CN108544941A - 充电方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

充电方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种自动充电方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收在预设图像采集触发区域采集到的监控信息；当监控信息只包括电动车辆图像数据时，基于电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识；关联电动车辆标识和预设图像采集触发区域所属的充电终端；判断关联后的充电终端和电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令。能够通过图像采集及识别，对用户、电动车辆及充电终端进行逻辑上的绑定，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。

Description

充电方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及充电领域，特别是涉及充电方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着电动车辆逐渐进入人们的日常生活，为电动车辆充电的快速充电桩技术也在日益完善，各家充电桩企业纷纷在全国各地部署充电站为电动车辆车主提供充电服务。
目前，现有的充电方式均需要人为手动启动和停止充电，在逻辑上是将车主与电动车辆进行分离，车主与充电装置的控制***进行交互，控制充电过程，车辆在开始充电后才与充电装置进行交互，并且只是在被动的接受充电。例如，充电桩企业为用户提供充电桩控制客户端，通常采用用户注册为会员后对充电桩进行手动控制的模式。此种模式下用户与车辆在逻辑上是独立的个体，车辆不能参与到充电前的控制流程中，用户在每次开始充电前都要进行繁琐重复的操作，降低了充电桩的使用效率，同时也给用户带来了较差的用户体验。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动充电方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过图像采集及识别，对用户、电动车辆及充电终端进行逻辑上的绑定，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
为达上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种充电方法，用于充电平台服务器，上述方法可以包括：
接收在预设图像采集触发区域采集到的监控信息，其中，所述监控信息包括在预设图像采集触发区域采集到的电动车辆图像数据和/或基于所述图像数据获得的电动车辆标识信息，所述电动车辆标识信息包括能够区分不同电动车辆的电动车辆标识；
当所述监控信息只包括所述电动车辆图像数据时，基于所述电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识；
关联所述电动车辆标识和所述预设图像采集触发区域所属的充电终端；
判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件。
第一方面提供的充电方法，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
第二方面，本发明实施例提供了一种充电方法，用于充电终端，上述方法可以包括：
监测电动车辆与所述充电终端之间是否满足充电条件，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件；
当监测到所述电动车辆与所述充电终端之间满足所述充电条件后，将监测结果发送至充电平台服务器；
接收所述充电平台服务器返回的充电指令，根据所述充电指令对所述电动车辆进行充电。
第二方面提供的充电方法，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
第三方面，本发明实施例提供了一种充电装置，用于充电平台服务器，上述装置可以包括：第一接收单元、识别单元、关联单元和第一判断单元。
第一接收单元，用于接收在预设图像采集触发区域采集到的监控信息，其中，所述监控信息包括在预设图像采集触发区域采集到的电动车辆图像数据和/或基于所述图像数据获得的电动车辆标识信息，所述电动车辆标识信息包括能够区分不同电动车辆的电动车辆标识；
识别单元，用于当所述监控信息只包括所述电动车辆图像数据时，基于所述电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识；
关联单元，用于关联所述电动车辆标识和所述预设图像采集触发区域所属的充电终端；
第一判断单元，用于判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件。
第三方面提供的用于充电服务器的充电装置，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述判断单元可以用于：判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件及预设附加条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述预设附加条件包括：所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述预设附加条件包括：
