持块942分别退出料盘103两侧的对位凹槽1031，以使托持部924释放料盘103；与此同时，后凸轮934带动后夹取块944从分离区920后方向前伸出并向前推料盘103以使料盘103的前侧与前夹取块943相抵触，料盘103被夹在从夹取组件（925、926）上，此时处于夹取工位；控制上料传输机构22动作以夹取料盘103上的内存条进行上料作业。⑤一个料盘103上的内存条上料完成后，转动轴922继续转动，前凸轮934带动前夹取块944下降以使前夹取块944缩回，此时，前夹取块944离开料盘103的前侧，后凸轮934带动后夹取块944后退以远离料盘103的后侧，当转动轴922相对于初始位置转动270度时，从夹取组件（925、926）处于释放状态，此时处于卸载工位。⑥拨料块2141、2142往复转动，从而拨动料盘103沿料盘滑轨9412滑动直至脱离分离区920进入叠料台213。⑦料盘103脱离分离区920后，转动轴922继续转动，主凸轮931带动主凸块941沿左右两侧退出分离区，主夹取部923处于释放状态，此时处于初始工位。

其中，第一回收机构300和第二回收机构500均为瑕疵品回收机构，参考图6和图7，瑕疵品回收机构包括回收箱51、回收传输部52，回收箱51上形成有瑕疵品放置区53、瑕疵品取出区54、形成于回收箱51侧壁并连通瑕疵品放置区53和瑕疵品取出区54之间的第一输送轨道55和第二输送轨道56，第一输送轨道55和第二输送轨道56上下并行设置，且其上分别滑动安装有一盛放内存条102的回收容器57，在本实施例中该回收容器57为料盘。工作时，某一回收容器57在瑕疵品取出区54被取走内存条102后（可被外部的瑕疵品卸载装置卸料），驱动机构带动该回收容器57对应的第一输送轨道55或第二输送轨道56动作，以将空的回收容器输送至瑕疵品放置区53回收传输部52将瑕疵品从夹具800上取下并输送至瑕疵品放置区53，放于瑕疵品放置区53处闲置的回收容器57中。某一回收容器57在盛满内存条102后，驱动机构带动盛满内存条102的回收容器57移动至瑕疵品取出区54，在瑕疵品取出区54卸载瑕疵品，以此两回收容器57通过两并行的输送轨道交替工作，可实现不间断的不合格品替换下料。回收传输部52抓取生产线上工作工位2、和工作工位9上的瑕疵品，并将瑕疵品输送至瑕疵品放置区53卸料。本实施例中，回收容器57为料盘103。

参考图3，每一夹具800上具有4个放置内存条102的放置槽811， 自动贴标机构400包括与放置槽811数目对应的贴码工位4-7，分别与4个贴码工位4-7对应的4个标贴传输机构41和设于4个贴码工位之后的滚压机构43，每一贴码工位之前设置有一扫描夹具标码的夹具扫描机构18，每一贴码工位对应的位置设置一打印内存条标贴的自动打码机42，每一标贴传输机构41分别将对应自动打码机42打印的内存条标贴移动至对应的贴码工位，滚压机构43在内存条标贴粘贴后滚压夹具800上4个内存条的内存条标贴从而将内存条标贴贴牢。其中，每一贴码工位对应的夹具扫描机构18设于传输生产线的前一工位处。

其中，自动打码机42依据对应的夹具扫描机构18扫描到的夹具标码获得待贴标的内存条的内存条原始码，依据该内存条原始码打印对应的内存条标贴。

参考图14，参考图14，滚压机构43包括滚压驱动机构441和与滚压驱动机构441相连的4个滚压轮442，滚压驱动机构441带动4个滚压轮442伸入对应的放置槽811并滚压夹具800上4个内存条102的内存条标贴301从而将内存条标贴301固定整平。所述滚压轮442为辊轮。

参考图15，标贴传输机构41包括X轴机械手臂411、滑动连接于X轴机械手臂411上的Y轴机械手臂412、滑动连接于Y轴机械手臂412上的Z轴机械手臂413、滑动连接于Z轴机械手臂413上的转动气缸414、连接于转动气缸414上的抓取部415，X轴机械手臂411、Y轴机械手臂412、Z轴机械手臂413分别带动抓取部415沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，转动气缸414带动抓取部415在水平面转动，抓取部415抓取内存条标贴。