所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且所述用户对应的权限信息包括预设权限，以使所述充电终端对所述电动车辆充电。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述第一判断单元可以用于：
判断预设附加条件是否满足，若满足所述预设附加条件，则为所述电动车辆创建自动启动标识，并开始计时，其中，所述预设附加条件包括：所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且所述用户对应的权限信息包括预设权限；
判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆在上述计时后的预定时间内是否满足充电条件；
若在上述计时后的预定时间内满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述充电指令包括所述自动启动标识；
若在上述计时后的预定时间超时后仍不满足充电条件，则取消所述自动启动标识。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述第一判断单元还用于：
当所述监控信息为所监控的电动车辆驶入所述预设图像采集触发区域时，判断所述电动车辆的电动车辆标识是否已与所述预设图像采集触发区域所属的充电终端具有关联关系；
若不具有关联关系，判断所述电动车辆是否存在未结算的停车记录；
若不存在未结算的停车记录，关联所述电动车辆标识和所述预设图像采集触发区域所属的充电终端；
判断所述充电终端对应的充电连接单元是否被占用，若所述充电连接单元未被占用，判断所述预设图像采集触发区域是否存在没有驶出时间的停车记录，若不存在，则正常进行停车记录。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述第一判断单元还用于：
当所述监控信息为所监控的电动车辆驶入两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，判断所述电动车辆是否进行充电，若进行充电，则记录所述充电车辆充电使用的充电连接单元对应的充电终端的充电开始时间及结束时间；
当所述电动车辆驶出所述两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，判断是否获得所述电动车辆的电动车辆标识，若成功获得所述电动车辆标识则将所述电动车辆的驶出时间记入所述充电车辆在充电使用的充电连接单元对应的充电终端的停车记录；
将所述两个或三个以上的预设图像采集触发区域的停车记录修改为已结算。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述第一判断单元还用于：
在所述电动车辆开始充电后，查询所述电动车辆是否存在停车记录；
若所述电动车辆存在停车记录，判断所述停车记录是否包括驶入和驶出时间，若不包括驶出时间，则正常写入所述充电车辆的充电开始时间。
第四方面，本发明实施例提供了一种充电装置，用于充电终端，上述装置可以包括：监控单元、第二判断单元和第二接收单元。
监测单元，用于监测电动车辆与所述充电终端之间是否满足充电条件，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件；
第二判断单元，用于当监测到所述电动车辆与所述充电终端之间满足所述充电条件后，将监测结果发送至充电平台服务器；
第二接收单元，用于接收所述充电平台服务器返回的充电指令，根据所述充电指令对所述电动车辆进行充电。
第四方面提供的用于充电终端的充电装置，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述充电指令包括：自动启动标识，其中，所述自动启动标识为所述服务器在判定预设附加条件满足时为所述电动车辆创建的，所述预设附加条件包括：所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且所述用户对应的权限信息包括预设权限。所述第二接收单元用于：
所述接收所述充电平台服务器返回的充电指令，检查所述自动启动标识，当监测到所述自动启动标识时，根据所述充电指令对所述电动车辆进行充电。
第五方面，本发明实施例提供了电子设备，可以包括处理器和存储器；
该存储器可以用于储存有可执行程序代码；
该处理器可以用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行上述第一方面提供的充电方法。
第五方面提供的用于充电服务器的电子设备，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
第六方面，本发明实施例提供了电子设备，可以包括处理器和存储器；
该存储器可以用于储存有可执行程序代码；
该处理器可以用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行上述第二方面提供的充电方法。
第六方面提供的用于充电服务器的电子设备，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，可以包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的充电方法。
第七方面提供的用于充电服务器的计算机可读存储介质，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
第八方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面提供的充电方法。
第八方面提供的用于充电终端的计算机可读存储介质，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
与现有技术相比，本发明实施例提供的充电方法、装置、电子设备及存储介质的方案中，通过预设图像采集触发区域采集到的监控信息，对用户、电动车辆及充电终端进行逻辑上的绑定，有别于现有的将用户与电动车辆在逻辑上作为独立的个体，电动车辆无法参与到充电前的控制流程中，而用户在每次开始充电前都要进行繁琐重复的操作的过程。本方案能够实现充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施例提供的充电方法的示意性流程图；
图2为本发明另一种实施例提供的充电方法的示意性流程图；
图3为本发明一种实施例提供的充电方法的停车记录处理示意性流程图；
图4为本发明一种实施例提供的充电方法的电动车辆同时驶入两个或三个以上触发区域时的停车及充电记录处理示意性流程图；
图5为本发明一种实施例提供的充电方法的电动车辆反复驶入同一触发区域时的充电记录处理示意性流程图；
图6为本发明又一种实施例提供的充电方法的示意性流程图；
图7为本发明一种实施例提供的用于充电平台服务器的充电装置的示意性结构框图；
图8为本发明一种实施例提供的用于充电终端的充电装置的示意性结构框图；
图9为本发明又一种实施例提供的电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一些示例中，作为为电动车辆提供充电设施的充电桩企业一般会为用户提供充电桩控制客户端，通常采用用户注册为会员后对充电桩进行控制的模式，一般为手动控制模式。此种模式下用户与车辆在逻辑上是独立的个体，车辆不能参与到充电前的控制流程中，用户在每次开始充电前都要进行繁琐重复的操作，降低了充电桩的使用效率。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了可以使用在充电平台服务器中的充电方法，上述方法可以包括：S110～S140。
在S110中，接收在预设图像采集触发区域采集到的监控信息，其中，监控信息包括在预设图像采集触发区域采集到的电动车辆图像数据和/或基于图像数据获得的电动车辆标识信息，电动车辆标识信息包括能够区分不同电动车辆的电动车辆标识。
需要说明的是，S110中的预设图像采集触发区域可以是多种类型的充电区域，例如，可以是露天充电停车场中的一个裸露的充电车位，可以是一个半封闭的充电空间或在智能停车架构中的一个容纳车辆的空间，在此不做限定。
在一些示例中，S110中的电动车辆标识信息可以是任何能够对电动车辆进行唯一标识的信息，例如，国家统一制定的车牌号。也可以是其他机构制定的车辆标识信息，例如，电子车牌，在此不做限定。
在S120中，当监控信息只包括电动车辆图像数据时，基于电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识。
在一些示例中，S110中的监控信息可以包括在预设图像采集触发区域采集到的电动车辆图像数据和/或基于图像数据获得的电动车辆标识信息。上述的电动车辆标识信息可以是经过采集设备采集并识别后得出的电动车辆标识信息。当然，在采集设备不具备对采集到的数据信息进行处理获得电动车辆标识信息时，或在其他使得监控信息只包括电动车辆图像数据时，为了获得电动车辆标识信息，该充电平台服务器可以基于电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识。
在一些示例中，采集设备与充电平台服务器可以采用多种方式进行通信，例如采集设备可以通过http的方式与充电平台服务器进行通信。
在S130中，可以关联电动车辆标识和预设图像采集触发区域所属的充电终端。
在一些示例中，可以将电动车辆标识和预设图像采集触发区域所属的充电终端的标识，例如充电终端编号进行关联。在一些示例中，还可以将关联后的电动车辆标识充电终端的标识对应的进行存储。例如，可以将关联后的电动车辆标识充电终端的标识对应存储在关系型数据库中。
在S140中，判断关联后的充电终端和电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使充电终端对电动车辆充电，其中，充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件。
需要说明的是，S140中的有线充电条件可以是充电枪与电动车辆的连接。S140中的无线充电条件，可以是充电车辆与充电设施具备了无限充电的无线电连接条件，在此不做限定。
在一些基础的电动车辆实施例中，在通过将电动车辆与具体的充电设施关联后，在判断充电条件具备后即可实现最基本的电动车辆自动充电。简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
与现有技术相比，本发明实施例提供的充电方法，可以通过预设图像采集触发区域采集到的监控信息，对用户、电动车辆及充电终端进行逻辑上的绑定，有别于现有的将用户与电动车辆在逻辑上作为独立的个体，电动车辆无法参与到充电前的控制流程中，而用户在每次开始充电前都要进行繁琐重复的操作的过程。本方案能够实现充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
在将电动车辆与具体的充电设施关联后，还可以进行其他预设附加条件的判断，来完善充电方案。
根据一些实施例，S140还可以包括：
判断关联后的充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件及预设附加条件，则向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使充电终端对所述电动车辆充电，其中，预设附加条件包括：服务器查询到电动车辆标识具有与用户的关联关系。
在一些示例中，电动车辆标识具有与用户的关联关系，可以是用户在充电应用程序中进行用户注册后提交的电动车辆标识具有与用户的关联信息。也可以是充电服务平台在用户第一次充电时，将同一充电桩登录的用户与当时识别到驶入该充电桩充电区域的电动车辆进行关联后存储的用户与充电车辆的关联关系。
在一些示例中，该预设附加条件可以包括：