参考图13和图15，自动打码机42包括标贴打印部421、贴标输出台422、贴标***423、贴标位置确认部424，标贴打印部421打印内存条标贴并输出至标贴输出台422，贴标***423检查标贴输出台422处的内存条标贴是否打印错误，若有误标贴打印部424重新打印并回收错误内存条标贴，标贴传输机构41抓取内存条标贴，并将内存条标贴输送至贴标位置确认部424，标贴位置确认部424确认内存条标贴在标贴传输机构41的机械手411上的位置，标贴传输机构41将内存条标贴从贴标位置确认部424输送至贴码工位并依据内存条标贴在标贴传输机构41的机械手411上的位置调整机械手411在贴码工位处的角度和位置，以使内存条标贴与夹具800上的待贴标内存条102位置相对。

参考图3和图4，夹具800的左右两侧分别开设有定位凹槽84。生产传输带13的加工工位1-10处分别设有对应的定位气缸134，定位气缸134的末端设有可伸入定位凹槽84的定位块135，定位气缸134动作可控制定位块135伸出以定位夹具800。

参考图2和3，本实施例中，生产传输带13上分别具有十个加工工位1-10，其中加工工位4-7为贴码工位。参考图3，上料机构200和第一夹具扫描机构15处于加工工位1，第一回收机构300处于加工工位2，自动贴标机构400的第一个夹具扫描机构18位于加工工位3，自动贴标机构400的第二个夹具扫描机构18和第一个自动打码机42位于加工工位4，自动贴标机400的第三个夹具扫描机构18和第二个自动打码机42位于加工工位5，自动贴标机400的第四个夹具扫描机构18和第三个自动打码机42位于加工工位6，自动贴标机400的第四个自动打码机42位于加工工位7，滚压机构43和视觉检测机构16位于加工工位8，第二夹具扫描机构17和第二回收机构500位于加工工位9，下料机构600位于加工工位10。其中，加工工位3处还设有除静电装置31，以去除内存条上的静电，便于后续贴标。

参考图1a至图3，描述本发明固态硬盘高速自动贴标生产线100的工作过程：夹具800从生产传输带13的前端进入至加工工位1（进料口11）时，定位气缸134动作以定位夹具800，此时该夹具不随生产传输带13的移动而移动，第一夹具扫描机构15扫描该夹具800的夹具标码并记录。上料机构200进行上料作业，上料机构200将内存条102移动至加工工位1处的夹具800上，在传输过程中，产品扫描机构201（设于上料机构200的传输路径上）扫描传输至上料口11的内存条102上的原始码并判断原始码是否有误（包括原始码模糊、遗漏、缺失、不能读取等等），若有误则标记为瑕疵品，若无误标记为合格品或者不标记，产品扫描机构201获得的原始码信息和标记信息发送至第一夹具扫描机构15，第一夹具扫描机构15对应记录夹具800的夹具标码及其上承载的内存条102的原始码，并记录瑕疵品的标记信息。完成第一工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动至加工工位2，若夹具800上携带有瑕疵品，则控制加工工位2处的定位气缸134动作以定位夹具800，控制第一回收机构300动作，第一回收机构300夹取夹具800上的瑕疵品并输送出去。若夹具800上没有瑕疵品，则加工工位2处的设备不动作。完成第二工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位3，定位气缸134动作以定位夹具800，除静电装置31进行除静电操作，夹具扫描机构18扫描夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。完成第三工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位4，定位气缸134动作以定位夹具800，夹具扫描机构18扫描加工工位4上的夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。完成第四工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位5，定位气缸134动作以定位夹具800，夹具扫描机构18扫描加工工位4处的夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。自动打码机42打印内存条标贴，标贴传输机构41将内存条标贴输送至加工工位5的夹具800上粘贴。完成第五工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位6，定位气缸134动作以定位夹具800，夹具扫描机构18扫描加工工位4处的夹具标码以确定夹具800上携带的内存条102。自动打码机42进行打印内存条标贴，标贴传输机构41将内存条标贴输送至加工工位6的夹具800上粘贴。完成第六工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位7，定位气缸134动作以定位夹具800，自动打码机42进行打印内存条标贴，标贴传输机构41将内存条标贴输送至加工工位7的夹具800上粘贴。完成第七工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位8，定位气缸134动作以定位夹具800，视觉检测机构16检测贴标是否出错（例如内存条标码打印错误、粘贴位置错误、粘贴错误等等），若有误则标记为瑕疵品，若无误标记为合格品或者不标记。滚压机构43动作以滚压内存条102上的内存条标码从而使得内存条标码牢固地粘贴于内存条上。完成第八工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位9，定位气缸134动作以定位夹具800，第二夹具扫描机构17扫描识别夹具标码，识别该夹具上是否携带瑕疵品，若是则控制加工工位9处的第二回收机构500动作，第二回收机构500回收瑕疵品，若不是瑕疵品则第二回收机构500不进行回收作业。完成第九工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动加工工位10，定位气缸134动作以定位夹具800，下料机构600动作对夹具800上的内存条102下料。完成第十工位操作，定位气缸134复位以解除夹具800的锁定，夹具800继续随着生产传输带13移动。