服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且用户对应的权限信息包括预设权限，以使充电终端对电动车辆充电。
例如，当充电平台服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且用户对应的权限信息包括预设权限，才会控制充电终端对电动车辆充电。
上述的预设权限可以是支付权限，或用户等级权限等，例如，在用户注册该充电应用程序后，绑定了相应的支付账户，或在该充电应用程序的电子账户中进行了充值。在此不做限定。
在一些示例中，S140可以包括:
判断预设附加条件是否满足，若满足预设附加条件，则为电动车辆创建自动启动标识，并开始计时，其中，预设附加条件包括：服务器查询到电动车辆标识具有与用户的关联关系且所述用户对应的权限信息包括预设权限；
判断关联后的充电终端和电动车辆标识对应的电动车辆在上述计时后的预定时间内是否满足充电条件；
若在上述计时后的预定时间内满足充电条件，则向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使充电终端对电动车辆充电，其中，充电指令包括自动启动标识；
若在上述计时后的预定时间超时后仍不满足充电条件，则取消自动启动标识。
需要说明的是，由于在充电终端与电动车辆进行关联后，如果充电终端与电动车辆之间，如果长时间没有满足充电条件，例如，充电枪一直未能够与电动车辆正确连接，那么避免误充电或其他损失与危险，可以在满足预设附加条件，为电动车辆创建自动启动标识，并开始计时，在上述计时后的预定时间超时后仍不满足充电条件，则取消自动启动标识。这样当充电终端经过预定时间后检测不到上述自动启动标识时，不进行自动充电。
根据一些实施例，为了得到准确的电动车辆入场记录，数据采集设备或充电平台服务器还需一套逻辑合理的停车及充电记录的处理流程。
图3为本发明一种实施例提供的充电方法的停车记录处理示意性流程图。如图3所示，当监控信息为所监控的电动车辆驶入预设图像采集触发区域时，方法还可以包括：S310～S340。
在S310中，判断电动车辆的电动车辆标识是否已与预设图像采集触发区域所属的充电终端具有关联关系；
在S310中，电动车辆的电动车辆标识是否已与预设图像采集触发区域所属的充电终端具有关联关系可以是车牌号与该车位具有电子车位锁。
在S320中，若不具有关联关系，判断电动车辆是否存在未结算的停车记录；
在S330中，若不存在未结算的停车记录，关联电动车辆标识和预设图像采集触发区域所属的充电终端；
在S340中，判断充电终端对应的充电连接单元是否被占用，若充电连接单元未被占用，判断预设图像采集触发区域是否存在没有驶出时间的停车记录，若不存在，则正常进行停车记录。
上述S310～S340体现的是正常情况下电动车辆驶入充电车位时的处理逻辑。
在一些特殊情况下，数据采集设备或充电平台服务器会根据不同情况进入其他处理逻辑。
在一些示例中，若判断出电动车辆的电动车辆标识已与预设图像采集触发区域所属的充电终端具有关联关系，那么可以继续判断电动车辆的电动车辆标识是否更换过充电终端对应的充电区域。如果判定电动车辆标识更换过充电终端对应的充电区域，则可以更换电动车辆的电动车辆标识与原预设图像采集触发区域所属的充电终端具有的关联关系，并重新记录电动车辆的变更后的充电车位的驶入时间。如果判定电动车辆标识没有更换过充电终端对应的充电区域，那么说明该电动车辆只是在同一个车位多次驶入，如果该电动车辆重新重发的采集设备的时间在预定时间内，可以优化处理流程忽略本次触发。
在一些示例中，在S320后，若不具有关联关系，判断电动车辆是否存在未结算的停车记录。若判定电动车辆存在未结算的停车记录，继续判断该电动车辆是否正在充电，如果判定该电动车辆正在充电，那么可以认为采集设备采集数据有误，忽略本次触发。如果判定该电动车辆没有正在充电，那么可以以本次触发为准，进行相应的停车及充电记录。
在一些示例中，在S340中，判断充电终端对应的充电连接单元是否被占用，若充电连接单元未被占用，判断预设图像采集触发区域是否存在没有驶出时间的停车记录，若存在，则判断该充电终端对应的充电区域是否有充电记录，如果存在充电记录，例如，可能在电动车辆充电完成后驶出充电车位但为触发采集设备，那么可以将充电结束时间作为电动车辆驶出时间进行记录。如果不存在充电记录，那么只能废弃本次停车记录。
图4为本发明一种实施例提供的充电方法的电动车辆同时驶入两个或三个以上触发区域时的停车及充电记录处理示意性流程图。如图4所示，当监控信息为所监控的电动车辆驶入两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，方法还可以包括：S410～S430。
在S410中，判断电动车辆是否进行充电，若进行充电，则记录充电车辆充电使用的充电连接单元对应的充电终端的充电开始时间及结束时间；
在S420中，当电动车辆驶出两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，判断是否获得电动车辆的电动车辆标识，若成功获得电动车辆标识则将电动车辆的驶出时间记入充电车辆在充电使用的充电连接单元对应的充电终端的停车记录；
在S430中，将两个或三个以上的预设图像采集触发区域的停车记录修改为已结算并上报充电记录。
上述S410～S430体现的是一般情况下当监控信息为所监控的电动车辆驶入两个或三个以上的预设图像采集触发区域时的处理逻辑。
在一些实例中，在S430中，若未能成功获得电动车辆标识则将电动车辆的驶出时间记入充电车辆在充电使用的充电连接单元对应的充电终端的停车记录，那么在预定的时间内只能将两个或三个以上的预设图像采集触发区域的停车记录修改为已结算，并无法上报充电记录。
在一些实例中，在S410中，判断电动车辆是否进行充电，若未进行充电，继续判断车辆是否驶出充电区域，并判断车辆驶出充电区域时是否识别到充电车辆标识。当识别到充电车辆标识时，可以将驶出时间记录为对应充电连接单元对应的充电区域的停车记录。并在车辆驶出停车场是将两条或三条以上的停车区域对应的停车记录一并进结算并上报。当未识别到充电车辆标识时，无法获得电动车辆的驶出时间，则将两条或三条以上的停车区域对应的停车记录修改为已结算，并上报结果为“0”。
图5为本发明一种实施例提供的充电方法的电动车辆反复驶入同一触发区域时的充电记录处理示意性流程图。如图5所示，方法还可以包括：S510和S520。
在S510中，在电动车辆开始充电后，查询电动车辆是否存在停车记录；
在S520中，若电动车辆存在停车记录，判断停车记录是否包括驶入和驶出时间，若不包括驶出时间，则正常写入充电车辆的充电开始时间。
上述S510和S520体现的是正常情况下电动车辆驶入充电车位进行充电时的处理逻辑。
在一些特殊情况下，数据采集设备或充电平台服务器会根据不同情况进入其他处理逻辑。
在一些示例中，在S510中，在电动车辆开始充电后，查询电动车辆是否存在停车记录，若查询不到电动车辆的停车记录，则将充电开始时间记录为该电动车辆的驶入时间。
在一些示例中，在S520中，若电动车辆存在停车记录，判断停车记录是否包括驶入和驶出时间，若包括驶入记录和驶出时间，则废弃掉此记录，将充电时间记录为新的驶入记录并进行后续的记录。
以上针对充电***的充电服务平台一侧对充电方法进行了说明，下面针对充电***的充电终端一侧对充电方法继续进行详细说明。
图2为本发明另一种实施例提供的充电方法的示意性流程图，如图2所示。一种充电方法，用于充电终端，该方法包括：S210～S230。
在S210中，监测电动车辆与充电终端之间是否满足充电条件，其中，充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件；
在S220中，当监测到电动车辆与所述充电终端之间满足充电条件后，将监测结果发送至充电平台服务器；
在S230中，接收充电平台服务器返回的充电指令，根据充电指令对电动车辆进行充电。
在一些基础的电动车辆实施例中，在通过将电动车辆与具体的充电设施关联后，在判断充电条件具备后即可实现最基本的电动车辆自动充电。简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
与现有技术相比，本发明实施例提供的充电方法，可以通过预设图像采集触发区域采集到的监控信息，对用户、电动车辆及充电终端进行逻辑上的绑定，有别于现有的将用户与电动车辆在逻辑上作为独立的个体，电动车辆无法参与到充电前的控制流程中，而用户在每次开始充电前都要进行繁琐重复的操作的过程。本方案能够实现充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
在将电动车辆与具体的充电设施关联后，还可以进行其他预设附加条件的判断，来完善充电方案。
上述充电指令包括：自动启动标识，其中，自动启动标识为服务器在判定预设附加条件满足时为所述电动车辆创建的，预设附加条件包括：服务器查询到电动车辆标识具有与用户的关联关系且用户对应的权限信息包括预设权限，接收充电平台服务器返回的充电指令，根据充电指令对电动车辆进行充电的步骤包括：
接收充电平台服务器返回的充电指令，检查自动启动标识，当监测到自动启动标识时，根据充电指令对电动车辆进行充电。
为了便于理解，下面更加具体地对上述充电方法的技术方案进行说明，图6为本发明又一种实施例提供的充电方法的示意性流程图。如图6所示：
首先用户将充电枪***如电动车辆，充电桩(简称电桩)上传充电枪状态至充电平台服务器，充电平台服务器判断充电枪***状态，当判定***充电枪时，获取充电枪对应的车牌号，检查是否有该车辆的是否充电区域记录，如果有则检查该车牌号是否授权开启自动充电，如果已授权，则判断该充电站是否已启用，若启用继续办法充电枪是否已启用，若启用，则检查当前充电枪是否被锁定，若未被锁定则锁定当前充电枪，继续检查当前用户账户余额是否充足，若充足则开始自动充电，充电结束后进行扣费。在启动自动充电和扣费后可向用户发送启动及扣费信息以便用户及时了解充电情况。
上文中结合图1和图6，详细描述了根据本发明实施例的充电方法，下面将结合图7至图9，详细描述根据本发明实施例的充电装置和电子设备。
图7为本发明一种实施例提供的用于充电平台服务器的充电装置的示意性结构框图。如图7所示，
本发明实施例提供了一种充电装置700，用于充电平台服务器，上述装置700可以包括：第一接收单元710、识别单元720、关联单元730和第一判断单元740。
第一接收单元710可以用于接收在预设图像采集触发区域采集到的监控信息，其中，监控信息包括在预设图像采集触发区域采集到的电动车辆图像数据和/或基于图像数据获得的电动车辆标识信息，电动车辆标识信息包括能够区分不同电动车辆的电动车辆标识；
识别单元720可以用于当监控信息只包括电动车辆图像数据时，基于电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识；
关联单元730可以用于关联电动车辆标识和预设图像采集触发区域所属的充电终端；
第一判断单元740可以用于判断关联后的充电终端和电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使充电终端对电动车辆充电，其中，充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件。
该用于充电平台服务器的充电装置，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
根据本发明实施例的充电装置700可对应于根据本发明实施例的充电方法中的执行主体，并且充电装置700中的各个单元的功能分别为了实现图1中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