夹具800继续移动直至移动出生产传输带13的末端，夹具800在生产传输带13的带体131的带动下从生产传输带13的夹具滑道133顺着夹具转移机构700的承载滑道731滑动至承载滑块73上，回流驱动部71动作以向前推动承载滑块73，夹具800的夹取槽812与生产传输带13的带体131相分离，承载滑块73沿调向滑道72向前移动至调向滑轨72的末端，承载滑道731与回流传输带14上的夹具滑道133相接，且夹具800的夹取槽812夹在回流传输带14的带体131上，回流传输带14的带体131移动以使夹具800顺着回流传输带14移动至进料口11对应的位置（回流传输带14末端）。夹具800在回流传输带14的带体131的带动下从回流传输带14的夹具滑道133顺着夹具转移机构700的承载滑道731滑动至承载滑块73上，回流驱动部71动作以向前推动承载滑块73，夹具800的夹取槽812与回流传输带14的带体131相分离，承载滑块73沿调向滑道72向前移动至调向滑轨72的末端，承载滑道731与生产传输带14上的夹具滑道133相接，且夹具800的夹取槽812夹在生产传输带13的带体131上，生产传输带13的带体131移动以使夹具800顺着生产传输带13再一次进入生产线进行内存条贴标工作。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种固态硬盘高速自动贴标生产线，用于对固态硬盘的内存条贴标，其特征在于：包括生产传输带、设于所述生产传输带上并承载内存条的若干夹具、沿所述生产传输带依次设置的上料机构、第一夹具扫描机构、第一回收机构、自动贴标机构、视觉检测机构、第二夹具扫描机构、第二回收机构和下料机构，所述夹具上设有夹具标码，所述上料机构处设有上料口和产品扫描机构，所述上料机构将内存条上料至所述上料口处的夹具上，所述产品扫描机构检测上料的内存条原始码并判断原始码是否有误，若有误则标记瑕疵品，若无误则标记为合格品或者不标记，所述第一夹具扫描机构扫描所述夹具标码、将所述内存条原始码和夹具标码对应记录，所述第一回收机构回收瑕疵品，所述自动贴标机构打印内存条标贴并粘贴至所述内存条上，所述视觉检测机构检测内存条标贴是否出错，若有误则标记瑕疵品，若无误标记为合格品或者不标记，所述第二夹具扫描机构识别所述夹具标码，所述第二回收机构回收瑕疵品，所述下料机构将内存条下料输出。

2.如权利要求1所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述生产传输带为夹具传输带，所述夹具传输带包括带体、驱动机构和与所述带体并行的夹具滑道，所述夹具包括夹具主体，所述夹具主体的上端面上形成放置内存条的放置槽，所述夹具主体下侧开设有可与所述夹具滑道滑动配合的夹具滑块，所述夹具主体的侧壁上分别开设有前后贯穿的夹取槽，所述夹取槽可夹在所述夹具传输带的带体上并随所述带体移动。

3.如权利要求2所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述夹具的侧壁上开设有定位凹槽，所述生产传输带的加工工位处分别设有定位气缸，所述定位气缸的末端设有可伸入所述定位凹槽的定位块，所述定位气缸动作可控制所述定位块伸出以固定所述夹具。

4.如权利要求2所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：还包括回流传输带和两个夹具转移机构，所述回流传输带为夹具传输带，所述夹具主体的左右侧壁上分别开设有所述夹取槽，所述带体的两端分别延伸出所述夹具滑道的两端，所述生产传输带之夹具滑道的前端与所述回流传输带之夹具滑道的末端位置相对且二者之间设置一所述夹具转移机构，该夹具转移机构将所述回流传输带末端的夹具卸载并移动装载至所述生产传输带前端，所述生产传输带之夹具滑道的末端与所述回流传输带之夹具滑道的前端位置相对且二者之间设置另一所述夹具转移机构，该夹具转移机构将所述生产传输带末端的夹具卸载并移动装载至所述回流传输带前端。

5.如权利要求4所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述夹具主体的前后两侧壁上形成有位置相对且左右贯穿的卡口，所述夹具转移机构包括架设所述生产传输带和回流传输带之间的调向滑轨、滑动安装于所述调向滑轨上的承载滑块、带动所述承载滑块沿所述调向滑轨前后移动的回流驱动部和安装于所述调向滑轨两侧并与夹具两侧的卡口相互配合的限位轨道，所述承载滑块上形成有与夹具滑道相接的承载滑道。