根据一些实施例，判断单元可以用于：判断关联后的所述充电终端和电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件及预设附加条件，则向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使充电终端对电动车辆充电，其中，预设附加条件包括：服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系。
根据一些实施例，预设附加条件可以包括：
服务器查询到电动车辆标识具有与用户的关联关系且用户对应的权限信息包括预设权限，以使充电终端对电动车辆充电。
根据一些实施例，第一判断单元可以用于：
判断预设附加条件是否满足，若满足预设附加条件，则为电动车辆创建自动启动标识，并开始计时，其中，预设附加条件包括：服务器查询到电动车辆标识具有与用户的关联关系且用户对应的权限信息包括预设权限；
判断关联后的充电终端和电动车辆标识对应的电动车辆在上述计时后的预定时间内是否满足充电条件；
若在上述计时后的预定时间内满足充电条件，则向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使充电终端对所述电动车辆充电，其中，充电指令包括自动启动标识；
若在上述计时后的预定时间超时后仍不满足充电条件，则取消自动启动标识。
根据一些实施例，第一判断单元还用于：
当监控信息为所监控的电动车辆驶入预设图像采集触发区域时，判断电动车辆的电动车辆标识是否已与预设图像采集触发区域所属的充电终端具有关联关系；
若不具有关联关系，判断电动车辆是否存在未结算的停车记录；
若不存在未结算的停车记录，关联电动车辆标识和预设图像采集触发区域所属的充电终端；
判断充电终端对应的充电连接单元是否被占用，若充电连接单元未被占用，判断预设图像采集触发区域是否存在没有驶出时间的停车记录，若不存在，则正常进行停车记录。
根据一些实施例，第一判断单元还用于：
当监控信息为所监控的电动车辆驶入两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，判断电动车辆是否进行充电，若进行充电，则记录充电车辆充电使用的充电连接单元对应的充电终端的充电开始时间及结束时间；
当电动车辆驶出两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，判断是否获得电动车辆的电动车辆标识，若成功获得电动车辆标识则将电动车辆的驶出时间记入充电车辆在充电使用的充电连接单元对应的充电终端的停车记录；
将两个或三个以上的预设图像采集触发区域的停车记录修改为已结算。
根据一些实施例，第一判断单元还用于：
在电动车辆开始充电后，查询电动车辆是否存在停车记录；
若电动车辆存在停车记录，判断停车记录是否包括驶入和驶出时间，若不包括驶出时间，则正常写入充电车辆的充电开始时间。
图8为本发明一种实施例提供的用于充电终端的充电装置的示意性结构框图。如图8所示，本发明实施例提供了一种充电装置800，用于充电终端，上述装置可以包括：监控单元810、第二判断单元820和第二接收单元830。
监测单元810可以用于监测电动车辆与充电终端之间是否满足充电条件，其中，充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件；
第二判断单元820可以用于当监测到电动车辆与所述充电终端之间满足充电条件后，将监测结果发送至充电平台服务器；
第二接收单元830可以用于接收充电平台服务器返回的充电指令，根据充电指令对电动车辆进行充电。
根据本发明实施例的充电装置800可对应于根据本发明实施例的充电方法中的执行主体，并且充电装置800中的各个单元的功能分别为了实现图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
该用于充电终端的充电装置，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
根据一些实施例，充电指令可以包括：自动启动标识，其中，自动启动标识为服务器在判定预设附加条件满足时为电动车辆创建的，预设附加条件包括：服务器查询到电动车辆标识具有与用户的关联关系且用户对应的权限信息包括预设权限。
第二接收单元可以用于：
接收充电平台服务器返回的充电指令，检查自动启动标识，当监测到自动启动标识时，根据充电指令对电动车辆进行充电。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
图9为本发明一种实施例提供的电子设备的示意性结构框图。如图9所示，上述的充电方法和充电装置的至少一部分可以由电子机设备900实现。该设备900可以包括处理器903和存储器904。
存储器904可以用于储存有可执行程序代码。
处理器903可以用于读取存储器904中存储的可执行程序代码以执行上述用于充电平台服务器的充电方法。
因此，该用于充电平台服务器的电子设备，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
在一些示例中，该设备900可以包括处理器903和存储器904。
存储器904可以用于储存有可执行程序代码。
处理器903可以用于读取存储器904中存储的可执行程序代码以执行上述用于充电终端的充电方法。
因此，该用于充电终端的电子设备，通过采集预设图像采集触发区域采集的监控信息，并利用识别到的电动车辆标识，将电动车辆与预设图像采集触发区域所属的充电终端进行关联，进而实现了充电车辆在具备与充电终端的充电条件后，服务器控制充电终端对电动车辆进行自动充电，简化用户操作的同时大大提高了充电桩的使用效率。
在一些说明性示例中，充电设备900还可以包括输入设备901、输入端口902、输出端口905、以及输出设备906。其中，输入端口902、处理器903、存储器904、以及输出端口905通过总线910相互连接，输入设备901和输出设备906分别通过输入端口902和输出端口905与总线910连接，进而与设备900的其他组件连接。
在一些示例中，这里的输出接口和输入接口也可以用I/O接口表示。具体地，输入设备901接收来自外部的输入信息，并通过输入端口902将输入信息传送到处理器903。例如，在预设图像采集触发区域采集到的监控信息。
在一些示例中，处理器903基于存储器904中存储的计算机可执行程序代码或指令对输入信息进行处理以生成输出信息，例如，处理器904执行以下步骤：
当监控信息只包括电动车辆图像数据时，基于电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识。可以关联电动车辆标识和预设图像采集触发区域所属的充电终端。判断关联后的充电终端和电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件其中，充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件。将输出信息临时或者永久地存储在存储器904中，随后在需要时经由输出端口905将输出信息传送到输出设备906。输出设备906将输出信息输出到设备900的外部。例如，向电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使充电终端对电动车辆充电。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，可以包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述用于充电平台服务器的充电方法。
本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述用于充电平台服务器的充电方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述用于充电平台服务器的充电方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，可以包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述用于充电终端的充电方法。
本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述用于充电终端的充电方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述用于充电终端的充电方法。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于***实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (15)

1.一种充电方法，用于充电平台服务器，其特征在于，所述方法包括：
接收在预设图像采集触发区域采集到的监控信息，其中，所述监控信息包括在预设图像采集触发区域采集到的电动车辆图像数据和/或基于所述图像数据获得的电动车辆标识信息，所述电动车辆标识信息包括能够区分不同电动车辆的电动车辆标识；
当所述监控信息只包括所述电动车辆图像数据时，基于所述电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识；
关联所述电动车辆标识和所述预设图像采集触发区域所属的充电终端；
判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件。
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电的步骤包括：
判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件及预设附加条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述预设附加条件包括：所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系。
3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述预设附加条件包括：
所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且所述用户对应的权限信息包括预设权限，以使所述充电终端对所述电动车辆充电。
4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电的步骤包括:
判断预设附加条件是否满足，若满足所述预设附加条件，则为所述电动车辆创建自动启动标识，并开始计时，其中，所述预设附加条件包括：所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且所述用户对应的权限信息包括预设权限；
判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆在上述计时后的预定时间内是否满足充电条件；
若在上述计时后的预定时间内满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述充电指令包括所述自动启动标识；
若在上述计时后的预定时间超时后仍不满足充电条件，则取消所述自动启动标识。
5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，当所述监控信息为所监控的电动车辆驶入所述预设图像采集触发区域时，所述方法还包括：
判断所述电动车辆的电动车辆标识是否已与所述预设图像采集触发区域所属的充电终端具有关联关系；
若不具有关联关系，判断所述电动车辆是否存在未结算的停车记录；