6.如权利要求1所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述上料机构包括供料装置和上料传输机构，所述供料装置包括物料架、抓取组件和升降组件，所述物料架上具有堆叠料盘的物料叠放区，所述料盘用于承载内存条，所述抓取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴和主夹取组件，所述主夹取组件包括分别安装于两所述转动轴上的两主夹取部，两所述转动轴之间形成有位于所述物料叠放区正上方的分离区，所述主夹取部包括安装于所述转动轴上的主凸轮和与所述主凸轮连接的主夹取块，两所述转动轴分别带动两所述主凸轮转动，所述主凸轮带动所述主夹取块从所述分离区左右两侧相对于分离区伸缩动作以夹取、释放料盘，所述升降组件与所述物料架相连并带动所述物料架升降动作；所述上料传输机构从所述分离区抓取所述料盘上的内存条并输送至所述生产传输带的夹具上。

7.如权利要求6所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述抓取组件还包括托持组件和从夹取组件，所述托持组件包括分别设于两所述转动轴上的两托持部，两所述托持部分别包括安装于所述转动轴上的预凸轮和与所述预凸轮相连的托持块，所述转动轴带动所述预凸轮相对转动以带动两所述托持部的托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作从而配合盘体的底壁托住盘体或释放盘体；所述从夹取组件包括位于所述分离区前方的前夹取部和位于所述分离区后方的后夹取部，所述前夹取部包括安装于所述转动轴上的前凸轮和与所述前凸轮相连的前夹取块，所述转动轴带动所述前凸轮转动以带动所述前夹取块相对于所述分离区的前边沿上下移动；所述后夹取部包括安装于所述转动轴上的后凸轮、与所述后凸轮相连的后夹取块和固定于机架上并与所述后夹取块相连的导向件，所述转动轴带动所述后凸轮转动以使所述后夹取块在所述导向件的限制下相对于所述分离区的后边沿前后移动；所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹取工位和卸载工位，所述抓取组件的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位所述主夹取组件、托持组件和从夹取组件处于释放状态，在所述托持工位所述托持组件处于抓取状态、所述前夹取部的夹取块向上伸出至分离区前边沿处，在夹取工位所述主夹取组件处于抓取状态、所述后夹取部的夹取块向前伸出至分离区后边沿处以使所述从夹取组件处于抓取状态，在卸载工位所述主夹取部处于抓取状态、所述托持组件处于释放状态、所述从夹取组件处于释放状态；所述升降组件在卸载工位和初始工位之间控制所述抓取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位移动至分离区；在所述托持工位与夹取工位之间控制所述抓取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹取工位与物料架分离。

8.如权利要求1所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：第一回收机构和第二回收机构均为瑕疵品回收机构，所述瑕疵品回收机构包括回收箱、回收传输部，所述回收箱上形成有瑕疵品放置区、瑕疵品取出区、连通所述瑕疵品放置区和瑕疵品取出区之间且上下并行设置的第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道上分别滑动安装有一盛放内存条的回收容器，所述回收传输部抓取生产线上的瑕疵品，并将所述瑕疵品输送至所述瑕疵品放置区卸料。

9.如权利要求1所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：每一所述夹具上具有N个放置内存条的放置槽，N大于等于1， 所述自动贴标机构包括N个贴码工位、分别与N个贴码工位对应的N个标贴传输机构和设于N个所述贴码工位之后的滚压机构，每一所述贴码工位之前设置有一扫描夹具标码的夹具扫描机构，每一所述贴码工位对应的位置设置一打印内存条标贴的自动打码机，每一所述标贴传输机构分别将对应所述自动打码机打印的内存条标贴移动至所述贴码工位，所述滚压机构滚压所述夹具上N个内存条的内存条标贴从而将内存条标贴贴牢。

10.如权利要求9所述的固态硬盘高速自动贴标生产线，其特征在于：所述自动打码机包括标贴打印部、贴标输出台、贴标***、贴标位置确认部，所述标贴打印部打印内存条标贴并输出至标贴输出台，所述贴标***检查所述标贴输出台处的内存条标贴是否打印错误，若有误所述标贴打印部重新打印并回收错误内存条标贴，所述标贴传输机构抓取所述内存条标贴，并将所述内存条标贴输送至贴标位置确认部，所述标贴位置确认部确认所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置，所述标贴传输机构将所述内存条标贴从所述贴标位置确认部输送至所述贴码工位并依据所述内存条标贴在所述标贴传输机构的机械手上的位置调整所述机械手在所述贴码工位处的角度和位置，以使所述内存条标贴与所述夹具上的待贴标内存条位置相对。