若不存在未结算的停车记录，关联所述电动车辆标识和所述预设图像采集触发区域所属的充电终端；
判断所述充电终端对应的充电连接单元是否被占用，若所述充电连接单元未被占用，判断所述预设图像采集触发区域是否存在没有驶出时间的停车记录，若不存在，则正常进行停车记录。
6.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，当所述监控信息为所监控的电动车辆驶入两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，所述方法还包括：
判断所述电动车辆是否进行充电，若进行充电，则记录所述充电车辆充电使用的充电连接单元对应的充电终端的充电开始时间及结束时间；
当所述电动车辆驶出所述两个或三个以上的预设图像采集触发区域时，判断是否获得所述电动车辆的电动车辆标识，若成功获得所述电动车辆标识则将所述电动车辆的驶出时间记入所述充电车辆在充电使用的充电连接单元对应的充电终端的停车记录；
将所述两个或三个以上的预设图像采集触发区域的停车记录修改为已结算。
7.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动车辆开始充电后，查询所述电动车辆是否存在停车记录；
若所述电动车辆存在停车记录，判断所述停车记录是否包括驶入和驶出时间，若不包括驶出时间，则正常写入所述充电车辆的充电开始时间。
8.一种充电方法，用于充电终端，其特征在于，所述方法包括：
监测电动车辆与所述充电终端之间是否满足充电条件，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件；
当监测到所述电动车辆与所述充电终端之间满足所述充电条件后，将监测结果发送至充电平台服务器；
接收所述充电平台服务器返回的充电指令，根据所述充电指令对所述电动车辆进行充电。
9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述充电指令包括：自动启动标识，其中，所述自动启动标识为所述服务器在判定预设附加条件满足时为所述电动车辆创建的，所述预设附加条件包括：所述服务器查询到所述电动车辆标识具有与用户的关联关系且所述用户对应的权限信息包括预设权限，所述接收所述充电平台服务器返回的充电指令，根据所述充电指令对所述电动车辆进行充电的步骤包括：
所述接收所述充电平台服务器返回的充电指令，检查所述自动启动标识，当监测到所述自动启动标识时，根据所述充电指令对所述电动车辆进行充电。
10.一种充电装置，用于充电平台服务器，其特征在于，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收在预设图像采集触发区域采集到的监控信息，其中，所述监控信息包括在预设图像采集触发区域采集到的电动车辆图像数据和/或基于所述图像数据获得的电动车辆标识信息，所述电动车辆标识信息包括能够区分不同电动车辆的电动车辆标识；
识别单元，用于当所述监控信息只包括所述电动车辆图像数据时，基于所述电动车辆图像数据获得采集到的电动车辆的电动车辆标识；
关联单元，用于关联所述电动车辆标识和所述预设图像采集触发区域所属的充电终端；
第一判断单元，用于判断关联后的所述充电终端和所述电动车辆标识对应的电动车辆是否满足充电条件，若满足充电条件，则向所述电动车辆标识关联的充电终端发送充电指令，以使所述充电终端对所述电动车辆充电，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件。
11.一种充电装置，用于充电终端，其特征在于，所述装置包括：
监测单元，用于监测电动车辆与所述充电终端之间是否满足充电条件，其中，所述充电条件包括：有线充电条件和无线充电条件；
第二判断单元，用于当监测到所述电动车辆与所述充电终端之间满足所述充电条件后，将监测结果发送至充电平台服务器；
第二接收单元，用于接收所述充电平台服务器返回的充电指令，根据所述充电指令对所述电动车辆进行充电。
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于储存有可执行程序代码；
所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行权利要求1至7中任一项所述的充电方法。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于储存有可执行程序代码；
所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行权利要求8或9所述的充电方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的充电方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求8或9所述的充电方法。
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Denomination of invention: Electric vehicle dynamic wireless charging method and device, electronic equipment and storage medium

Effective date of registration: 20191206

Granted publication date: 20190524

Pledgee: Beijing good faith financing Company limited by guarantee

Pledgor: TOWATT ENERGY TECHNOLOGY CO., LTD.

Registration number: Y2019990000673